一種鋰電池極耳貼膠裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種鋰電池極耳貼膠裝置，屬于貼膠裝置，其結構包括固定膠帶機構、壓膠機構、切膠機構、膠帶導向機構、下壓膠機構、步進拉膠驅(qū)動機構、拉膠機構、極耳上頂保護機構、鋁型材支架、貼膠機固定板、貼膠機移動板和固定底板，所述的拉膠機構包括夾爪固定板、夾膠機構和滾膠機構，所述的鋁型材支架前側的貼膠機移動板上還設置有極耳上頂保護機構，極耳上頂保護機構與下壓膠機構上下對應設置，固定底板上還設置有貼膠機移動板移動氣缸，貼膠機移動板氣缸的缸桿與貼膠機移動板相連。本發(fā)明具有能很好的模仿人工完成貼膠動作，提高貼膠質(zhì)量，并在一定程度上減少勞動率，提高生產(chǎn)效率、能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)等特點。
【專利說明】—種鋰電池極耳貼膠裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種貼膠裝置，尤其是一種鋰電池極耳貼膠裝置。
【背景技術】
[0002]目前還沒有針對外形尺寸較大的電池極耳上貼黃膠帶的設備。現(xiàn)在通常是人工對電池極耳進行貼膠，增加了工人的勞動強度，降低了生產(chǎn)效率，而且不能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。
[0003]目前，還未有好的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的技術任務是針對上述現(xiàn)有技術中的不足提供一種鋰電池極耳貼膠裝置，該一種鋰電池極耳貼膠裝置具有能很好的模仿人工完成貼膠動作，提高貼膠質(zhì)量，并在一定程度上減少勞動率，提高生產(chǎn)效率、能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)的特點。
[0005]本發(fā)明解決其技術問題所采用的技術方案是:它包括固定膠帶機構、壓膠機構、切膠機構、膠帶導向機構、下壓膠機構、步進拉膠驅(qū)動機構、拉膠機構、極耳上頂保護機構、鋁型材支架、貼膠機固定板、貼膠機移動板和固定底板，所述的固定膠帶機構、壓膠機構、切膠機構和膠帶導向機構分別固定在膠帶固定板上，所述的固定膠帶機構設置在膠帶固定板的右側上部，所述的膠帶導向機構設置在膠帶固定板的中部下側，所述的壓膠機構設置在膠帶導向機構的左側，所述的切膠機構設置在壓膠機構的左側，所述的拉膠機構設置在步進拉膠驅(qū)動機構上，所述的拉膠機構包括夾爪固定板、夾膠機構和滾膠機構，所述的夾膠機構和滾膠機構分別設置在夾爪固定板上，所述的夾爪固定板與步進拉膠驅(qū)動機構相連，所述的步進拉膠驅(qū)動機構、下壓膠機構和膠帶固定板分別設置在貼膠機固定板上，所述的下壓膠機構設置在步進拉膠驅(qū)動機構的上部，步進拉膠驅(qū)動機構設置在切膠機構的左側，所述的貼膠機固定板設置在鋁型材支架上，所述的鋁型材支架設置在貼膠機移動板上，所述的鋁型材支架前側的貼膠機移動板上還設置有極耳上頂保護機構，所述的極耳上頂保護機構與下壓膠機構上下對應設置，所述的貼膠機移動板通過導軌和導軌滑塊設置在固定底板上，所述的導軌橫向設置在固定底板上，所述的導軌滑塊設置在貼膠機移動板的下部，并與導軌相配合，所述的固定底板上還設置有貼膠機移動板移動氣缸，所述的貼膠機移動板氣缸的缸桿與貼膠機移動板相連。
