一種自動(dòng)剝料機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)剝料機(jī)構(gòu)，它包括底板、升降夾爪機(jī)構(gòu)、水平夾爪機(jī)構(gòu)、鋼絲回路機(jī)構(gòu)和鋼絲繩，升降夾爪機(jī)構(gòu)和水平夾爪機(jī)構(gòu)安裝在底板上；升降夾爪機(jī)構(gòu)通過(guò)鋼絲繩與水平夾爪機(jī)構(gòu)連接在一起；在放置料片前，首先將升降夾爪機(jī)構(gòu)和水平夾爪機(jī)構(gòu)張開(kāi)，把料片放置在料盤上并將升降夾爪機(jī)構(gòu)和水平夾爪機(jī)構(gòu)閉合，從而將料片張緊；開(kāi)始剝料時(shí)，升降夾爪機(jī)構(gòu)夾住料片一端，通過(guò)升降模組垂直向下運(yùn)動(dòng)，水平夾爪機(jī)構(gòu)通過(guò)與升降夾爪機(jī)構(gòu)相連接的鋼絲繩將料片繃緊，并隨著料片向左運(yùn)動(dòng)；剝料完成后，升降模組上升帶動(dòng)升降夾爪機(jī)構(gòu)和水平夾爪機(jī)構(gòu)回到初始位置。本發(fā)明能夠持續(xù)地從料片上將物料剝離下來(lái)，節(jié)省了勞動(dòng)人力，提高了生產(chǎn)率。
【專利說(shuō)明】一種自動(dòng)剝料機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
:
[0001]本發(fā)明涉及剝料機(jī)構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說(shuō)是涉及一種用于持續(xù)地從料片上將物料剝離下來(lái)的自動(dòng)剝料機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
:
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，將黏貼在料片上的物料從料片上剝離下來(lái)都是靠人工操作。人工操作一次性只能剝一顆料，工人容易疲勞，且剝料效率低。此時(shí)就需要一種能夠持續(xù)地從料片上將物料剝離下來(lái)的自動(dòng)剝料機(jī)構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

:
[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種自動(dòng)剝料機(jī)構(gòu)，能夠持續(xù)地從料片上將物料剝離下來(lái)的自動(dòng)剝料機(jī)構(gòu)。其節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)率。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)解決措施如下:
[0005]一種自動(dòng)剝料機(jī)構(gòu)，它包括底板、升降夾爪機(jī)構(gòu)、水平夾爪機(jī)構(gòu)、鋼絲回路機(jī)構(gòu)和鋼絲繩，所述升降夾爪機(jī)構(gòu)和水平夾爪機(jī)構(gòu)安裝在底板上；所述升降夾爪機(jī)構(gòu)通過(guò)鋼絲繩與水平夾爪機(jī)構(gòu)連接在一起，且鋼絲繩在鋼絲回路機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)。
[0006]所述升降夾爪機(jī)構(gòu)包括固定底座、模組固定板、升降模組、電機(jī)、電機(jī)安裝板、聯(lián)軸器、升降模組滑塊、升降夾爪模組、光電傳感器、安裝條和感應(yīng)片，所述固定底座安裝在底板上，所述模組固定板垂直安裝在固定底座的內(nèi)側(cè)；所述升降模組固定在模組固定板上，升降模組側(cè)部安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器；所述電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板上，且通過(guò)聯(lián)軸器與升降模組連接在一起；所述升降夾爪模組固定連接在升降模組滑塊上。
