一種移動(dòng)式小盒體抓盒移送裝置制造方法
【專(zhuān)利摘要】一種移動(dòng)式小盒體抓盒移送裝置，它包括一工作臺(tái)面，在工作臺(tái)面的上方安裝有上機(jī)架，所述的上機(jī)架上安裝有一下端部帶有手指爪的、可上下移動(dòng)的抓盒機(jī)械手，上機(jī)架上安裝的一與抓盒機(jī)械手相連的橫移氣缸，且所述抓盒機(jī)械手通過(guò)所述橫移氣缸可作直線(xiàn)位移，其直線(xiàn)位移的起始和終點(diǎn)位置分別為工作平臺(tái)面上的內(nèi)盒體抓取位和外包裝紙下沉包覆位；所述的抓盒機(jī)械手至少包括兩根活動(dòng)立柱，在兩根活動(dòng)立柱上面至少各套置有一滑塊，兩根活動(dòng)立柱上面的滑塊通過(guò)中間的滑塊座相連，兩根活動(dòng)立柱下部通過(guò)至少一塊固定板相連；所述滑塊通過(guò)一連接板相連有所述的橫移氣缸，并在所述橫移氣缸的帶動(dòng)下可以相對(duì)上機(jī)架作橫向移動(dòng)。
【專(zhuān)利說(shuō)明】一種移動(dòng)式小盒體抓盒移送裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及的是一種移動(dòng)式小盒體抓盒移送裝置，屬于紙盒制作【技術(shù)領(lǐng)域】。

【背景技術(shù)】
[0002]糊盒機(jī)就是一種將成型的紙盒，在其外面包裹一層印刷紙面的機(jī)器，如煙盒，為了使煙盒能夠在內(nèi)裝一根根排列有序的香煙后，外觀(guān)上體現(xiàn)一種與內(nèi)裝香煙一致且標(biāo)注清楚的外包裝，在制作煙盒時(shí)，需要盒體和外包裝單獨(dú)制作完成，然后將印刷成的外包裝紙張包覆在紙盒體的外面形成一體。傳統(tǒng)的糊盒方式采取人工包覆方式，但是這種人工糊盒方式工作效率低下，糊盒的質(zhì)量差，勞動(dòng)強(qiáng)度大，已經(jīng)越來(lái)越不適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)的需要，并逐漸被機(jī)械化糊盒設(shè)備所取代，但現(xiàn)有的機(jī)械化糊盒設(shè)備主要采取結(jié)構(gòu)復(fù)雜，體積龐大的機(jī)械電子技術(shù)，不僅成本高，占地面積大，一般的工作操作有難度，容易出錯(cuò)，尤其是在內(nèi)盒體移送的過(guò)程中，缺乏一種有效的、定位準(zhǔn)確的移動(dòng)機(jī)構(gòu)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)合理，操作方便可靠，移送定位準(zhǔn)確，能降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率的移動(dòng)式小盒體抓盒移送裝置。
[0004]本實(shí)用新型的目的是通過(guò)如下技術(shù)方案來(lái)完成的，所述移動(dòng)式小盒體抓盒移送裝置，它包括一工作臺(tái)面，在工作臺(tái)面的上方安裝有上機(jī)架，所述的上機(jī)架上安裝有一下端部帶有手指爪的、可上下移動(dòng)的抓盒機(jī)械手，上機(jī)架上安裝的一與抓盒機(jī)械手相連的橫移氣缸，且所述抓盒機(jī)械手通過(guò)所述橫移氣缸可作直線(xiàn)位移，其直線(xiàn)位移的起始和終點(diǎn)位置分別為工作平臺(tái)面上的內(nèi)盒體抓取位和外包裝紙下沉包覆位。
[0005]本實(shí)用新型所述的上機(jī)架為框型機(jī)架，由多根橫桿和多根豎桿相接而成；
[0006]所述的抓盒機(jī)械手至少包括兩根活動(dòng)立柱，在兩根活動(dòng)立柱上面至少各套置有一滑塊，兩根活動(dòng)立柱上面的滑塊通過(guò)中間的滑塊座相連，兩根活動(dòng)立柱下部通過(guò)至少一塊固定板相連；所述的兩根活動(dòng)立柱還通過(guò)所述的滑塊或另設(shè)置滑塊安置在固定于上機(jī)架上的橫向?qū)к壣?，所述滑塊通過(guò)一連接板相連有所述的橫移氣缸，并在所述橫移氣缸的帶動(dòng)下可以相對(duì)上機(jī)架作橫向移動(dòng)。