[0006]所述的固定膠帶機構包括膠帶固定軸、膠帶固定圈、膠帶擋圈和轉動軸承，所述的膠帶固定軸的一端與膠帶固定板相固定，另一端徑向設置有轉動軸承，轉動軸承的外側設置有膠帶固定圈，所述的膠帶固定圈上設置有膠帶，膠帶外側的膠帶固定圈上設置有膠帶擋圈。
[0007]所述的壓膠機構包括壓膠氣缸墊塊、壓膠氣缸連接角件、壓膠氣缸和壓塊，所述的壓膠氣缸與膠帶固定板之間設置有壓膠氣缸墊塊，所述的壓膠氣缸墊塊設置在膠帶固定板上，所述的壓膠氣缸與壓膠氣缸墊塊之間通過壓膠氣缸連接角件相連，所述的壓膠氣缸縱向設置在膠帶固定板上，壓膠氣缸的缸桿上設置有壓塊。[0008]所述的切膠機構包括切膠氣缸、刀片固定板、刀片壓板和刀片，所述的切膠氣缸固定在膠帶固定板的后側，切膠氣缸的缸桿上設置有刀片固定板，刀片壓板與刀片固定板相連，所述的刀片設置在刀片壓板上。
[0009]所述的膠帶導向機構包括膠帶導向轉軸、膠帶導向輪和膠帶導向軸承，所述的膠帶導向轉軸固定在膠帶固定板上，所述的膠帶導向輪設置在膠帶導向轉軸上，所述的膠帶導向輪與膠帶導向轉軸之間設置有膠帶導向軸承。
[0010]所述的下壓膠機構包括下壓膠氣缸、下壓膠氣缸連接板、連接氣缸、連接氣缸連接板、連接氣缸固定角件、壓膠板和壓膠固定板，所述的下壓膠氣缸通過下壓膠氣缸連接板與連接氣缸相連，所述的連接氣缸通過連接氣缸連接板與連接氣缸固定角件相連，所述的連接氣缸固定角件固定于貼膠機固定板上，所述的下壓膠氣缸的缸桿上設置有壓膠固定板，所述的壓膠固定板的下部設置有壓膠板。
[0011]所述的步進拉膠驅(qū)動機構包括步進電機、同步帶、同步帶主動輪、同步帶從動輪、同步帶從動輪固定軸、軸套、線軌、線軌滑塊、拉膠固定板、拉膠固定板連接角件和線軌固定型材，所述的拉膠固定板通過拉膠固定板連接角件固定在貼膠機固定板的前側，所述的步進電機、同步帶從動輪固定軸和線軌固定型材分別設置在拉膠固定板上，所述的步進電機和同步帶從動輪固定軸分別設置在拉膠固定板的左右兩側，所述的線軌固定型材設置在拉膠固定板的上部，所述的步進電機的電機軸上設置有同步帶主動輪，所述的同步帶從動輪固定軸上設置有同步帶從動輪，所述的同步帶從動輪與同步帶從動輪固定軸之間設置有軸套，所述的同步帶主動輪與同步帶從動輪之間設置有同步帶，所述的線軌固定型材的前側設置有線軌，所述的線軌上設置有線軌滑塊，所述的線軌滑塊與拉膠機構相連，所述的拉膠機構固定在同步帶上。
[0012]所述的夾膠機構包括夾膠氣缸、夾膠氣缸固定角件、連接件、上夾爪、下夾爪和夾爪旋轉軸，所述的夾膠氣缸設置在夾膠氣缸固定角件上，所述的夾膠氣缸固定角件固定在夾爪固定板的右側，所述的夾爪固定板通過同步帶夾板固定于同步帶上，所述的夾膠氣缸的缸桿上設置有連接件，所述的連接件的下部設置有下夾爪，所述的下夾爪的左側通過夾爪旋轉軸與夾爪固定板相連，所述的夾爪旋轉軸設置在夾爪固定板上，所述的下夾爪的左端穿過夾爪旋轉軸，所述的下夾爪上部的夾爪固定板上固定設置有與下夾爪相配合的上夾爪。
[0013]所述的滾膠機構包括壓輪固定角件、壓輪轉軸、滾膠氣缸和壓輪，所述的滾膠氣缸的缸桿上設置有壓輪固定角件，所述的壓輪固定角件的前端設置有壓輪轉軸，所述的壓輪轉軸上設置有壓輪，所述的滾膠氣缸固定于夾膠氣缸左側的夾板固定板上。
[0014]所述的極耳上頂保護機構包括上頂氣缸、上頂氣缸固定角件、極耳墊塊，所述的上頂氣缸通過上頂氣缸固定角件固定在貼膠機移動板上，所述的上頂氣缸的缸桿上設置有極耳墊塊。
[0015]本發(fā)明的一種鋰電池極耳貼膠裝置和現(xiàn)有技術相比，具有以下突出的有益效果:解決了外形尺寸較大的鋰電池電池貼膠帶問題，能很好的模仿人工完成貼膠動作，提高貼膠質(zhì)量，并在一定程度上減少勞動率，提高生產(chǎn)效率、能實現(xiàn)自動化生產(chǎn)等特點。
