一種紙袋輸送裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開一種紙袋輸送裝置，裝于機架上，包括由皮帶組和滾輪組組成的輸送通道，設于該輸送通道的定位裝置，以及設于輸送通道的開袋機構(gòu)；該開袋機構(gòu)包括上開袋吸盤和下開袋吸盤，該上開袋吸盤和下開袋吸盤分別位于輸送通道的上方和下方，該輸送通道的一側(cè)設有貼標工位；所述定位裝置用于將紙袋定位于貼標工位處。本實用新型在工作時，紙袋是在皮帶組和滾輪組的夾持下往前輸送的，這種傳送方式可確保紙袋平穩(wěn)輸送；配合定位裝置將紙袋移送至所述貼標工位，可確保貼標的精確性。
【專利說明】一種紙袋輸送裝置

【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型涉及一種在紙袋上粘貼膠鉤的自動化設備，尤其涉及一種紙袋輸送裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]紙袋由于其具有環(huán)保、防潮透氣、抗老化、耐高溫、無毒無害等優(yōu)點而得到人們越來越廣泛的使用和喜愛。在使用時，這種紙袋一般會配上一個膠鉤的部件，該膠鉤上設有掛孔，用于將裝盛衣服或者其他物品的紙袋掛在掛鉤上，節(jié)省空間。
[0003]在紙袋上進行自動粘貼膠鉤的設備中，一般包括紙袋輸送裝置，其用于將紙袋沿著機器的長度方向往前傳送，在傳送的過程中接受膠鉤的粘貼，是自動粘膠鉤機的最后一個重要環(huán)節(jié)。
[0004]然而，現(xiàn)有的紙袋輸送裝置中，紙袋在機架上傳送過程不平穩(wěn)、紙袋位置不精確，從而造成膠鉤粘貼質(zhì)量難以達標，甚至影響機器正常運轉(zhuǎn)。
實用新型內(nèi)容
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種傳輸平穩(wěn)、貼標精確地紙袋輸送裝置。
[0006]為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]一種紙袋輸送裝置，裝于機架上，包括由皮帶組和滾輪組組成的輸送通道，設于該輸送通道的定位裝置，以及設于輸送通道的開袋機構(gòu)；該開袋機構(gòu)包括上開袋吸盤和下開袋吸盤，該上開袋吸盤和下開袋吸盤分別位于輸送通道的上方和下方，該輸送通道的一側(cè)設有貼標工位；所述定位裝置用于將紙袋定位于貼標工位處。
[0008]進一步的，所述紙袋輸送裝置包括裝設于機架上的數(shù)個傳動輥，所述皮帶組繞設于數(shù)個傳動輥之間，所述滾輪組可向上抬起或向下壓抵地設置于皮帶組的上方。
[0009]進一步的，所述滾輪組包括固定于機架的固定桿，沿著固定桿的長度方向間隔設置的數(shù)個滾輪架，以及對應設于每個滾輪架底端的滾輪，滾輪架的中部樞接于固定桿上，滾輪架的頂端通過一連桿相連，該連桿與機架之間設有一第一推動氣缸。
[0010]進一步的，所述滾輪架呈V型，且開口朝向紙袋傳送的正方向。
[0011]進一步的，所述定位裝置包括縱向定位裝置及橫向定位裝置，所述縱向定位裝置包括轉(zhuǎn)動桿及間隔固定于轉(zhuǎn)動桿上的數(shù)個第一擋片，該轉(zhuǎn)動桿可旋轉(zhuǎn)地樞接于機架上，從而可帶動數(shù)個第一擋片在一個垂直于輸送通道所在平面的阻擋位置及一個平行于輸送通道所在平面的放行位置之間切換；所述橫向定位裝置包括一第二擋片，用于帶動該第二擋片上下移動的擋片氣缸，以及一用于推動所述紙袋往所述貼標工位移動的定位氣缸。
[0012]進一步的，所述轉(zhuǎn)動桿的一端固定有一轉(zhuǎn)動塊，該轉(zhuǎn)動塊垂直于轉(zhuǎn)動桿的軸線，轉(zhuǎn)動塊與機架之間設有一第二推動氣缸。
[0013]進一步的，所述貼標工位旁還設有一壓邊機構(gòu)，該壓邊機構(gòu)包括至少一壓邊桿及一用于推動壓邊桿前伸或后縮的壓邊氣缸，所述壓邊桿的前端部設為菱形。
[0014]進一步的，該紙袋輸送裝置還包括壓緊裝置，該壓緊裝置裝設于所述輸送通道的一側(cè)，并位于所述貼標工位的下游，該壓緊裝置包括一固定支架及設置于該固定支架的壓緊氣缸，該壓緊氣缸底端設有一壓板。
[0015]進一步的，該紙袋輸送裝置還包括分別設置于所述輸送通道兩側(cè)的導向桿。
