酒盒面紙自動定位成型機及其自動定位調整方法
【專利摘要】一種酒盒面紙自動定位成型機包括機架（10）、設置于該機架（10）上的定位平臺（20）以及將面紙輸送到定位平臺（20）上的傳送機構（30），還包括設置于所述定位平臺（20）上的攝像裝置（40）、設置于機架（10）與定位平臺（20）之間的定位機構（50）和調整機構（60），進一步包括用于控制所述定位機構（50）和調整機構（60）的控制系統(tǒng)（70），所述攝像系統(tǒng)（40）電連接所述控制系統(tǒng)（70）。本發(fā)明采用采用CCD影像自動對位系統(tǒng)，實現(xiàn)了高效率、高精度的優(yōu)點，采用三軸調整系統(tǒng)，實現(xiàn)水平橫向、縱向以及角度的調節(jié)，對位更加精確，從而保證了對位精度。
【專利說明】
【技術領域】
[0001] 本發(fā)明涉及包裝技術，特別涉及酒盒成型過程中面紙定位成型方法和設備。 酒盒面紙自動定位成型機及其自動定位調整方法

【背景技術】
[0002] 近年來，中高端酒盒普遍采用灰板拼合+裱紙成型的制造工藝，此種包裝盒都是 由盒身和盒蓋構成，所述的盒身包括外盒身以及設置于外盒身內用于插入盒蓋的內盒身， 所述的盒身中裝有泡沫底托，為了固定盒內酒瓶防止意外碰撞。盒身和底座都采用灰板拼 合而成，再在盒身、盒蓋的灰板外表面裱糊有圖案、文字、商標等有色彩的紙做裝飾。此種酒 盒牢固，外觀精美大氣。生產(chǎn)過程中灰板，面紙材料皆可使用自動化設備來完成，效率高， 唯獨成型組裝階段采用原始手工來完成，人工多、效率低。中高端酒盒普遍采用人工面紙對 位，此種方式是人工通過過膠機給面紙涂上滿膠，將面紙放于一平臺上，待面紙上的膠干了 之后再把盒子放在上面，人工將其包裝好。此種對位方式靈活性強，可以用人眼人為的調整 面紙的位置，從而達到理想的效果。但是此種方式采用原始手工來完成，人工多，效率低，人 容易產(chǎn)生疲勞，手容易沾上膠，定位不一致。


【發(fā)明內容】

[0003] 本發(fā)明提供一種自動定位成型方法及其設備，采用CCD定位加三軸調整技術，解 決現(xiàn)有技術中人工定位效率低的技術問題。
[0004] 本發(fā)明為解決上述技術問題而設計的這種酒盒面紙自動定位成型機包括機架、設 置于該機架上的定位平臺以及將面紙輸送到定位平臺上的傳送機構，還包括設置于所述定 位平臺上的攝像裝置、設置于機架與定位平臺之間的定位機構和調整機構，進一步包括用 于控制所述定位機構和調整機構的控制系統(tǒng)，所述攝像系統(tǒng)電連接所述控制系統(tǒng)。
[0005] 所述攝像裝置包括設置于定位平臺上方的(XD攝像頭，以及設置于所述定位平臺 上的背光源，所述定位機構為真空吸附定位機構，包括設置于定位平臺上表面的氣孔組以 及連接該氣孔組中各氣孔的抽真空系統(tǒng)。
[0006] 所述調整機構包括調節(jié)定位平臺水平角度的角度調節(jié)機構、調節(jié)定位平臺橫向位 置的橫向調節(jié)機構以及調節(jié)定位平臺縱向位置的縱向調節(jié)機構。其中所述角度調節(jié)機構包 括第一步進電機、固定在所述機架上的旋轉座以及固定在所述定位平臺底面的旋轉軸，所 述第一步進電機驅動所述旋轉軸轉動，從而帶動所述定位平臺水平方向的轉動。所述橫向 調節(jié)機構包括第二步進電機、設置在所述機架上的絲桿以及固定在所述定位平臺底面的絲 套，所述第二步進電機驅動絲桿轉動，并通過絲套與絲桿的配合帶動定位平臺橫向位移。所 述縱向調節(jié)機構包括第三步進電機、設置在所述定位平臺底面的主動皮帶輪、一端固定在 機架上的傳動皮帶，所述第三步進電機驅動主動皮帶輪轉動帶動定位平臺縱向位移。
[0007] 這種酒盒面紙自動定位成型機的自動定位調整方法包括以下步驟：A.用傳送機 構將面紙輸送到定位平臺上；B.用C⑶攝像頭拍攝面紙位置狀態(tài)，并定位面紙上識別標記 的坐標；C.將面紙上識別標記的坐標數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)中，與預先存儲的識別標記標準 坐標值進行比較；D.根據(jù)步驟C中坐標比較后的差值，控制定位調整機構進行位置調整， 并進行定位吸附，位置調整采用定位平臺水平角度、橫向位置以及縱向位置的綜合調節(jié)方 式進行。
[0008] 本發(fā)明采用采用CCD影像自動對位系統(tǒng)，實現(xiàn)了高效率、高精度的優(yōu)點，采用三軸 調整系統(tǒng)，實現(xiàn)水平橫向、縱向以及角度的調節(jié)，對位更加精確，從而保證了對位精度。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1是本發(fā)明酒盒面紙自動定位成型機的主視示意圖。圖2是圖1的俯視示意 圖。圖3是本發(fā)明中所述調整機構的示意圖。