【專利附圖】

【附圖說明】[0016]附圖1是一種鋰電池極耳貼膠裝置的軸側結構示意圖；
[0017]附圖2是一種鋰電池極耳貼膠裝置的主視結構示意圖；
[0018]附圖3是一種鋰電池極耳貼膠裝置的俯視結構示意圖；
[0019]附圖4是一種鋰電池極耳貼膠裝置的右視結構示意圖；
[0020]附圖5是下壓膠機構的軸側結構示意圖；
[0021]附圖6是固定膠帶機構、壓膠機構、切膠機構和膠帶導向機構的連接軸側結構示意圖；
[0022]附圖7是圖6所示的主視結構示意圖；
[0023]附圖8是圖6所示的俯視結構示意圖；
[0024]附圖9是圖7所示的壓膠機構的右視剖視圖；
[0025]附圖10是圖7所示的固定膠帶機構的左視剖視圖；
[0026]附圖11是步進拉膠驅(qū)動機構和拉膠機構的連接軸側結構示意圖；
[0027]附圖12是圖11所示的主視結構示意圖；
[0028]附圖13是圖11所示的俯視結構示意圖；
[0029]附圖14是圖12所示的A-A視圖；
[0030]附圖15是圖12所示的B-B視圖；
[0031]附圖標記說明:1固定膠帶機構，101膠帶固定軸，102膠帶固定圈，103膠帶擋圈，104轉動軸承；
[0032]2壓膠機構，201壓膠氣缸墊塊，202壓膠氣缸連接角件，203壓膠氣缸，204壓塊；
[0033]3切膠機構，301切膠氣缸，302刀片固定板，303刀片壓板，304刀片；
[0034]4膠帶導向機構，401膠帶導向轉軸，402膠帶導向輪，403膠帶導向軸承；
[0035]5下壓膠機構，501下壓膠氣缸，502下壓膠氣缸連接板，503連接氣缸固定角件，504壓膠板，505壓膠固定板，506連接氣缸連接板，507連接氣缸；
[0036]6步進拉膠驅(qū)動機構,601步進電機,602同步帶,603同步帶主動輪,604同步帶從動輪，605同步帶從動輪固定軸，606軸套，607線軌，608線軌固定型材，609拉膠固定板，610拉膠固定板連接角件；
[0037]7滾膠機構，701壓輪固定角件，702壓輪轉軸，703滾膠氣缸，704壓輪；
[0038]8夾膠機構，801夾膠氣缸，802夾膠氣缸固定角件，803連接件，804上夾爪，805下夾爪，806夾爪旋轉軸，807同步帶夾板；
[0039]9膠帶固定板，10貼膠機固定板，11貼膠機移動板，12固定底板，13鋁型材支架，
[0040]14極耳上頂保護機構，141上頂氣缸，142上頂氣缸固定角件，143極耳墊塊；
[0041]15導軌，16導軌滑塊，17膠帶，18、吹氣件，19夾爪固定板，20貼膠機移動板移動氣缸。
【具體實施方式】
[0042]參照說明書附圖1至附圖15對本發(fā)明的一種鋰電池極耳貼膠裝置作以下詳細地說明。
[0043]本發(fā)明的一種鋰電池極耳貼膠裝置，其結構包括固定膠帶機構1、壓膠機構2、切膠機構3、膠帶導向機構4、下壓膠機構5、步進拉膠驅(qū)動機構6、拉膠機構、極耳上頂保護機構14、鋁型材支架13、貼膠機固定板10、貼膠機移動板11和固定底板12，所述的固定膠帶機構1、壓膠機構2、切膠機構3和膠帶導向機構4分別固定在膠帶固定板9上，所述的固定膠帶機構I設置在膠帶固定板9的右側上部，所述的膠帶導向機構4設置在膠帶固定板9的中部下側，所述的壓膠機構2設置在膠帶導向機構4的左側，所述的切膠機構3設置在壓膠機構2的左側，所述的拉膠機構設置在步進拉膠驅(qū)動機構6上，所述的拉膠機構包括夾爪固定板19、夾膠機構8和滾膠機構7，所述的