[0007]所述水平夾爪機(jī)構(gòu)包括料盤底板、料盤支座、料盤、滑軌安裝板、滑軌、滑塊、前滾輪軸固定座、前滾輪、前滾輪軸、后滾輪軸固定座、后滾輪、后滾輪軸、水平夾爪限位塊、限位螺釘和水平夾爪模組，所述料盤底板安裝在底板上，所述料盤支座有兩塊，分別垂直安裝在料盤底板上，所述料盤安裝在料盤支座上；所述前滾輪軸固定座有兩個(gè)，分別安裝在料盤底板上部左側(cè)，所述前滾輪通過(guò)前滾輪軸安裝在兩個(gè)前滾輪軸固定座之間；所述后滾輪軸固定座有兩個(gè)，分別安裝在底板上，且位于料盤底板右側(cè)；所述后滾輪通過(guò)后滾輪軸安裝在兩個(gè)后滾輪軸固定座之間；所述滑軌安裝板有兩塊，對(duì)稱固定在料盤支座中間的凹槽里，滑軌安裝板上固定有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上固定連接有水平夾爪模組；所述水平夾爪限位塊安裝在料盤右側(cè)，其上安裝有限位螺釘。
[0008]作為優(yōu)選，所述升降夾爪模組包括升降上夾板、升降下夾板、升降滑軌固定塊、升降夾爪固定座、升降鋼絲繩固定塊、升降夾爪氣缸、升降夾爪滑塊和升降夾爪滑軌，所述升降夾爪固定座安裝在升降模組滑塊上，升降夾爪固定座的側(cè)部安裝有感應(yīng)片，升降夾爪固定座上部安裝有升降滑軌固定塊；所述升降上夾板安裝在升降夾爪固定座上，其背部與升降滑軌固定塊固定連接在一起；所述升降夾爪滑軌固定在升降滑軌固定塊上，升降夾爪滑軌上配合安裝有升降夾爪滑塊；所述升降下夾板固定連接在升降夾爪滑塊上；所述升降鋼絲繩固定塊固定在升降上夾板的水平部分，用于固定鋼絲繩；所述升降夾爪氣缸安裝在升降夾爪固定座上，升降夾爪氣缸上連接著升降下夾板，且位于升降下夾板正下方；所述升降夾爪氣缸動(dòng)作帶動(dòng)升降下夾板向上運(yùn)動(dòng)將料片的一端夾住。
[0009]作為優(yōu)選，所述水平夾爪模組包括水平上夾板、水平夾爪氣缸、水平滑軌安裝座、水平鋼絲繩固定塊、水平氣缸固定板、水平夾爪滑軌和水平夾爪滑塊，所述水平滑軌安裝座安裝在兩個(gè)滑塊上，所述水平夾爪滑軌有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在水平滑軌安裝座豎直部分的左右兩側(cè)，水平夾爪滑軌上配合安裝有水平夾爪滑塊；所述水平上夾板固定在兩個(gè)水平夾爪滑塊上；所述水平氣缸固定板有兩個(gè)，分別固定在水平滑軌安裝座上，其每個(gè)水平氣缸固定板上固定連接有一個(gè)水平夾爪氣缸；所述水平鋼絲繩固定塊固定連接在兩塊水平氣缸固定板側(cè)部，用于固定鋼絲繩；所述水平夾爪氣缸動(dòng)作帶動(dòng)水平上夾板向下運(yùn)動(dòng)將料片的另一端夾住。
[0010]作為優(yōu)選，所述鋼絲回路機(jī)構(gòu)包括滾輪安裝板、滾輪固定板、滾輪機(jī)構(gòu)￡1、滾輪機(jī)構(gòu)I滾輪機(jī)構(gòu)滾輪機(jī)構(gòu)I滾輪機(jī)構(gòu)6、旋轉(zhuǎn)軸和擺動(dòng)桿；所述滾輪安裝板安裝在底板下方，滾輪固定板垂直固定在滾輪安裝板下方，所述滾輪固定板上分別設(shè)有滾輪機(jī)構(gòu)1滾輪機(jī)構(gòu)I滾輪機(jī)構(gòu)I滾輪機(jī)構(gòu)6，所述滾輪機(jī)構(gòu)0安裝在擺動(dòng)桿的一端，且位于滾輪固定板上的弧形槽孔里；所述擺動(dòng)桿另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸固定在滾輪固定板上。
[0011]作為優(yōu)選，所述光電傳感器有三個(gè)，用于確定升降夾爪模組在豎直方向的運(yùn)動(dòng)距離。
[0012]作為優(yōu)選，所述升降下夾板上設(shè)有料片定位銷^所述水平上夾板上設(shè)有料片定位銷13，定位銷3和定位銷6都可以穿過(guò)料片上的圓孔將料片定位好。
[0013]作為優(yōu)選，所述固定底座和模組固定板之間設(shè)有加強(qiáng)筋。
[0014]作為優(yōu)選，所述升降夾爪固定座為[型結(jié)構(gòu)，其中一側(cè)安裝在升降模組滑塊上，其中另一側(cè)上設(shè)有一臺(tái)階槽，升降夾爪氣缸安裝在臺(tái)階槽位置處。
[0015]作為優(yōu)選，所述升降上夾板上設(shè)有齒槽￡1，升降下夾板上設(shè)有與齒槽￡1相嚙合的夾齒3,0
[0016]作為優(yōu)選，所述水平滑軌安裝座上設(shè)有齒槽13，水平上夾板上設(shè)有與齒槽13相嚙合的夾齒匕
[0017]本發(fā)明的有益效果在于:
