一種袋子穿繩機(jī)送繩機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及紙袋加工設(shè)備。本實(shí)用新型提供了一種用于協(xié)同完成袋繩的自動(dòng)穿繩作業(yè)的袋子穿繩機(jī)送繩機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、滑動(dòng)連接于機(jī)架的滑動(dòng)座和驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座平移的滑座平移機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)座懸掛有一對(duì)送繩夾，送繩夾包括一對(duì)第一夾持塊、驅(qū)動(dòng)一對(duì)第一夾持塊開合的夾指氣缸和驅(qū)動(dòng)夾指氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸同滑動(dòng)座連接在一起，一對(duì)送繩夾的旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，送繩夾中的一對(duì)第一夾持塊的分布方向同一對(duì)送繩夾的分布方向交叉，一對(duì)送繩夾的分布方向和滑動(dòng)座的滑動(dòng)方向交叉。為袋繩的自動(dòng)安裝奠定了基礎(chǔ)，使得解決通過人工穿繩作業(yè)方式進(jìn)行穿繩所存在的生產(chǎn)效率低下、作業(yè)時(shí)費(fèi)力、所需人工多、人工多給生產(chǎn)管理帶來不便的問題成為可能。
【專利說明】一種袋子穿繩機(jī)送繩機(jī)構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及紙袋加工設(shè)備，尤其涉及一種袋子穿繩機(jī)送繩機(jī)構(gòu)，屬于紙袋加工領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的手提紙袋的供使用者拎的結(jié)構(gòu)有兩種，一種為直接開設(shè)在袋體上的手孔，另一種為連接在袋體上拎手。
[0003]在中國專利號(hào)為2004200254298、授權(quán)公告日為2005年3月2日、名稱為“手提紙袋”的專利文獻(xiàn)中公開了一種由袋繩和袋體構(gòu)成的手提紙袋。
[0004]袋繩在安裝到袋體上以前，是以長繩的形式存在的，使用時(shí)根據(jù)需要，將長繩裁切為所需要長度的袋繩，然后人工將裁切下的袋繩的兩端穿設(shè)到袋體上的穿設(shè)孔中來完成穿繩作業(yè)。人工穿設(shè)袋繩的方式存在生產(chǎn)效率低下、作業(yè)時(shí)費(fèi)力、所需人工多、人工多給生產(chǎn)管理帶來不便等不足。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型提供了一種用于協(xié)同完成袋繩的自動(dòng)穿繩作業(yè)的袋子穿繩機(jī)送繩機(jī)構(gòu)，為袋繩的自動(dòng)安裝奠定了基礎(chǔ)，使得解決通過人工穿繩作業(yè)方式進(jìn)行穿繩所存在的生產(chǎn)效率低下、作業(yè)時(shí)費(fèi)力、所需人工多、人工多給生產(chǎn)管理帶來不便的問題成為可能。
[0006]以上技術(shù)問題是通過下列技術(shù)方案解決的:一種袋子穿繩機(jī)送繩機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、滑動(dòng)連接于機(jī)架的滑動(dòng)座和驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座平移的滑座平移機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)座懸掛有一對(duì)送繩夾，所述送繩夾包括一對(duì)第一夾持塊、驅(qū)動(dòng)一對(duì)第一夾持塊開合的夾指氣缸和驅(qū)動(dòng)夾指氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸同所述滑動(dòng)座連接在一起，所述一對(duì)送繩夾的旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，送繩夾中的一對(duì)第一夾持塊的分布方向同一對(duì)送繩夾的分布方向交叉，一對(duì)送繩夾的分布方向和滑動(dòng)座的滑動(dòng)方向交叉。使用時(shí)，使袋體同一側(cè)的兩個(gè)穿繩孔分別同兩個(gè)送繩夾中的第一夾持桿對(duì)齊，使處于伸直狀態(tài)的袋繩的兩個(gè)袋繩端頭分別位于兩個(gè)送繩夾中的一對(duì)第一夾持塊之間，夾指氣缸驅(qū)動(dòng)一對(duì)第一夾持塊合攏，使得一對(duì)送繩夾將袋繩的兩個(gè)袋繩端頭夾住、袋繩端頭的端部處于伸出第一夾持塊的狀態(tài)，然后兩個(gè)送繩夾中的旋轉(zhuǎn)氣缸使夾指氣缸按照相反的方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的結(jié)果為使得袋繩的兩個(gè)袋繩端頭被彎折而同袋繩主體部分形成一個(gè)90°夾角且都朝向袋體，然后滑動(dòng)座平移機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座朝向袋體移動(dòng)，滑動(dòng)座帶動(dòng)一對(duì)送繩夾朝向袋體移動(dòng)、使得袋繩的兩個(gè)袋繩端頭同時(shí)經(jīng)袋體的兩個(gè)穿繩孔穿到袋體內(nèi)。