【具體實施方式】
[0010] 結合上述【專利附圖】

【附圖說明】本發(fā)明的具體實施例。
[0011] 由圖1至圖3中可知，本發(fā)明的酒盒面紙自動定位成型機包括機架10、設置于該機 架10上的定位平臺20以及將面紙輸送到定位平臺20上的傳送機構30,還包括設置于所述 定位平臺20上的攝像裝置40、設置于機架10與定位平臺20之間的定位機構50和調整機 構60,進一步包括用于控制所述定位機構50和調整機構60的控制系統(tǒng)70,所述攝像系統(tǒng) 40電連接所述控制系統(tǒng)70。所述攝像裝置40包括設置于定位平臺20上方的(XD攝像頭 41，以及設置于所述定位平臺20上的背光源42。帶有圖形的面紙通過自動上料，由傳送機 構30把面紙送到攝像裝置40下拍照，拍照后所得的角度值、坐標值在控制系統(tǒng)70中與理 想面紙位置作對比，所得的差值由調整機構將其調整到理想位置。調整完后再由皮帶將面 紙送至下一包裝工序。
[0012] 由圖1和圖2中可知，所述定位機構50為真空吸附定位機構，包括設置于定位平 臺20上表面的氣孔組51以及連接該氣孔組51中各氣孔的抽真空系統(tǒng)52,本發(fā)明采用真空 吸附的方式定位面紙，保證定位準確不移位。
[0013] 由圖1和圖3中可知，所述調整機構60包括調節(jié)定位平臺20水平角度的角度調 節(jié)機構61、調節(jié)定位平臺20橫向位置的橫向調節(jié)機構62以及調節(jié)定位平臺20縱向位置 的縱向調節(jié)機構63。所述角度調節(jié)機構61包括第一步進電機611、固定在所述機架10上 的旋轉座612以及固定在所述定位平臺20底面的旋轉軸613,所述第一步進電機611驅動 所述旋轉軸613轉動，從而帶動所述定位平臺20水平方向的轉動。所述橫向調節(jié)機構62 包括第二步進電機621、設置在所述機架10上的絲桿622以及固定在所述定位平臺20底 面的絲套623,所述第二步進電機621驅動絲桿622轉動，并通過絲套623與絲桿622的配 合帶動定位平臺20橫向位移。所述縱向調節(jié)機構63包括第三步進電機631、設置在定位 平臺20底面的主動皮帶輪632、一端固定在所述機架10上的傳動皮帶633,所述第三步進 電機631驅動主動皮帶輪632轉動帶動定位平臺20縱向位移。縱向調節(jié)機構63為齒形皮 帶傳動機構，所述主動皮帶輪632為齒形皮帶輪，所述傳動皮帶633為齒形傳動皮帶。本發(fā) 明中采用三軸調節(jié)機構，不但可以調整定位平臺的橫向、縱向位置，而且還可以進行角度的 調節(jié)，控制系統(tǒng)控制第一至第三步進電機，可以根據(jù)誤差進行細微調節(jié)，調節(jié)非常方便和準 確。
[0014] 本發(fā)明酒盒面紙自動定位成型機的自動定位調整方法包括以下步驟：A.用傳送 機構30將面紙輸送到定位平臺20上；B.用攝像裝置40拍攝面紙位置狀態(tài)，并定位面紙上 識別標記的坐標本步驟中采用C⑶攝像頭拍攝面紙；C.將面紙上識別標記的坐標數(shù)據(jù)傳 送到控制系統(tǒng)中，與預先存儲的識別標記標準坐標值進行比較；D.根據(jù)步驟C中坐標比較 后的差值，控制定位調整機構50進行位置調整，并進行定位吸附，位置調整采用定位平臺 20水平角度、橫向位置以及縱向位置的綜合調節(jié)方式進行。
[0015] 以上內容是結合具體的優(yōu)選實施方式對本發(fā)明所作的進一步詳細說明，不能認定 本發(fā)明的具體實施只局限于這些說明。對于本發(fā)明所屬【技術領域】的普通技術人員來說，在 不脫離本發(fā)明構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本發(fā)明的 保護范圍。
【權利要求】