[0018]本發(fā)明在放置料片前，首先將升降夾爪機(jī)構(gòu)和水平夾爪機(jī)構(gòu)張開(kāi)，把料片放置在料盤上并將升降夾爪機(jī)構(gòu)和水平夾爪機(jī)構(gòu)閉合，從而將料片張緊；開(kāi)始剝料時(shí)，升降夾爪機(jī)構(gòu)夾住料片一端，通過(guò)升降模組垂直向下運(yùn)動(dòng)，水平夾爪機(jī)構(gòu)通過(guò)與升降夾爪機(jī)構(gòu)相連接的鋼絲繩將料片繃緊，并隨著料片向左運(yùn)動(dòng)；剝料完成后，升降模組上升帶動(dòng)升降夾爪機(jī)構(gòu)和水平夾爪機(jī)構(gòu)回到初始位置。本發(fā)明能夠持續(xù)地從料片上將物料剝離下來(lái)，節(jié)省了勞動(dòng)力，提尚了生廣率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
:
[0019]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的說(shuō)明:
[0020]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖2為圖1的主視圖；
[0022]圖3為本發(fā)明的升降夾爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖4為圖3的主視圖；
[0024]圖5為圖3的俯視圖；
[0025]圖6為圖3中的升降夾爪模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0026]圖7為圖6的俯視圖；
[0027]圖8為本發(fā)明的水平夾爪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖9為圖8的主視圖；
[0029]圖10為圖8的左視圖；
[0030]圖11為圖8中的水平夾爪模組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖12為圖11的主視圖；
[0032]圖13為本發(fā)明的鋼絲回路機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖14為圖13的主視圖；
[0034]圖15為本發(fā)明的升降夾爪固定座的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖16為本發(fā)明的升降上夾板的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
:
[0036]實(shí)施例，見(jiàn)附圖1?16，一種自動(dòng)剝料機(jī)構(gòu)，它包括底板1、升降夾爪機(jī)構(gòu)1、水平夾爪機(jī)構(gòu)I1、鋼絲回路機(jī)構(gòu)III和鋼絲繩2，所述升降夾爪機(jī)構(gòu)和水平夾爪機(jī)構(gòu)安裝在底板上；所述升降夾爪機(jī)構(gòu)通過(guò)鋼絲繩與水平夾爪機(jī)構(gòu)連接在一起，且鋼絲繩在鋼絲回路機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)。
[0037]所述升降夾爪機(jī)構(gòu)包括固定底座3、模組固定板4、升降模組5、電機(jī)6、電機(jī)安裝板7、聯(lián)軸器8、升降模組滑塊9、升降夾爪模組IV、安裝條10、光電傳感器11和感應(yīng)片12，所述固定底座安裝在底板上，所述模組固定板垂直安裝在固定底座的內(nèi)側(cè)，固定底座和模組固定板之間設(shè)有加強(qiáng)筋13 ；所述升降模組固定在模組固定板上，升降模組側(cè)部安裝有安裝條，安裝條上安裝有三個(gè)光電傳感器，光電傳感器用于確定升降夾爪模組在豎直方向的運(yùn)動(dòng)距離；所述電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板上，且通過(guò)聯(lián)軸器與升降模組連接在一起；所述升降夾爪模組固定連接在升降模組滑塊上。
[0038]所述升降夾爪模組⑶包括升降上夾板14、升降下夾板15、升降滑軌固定塊16、升降夾爪固定座17、升降鋼絲繩固定塊18、升降夾爪氣缸19、升降夾爪滑塊20和升降夾爪滑軌21，所述升降夾爪固定座安裝在升降模組滑塊上，升降夾爪固定座的側(cè)部安裝有感應(yīng)片，升降夾爪固定座上部安裝有升降滑軌固定塊；所述升降上夾板安裝在升降夾爪固定座上，其背部與升降滑軌固定塊固定連接在一起；所述升降夾爪滑軌固定在升降滑軌固定塊上，升降夾爪滑軌上配合安裝有升降夾爪滑塊；所述升降下夾板固定連接在升降夾爪滑塊上；所述升降鋼絲繩固定塊固定在升降上夾板的水平部分1402，用于固定鋼絲繩；所述升降夾爪氣缸安裝在升降夾爪固定座上，升降夾爪氣缸上連接著升降下夾板，且位于升降下夾板正下方；所述升降夾爪氣缸動(dòng)作帶動(dòng)升降下夾板向上運(yùn)動(dòng)將料片的一端夾住。