[0007]作為優(yōu)選，所述第一夾持塊的夾持端連接有第二夾持塊，所述第二夾持塊和第一夾持塊的夾持端所確定的直線、所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線、以及所述第一夾持塊的驅(qū)動(dòng)端和第一夾持塊的夾持端所確定的直線三者兩兩交叉。第一夾持塊夾持住袋繩端頭時(shí)、第二夾持塊也一起對(duì)袋繩端頭進(jìn)夾持。能夠提高彎折袋繩端頭時(shí)的可靠性。
[0008]作為優(yōu)選，所述第一夾持塊設(shè)有第一夾持槽，所述第二夾持塊設(shè)有第二夾持槽，所述第一夾持槽和第二夾持槽都為直槽，所述第一夾持槽和第二夾持槽位于所述第二夾持塊和第一夾持塊的夾持端所確定的直線上。夾繩時(shí)，第一夾持塊通過第一夾持槽對(duì)袋繩端頭進(jìn)行夾持，第二夾持塊通過第二夾槽對(duì)袋繩端頭進(jìn)行夾持，能夠避免袋繩被夾持的部位產(chǎn)生嚴(yán)重變形。
[0009]作為優(yōu)選，所述第一夾持槽的槽面和第二夾持槽的槽面都為圓弧形。對(duì)袋繩的夾持和保護(hù)效果好。
[0010]作為優(yōu)選，第一夾持槽的槽面所對(duì)應(yīng)的圓心角大于第二夾持槽的槽面所對(duì)應(yīng)的圓心角。既能夠保證彎折袋繩的過程中袋繩不會(huì)相對(duì)于第一夾持塊移動(dòng)，又能夠進(jìn)一步降低袋繩的變形量。
[0011]作為優(yōu)選，所述第二夾持塊和第一夾持塊的夾持端所確定的直線、所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線、以及所述第一夾持塊的驅(qū)動(dòng)端和第一夾持塊的夾持端所確定的直線三者兩兩垂直。能夠提高將袋繩送到穿設(shè)孔中時(shí)的方便性，對(duì)設(shè)備進(jìn)行調(diào)試時(shí)方便。
[0012]作為優(yōu)選，所述第二夾持塊為直桿狀結(jié)構(gòu)，所述第二夾持塊的長度方向同所述第二夾持塊和第一夾持塊的夾持端的分布方向相同。以緊湊的結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對(duì)袋繩的固定，使得本實(shí)用新型能夠適用于長度小的袋子的穿繩。
[0013]作為優(yōu)選，所述一對(duì)送繩夾沿水平方向分布，同一送繩夾中的一對(duì)第一夾持塊沿上下方向分布，一對(duì)送繩夾的分布方向和滑動(dòng)座的滑動(dòng)方向垂直。送繩時(shí)更為方便。
[0014]本實(shí)用新型具有下述優(yōu)點(diǎn):自動(dòng)化程度好、結(jié)構(gòu)簡單、動(dòng)作可靠性好；將袋繩端頭送入袋體內(nèi)部時(shí)的效率高，能夠降低穿繩作業(yè)的人工，便于生產(chǎn)管理；為袋繩的自動(dòng)安裝的實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為送繩夾的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為圖2中的第一夾持塊、第二夾持塊和夾指氣缸的放大示意圖。
[0018]圖4為圖3中的第一夾持塊和第二夾持塊的放大示意圖。
[0019]圖5為第一夾持塊和第二夾持塊沿第二夾持塊的延伸方向進(jìn)行正投影的視圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖。
[0021]圖中:機(jī)架1、滑桿11、滑動(dòng)座2、滑套21、滑座平移機(jī)構(gòu)3、驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、懸掛座32、送繩夾7、第一夾持塊71、第一夾持塊的驅(qū)動(dòng)端711、第一夾持塊的夾持端712、第一夾持槽713、夾指氣缸72、連接塊73、旋轉(zhuǎn)氣缸74、安裝座75、第二夾持塊76、第二夾持槽761、螺栓77、袋繩8、袋繩主體81、左袋繩端頭82、右袋繩端頭83、第一夾持槽的槽面所對(duì)應(yīng)的圓心角Al、第二夾持槽的槽面所對(duì)應(yīng)的圓心角A2。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖與實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。