1. 一種酒盒面紙自動定位成型機，其特征在于：該自動定位成型機包括機架（10)、設 置于該機架（10)上的定位平臺（20)以及將面紙輸送到定位平臺（20)上的傳送機構（30)， 還包括設置于所述定位平臺（20)上的攝像裝置（40)、設置于機架（10)與定位平臺（20)之 間的定位機構（50)和調整機構（60)，進一步包括用于控制所述定位機構（50)和調整機構 (60)的控制系統(tǒng)（70)，所述攝像系統(tǒng)（40)電連接所述控制系統(tǒng)（70)。
2. 根據(jù)權利要求1所述酒盒面紙自動定位成型機，其特征在于：所述攝像裝置（40)包 括設置于定位平臺（20)上方的(XD攝像頭（41)，以及設置于所述定位平臺（20)上的背光 源（42)。
3. 根據(jù)權利要求1或2所述酒盒面紙自動定位成型機，其特征在于：所述定位機構 (50)為真空吸附定位機構，包括設置于定位平臺（20)上表面的氣孔組（51)以及連接該氣 孔組（51)中各氣孔的抽真空系統(tǒng)（52)。
4. 根據(jù)權利要求1或2所述酒盒面紙自動定位成型機，其特征在于：所述調整機構 (60) 包括調節(jié)定位平臺（20)水平角度的角度調節(jié)機構（61)、調節(jié)定位平臺（20)橫向位置 的橫向調節(jié)機構（62)以及調節(jié)定位平臺（20)縱向位置的縱向調節(jié)機構（63)。
5. 根據(jù)權利要求4所述酒盒面紙自動定位成型機，其特征在于：所述角度調節(jié)機構 (61) 包括第一步進電機（611 )、固定在所述機架（10)上的旋轉座（612)以及固定在所述定 位平臺（20)底面的旋轉軸（613)，所述第一步進電機（611)驅動所述旋轉軸（613)轉動，從 而帶動所述定位平臺（20)水平方向的轉動。
6. 根據(jù)權利要求4所述酒盒面紙自動定位成型機，其特征在于：所述橫向調節(jié)機構 (62) 包括第二步進電機（621)、設置在所述機架（10)上的絲桿（622)以及固定在所述定位 平臺（20)底面的絲套（623)，所述第二步進電機（621)驅動絲桿（622)轉動，并通過絲套 (623)與絲桿（622)的配合帶動定位平臺（20)橫向位移。
7. 根據(jù)權利要求4所述酒盒面紙自動定位成型機，其特征在于：所述縱向調節(jié)機構 (63) 包括第三步進電機（631)、設置在定位平臺（20)底面的主動皮帶輪（632)以及一端固 定在所述機架（10)上的傳動皮帶（633)，所述第三步進電機（631)驅動主動皮帶輪（632)轉 動，并通過傳動皮帶（633 )帶動定位平臺（20 )縱向位移。
8. 根據(jù)權利要求4所述酒盒面紙自動定位成型機，其特征在于：所述縱向調節(jié)機構 (63)為齒形皮帶傳動機構，所述主動皮帶輪（632)為齒形皮帶輪，所述傳動皮帶（633)為齒 形傳動皮帶。
9. 一種如權利要求1至8中任一項所述酒盒面紙自動定位成型機的自動定位調整方 法，其特征在于：該自動定位調整方法包括以下步驟：A.用傳送機構（30)將面紙輸送到定 位平臺（20)上；B.用攝像裝置（40)拍攝面紙位置狀態(tài)，并定位面紙上識別標記的坐標； C.將面紙上識別標記的坐標數(shù)據(jù)傳送到控制系統(tǒng)中，與預先存儲的識別標記標準坐標值進 行比較；D.根據(jù)步驟C中坐標比較后的差值，控制定位調整機構（50)進行位置調整，并進 行定位吸附。
10. 根據(jù)權利要求9所述自動定位調整方法，其特征在于：所述步驟B中采用CCD攝像 頭拍攝面紙，步驟D中的位置調整采用定位平臺（20)水平角度、橫向位置以及縱向位置的 綜合調節(jié)方式進行。
【文檔編號】B31B1/74GK104057765SQ201410287973
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年6月25日 優(yōu)先權日:2014年6月25日
【發(fā)明者】陳尚平 申請人:深圳市新德昌金屬制品有限公司