[0016]如上所述，本實用新型在工作時，紙袋是在皮帶組和滾輪組的夾持下往前輸送的，這種傳送方式可確保紙袋平穩(wěn)輸送；配合定位裝置將紙袋移送至所述貼標工位，可確保貼標的精確性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型一種紙袋輸送裝置的立體示意圖；
[0018]圖2為圖1所示的A處的局部放大圖；
[0019]圖3為本實用新型的皮帶組與機架的裝配圖；
[0020]圖4為本實用新型的滾輪組的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖5為本實用新型的定位裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本實用新型的開袋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為本實用新型的壓邊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖8為本實用新型的壓緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]其中:12、機架；40、紙袋輸送裝置；41、傳動輥；421、皮帶；43、滾輪組；431、固定桿；432、滾輪架；433、滾輪；434、連桿；435、第一推動氣缸；441、441’、轉(zhuǎn)動桿；4411、轉(zhuǎn)動塊；4412、第二推動氣缸；442、442’、第一擋片；443、第二擋片；444、擋片氣缸；445、定位氣缸；4451、推動片；451、上開袋吸盤；452、下開袋吸盤；461、壓邊桿；462、壓邊氣缸；481、固定支架；482、壓緊氣缸；483、壓板；49、導向桿；80、膠鉤；90、紙袋。

【具體實施方式】
[0026]下面，結(jié)合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0027]請參閱圖1，本實用新型提供一種紙袋輸送裝置40，其裝設于機架12上，用于將紙袋90沿著機架12的長度方向往前傳送，并完成膠鉤80粘貼的工序。
[0028]請參閱圖1、圖3及圖4，所述紙袋輸送裝置40包括由皮帶組和滾輪組43組成的輸送通道(圖中未標示)，具體地，該紙袋輸送裝置40包括裝設于機架12上的數(shù)個傳動輥41，所述皮帶組繞設于該數(shù)個傳動輥41之間，所述滾輪組43可向上抬起或向下壓抵地設置于皮帶組的上方，滾輪組43與皮帶組之間的間隙形成所述輸送通道；輸送時，紙袋90夾持于滾輪組43與皮帶組之間；在本實施例中，所述皮帶組設有三個皮帶421，所述滾輪組43共設有兩個。
[0029]具體地，每個所述滾輪組43均包括一固定于機架12的固定桿431，沿著固定桿431的長度方向間隔設置的數(shù)個滾輪架432，以及對應設于每個滾輪架432底端的滾輪433 ；滾輪架432的中部樞接于固定桿431上，滾輪架432的頂端通過一連桿434相連，該連桿434與機架12之間設有一第一推動氣缸435 ;優(yōu)選地，所述滾輪架432呈V型，且開口朝向紙袋90傳送的正方向；當?shù)谝煌苿託飧?35啟動時,可帶動所述連桿434在傳送方向前后移動，從而可實現(xiàn)滾輪433與皮帶421的貼合與分離，即實現(xiàn)滾輪組43可向上抬起或向下壓抵于皮帶組的目的；紙袋90在所述輸送通道上傳送時，滾輪組43下壓于皮帶組上，從而將紙袋90夾持于其間，可確保紙袋90傳送的平穩(wěn)性。
[0030]請參閱圖圖1、圖2及圖5，該輸送通道的一側(cè)設有貼標工位(圖中未標示)，膠鉤80在此處進行粘貼；輸送通道上設有定位裝置及開袋機構(gòu)，該定位裝置用于將紙袋90定位于貼標工位處；具體地，所述定位裝置包括縱向定位裝置及橫向定位裝置，所述縱向定位裝置包括轉(zhuǎn)動桿441及間隔固定于轉(zhuǎn)動桿441上的數(shù)個第一擋片442，該轉(zhuǎn)動桿441可旋轉(zhuǎn)地樞接于機架12上，從而可帶動數(shù)個第一擋片442在一個垂直于輸送通道所在平面的阻擋位置及一個平行于輸送通道所在平面的放行位置之間切換；所述橫向定位裝置包括一第二擋片443，用于帶動該第二擋片443上下移動的擋片氣缸444，以及一用于推動所述紙袋90往貼標工位移動的定位氣缸445，該定位氣缸445前端設有推動片4451，該推動片4451的寬度與紙袋90的寬度一致，該第二擋片443裝設于所述貼標工位旁邊。