[0023]參見圖1，一種袋子穿繩機(jī)送繩機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架1、滑動(dòng)座2、滑座平移機(jī)構(gòu)3和一對(duì)送繩夾7。
[0024]機(jī)架I設(shè)有兩根沿前后方向延伸的滑桿11。[0025]滑動(dòng)座2設(shè)有兩個(gè)滑套21。滑動(dòng)座2通過滑套21滑動(dòng)連接在滑桿11上。
[0026]滑座平移機(jī)構(gòu)3包括絲桿、驅(qū)動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)31、懸掛座32和防止懸掛座轉(zhuǎn)動(dòng)的導(dǎo)桿。懸掛座32設(shè)有螺紋套設(shè)在絲桿上的螺紋套。絲桿沿前后方向延伸。絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架。導(dǎo)桿同絲桿平行。導(dǎo)桿的兩端同機(jī)架I固接在一起。懸掛座32同時(shí)套設(shè)在絲桿和導(dǎo)桿上?；瑒?dòng)座2同懸掛座32固接在一起?；揭茩C(jī)構(gòu)3也可以為氣缸驅(qū)動(dòng)懸掛座沿前后方向平移。
[0027]一對(duì)送繩夾7沿左右方向分布并懸掛于滑動(dòng)座2。
[0028]送繩夾7包括一對(duì)第一夾持塊71、夾指氣缸72、連接塊73、旋轉(zhuǎn)氣缸74和安裝座75。安裝座75的上端同滑動(dòng)座2固接在一起。
[0029]參見圖2，一對(duì)第一夾持塊71沿上下方向分布。第一夾持塊的驅(qū)動(dòng)端711同夾指氣缸72的驅(qū)動(dòng)頭連接在一起。第一夾持塊的夾持端712設(shè)有第二夾持塊76。第一夾持塊的夾持端712和第二夾持塊76沿左右方向分布。第一夾持塊的驅(qū)動(dòng)端711和第一夾持塊的夾持端712沿如后方向分布。弟一夾持塊的驅(qū)動(dòng)端711和弟一夾持塊的夾持端712所確定的直線垂直于第一夾持塊的夾持端712和第二夾持塊76所確定的直線。
[0030]夾指氣缸72的缸體固定在連接塊73的下端。
[0031]連接塊73的上端同旋轉(zhuǎn)氣缸74的缸體固定在一起。
[0032]旋轉(zhuǎn)氣缸74的旋轉(zhuǎn)頭固接于安裝座75的下端。旋轉(zhuǎn)氣缸74的旋轉(zhuǎn)頭的軸線、即旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線沿上下方向延伸。旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于第一夾持塊的驅(qū)動(dòng)端711和第一夾持塊的夾持端712所驅(qū)動(dòng)的直線。旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線垂直于第一夾持塊的夾持端712和第二夾持塊76所確定的直線。
[0033]參見圖3，第一夾持塊的驅(qū)動(dòng)端711是通過螺栓77同夾指氣缸72的驅(qū)動(dòng)塊連接在一起的。第二夾持塊76為直桿狀結(jié)構(gòu)。第二夾持塊76沿左右方向延伸也即其長度方向?yàn)樽笥曳较颉?br> [0034]參見圖4，第一夾持塊71設(shè)有第一夾持槽713。第一夾持槽713為沿左右方向延伸的直槽。第一夾持槽713沿左右方向貫通第一夾持塊71。第一夾持槽713的槽面為圓弧形。第二夾持塊76設(shè)有第二夾持槽761。第二夾持槽761為沿左右方向延伸的直槽。第二夾持槽761沿左右方向即第二夾持塊的長度方向貫通第二夾持塊76。第二夾持槽761的槽面為圓弧形。第一夾持槽713和第二夾持槽761位于同一直線上。
[0035]參見圖5，第一夾持槽的槽面所對(duì)應(yīng)的圓心角Al大于第二夾持槽的槽面所對(duì)應(yīng)的圓心角A2。
[0036]參見圖6，袋繩8包括袋繩主體81、左袋繩端頭82和右袋繩端頭83。使用時(shí)，使袋繩8沿左右方向伸直，右袋繩端頭83和左袋繩端頭82分布位于兩個(gè)送繩夾7的一對(duì)第一夾持塊71和第二夾持塊76之間，夾指氣缸72驅(qū)動(dòng)一對(duì)第一夾持塊71合攏而實(shí)現(xiàn)對(duì)袋繩端頭的夾持(袋繩端頭是同時(shí)位于第一夾持槽和第二夾持槽中的)。袋繩端頭的端部伸出對(duì)應(yīng)送繩夾中的第二夾持塊。然后兩個(gè)送繩夾7中的旋轉(zhuǎn)氣缸74使夾指氣缸72旋轉(zhuǎn)90° (二者的旋轉(zhuǎn)方向是相反的)，旋轉(zhuǎn)的結(jié)果為使得右袋繩端頭83被彎折到同袋繩主體81垂直而朝前、左袋繩端頭82被彎折到同袋繩主體81垂直而朝前?