[0007]本實(shí)用新型所述的兩根活動(dòng)立柱上面各套置有上下兩滑塊，兩根活動(dòng)立柱上面的上下兩滑塊分別通過(guò)中間的滑塊座相連；所述的固定板也有上下平置的兩塊；對(duì)應(yīng)于所述兩根活動(dòng)立柱上面套置的上下各兩滑塊、在上機(jī)架上的橫向?qū)к壱卜稚舷伦笥腋髌叫械乃臈l，并在上下兩條橫向?qū)к壍膬蓚?cè)各相接有導(dǎo)軌連接板。
[0008]本實(shí)用新型所述滑塊之間相連的滑塊座中間垂直向下安裝有一連接于活動(dòng)立柱下部固定板上、并通過(guò)所述固定板帶動(dòng)相連的活動(dòng)立柱相對(duì)滑塊作上下移動(dòng)的上下氣缸；所述固定板上安裝有垂直向下的四根立桿作為支架，在該支架的下端部安裝有四爪氣缸以及與四爪氣缸相連的、能抓住內(nèi)盒體的手指爪。
[0009]本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)合理，操作方便可靠，移送定位準(zhǔn)確，能降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高工作效率等特點(diǎn)。

【專(zhuān)利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型所述的安裝在上機(jī)架上的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖2是本實(shí)用新型所述的抓盒機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖3是本實(shí)用新型所述的抓盒機(jī)械手另一側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0013]下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)的介紹:圖1-3所示，本實(shí)用新型所述移動(dòng)式小盒體抓盒移送裝置，它包括一工作臺(tái)面I，在工作臺(tái)面I的上方安裝有上機(jī)架2，所述的上機(jī)架2上安裝有一下端部帶有手指爪3的、可上下移動(dòng)的抓盒機(jī)械手4，上機(jī)架2上安裝的一與抓盒機(jī)械手4相連的橫移氣缸5,且所述抓盒機(jī)械手4通過(guò)所述橫移氣缸5可作直線(xiàn)位移，其直線(xiàn)位移的起始和終點(diǎn)位置分別為工作平臺(tái)面上的內(nèi)盒體抓取位和外包裝紙下沉包覆位。
[0014]本實(shí)用新型所述的上機(jī)架2為框型機(jī)架，由多根橫桿6和多根豎桿7相接而成；
[0015]所述的抓盒機(jī)械手4至少包括兩根活動(dòng)立柱8，在兩根活動(dòng)立柱8上面至少各套置有一滑塊9，兩根活動(dòng)立柱8上面的滑塊9通過(guò)中間的滑塊座10相連，兩根活動(dòng)立柱8下部通過(guò)至少一塊固定板11相連；所述的兩根活動(dòng)立柱8還通過(guò)所述的滑塊9或另設(shè)置滑塊安置在固定于上機(jī)架2上的橫向?qū)к?2上，所述滑塊9通過(guò)一連接板13相連有所述的橫移氣缸5,并在所述橫移氣缸5的帶動(dòng)下可以相對(duì)上機(jī)架2作橫向移動(dòng)。
[0016]圖中所示，所述的兩根活動(dòng)立柱8上面各套置有上下兩滑塊9，兩根活動(dòng)立柱8上面的上下兩滑塊9分別通過(guò)中間的滑塊座10相連；所述的固定板11也有上下平置的兩塊；對(duì)應(yīng)于所述兩根活動(dòng)立柱8上面套置的上下各兩滑塊9、在上機(jī)架2上的橫向?qū)к?2也分上下左右各平行的四條，并在上下兩條橫向?qū)к?2的兩側(cè)各相接有導(dǎo)軌連接板14。