夾膠機構8和滾膠機構7分別設置在夾爪固定板19上，所述的夾爪固定板19與步進拉膠驅(qū)動機構6相連，所述的步進拉膠驅(qū)動機構6、下壓膠機構5和膠帶固定板9分別設置在貼膠機固定板10上，所述的下壓膠機構5設置在步進拉膠驅(qū)動機構6的上部，步進拉膠驅(qū)動機構6設置在切膠機構3的左側，所述的貼膠機固定板10設置在鋁型材支架13上，所述的鋁型材支架13設置在貼膠機移動板11上，所述的鋁型材支架13前側的貼膠機移動板11上還設置有極耳上頂保護機構14，所述的極耳上頂保護機構14與下壓膠機構5上下對應設置，所述的貼膠機移動板11通過導軌15和導軌滑塊16設置在固定底板12上，所述的導軌15橫向設置在固定底板12上，所述的導軌滑塊13設置在貼膠機移動板11的下部，并與導軌15相配合，所述的固定底板12上還設置有貼膠機移動板移動氣缸20,所述的貼膠機移動板氣缸20的缸桿與貼膠機移動板11相連。
[0044]所述的固定膠帶機構I包括膠帶固定軸101、膠帶固定圈102、膠帶擋圈103和轉動軸承104，所述的膠帶固定軸101的一端與膠帶固定板9相固定，另一端徑向設置有轉動軸承104，轉動軸承104的外側設置有膠帶固定圈102，所述的膠帶固定圈102上設置有膠帶17，膠帶17外側的膠帶固定圈102上設置有膠帶擋圈103。膠帶17通過膠帶固定圈102的轉動，實現(xiàn)膠帶17的伸出下移。
[0045]所述的壓膠機構2包括壓膠氣缸墊塊201、壓膠氣缸連接角件202、壓膠氣缸203和壓塊204，所述的壓膠氣缸203與膠帶固定板9之間設置有壓膠氣缸墊塊201，所述的壓膠氣缸墊塊201設置在膠帶固定板9上，所述的壓膠氣缸203與壓膠氣缸墊塊201之間通過壓膠氣缸連接角件202相連，所述的壓膠氣缸203縱向設置在膠帶固定板9上，壓膠氣缸203的缸桿上設置有壓塊204，所述的壓塊204的下部設置有吹氣件18，吹氣件18將膠帶吹直。壓膠氣缸203的缸桿動作，帶動與壓膠氣缸203缸桿相連的壓塊204向下移動，從而使壓塊204壓住膠帶。
[0046]所述的切膠機構3包括切膠氣缸301、刀片固定板302、刀片壓板303和刀片304，所述的切膠氣缸301固定在膠帶固定板9的后側，切膠氣缸301的缸桿上設置有刀片固定板302，刀片壓板303與刀片固定板302相連，所述的刀片304設置在刀片壓板303上。切膠氣缸301向下伸出動作，實現(xiàn)刀片304向下的移動，從而切斷膠帶17。
[0047]所述的膠帶導向機構4包括膠帶導向轉軸401、膠帶導向輪402和膠帶導向軸承403，所述的膠帶導向轉軸401固定在膠帶固定板9上，所述的膠帶導向輪402設置在膠帶導向轉軸401上，所述的膠帶導向輪402與膠帶導向轉軸401之間設置有膠帶導向軸承403。膠帶17繞過膠帶導向輪402，起到導向作用。
[0048]所述的下壓膠機構5包括下壓膠氣缸501、下壓膠氣缸連接板502、連接氣缸507、連接氣缸連接板506、連接氣缸固定角件503、壓膠板504和壓膠固定板505，所述的下壓膠氣缸501通過下壓膠氣缸連接板502與連接氣缸507相連，所述的連接氣缸507通過連接氣缸連接板506與連接氣缸固定角件503相連，所述的連接氣缸固定角件503固定于貼膠機固定板10上，所述的下壓膠氣缸501的缸桿上設置有壓膠固定板505，所述的壓膠固定板505的下部設置有壓膠板504。下壓膠氣缸501動作，帶動下壓膠氣缸501下部的壓膠板504上下移動。