[0039]所述升降夾爪固定座17為I型結(jié)構(gòu)，其中一側(cè)安裝在升降模組滑塊上，其中另一側(cè)上設(shè)有一臺(tái)階槽1701，升降夾爪氣缸安裝在臺(tái)階槽位置處。
[0040]所述升降下夾板上設(shè)有料片定位銷322，定位銷3可以穿過(guò)料片上的圓孔將料片定位好；所述升降上夾板14上設(shè)有齒槽￡11401，升降下夾板上設(shè)有與齒槽￡1相嚙合的夾齒&15010
[0041]所述升降夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)升降下夾板向上運(yùn)動(dòng)，使升降下夾板上的夾齒3和升降上夾板上的齒槽3嚙合，從而夾住夾齒3和齒槽3之間的料片，且料片可通過(guò)定位銷3定位。
[0042]所述水平夾爪機(jī)構(gòu)包括料盤底板23、料盤支座24、料盤25、滑軌安裝板26、滑軌27、滑塊28、前滾輪軸固定座29、前滾輪30、前滾輪軸31、后滾輪軸固定座32、后滾輪33、后滾輪軸34、水平夾爪限位塊35、限位螺釘36和水平夾爪模組乂，所述料盤底板安裝在底板上，所述料盤支座有兩塊，分別垂直安裝在料盤底板上，所述料盤安裝在料盤支座上；所述前滾輪軸固定座有兩個(gè)，分別安裝在料盤底板上部左側(cè)，所述前滾輪通過(guò)前滾輪軸安裝在兩個(gè)前滾輪軸固定座之間；所述后滾輪軸固定座有兩個(gè)，分別安裝在底板上，且位于料盤底板右側(cè)；所述后滾輪通過(guò)后滾輪軸安裝在兩個(gè)后滾輪軸固定座之間；所述滑軌安裝板有兩塊，對(duì)稱固定在料盤支座中間的凹槽里，滑軌安裝板上固定有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上固定連接有水平夾爪模組；所述水平夾爪限位塊安裝在料盤右側(cè)，其上安裝有限位螺釘。
[0043]所述水平夾爪模組乂包括水平上夾板37、水平夾爪氣缸38、水平滑軌安裝座39、水平鋼絲繩固定塊40、水平氣缸固定板41、水平夾爪滑軌42和水平夾爪滑塊43，所述水平滑軌安裝座安裝在兩個(gè)滑塊上，所述水平夾爪滑軌有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在水平滑軌安裝座豎直部分的左右兩側(cè)，水平夾爪滑軌上配合安裝有水平夾爪滑塊；所述水平上夾板固定在兩個(gè)水平夾爪滑塊上；所述水平氣缸固定板有兩個(gè)，分別固定在水平滑軌安裝座上，其每個(gè)水平氣缸固定板上固定連接有一個(gè)水平夾爪氣缸；所述水平鋼絲繩固定塊固定連接在兩塊水平氣缸固定板側(cè)部，用于固定鋼絲繩；所述水平夾爪氣缸動(dòng)作帶動(dòng)水平上夾板向下運(yùn)動(dòng)將料片的另一端夾住。
[0044]所述水平滑軌安裝座上設(shè)有齒槽63901，水平上夾板上設(shè)有與齒槽6相嚙合的夾齒63701 ；所述水平上夾板上設(shè)有料片定位銷644，定位銷6可以穿過(guò)料片上的圓孔將料片定位好。
[0045]所述鋼絲回路機(jī)構(gòu)包括滾輪安裝板45、滾輪固定板46、滾輪機(jī)構(gòu)47、滾輪機(jī)構(gòu)648、滾輪機(jī)構(gòu)。49、滾輪機(jī)構(gòu)0150、滾輪機(jī)構(gòu)651、旋轉(zhuǎn)軸52和擺動(dòng)桿53 ；所述滾輪安裝板安裝在底板下方，滾輪固定板垂直固定在滾輪安裝板下方，所述滾輪固定板上分別設(shè)有滾輪機(jī)構(gòu)￡1、滾輪機(jī)構(gòu)I滾輪機(jī)構(gòu)I滾輪機(jī)構(gòu)6，所述滾輪機(jī)構(gòu)0安裝在擺動(dòng)桿的一端，且位于滾輪固定板上的弧形槽孔4601里；所述擺動(dòng)桿另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸固定在滾輪固定板上。
[0046]本發(fā)明工作原理:在放置料片前，首先將升降夾爪模組和水平夾爪模組張開(kāi)，把料片放置在料盤上并將升降夾爪模組和水平夾爪模組閉合，從而將料片張緊；其中升降夾爪模組運(yùn)動(dòng)過(guò)程為:升降夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)，帶動(dòng)升降下夾板向上運(yùn)動(dòng)，使升降下夾板上的夾齒3和升降上夾板上的齒槽3嚙合，從而夾住夾齒3和齒槽3之間的料片，且料片可通過(guò)定位銷3定位。其中水平夾爪模組運(yùn)動(dòng)過(guò)程為:水平夾爪氣缸驅(qū)動(dòng)，使水平上夾板上的夾齒13與水平滑軌安裝座上的齒槽6嚙合，從而夾住夾齒13和齒槽13之間的料片，且料片可通過(guò)定位銷13定位。
