全自動背光組裝機背光撕膜用夾取及吹氣機構的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種全自動背光組裝機背光撕膜用夾取及吹氣機構，包括固定于第五立板(26)上豎向動作的第五氣缸(27)，所述第五氣缸(27)的兩個推拉動作部件分別連接了用于抓取背光片貼膜把手(66)的上、下兩個爪體。位于所述上、下兩個爪體一側設置朝著爪體嚙合處向下噴氣的噴嘴，該噴嘴與泵送空氣的機構相連接。本發(fā)明依靠氣缸動作實現(xiàn)撕膜，結構簡單易懂，降低了成本，實現(xiàn)對產(chǎn)品高精度、高效性的作業(yè)，具有綜合精度高、效率高、耐用性強的三大特點。本發(fā)明增加了夾取和吹氣兩個機構后，撕膜更加順利，一次性完成撕膜動作，使廢品率降到最低。
【專利說明】全自動背光組裝機背光撕膜用夾取及吹氣機構

【技術領域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及全自動背光組裝機，更具體地說，涉及背光片的撕膜執(zhí)行機構。

【背景技術】
[0002]隨著社會的不斷進步，全自動背光機的使用廠家日益增多。在全自動背光機的工作過程中，都需要將背光片表面的薄膜撕掉，為此需要為背光片設計專門的固定機構和撕膜機構。
[0003]問題在于，現(xiàn)有的背光撕膜機構是依靠平臺移動來實現(xiàn)撕膜的，會產(chǎn)生產(chǎn)品質量不能保證的問題，調節(jié)不方便，精度不好保證，不能保證應有的實用性能。
[0004]此外，現(xiàn)有的撕膜機構撕膜效果不好，容易撕不掉或造成背光片報廢的問題?，F(xiàn)有技術的背光機中沒有針對背光片表面貼膜撕去用的夾取和吹氣機構，保護膜很難被撕掉，在生產(chǎn)過程中會出現(xiàn)很多問題，直接影響了設備的效率和產(chǎn)品的質量。


【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明全自動背光組裝機背光撕膜用夾取及吹氣機構，主要依靠氣缸動作實現(xiàn)撕膜，結構簡單易懂，降低了成本，實現(xiàn)對產(chǎn)品高精度、高效性的作業(yè)，具有綜合精度高、效率高、耐用性強的三大特點。此外，本發(fā)明增加了夾取和吹氣兩個機構后，撕膜更加順利，一次性完成撕膜動作，使廢品率降到最低，為客戶增加了大量的收益，而且夾取機構的上下夾爪是模仿人的手來進行設計的，使設備更加人性化，在保證功能的前提下，結構簡單易懂，總之，增加了夾取和吹氣機構后，從設備方面講，無論是效率還是功能方面，都使整個設備更加完善。
[0006]為了達到上述目的，本發(fā)明提供一種全自動背光組裝機背光撕膜用夾取及吹氣機構，包括固定于第五立板上豎向動作的第五氣缸，所述第五氣缸的兩個推拉動作部件分別連接了用于抓取背光片貼膜把手的上、下兩個爪體。其中，位于所述上、下兩個爪體一側設置朝著爪體嚙合處向下噴氣的噴嘴，該噴嘴與泵送空氣的機構相連接。
[0007]優(yōu)選方式下，所述第五立板連接于上部執(zhí)行動作用的撕膜單元上，所述撕膜單元包括固定于可調基板組件上的斜向氣缸，所述斜向氣缸斜下方的動作端連接第三立板，所述第三立板設置有豎向動作的第三氣缸，所述第三氣缸下部動作端通過第四立板設置橫向動作的第四氣缸；所述第四氣缸前方動作端固連了所述第五立板。
[0008]此外，所述可調基板組件為橫向或豎向開設位置調整固定孔或調整固定槽的連接件。
[0009]通過撕膜單元的設置，配合下方背光片的定位，即可完成撕膜動作。本發(fā)明的一個有益效果在于，除了設置斜向氣缸，還設置了第四氣缸和第五氣缸，這兩個氣缸主要為了方便確定撕膜動作的幅度。因此，單一的斜向氣缸，針對不同尺寸的背光片，撕膜角度不易確定，將其用作整體動作的執(zhí)行部件更為合適，而設置第四氣缸和第五氣缸，用于局部調整橫向或豎向的動作幅度。背光片的撕膜需要一氣呵成，否則，撕下來的膜會反彈到背光片表面，劃傷背光片。為此，根據(jù)需要，獨立調整橫向或豎向撕膜的快慢、行程，從而確保撕膜順利完成，降低廢品率，達到高精度、高效性的作業(yè)要求。