[0049]所述的步進拉膠驅(qū)動機構6包括步進電機601、同步帶602、同步帶主動輪603、同步帶從動輪604、同步帶從動輪固定軸605、軸套606、線軌607、線軌滑塊、拉膠固定板609、拉膠固定板連接角件610和線軌固定型材608,所述的拉膠固定板609通過拉膠固定板連接角件610固定在貼膠機固定板10的前側，所述的步進電機601、同步帶從動輪固定軸605和線軌固定型材608分別設置在拉膠固定板609上，所述的步進電機601和同步帶從動輪固定軸605分別設置在拉膠固定板609的左右兩側，所述的線軌固定型材608設置在拉膠固定板609的上部，所述的步進電機601的電機軸上設置有同步帶主動輪603，所述的同步帶從動輪固定軸605上設置有同步帶從動輪604，所述的同步帶從動輪604與同步帶從動輪固定軸605之間設置有軸套606，所述的同步帶主動輪603與同步帶從動輪604之間設置有同步帶602，所述的線軌固定型材608的前側設置有線軌607，所述的線軌607上設置有線軌滑塊，線軌滑塊與拉膠機構相連，所述的拉膠機構固定在同步帶602上。步進電機601啟動，步進電機601電機軸上的同步帶主動輪603轉動，同步帶主動輪603通過同步帶602與同步帶從動輪604相連,從而帶動同步帶602移動，同步帶602帶動拉膠機構通過線軌滑塊沿線軌607同時移動，線軌607起到導向作用。
[0050]所述的夾膠機構8包括夾膠氣缸801、夾膠氣缸固定角件802、連接件803、上夾爪804、下夾爪805和夾爪旋轉軸806，所述的夾膠氣缸801設置在夾膠氣缸固定角件802上，所述的夾膠氣缸固定角件802固定在夾爪固定板807的右側，所述的夾爪固定板19通過同步帶夾板807固定于同步帶602上，所述的夾膠氣缸801的缸桿上設置有連接件803，所述的連接件803的下部設置有下夾爪805，所述的下夾爪805的左側通過夾爪旋轉軸806與夾爪固定板19相連，所述的夾爪旋轉軸806設置在夾爪固定板19上，所述的下夾爪805的左端穿過夾爪旋轉軸806，所述的下夾爪805上部的夾爪固定板807上固定設置有與下夾爪805相配合的上夾爪804。當夾膠機構8到達需要拉出的膠帶位置時，夾膠氣缸801伸出下壓與之相連的下夾爪805，使下夾爪805沿夾爪旋轉軸806向下旋轉，然后再向右移動，通過上夾爪804和下夾爪805夾住膠帶17，然后再向左移動實現(xiàn)拉膠動作。
[0051]所述的滾膠機構7包括壓輪固定角件701、壓輪轉軸702、滾膠氣缸703和壓輪704,所述的滾膠氣缸703的缸桿上設置有壓輪固定角件701，所述的壓輪固定角件701的前端設置有壓輪轉軸702，所述的壓輪轉軸702上設置有壓輪704，所述的滾膠氣缸703固定于夾膠氣缸801左側的夾板固定板807上。當膠帶17通過下壓膠機構5將膠帶貼于電池極耳根部時，滾膠氣缸703向下運動，將壓輪704壓于電池極耳根部的膠帶上，然后左右移動壓輪704，使膠帶壓好。
[0052]所述的極耳上頂保護機構14包括上頂氣缸141、上頂氣缸固定角件142、極耳墊塊143，所述的上頂氣缸141通過上頂氣缸固定角件142固定在貼膠機移動板11上，所述的上頂氣缸141的缸桿上設置有極耳墊塊143。上頂氣缸141帶動極耳墊塊143上下移動。