；揭茩C(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)滑座2朝前移動(dòng)，使得右袋繩端頭83和左袋繩端頭82經(jīng)袋體的同一側(cè)壁的兩個(gè)穿繩孔而插入到袋體內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種袋子穿繩機(jī)送繩機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架、滑動(dòng)連接于機(jī)架的滑動(dòng)座和驅(qū)動(dòng)滑動(dòng)座平移的滑座平移機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)座懸掛有一對(duì)送繩夾，所述送繩夾包括一對(duì)第一夾持塊、驅(qū)動(dòng)一對(duì)第一夾持塊開合的夾指氣缸和驅(qū)動(dòng)夾指氣缸轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸同所述滑動(dòng)座連接在一起，所述一對(duì)送繩夾的旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線平行，送繩夾中的一對(duì)第一夾持塊的分布方向同一對(duì)送繩夾的分布方向交叉，一對(duì)送繩夾的分布方向和滑動(dòng)座的滑動(dòng)方向交叉。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的袋子穿繩機(jī)送繩機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一夾持塊的夾持端連接有第二夾持塊，所述第二夾持塊和第一夾持塊的夾持端所確定的直線、所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線、以及所述第一夾持塊的驅(qū)動(dòng)端和第一夾持塊的夾持端所確定的直線三者兩兩交叉。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的袋子穿繩機(jī)送繩機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一夾持塊設(shè)有第一夾持槽，所述第二夾持塊設(shè)有第二夾持槽，所述第一夾持槽和第二夾持槽都為直槽，所述第一夾持槽和第二夾持槽位于所述第二夾持塊和第一夾持塊的夾持端所確定的直線上。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的袋子穿繩機(jī)送繩機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一夾持槽的槽面和第二夾持槽的槽面都為圓弧形。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的袋子穿繩機(jī)送繩機(jī)構(gòu)，其特征在于，第一夾持槽的槽面所對(duì)應(yīng)的圓心角大于第二夾持槽的槽面所對(duì)應(yīng)的圓心角。
6.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4或5所述的袋子穿繩機(jī)送繩機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二夾持塊和第一夾持塊的夾持端所確定的直線、所述旋轉(zhuǎn)氣缸的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線、以及所述第一夾持塊的驅(qū)動(dòng)端和第一夾持塊的夾持端所確定的直線三者兩兩垂直。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的袋子穿繩機(jī)送繩機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二夾持塊為直桿狀結(jié)構(gòu)，所述第二夾持塊的長度方向同所述第一夾持塊和第一夾持塊的夾持端的分布方向相同。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3或4或5所述的袋子穿繩機(jī)送繩機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述一對(duì)送繩夾沿水平方向分布，同一送繩夾中的一對(duì)第一夾持塊沿上下方向分布，一對(duì)送繩夾的分布方向和滑動(dòng)座的滑動(dòng)方向垂直。
【文檔編號(hào)】B31B1/86GK203818645SQ201420206748
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年4月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月26日
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