一種用于紙箱的自動定位粘膠裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及到一種用于紙箱的自動定位粘膠裝置。包括機架、定位裝置、粘膠裝置和控制機構(gòu)，粘膠裝置包括粘膠擠出頭和粘膠供給管，且兩者固定連接且內(nèi)部相互連通，粘膠擠出頭的下端設(shè)有一供給孔，該供給孔由鋼珠通過第一彈性元件密封；定位裝置包括傳送裝置、定位擋板和用于控制定位擋板偏轉(zhuǎn)角度的第二彈性元件?？刂茩C構(gòu)包括凸輪機構(gòu)、阻動裝置，凸輪機構(gòu)的的從動件上鉸接有第一傳動軸，其上部套設(shè)有用于固定粘膠裝置的聯(lián)動臂，阻動裝置包括用于卡住聯(lián)動臂的楔塊、第二傳動軸和聯(lián)動桿，第二傳動軸鉸接于機架之上，其一端與楔塊連接，另一端通過聯(lián)動桿與定位擋板的下部連接。通過實施本發(fā)明，實現(xiàn)了對紙箱粘膠既方便又準確效果。
【專利說明】—種用于紙箱的自動定位粘膠裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及粘膠裝置，尤其涉及到一種用于紙箱的自動定位粘膠裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車產(chǎn)品有粘膠要求的，均采用人工粘膠，其方法是通過定位銷將產(chǎn)品定位在粘膠靠模上，分離膠條與隔離紙張，目視粘膠起始位置，憑手感按靠模的形狀進行膠條的粘接工作。由于需要粘膠的產(chǎn)品數(shù)量多，頻繁地進行產(chǎn)品定位安裝，手工粘膠效率低，人員配備多；同時，人工目視的位置誤差、粘膠靠模自身的精度誤差與操作人員的手感誤差，均會導致粘膠速度慢，粘膠位置不準確，經(jīng)常需要反復拆粘，影響膠條粘性，反復工作，時間消耗大。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種對紙箱進行粘膠既方便又準確的定位粘膠裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)方案提供一種用于紙箱的自動定位粘膠裝置，包括機架、定位裝置、粘膠裝置和控制機構(gòu):
[0005]所述粘膠裝置包括粘膠擠出頭和粘膠供給管，且兩者固定連接且內(nèi)部相互連通，粘膠擠出頭的下端設(shè)有一供給孔，該供給孔不工作時由鋼珠通過第一彈性元件密封；
[0006]所述定位裝置包括傳送裝置、定位擋板和用于控制定位擋板偏轉(zhuǎn)角度的第二彈性元件，定位擋板的中部鉸接于傳送裝置的輸出端，其上部通過第二彈性元件連接于傳送裝置側(cè)壁；
[0007]所述控制機構(gòu)包括凸輪機構(gòu)、阻動裝置，凸輪機構(gòu)的的從動件上鉸接有第一傳動軸，該傳動軸的上部套設(shè)有用于固定粘膠裝置的聯(lián)動臂，凸輪機構(gòu)的推程距離與粘膠擠出頭到待粘膠紙箱的距離相匹配，阻動裝置包括用于卡住聯(lián)動臂的楔塊、第二傳動軸和聯(lián)動桿，第二傳動軸鉸接于機架之上，該第二傳動軸的一端與楔塊連接，其另一端通過聯(lián)動桿與定位擋板的下部連接。
[0008]采用上述技術(shù)方案，在實際工作中，當待粘膠的紙箱被傳送帶送到粘膠裝置之下，并撞擊到定位擋板的上端時，定位擋板繞中部鉸接點順時針旋轉(zhuǎn)，由于定位擋板的旋轉(zhuǎn)角度被第一彈性元件控制在一定范圍內(nèi)，所以紙箱將被定位在傳送帶上。同時定位擋板的下端將通過聯(lián)動桿帶動第二傳動軸的一端運動，由于第二傳動軸的中部為鉸接固定，所以其另一端將帶動楔塊從聯(lián)動臂的下端退出，當凸輪轉(zhuǎn)動到回程段時，粘膠裝置通過自身的重力下落到待粘膠的紙箱上，并將鋼珠頂開，粘膠擠出頭內(nèi)的粘膠劑將從擠出孔中涂抹在紙箱上的具體位置。待將粘膠好的紙箱取走之后，定位擋板通過第一彈性元件快速復位，此時，定位擋板通過聯(lián)動桿帶動第二傳動軸上的楔塊向聯(lián)動臂靠近，當凸輪轉(zhuǎn)動到推程段時，凸輪從動件推動第一傳動軸向上運動，直到聯(lián)動臂的下端被楔塊卡住。如此，便簡單準確的完成了紙箱的定位粘膠工作。