[0053]首先多個電池片組成的電池片組到位并定位，極耳上頂保護機構中的上頂氣缸帶動極耳墊塊向上運動，托住電池片組上的極耳，然后由步進拉膠驅(qū)動機構6的步進電機601正轉帶動同步帶602運動向右移動，因為夾膠機構8和滾膠機構7固定在同步帶602上，與同步帶602同步向右運動，當?shù)轿缓?，夾膠機構8的夾膠氣缸801到位,帶動下夾爪805運動，從而實現(xiàn)夾膠，然后步進電機601反轉，使夾膠機構8反向運動，實現(xiàn)拉膠動作，拉出膠帶一定長度后步進電機601停止；然后下壓膠機構5中的下壓膠氣缸501到位，此時壓膠板504剛好到達拉出的膠帶位置，壓膠板504抽真空，把膠帶吸在壓膠板504上，吸膠的同時夾膠機構8中的下夾爪805張開，切膠機構3中的切膠氣缸301動作，把膠帶切斷后，下壓膠機構5中的下壓膠氣缸501繼續(xù)下壓到電池極耳根部，把膠帶的1/2貼到電池的一個極耳根部，下壓膠機構5中的下壓膠氣缸501回位，然后步進電機601運動至極耳處，滾膠機構7的滾膠氣缸703動作，壓輪704壓在貼好的膠帶上，步進電機601繼續(xù)運動，使壓輪704滾壓貼好的膠帶。然后各個機構復位，完成一個極耳的貼膠。然后固定底板12上的貼膠機移動板移動氣缸20帶動貼膠機移動板11運動，使貼膠機運動至另一極耳處，然后重復貼膠，這樣就完成了兩個極耳的貼膠。
[0054]除說明書所述的技術特征外，均為本專業(yè)技術人員的已知技術。
【權利要求】
1.一種鋰電池極耳貼膠裝置，其特征是:包括固定膠帶機構、壓膠機構、切膠機構、膠帶導向機構、下壓膠機構、步進拉膠驅(qū)動機構、拉膠機構、極耳上頂保護機構、鋁型材支架、貼膠機固定板、貼膠機移動板和固定底板，所述的固定膠帶機構、壓膠機構、切膠機構和膠帶導向機構分別固定在膠帶固定板上，所述的固定膠帶機構設置在膠帶固定板的右側上部，所述的膠帶導向機構設置在膠帶固定板的中部下側，所述的壓膠機構設置在膠帶導向機構的左側，所述的切膠機構設置在壓膠機構的左側，所述的拉膠機構設置在步進拉膠驅(qū)動機構上，所述的拉膠機構包括夾爪固定板、夾膠機構和滾膠機構，所述的夾膠機構和滾膠機構分別設置在夾爪固定板上，所述的夾爪固定板與步進拉膠驅(qū)動機構相連，所述的步進拉膠驅(qū)動機構、下壓膠機構和膠帶固定板分別設置在貼膠機固定板上，所述的下壓膠機構設置在步進拉膠驅(qū)動機構的上部，步進拉膠驅(qū)動機構設置在切膠機構的左側，所述的貼膠機固定板設置在鋁型材支架上，所述的鋁型材支架設置在貼膠機移動板上，所述的鋁型材支架前側的貼膠機移動板上還設置有極耳上頂保護機構，所述的極耳上頂保護機構與下壓膠機構上下對應設置，所述的貼膠機移動板通過導軌和導軌滑塊設置在固定底板上，所述的導軌橫向設置在固定底板上，所述的導軌滑塊設置在貼膠機移動板的下部，并與導軌相配合，所述的固定底板上還設置有貼膠機移動板移動氣缸，所述的貼膠機移動板氣缸的缸桿與貼膠機移動板相連。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種鋰電池極耳貼膠裝置，其特征是:所述的固定膠帶機構包括膠帶固定軸、膠帶固定圈、膠帶擋圈和轉動軸承，所述的膠帶固定軸的一端與膠帶固定板相固定，另一端徑向設置有轉動軸承，轉動軸承的外側設置有膠帶固定圈，所述的膠帶固定圈上設置有膠帶，膠帶外側的膠帶固定圈上設置有膠帶擋圈。
3.根據(jù)權利要求1 所述的一種鋰電池極耳貼膠裝置，其特征是:所述的壓膠機構包括壓膠氣缸墊塊、壓膠氣缸連接角件、壓膠氣缸和壓塊，所述的壓膠氣缸與膠帶固定板之間設置有壓膠氣缸墊塊，所述的壓膠氣缸墊塊設置在膠帶固定板上，所述的壓膠氣缸與壓膠氣缸墊塊之間通過壓膠氣缸連接角件相連，所述的壓膠氣缸縱向設置在膠帶固定板上，壓膠氣缸的缸桿上設置有壓塊。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種鋰電池極耳貼膠裝置，其特征是:所述的切膠機構包括切膠氣缸、刀片固定板、刀片壓板和刀片，所述的切膠氣缸固定在膠帶固定板的后側，切膠氣缸的缸桿上設置有刀片固定板，刀片壓板與刀片固定板相連，所述的刀片設置在刀片壓板上。