[0031]具體在本實施例中，所述轉(zhuǎn)動桿441的一端固定有一轉(zhuǎn)動塊4411，該轉(zhuǎn)動塊4411垂直于轉(zhuǎn)動桿441的軸線，轉(zhuǎn)動塊4411與機架12之間設有一第二推動氣缸4412，通過該第二推動氣缸4412的伸縮運動，可帶動轉(zhuǎn)動塊4411上下擺動，從而帶動轉(zhuǎn)動桿441進行轉(zhuǎn)動，進而帶動所述第一擋片442上下擺動；值得一提地，該轉(zhuǎn)動桿441還可用其他的方向來進行驅(qū)動，例如利用電機來帶動轉(zhuǎn)動桿441進行轉(zhuǎn)動，只要是能夠驅(qū)動轉(zhuǎn)動桿441進行一定角度轉(zhuǎn)動的驅(qū)動方式均可實現(xiàn)目的。
[0032]請參閱圖1及圖6，所述輸送通道于所述貼標工位附近設有開袋機構(gòu)，該開袋機構(gòu)包括上開袋吸盤451和下開袋吸盤452，該上開袋吸盤451和下開袋吸盤452分別位于輸送通道的上方和下方，在本實施例中，設有兩個所述上開袋吸盤451及一個所述下開袋吸盤452 ;在工作時，該上開袋吸盤451和下開袋吸盤452分別從紙袋90袋口的上下方向吸附紙袋90，進而將紙袋90打開；在本實施例中，該上開袋吸盤451和下開袋吸盤452均為真空吸盤。
[0033]當紙袋90在所述輸送通道上向前傳送到所述貼標工位處時，所述定位裝置開始工作:轉(zhuǎn)動桿441旋轉(zhuǎn)，使位于其上的第一擋片442阻擋在紙袋90的前方，且所述第二擋片443在擋片氣缸444的帶動下向上伸出于輸送通道的上表面；與此同時，皮帶組停止傳動，滾輪組上抬，紙袋90停在皮帶組上，處于放松狀態(tài)；然后，所述定位氣缸445從紙袋90的封口一側(cè)推動紙袋90，使紙袋90往所述貼標工位處移動，此時，紙袋90的開口邊緣抵接于所述第二擋片443上，完成對紙袋90的定位；接著，所述上開袋吸盤451和下開袋吸盤452分別從紙袋90的上下兩側(cè)吸附紙袋90，進而使紙袋90的袋口張開；最后，在機械手(圖未示)的工作下將所述膠鉤80粘貼于紙袋90內(nèi)側(cè)邊緣，完成貼標工序。
[0034]請參閱圖1及圖7，作為進一步的改進，所述貼標工位旁還設有一壓邊機構(gòu)，該壓邊機構(gòu)包括壓邊桿461及用于推動壓邊桿461伸出或收縮的壓邊氣缸462，當紙袋90定位于貼標工位處時，壓邊桿461在壓邊氣缸462的推動下伸入紙袋90內(nèi)側(cè)并壓緊紙袋90，防止紙袋90出現(xiàn)微小偏移現(xiàn)象，可進一步確保該紙袋粘膠鉤機100貼標的準確性及穩(wěn)定性；優(yōu)選地，所述壓邊桿461的前端部設為菱形，該菱形設計有利于壓邊桿461順利伸入紙袋90內(nèi)側(cè)，且防止壓邊桿461刺破紙袋90 ;值得一提地是，該壓邊桿461的前端部還可設為圓弧形或者其他有利于壓邊桿461順利伸入紙袋90內(nèi)側(cè)的形狀。
[0035]作為進一步的改進，所述紙袋輸送裝置40還包括壓緊毛刷(圖未示)，該壓緊毛刷懸空設置于所述輸送通道上方，在紙袋90傳送過程中，該壓緊毛刷下壓于紙袋90上表面，用于在紙袋90的上表面提供一個摩擦力；紙袋90在所述輸送通道上傳送時，具有一定的傳送速度，當運動的紙袋90被所述第一擋片442阻擋而停止運動時一此時的紙袋90離開了滾輪組與皮帶組的夾持而處于放松狀態(tài)——若沒有該壓緊毛刷提供的摩擦力，所述紙袋90會反向移動一段距離，從而造成膠鉤80粘貼不到位的現(xiàn)象，影響該紙袋粘膠鉤機100的生產(chǎn)品質(zhì)；而在該壓緊毛刷的下壓作用下，可避免紙袋90出現(xiàn)反向移動的現(xiàn)象，進而確保該紙袋粘膠鉤機100的生產(chǎn)品質(zhì)。