[0009]進一步，為了便于被傳送過來的紙箱能輕松的將定位擋板推動，所以定位擋板上端到中部鉸接點的距離至少為其下端到中部鉸接點距離的4-6倍。
[0010]進一步，為了使鋼珠能準確的定位到粘膠擠出頭的擠出孔上，將所述粘膠擠出頭的形狀設(shè)為圓錐形。
[0011]進一步，所述第二彈性元件控制定位擋板的最大偏轉(zhuǎn)角度為45°，從而更好的將紙箱定位在傳送帶上。
[0012]進一步，為了增大傳送帶與紙箱之間的摩擦力，在所述傳送帶的傳送面上設(shè)有凸起，避免紙箱在推動定位擋板時打滑。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細的說明:
[0014]圖1為本發(fā)明一種用于紙箱的自動定位粘膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為一種用于紙箱的自動定位粘膠裝置的粘膠狀態(tài)圖；
[0016]圖3為粘膠擠出頭的接頭示意圖；
[0017]圖4為第二彈性元件連接處的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0018]【專利附圖】

【附圖說明】中的附圖標記為:紙箱I ;粘膠擠出頭2 ;粘膠供給管3 ;鋼珠4 ;第一彈性元件5 ;定位擋板6 ;第二彈性元件7 ;傳送裝置側(cè)壁8 ;凸輪機構(gòu)9 ;第一傳動軸10 ;聯(lián)動臂11 ;楔塊12 ;第二傳動軸13 ;聯(lián)動桿14。
[0019]如圖1、圖3所示，本技術(shù)方案提供一種用于紙箱I的自動定位粘膠裝置，包括機架、定位裝置、粘膠裝置和控制機構(gòu)，粘膠裝置包括粘膠擠出頭2和粘膠供給管3，粘膠供給管3固定安裝在粘膠擠出頭2之上，且其內(nèi)部相互連通。所述粘膠擠出頭2的形狀為圓錐形，其下端尖部開有一供給孔，且粘膠擠出頭2的內(nèi)部設(shè)有鋼珠4和第一彈性元件5，鋼珠4通過第一彈性元件5被固定在供給孔上。
[0020]如圖4所示，定位裝置包括傳送裝置和定位擋板6，定位擋板6安裝在傳送裝置的輸出端，且其中部為鉸接點，其上部高于傳動帶水平面，并通過第二彈性元件7連接與傳送裝置側(cè)壁8，第二彈性元件7是用于控制定位擋板6偏轉(zhuǎn)角度。為了更好的將紙箱I定位在傳送帶上，做為優(yōu)選方案，第二彈性元件7控制定位擋板6的最大偏轉(zhuǎn)角度為45°。進而，為了增大傳送帶與紙箱I之間的摩擦力，在所述傳送帶的傳送面上設(shè)有凸起，避免紙箱I在推動定位擋板6時打滑。此外，為了便于被傳送過來的紙箱I能輕松的將定位擋板6推動，定位擋板6上端到中部鉸接點的距離至少為其下端到中部鉸接點距離的4-6倍。
[0021]如圖2所示，所述控制機構(gòu)包括凸輪機構(gòu)9、阻動裝置，凸輪機構(gòu)9的的從動件上鉸接有第一傳動軸10，該傳動軸的上部套接有用于固定粘膠裝置的聯(lián)動臂11，其次，凸輪機構(gòu)9的推程距離小于粘膠擠出頭2到其下方待粘膠紙箱I的距離。阻動裝置包括用于卡住聯(lián)動臂11的楔塊12、第二傳動軸13和聯(lián)動桿14，第二傳動軸13的中部為鉸接點，該第二傳動軸13的一端與楔塊12連接，其另一端通過聯(lián)動桿14與定位擋板6的下部連接。