5.根據(jù)權利要求1所述的一種鋰電池極耳貼膠裝置，其特征是:所述的膠帶導向機構包括膠帶導向轉軸、膠帶導向輪和膠帶導向軸承，所述的膠帶導向轉軸固定在膠帶固定板上，所述的膠帶導向輪設置在膠帶導向轉軸上，所述的膠帶導向輪與膠帶導向轉軸之間設置有膠帶導向軸承。
6.根據(jù)權利要求1所述的一種鋰電池極耳貼膠裝置，其特征是:所述的下壓膠機構包括下壓膠氣缸、下壓膠氣缸連接板、連接氣缸、連接氣缸連接板、連接氣缸固定角件、壓膠板和壓膠固定板，所述的下壓膠氣缸通過下壓膠氣缸連接板與連接氣缸相連，所述的連接氣缸通過連接氣缸連接板與連接氣缸固定角件相連，所述的連接氣缸固定角件固定于貼膠機固定板上，所述的下壓膠氣缸的缸桿上設置有壓膠固定板，所述的壓膠固定板的下部設置有壓膠板。
7.根據(jù)權利要求1所述的一種鋰電池極耳貼膠裝置，其特征是:所述的步進拉膠驅(qū)動機構包括步進電機、同步帶、同步帶主動輪、同步帶從動輪、同步帶從動輪固定軸、軸套、線軌、線軌滑塊、拉膠固定板、拉膠固定板連接角件和線軌固定型材，所述的拉膠固定板通過拉膠固定板連接角件固定在貼膠機固定板的前側，所述的步進電機、同步帶從動輪固定軸和線軌固定型材分別設置在拉膠固定板上，所述的步進電機和同步帶從動輪固定軸分別設置在拉膠固定板的左右兩側，所述的線軌固定型材設置在拉膠固定板的上部，所述的步進電機的電機軸上設置有同步帶主動輪，所述的同步帶從動輪固定軸上設置有同步帶從動輪，所述的同步帶從動輪與同步帶從動輪固定軸之間設置有軸套，所述的同步帶主動輪與同步帶從動輪之間設置有同步帶，所述的線軌固定型材的前側設置有線軌，所述的線軌上設置有線軌滑塊，所述的線軌滑塊與拉膠機構相連，所述的拉膠機構固定在同步帶上。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種鋰電池極耳貼膠裝置，其特征是:所述的夾膠機構包括夾膠氣缸、夾膠氣缸固定角件、連接件、上夾爪、下夾爪和夾爪旋轉軸，所述的夾膠氣缸設置在夾膠氣缸固定角件上，所述的夾膠氣缸固定角件固定在夾爪固定板的右側，所述的夾爪固定板通過同步帶夾板固定于同步帶上，所述的夾膠氣缸的缸桿上設置有連接件，所述的連接件的下部設置有下夾爪，所述的下夾爪的左側通過夾爪旋轉軸與夾爪固定板相連，所述的夾爪旋轉軸設置在夾爪固定板上，所述的下夾爪的左端穿過夾爪旋轉軸，所述的下夾爪上部的夾爪固定 板上固定設置有與下夾爪相配合的上夾爪。
9.根據(jù)權利要求8所述的一種鋰電池極耳貼膠裝置，其特征是:所述的滾膠機構包括壓輪固定角件、壓輪轉軸、滾膠氣缸和壓輪，所述的滾膠氣缸的缸桿上設置有壓輪固定角件，所述的壓輪固定角件的前端設置有壓輪轉軸，所述的壓輪轉軸上設置有壓輪，所述的滾膠氣缸固定于夾膠氣缸左側的夾板固定板上。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種鋰電池極耳貼膠裝置，其特征是:所述的極耳上頂保護機構包括上頂氣缸、上頂氣缸固定角件、極耳墊塊，所述的上頂氣缸通過上頂氣缸固定角件固定在貼膠機移動板上，所述的上頂氣缸的缸桿上設置有極耳墊塊。
【文檔編號】B32B37/10GK103950266SQ201410202874
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年5月14日 優(yōu)先權日:2014年5月14日
【發(fā)明者】張樂貢, 李元波, 馬永坤 申請人:山東愛通工業(yè)機器人科技有限公司