[0047]開(kāi)始剝料時(shí)，升降夾爪模組夾住料片一端，通過(guò)電機(jī)帶動(dòng)升降模組垂直向下運(yùn)動(dòng)，水平夾爪模組通過(guò)與升降夾爪模組相連接的鋼絲繩將料片繃緊，水平夾爪模組沿著滑軌向左運(yùn)動(dòng)，這樣使料片向左運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行剝料；剝料完成后，升降模組上升帶動(dòng)升降夾爪模組和水平夾爪模組回到初始位置。
[0048]上述實(shí)施例是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行的具體描述，只是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明，不能理解為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述發(fā)明的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進(jìn)和調(diào)整均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種自動(dòng)剝料機(jī)構(gòu)，其特征在于:它包括底板、升降夾爪機(jī)構(gòu)、水平夾爪機(jī)構(gòu)、鋼絲回路機(jī)構(gòu)和鋼絲繩，所述升降夾爪機(jī)構(gòu)和水平夾爪機(jī)構(gòu)安裝在底板上；所述升降夾爪機(jī)構(gòu)通過(guò)鋼絲繩與水平夾爪機(jī)構(gòu)連接在一起，且鋼絲繩在鋼絲回路機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)； 所述升降夾爪機(jī)構(gòu)包括固定底座、模組固定板、升降模組、電機(jī)、電機(jī)安裝板、聯(lián)軸器、升降模組滑塊、升降夾爪模組、光電傳感器、安裝條和感應(yīng)片，所述固定底座安裝在底板上，所述模組固定板垂直安裝在固定底座的內(nèi)側(cè)；所述升降模組固定在模組固定板上，升降模組側(cè)部安裝有安裝條，安裝條上安裝有光電傳感器；所述電機(jī)安裝在電機(jī)安裝板上，且通過(guò)聯(lián)軸器與升降模組連接在一起；所述升降夾爪模組固定連接在升降模組滑塊上； 所述水平夾爪機(jī)構(gòu)包括料盤底板、料盤支座、料盤、滑軌安裝板、滑軌、滑塊、前滾輪軸固定座、前滾輪、前滾輪軸、后滾輪軸固定座、后滾輪、后滾輪軸、水平夾爪限位塊、限位螺釘和水平夾爪模組，所述料盤底板安裝在底板上，所述料盤支座有兩塊，分別垂直安裝在料盤底板上，所述料盤安裝在料盤支座上；所述前滾輪軸固定座有兩個(gè)，分別安裝在料盤底板上部左側(cè)，所述前滾輪通過(guò)前滾輪軸安裝在兩個(gè)前滾輪軸固定座之間；所述后滾輪軸固定座有兩個(gè)，分別安裝在底板上，且位于料盤底板右側(cè)；所述后滾輪通過(guò)后滾輪軸安裝在兩個(gè)后滾輪軸固定座之間；所述滑軌安裝板有兩塊，對(duì)稱固定在料盤支座中間的凹槽里，滑軌安裝板上固定有滑軌，滑軌上配合安裝有滑塊，滑塊上固定連接有水平夾爪模組；所述水平夾爪限位塊安裝在料盤右側(cè)，其上安裝有限位螺釘。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)剝料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降夾爪模組包括升降上夾板、升降下夾板、升降滑軌固定塊、升降夾爪固定座、升降鋼絲繩固定塊、升降夾爪氣缸、升降夾爪滑塊和升降夾爪滑軌，所述升降夾爪固定座安裝在升降模組滑塊上，升降夾爪固定座的側(cè)部安裝有感應(yīng)片，升降夾爪固定座上部安裝有升降滑軌固定塊；所述升降上夾板安裝在升降夾爪固定座上，其背部與升降滑軌固定塊固定連接在一起；所述升降夾爪滑軌固定在升降滑軌固定塊上，升降夾爪滑軌上配合安裝有升降夾爪滑塊；所述升降下夾板固定連接在升降夾爪滑塊上；所述升降鋼絲繩固定塊固定在升降上夾板的水平部分，用于固定鋼絲繩；所述升降夾爪氣缸安裝在升降夾爪固定座上，升降夾爪氣缸上連接著升降下夾板，且位于升降下夾板正下方；所述升降夾爪氣缸動(dòng)作帶動(dòng)升降下夾板向上運(yùn)動(dòng)將料片的一端夾住。