[0010]為了達到全自動撕膜的過程，本發(fā)明全自動背光組裝機，進一步改進在于，還包括用于背光片提取并搬運到工位的搬運單元；所述搬運單元包括設置第一氣缸的基板，所述第一氣缸下方動作端通過浮動接頭連接了設置滑軌在豎直方向導向動作的第一立板；所述第一立板上固定有第二氣缸，所述第二氣缸下方動作端連接了在豎直方向導向動作的第二立板；所述第二立板底部連接了開設調節(jié)槽的調節(jié)板，所述調節(jié)板通過所述調節(jié)槽與連接桿的定位連接設置了與吸氣單元關聯(lián)的吸嘴。所述撕膜單元的可調基板組件與所述搬運單元的基板關聯(lián)連接；所述基板設置于一個橫向動作的模組上，所述模組橫向動作的兩個終端位置下方分別設置背光片取料平臺和背光片組裝平臺，所述取料平臺和背光片組裝平臺之間設置收廢膜箱。
[0011]此外，抓取背光片貼膜把手的上下爪體一側設置朝著上下爪體嚙合處向下噴氣的噴嘴，該噴嘴與泵送空氣的機構相連接。其作用旨在輔助撕膜后的薄膜在指定位置(如“收廢膜箱”上方)脫離。
[0012]本發(fā)明仿照人手功能，實現(xiàn)捏、撕、拋動作過程，結構簡單易懂，實現(xiàn)對產(chǎn)品高精度、高效性的作業(yè)，具有綜合精度高、效率高、耐用性強的三大特點。
[0013]本發(fā)明增加了夾取和吹氣兩個機構后，撕膜更加順利，一次性完成撕膜動作，使廢品率降到最低，為客戶增加了大量的收益，而且夾取機構的上下夾爪是模仿人的手來進行設計的，使設備更加人性化，在保證功能的前提下，結構簡單易懂，總之，增加了夾取和吹氣機構后，從設備方面講，無論是效率還是功能方面，都使整個設備更加完善。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1是全自動背光組裝機背光撕膜機構的整體結構示意圖。
[0015]圖2是全自動背光組裝機背光撕膜機構中用于背光片提取及搬運單元的結構示意圖。
[0016]圖3是全自動背光組裝機背光撕膜機構中背光片撕膜單元的結構示意圖。
[0017]圖4是本發(fā)明全自動背光組裝機背光撕膜用夾取及吹氣機構的結構示意圖。
[0018]圖5是全自動背光組裝機的工作狀態(tài)示意圖。

【具體實施方式】
[0019]如圖5所示，本發(fā)明優(yōu)選方式的全自動背光組裝機，包括背光片取料平臺53和背光片組裝平臺51。背光片取料平臺(又稱，定位平臺)，用于規(guī)制背光片的位置，方便后續(xù)取料、組裝等操作；背光片組裝平臺，用于背光片完成撕膜及后續(xù)的組裝工作。圖中，一個X軸模組54 (橫向動作模組)設置了一個執(zhí)行機構55,該執(zhí)行機構用于將背光片從取料平臺53上，移送到背光片組裝平臺51，并在移送后的往復過程中，完成背光片表面貼膜的撕除工作。圖中為了清楚說明設備的工作狀態(tài)，表示了一個執(zhí)行機構55的兩個工作位置，執(zhí)行機構55位于上方夾取背光片表面貼膜把手66(圖3所示，為了顯示方便，將把手做了放大處理)，后實現(xiàn)撕膜動作。而組裝平臺51，位于下方包括一個用于背光片固定的定位壓緊機構，針對軟背光片，優(yōu)選方式，可選用本 申請人:與本發(fā)明同日申請的中國專利“全自動背光組裝機軟背光夾緊機構”。
[0020]結合圖1-3，說明本發(fā)明全自動背光組裝機背光撕膜機構，包括用于背光片提取并搬運到工位的搬運單元，以及完成撕膜動作的撕膜單元，即上述執(zhí)行機構55部分。
[0021]其中，撕膜單元，如圖3所示，包括固定于可調基板組件上的斜向氣缸16。所述可調基板組件為橫向或豎向開設位置調整固定孔或調整固定槽的連接件圖中，可調基板組件包括板件17，板件17通過筋板18固定在調節(jié)塊19上面，件19安裝在可讓其前后可調節(jié)的長板20上。斜向氣缸16斜下方的動作端連接第三立板22，所述第三立板22設置有豎向動作的第三氣缸23。圖中，氣缸16前端連接板21，立板22既起到固定件21的作用，又起到固定氣缸23的作用。第三氣缸23下部動作端通過第四立板24設置橫向動作的第四氣缸25 ;第四氣缸25前方動作端通過第五立板26設置豎向動作的第五氣缸27,最終起到撕膜作用的件28固定在氣缸27上。具體如圖4所示撕膜吸爪組件，氣缸27的兩個推拉動作部件分別連接了用于抓取背光片貼膜把手66的上下爪體(夾取機構)，具體如圖所示，氣缸27的上執(zhí)行部件43連接了下爪體，下執(zhí)行部件44連接了上爪體；此外，上下爪體一側設置朝著上下爪體嚙合處向下噴氣的噴嘴，該噴嘴與泵送空氣的機構相連接，圖中標號45為進氣作用的白鋼接頭。