[0017]所述滑塊9之間相連的滑塊座10中間垂直向下安裝有一連接于活動(dòng)立柱8下部固定板11上、并通過(guò)所述固定板11帶動(dòng)相連的活動(dòng)立柱8相對(duì)滑塊9作上下移動(dòng)的上下氣缸15 ;所述固定板11上安裝有垂直向下的四根立桿作為支架16，在該支架16的下端部安裝有四爪氣缸17以及與四爪氣缸17相連的、能抓住內(nèi)盒體的手指爪3。
[0018]本實(shí)用新型的工作過(guò)程是:
[0019]第一步，把內(nèi)盒體送到抓盒機(jī)械手4下方的內(nèi)盒體抓取位；
[0020]第二步，抓盒機(jī)械手4抓取內(nèi)盒體并移動(dòng)到指定的外包裝紙下沉包覆位。
【權(quán)利要求】
1.一種移動(dòng)式小盒體抓盒移送裝置，它包括一工作臺(tái)面，在工作臺(tái)面的上方安裝有上機(jī)架，其特征在于所述的上機(jī)架(2 )上安裝有一下端部帶有手指爪(3 )的、可上下移動(dòng)的抓盒機(jī)械手(4)，上機(jī)架(2)上安裝的一與抓盒機(jī)械手(4)相連的橫移氣缸(5)，且所述抓盒機(jī)械手(4)通過(guò)所述橫移氣缸(5)可作直線(xiàn)位移，其直線(xiàn)位移的起始和終點(diǎn)位置分別為工作平臺(tái)面上的內(nèi)盒體抓取位和外包裝紙下沉包覆位。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式小盒體抓盒移送裝置，其特征在于所述的上機(jī)架(2)為框型機(jī)架，由多根橫桿(6)和多根豎桿(7)相接而成； 所述的抓盒機(jī)械手(4)至少包括兩根活動(dòng)立柱(8)，在兩根活動(dòng)立柱(8)上面至少各套置有一滑塊(9)，兩根活動(dòng)立柱(8)上面的滑塊(9)通過(guò)中間的滑塊座(10)相連，兩根活動(dòng)立柱(8)下部通過(guò)至少一塊固定板(11)相連；所述的兩根活動(dòng)立柱(8)還通過(guò)所述的滑塊(9)或另設(shè)置滑塊安置在固定于上機(jī)架(2)上的橫向?qū)к?12)上，所述滑塊(9)通過(guò)一連接板(13)相連有所述的橫移氣缸(5)，并在所述橫移氣缸(5)的帶動(dòng)下可以相對(duì)上機(jī)架(2)作橫向移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式小盒體抓盒移送裝置，其特征在于所述的兩根活動(dòng)立柱(8 )上面各套置有上下兩滑塊(9 )，兩根活動(dòng)立柱(8 )上面的上下兩滑塊(9 )分別通過(guò)中間的滑塊座(10)相連；所述的固定板(11)也有上下平置的兩塊；對(duì)應(yīng)于所述兩根活動(dòng)立柱(8)上面套置的上下各兩滑塊(9)、在上機(jī)架(2)上的橫向?qū)к?12)也分上下左右各平行的四條，并在上下兩條橫向?qū)к?12)的兩側(cè)各相接有導(dǎo)軌連接板(14)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的移動(dòng)式小盒體抓盒移送裝置，其特征在于所述滑塊(9)之間相連的滑塊座(10)中間垂直向下安裝有一連接于活動(dòng)立柱(8)下部固定板(11)上、并通過(guò)所述固定板(11)帶動(dòng)相連的活動(dòng)立柱(8)相對(duì)滑塊(9)作上下移動(dòng)的上下氣缸(15)；所述固定板(11)上安裝有垂直向下的四根立桿作為支架(16)，在該支架(16)的下端部安裝有四爪氣缸(17)以及與四爪氣缸(17)相連的、能抓住內(nèi)盒體的手指爪(3)。
【文檔編號(hào)】B31B1/92GK204210083SQ201420551362
【公開(kāi)日】2015年3月18日 申請(qǐng)日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】陸淦林 申請(qǐng)人:德清中盈文具用品有限公司