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)剝料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平夾爪模組包括水平上夾板、水平夾爪氣缸、水平滑軌安裝座、水平鋼絲繩固定塊、水平氣缸固定板、水平夾爪滑軌和水平夾爪滑塊，所述水平滑軌安裝座安裝在兩個(gè)滑塊上，所述水平夾爪滑軌有兩個(gè)，對(duì)稱安裝在水平滑軌安裝座豎直部分的左右兩側(cè)，水平夾爪滑軌上配合安裝有水平夾爪滑塊；所述水平上夾板固定在兩個(gè)水平夾爪滑塊上；所述水平氣缸固定板有兩個(gè)，分別固定在水平滑軌安裝座上，其每個(gè)水平氣缸固定板上固定連接有一個(gè)水平夾爪氣缸；所述水平鋼絲繩固定塊固定連接在兩塊水平氣缸固定板側(cè)部，用于固定鋼絲繩；所述水平夾爪氣缸動(dòng)作帶動(dòng)水平上夾板向下運(yùn)動(dòng)將料片的另一端夾住。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)剝料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述鋼絲回路機(jī)構(gòu)包括滾輪安裝板、滾輪固定板、滾輪機(jī)構(gòu)￡1、滾輪機(jī)構(gòu)6、滾輪機(jī)構(gòu)0、滾輪機(jī)構(gòu)I滾輪機(jī)構(gòu)6、旋轉(zhuǎn)軸和擺動(dòng)桿；所述滾輪安裝板安裝在底板下方，滾輪固定板垂直固定在滾輪安裝板下方，所述滾輪固定板上分別設(shè)有滾輪機(jī)構(gòu)￡1、滾輪機(jī)構(gòu)I滾輪機(jī)構(gòu)I滾輪機(jī)構(gòu)6，所述滾輪機(jī)構(gòu)0安裝在擺動(dòng)桿的一端，且位于滾輪固定板上的弧形槽孔里；所述擺動(dòng)桿另一端通過(guò)旋轉(zhuǎn)軸固定在滾輪固定板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)剝料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述光電傳感器有三個(gè)，用于確定升降夾爪模組在豎直方向的運(yùn)動(dòng)距離。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)剝料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降下夾板上設(shè)有料片定位銷^所述水平上夾板上設(shè)有料片定位銷I定位銷3和定位銷6都可以穿過(guò)料片上的圓孔將料片定位好。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)剝料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述固定底座和模組固定板之間設(shè)有加強(qiáng)筋。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)剝料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降夾爪固定座為I型結(jié)構(gòu)，其中一側(cè)安裝在升降模組滑塊上，其中另一側(cè)上設(shè)有一臺(tái)階槽，升降夾爪氣缸安裝在臺(tái)階槽位置處。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)剝料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述升降上夾板上設(shè)有齒槽￡1，升降下夾板上設(shè)有與齒槽￡1相嗤合的夾齒51。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)剝料機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述水平滑軌安裝座上設(shè)有齒槽13，水平上夾板上設(shè)有與齒槽13相嚙合的夾齒13。
【文檔編號(hào)】B32B38/10GK104441925SQ201410851422
【公開(kāi)日】2015年3月25日 申請(qǐng)日期:2014年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年12月31日
【發(fā)明者】呂紹林, 汪爐生, 代飛, 陟傳明, 何難, 陸宏偲, 駱友, 劉權(quán) 申請(qǐng)人:蘇州博眾精工科技有限公司