[0022]上述夾取機構主要是用來夾取背光片的保護膜，氣缸27最初是處于伸出狀態(tài)的，也就是說上爪和下爪是分離的，當氣缸27收縮時，兩個夾爪之間的距離變小，從而起到夾取保護膜的目的。當夾取保護膜后，背光撕膜吸爪將保護膜運送到收廢料箱上方，此時，氣缸27伸出，上爪與下爪分離，使保護膜脫落。由于保護膜有一定的粘性，其非常容易粘在夾取機構上面，這時就需要吹氣機構把保護膜去掉，吹氣機構通過白鋼接頭45進氣，出氣孔設計朝向上下爪嚙合處向下吹氣，這樣就很容易的使保護膜與夾取機構分離，整個機構的撕膜到此結束。
[0023]如圖2所示，所述搬運單元包括設置第一氣缸2的基板1，第一氣缸2下方動作端通過浮動接頭3連接了設置滑軌在豎直方向導向動作的第一立板7 ;圖中，浮動接頭3下面裝有旋鈕4，旋鈕4裝在與之配合的件5上面，件5通過件6最終固定在板7上，而板7通過導軌滑塊8固定在基板I上。第一立板7上固定有第二氣缸9，第二氣缸9下方動作端連接了在豎直方向導向動作的第二立板11 ;圖中，浮動接頭10 —端連接氣缸9，另一端安裝在L型板11上，板11通過導軌滑塊12固定在板7上。第二立板11底部連接了開設調節(jié)槽的吸嘴調節(jié)板13，調節(jié)板13通過調節(jié)槽與連接桿14的定位連接設置了與吸氣單元關聯(lián)的吸嘴15。
[0024]此外，結合圖1所示，上述撕膜單元的可調基板組件與所述搬運單元的基板I關聯(lián)連接；基板I設置于一個橫向動作的模組54上，模組54橫向動作的兩個終端位置下方分別設置背光片取料平臺和背光片組裝平臺，取料平臺和背光片組裝平臺之間設置收廢膜箱52 (圖5所示)。
[0025]工作過程:圖5所示，氣缸2通過浮動接頭與一系列的連接件相連，最終連接到件5上面，這樣氣缸2的伸縮就能帶動整個機構上下運動，件5在導軌滑塊8上面往復運動，氣缸2下降的同時氣缸9也處于伸出狀態(tài)，此時，整個機構已經(jīng)在背光定位平臺上方，吸嘴15吸取背光片，然后氣缸2縮回，整個機構升起，通過X軸的模組使整個機構運動到組裝平臺上方，在此過程中，氣缸16、氣缸25和氣缸27已經(jīng)處于伸出狀態(tài)，之后氣缸25縮回，件28運動到背光膜下方，然后氣缸27縮回，件28處于夾膜狀態(tài)，這時撕膜氣缸16縮回，件28完成撕膜運動，整個機構依靠X軸模組運動到收廢膜箱上方，然后依靠吹氣機構把背光膜吹到收廢膜盒里，最終完成撕膜運動。
[0026]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發(fā)明披露的技術范圍內，根據(jù)本發(fā)明的技術方案及其發(fā)明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種全自動背光組裝機背光撕膜用夾取及吹氣機構，包括固定于第五立板(26)上豎向動作的第五氣缸(27)，所述第五氣缸(27)的兩個推拉動作部件分別連接了用于抓取背光片貼膜把手￠6)的上、下兩個爪體，其特征在于， 位于所述上、下兩個爪體一側設置朝著爪體嚙合處向下噴氣的噴嘴，該噴嘴與泵送空氣的機構相連接。
2.根據(jù)權利要求1所述全自動背光組裝機背光撕膜用夾取及吹氣機構，其特征在于，所述第五立板(26)連接于撕膜單元上，所述撕膜單元包括固定于可調基板組件上的斜向氣缸(16)，所述斜向氣缸(16)斜下方的動作端連接第三立板(22)，所述第三立板(22)設置有豎向動作的第三氣缸(23)，所述第三氣缸(23)下部動作端通過第四立板(24)設置橫向動作的第四氣缸(25);所述第四氣缸(25)前方動作端固連了所述第五立板(26)。
3.根據(jù)權利要求2所述全自動背光組裝機背光撕膜用夾取及吹氣機構，其特征在于，所述可調基板組件為橫向或豎向開設位置調整固定孔或調整固定槽的連接件。
【文檔編號】B32B38/10GK104149475SQ201410377482
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月1日 優(yōu)先權日:2014年8月1日
【發(fā)明者】李忠奎, 鄒艷秋 申請人:大連益盛達智能科技有限公司