[0036]請參閱圖1及圖8，進一步地，所述紙袋輸送裝置40還包括壓緊裝置，該壓緊裝置裝設于所述輸送通道靠近紙袋90開口的一側(cè)，且位于所述貼標工位的下游，該壓緊裝置包括固定支架481及設置于固定支架481上的壓緊氣缸482，該壓緊氣缸482底端設有一壓板483 ;在下一個紙袋90進行定位貼標的時候，皮帶組再次停止傳動，而完成貼標的紙袋90正好傳送至該壓緊裝置處，所述壓緊氣缸482帶動壓板483下壓紙袋90，擠壓膠鉤80和紙袋90，使二者粘貼得更加牢固；另外，所述紙袋輸送裝置40在該壓緊裝置處還設有二次定位機構(gòu)，該二次定位機構(gòu)與上述縱向定位裝置的設置一樣，包括一轉(zhuǎn)動桿441’及若干個固定于該轉(zhuǎn)動桿441’上的第一檔片442’，該二次定位機構(gòu)的作用與上述縱向定位裝置的作用相同，即在對膠鉤80與紙袋90進行壓緊作用時對紙袋90的位置進行定位。
[0037]請參閱圖1及圖4，值得一提地，所述紙袋輸送裝置40還包括分別設置在后機架12兩側(cè)的導向桿49，其可對紙袋90在所述輸送通道上的傳送方向進行引導，從而防止紙袋90偏離正常輸送軌道，進一步提升紙袋90傳送的平穩(wěn)性。
[0038]綜上所述，本實用新型在工作時，紙袋90是在皮帶組和滾輪組43的夾持下往前輸送的，這種傳送方式可確保紙袋90平穩(wěn)輸送；配合定位裝置將紙袋90移送至所述貼標工位，可確保貼標的精確性。
[0039]對本領域的技術(shù)人員來說，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權(quán)利要求的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種紙袋輸送裝置，裝于機架上，其特征在于:包括由皮帶組和滾輪組組成的輸送通道，設于該輸送通道的定位裝置，以及設于輸送通道的開袋機構(gòu)；該開袋機構(gòu)包括上開袋吸盤和下開袋吸盤，該上開袋吸盤和下開袋吸盤分別位于輸送通道的上方和下方，該輸送通道的一側(cè)設有貼標工位；所述定位裝置用于將紙袋定位于貼標工位處。
2.如權(quán)利要求1所述的紙袋輸送裝置，其特征在于:所述紙袋輸送裝置包括裝設于機架上的數(shù)個傳動輥，所述皮帶組繞設于數(shù)個傳動輥之間，所述滾輪組可向上抬起或向下壓抵地設置于皮帶組的上方。
3.如權(quán)利要求1所述的紙袋輸送裝置，其特征在于:所述滾輪組包括固定于機架的固定桿，沿著固定桿的長度方向間隔設置的數(shù)個滾輪架，以及對應設于每個滾輪架底端的滾輪，滾輪架的中部樞接于固定桿上，滾輪架的頂端通過一連桿相連，該連桿與機架之間設有一第一推動氣缸。
4.如權(quán)利要求3所述的紙袋輸送裝置，其特征在于:所述滾輪架呈V型，且開口朝向紙袋傳送的正方向。
5.如權(quán)利要求1所述的紙袋輸送裝置，其特征在于:所述定位裝置包括縱向定位裝置及橫向定位裝置，所述縱向定位裝置包括轉(zhuǎn)動桿及間隔固定于轉(zhuǎn)動桿上的數(shù)個第一擋片，該轉(zhuǎn)動桿可旋轉(zhuǎn)地樞接于機架上，從而可帶動數(shù)個第一擋片在一個垂直于輸送通道所在平面的阻擋位置及一個平行于輸送通道所在平面的放行位置之間切換；所述橫向定位裝置包括一第二擋片，用于帶動該第二擋片上下移動的擋片氣缸，以及一用于推動所述紙袋往所述貼標工位移動的定位氣缸。
6.如權(quán)利要求5所述的紙袋輸送裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)動桿的一端固定有一轉(zhuǎn)動塊，該轉(zhuǎn)動塊垂直于轉(zhuǎn)動桿的軸線，轉(zhuǎn)動塊與機架之間設有一第二推動氣缸。
7.如權(quán)利要求1所述的紙袋輸送裝置，其特征在于:所述貼標工位旁還設有一壓邊機構(gòu)，該壓邊機構(gòu)包括至少一壓邊桿及一用于推動壓邊桿前伸或后縮的壓邊氣缸，所述壓邊桿的前端部設為菱形。
8.如權(quán)利要求1所述的紙袋輸送裝置，其特征在于:還包括壓緊裝置，該壓緊裝置裝設于所述輸送通道的一側(cè)，并位于所述貼標工位的下游，該壓緊裝置包括一固定支架及設置于該固定支架的壓緊氣缸，該壓緊氣缸底端設有一壓板。
9.如權(quán)利要求1所述的紙袋輸送裝置，其特征在于:還包括分別設置于所述輸送通道兩側(cè)的導向桿。
【文檔編號】B31B1/04GK203974134SQ201420426773
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月30日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月30日
【發(fā)明者】張俊峰 申請人:廣州超音速自動化科技有限公司