[0022]在實際工作中，將粘膠劑注入粘膠供給管3內(nèi)，當待粘膠的紙箱I被傳送帶送到粘膠裝置之下，且撞擊到定位擋板6的上端時，定位擋板6繞中部鉸接點順時針旋轉(zhuǎn)，由于定位擋板6的最大旋轉(zhuǎn)角為45°，所以紙箱I將被定位在傳送帶上。此時定位擋板6的下端將通過聯(lián)動桿14帶動第二傳動軸13的一端向左運動，由于第二傳動軸13的中部為鉸接固定，所以其另一端將帶動楔塊12向右運動，此時，聯(lián)動臂11沒有了楔塊12的阻擋，當凸輪轉(zhuǎn)動到回程段時，粘膠裝置通過自身的重力下落到待粘膠的紙箱I上，并將鋼珠4頂開，粘膠擠出頭2內(nèi)的粘膠劑將從擠出孔中涂抹在紙箱I上的具體位置。待將粘膠好的紙箱I取走之后，定位擋板6通過第一彈性元件5快速復位，此時，定位擋板6通過聯(lián)動桿14帶動第二傳動軸13上的楔塊12向聯(lián)動臂11靠近，當凸輪轉(zhuǎn)動到推程段時，凸輪從動件推動第一傳動軸10向上運動，直到聯(lián)動臂11的下端被楔塊12卡住，如此，便完成了紙箱I的定位粘膠工作。
[0023]以上所述的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當指出，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護范圍，這些都不會影響本發(fā)明實施的效果和專利的實用性。
【權(quán)利要求】
1.一種用于紙箱的自動定位粘膠裝置，包括機架、定位裝置、粘膠裝置和控制機構(gòu)，其特征在于: 所述粘膠裝置包括粘膠擠出頭和粘膠供給管，且兩者固定連接且內(nèi)部相互連通，粘膠擠出頭的下端設(shè)有一供給孔，該供給孔由鋼珠通過第一彈性元件密封； 所述定位裝置包括傳送裝置、定位擋板和用于控制定位擋板偏轉(zhuǎn)角度的第二彈性元件，定位擋板的中部鉸接于傳送裝置的輸出端，其上部通過第二彈性元件連接于傳送裝置側(cè)壁； 所述控制機構(gòu)包括凸輪機構(gòu)、阻動裝置，凸輪機構(gòu)的的從動件上鉸接有第一傳動軸，該傳動軸的上部套設(shè)有用于固定粘膠裝置的聯(lián)動臂，凸輪機構(gòu)的推程距離與粘膠擠出頭到待粘膠紙箱的距離相匹配，阻動裝置包括用于卡住聯(lián)動臂的楔塊、第二傳動軸和聯(lián)動桿，第二傳動軸鉸接于機架之上，該第二傳動軸的一端與楔塊連接，其另一端通過聯(lián)動桿與定位擋板的下部連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于紙箱的自動定位粘膠裝置，其特征在于，所述定位擋板上端到中部鉸接點的距離至少為其下端到中部鉸接點距離的4-6倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于紙箱的自動定位粘膠裝置，其特征在于，所述粘膠擠出頭的形狀為圓錐形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于紙箱的自動定位粘膠裝置，其特征在于，所述第二彈性元件控制定位擋板的最大偏轉(zhuǎn)角度為45°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于紙箱的自動定位粘膠裝置，其特征在于，所述傳送帶的傳送面上設(shè)有凸起。
【文檔編號】B31B1/62GK104325705SQ201410594393
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】陳佳英 申請人:重慶誠碩科技有限公司