包裝盒自動(dòng)成型加工設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種包裝盒自動(dòng)成型加工設(shè)備。該設(shè)備包括機(jī)臺(tái)和設(shè)在機(jī)臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)式加工裝置，旋轉(zhuǎn)式加工裝置包括可以繞豎軸旋轉(zhuǎn)的模腔；在旋轉(zhuǎn)式加工裝置的四周分布有：大灰板送料成型裝置、底灰板送料裝置、包大面紙裝置以及包立仔裝置；包立仔裝置后方設(shè)有用于接收包立仔裝置傳來的盒胚并為盒胚加工的貼面紙與包頂部立仔裝置；貼面紙與包頂部立仔裝置后方設(shè)有用于接收貼面紙與包頂部立仔裝置傳來的盒胚并為盒胚除泡的除泡裝置；加工設(shè)備還包括大面紙過膠裝置和小面紙過膠裝置。本實(shí)用新型根據(jù)包裝盒的加工順序?qū)⒍鄠€(gè)包裝盒的加工裝置有序地排列起來，工序從大灰板折疊開始，直到包裝盒除泡，全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，有效地提高了包裝盒制造加工效率。
【專利說明】包裝盒自動(dòng)成型加工設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型涉及包裝盒加工設(shè)備，尤其涉及一種包裝盒自動(dòng)成型加工設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]通常的包裝盒包括灰板和面紙，灰板作為包裝盒內(nèi)部支撐體，面紙作為包裝盒外觀表面。在加工包裝盒時(shí)，一般先會(huì)將灰板做成盒胚，然后再包面紙，最后做除泡工作，得到最終的包裝盒產(chǎn)品。灰板分為大灰板和底灰板，大灰板形成盒胚的側(cè)壁，底灰板為盒胚的底部。面紙分為大面紙和小面紙，大面紙為盒胚側(cè)壁的面紙，小面紙為盒胚底部的面紙。包裝盒的加工過程涉及較多的工序，市場(chǎng)上的包裝盒加工設(shè)備一般難以實(shí)現(xiàn)所有工序在同一個(gè)設(shè)備上完全自動(dòng)化。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于為克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，而提供一種包裝盒自動(dòng)成型加工設(shè)備，以在同一個(gè)設(shè)備上實(shí)現(xiàn)包裝盒所有成型加工工序的自動(dòng)化。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案:包裝盒自動(dòng)成型加工設(shè)備包括機(jī)臺(tái)以及設(shè)在機(jī)臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)式加工裝置，旋轉(zhuǎn)式加工裝置包括可以繞豎軸旋轉(zhuǎn)的模腔；在旋轉(zhuǎn)式加工裝置的四周分布有:用于將大灰板送到模腔下方并與模腔配合將大灰板折疊的大灰板送料成型裝置、用于將底灰板送到模腔末端的底灰板送料裝置、用于將大面紙彎折并貼合在盒胚上的包大面紙裝置以及用于將大面紙的下邊立仔彎折并緊貼于盒胚表面上的包立仔裝置；包立仔裝置后方設(shè)有用于接收包立仔裝置傳來的盒胚并為盒胚加工的貼面紙與包頂部立仔裝置；貼面紙與包頂部立仔裝置后方設(shè)有用于接收貼面紙與包頂部立仔裝置傳來的盒胚并為盒胚除泡的除泡裝置；加工設(shè)備還包括用于將大面紙過膠后送到包大面紙裝置的大面紙過膠裝置以及用于將小面紙過膠后送到貼面紙與包頂部立仔裝置的小面紙過膠裝置。
[0005]進(jìn)一步地，旋轉(zhuǎn)式加工裝置包括用于提供間歇運(yùn)動(dòng)輸出的分割器以及為分割器提供驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力源，分割器設(shè)在機(jī)臺(tái)上，動(dòng)力源設(shè)在機(jī)臺(tái)內(nèi)，分割器的輸出端固定有一轉(zhuǎn)盤，模腔均勻布設(shè)在轉(zhuǎn)盤上，模腔上帶有真空吸盤。
[0006]進(jìn)一步地，大灰板送料成型裝置包括折疊機(jī)構(gòu)，折疊機(jī)構(gòu)包括底板、活動(dòng)板和承載組件，底板上設(shè)有用于推動(dòng)活動(dòng)板在底板上方垂直運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)氣缸，承載組件固定于活動(dòng)板上方；承載組件包括依次排列的小面承載板、中間承載板和大面承載板，小面承載板與中間承載板之間的間隙設(shè)有可垂直運(yùn)動(dòng)的小面輥筒，小面輥筒下方由一小面氣缸提供驅(qū)動(dòng)力；中間承載板與大面承載板之間的間隙設(shè)有大面輥筒，大面承載板下方設(shè)有用于推動(dòng)大面承載板和大面輥筒同時(shí)垂直運(yùn)動(dòng)的大面氣缸，大面承載板下方還設(shè)有用于推動(dòng)大面輥筒水平運(yùn)動(dòng)的水平氣缸；在折疊大灰板時(shí)，大灰板置于承載組件上，中間承載板位于模腔的正下方，大灰板上表面與模腔外表面接觸，小面輥筒向上運(yùn)動(dòng)以折疊大灰板的一面，大面輥筒向上運(yùn)動(dòng)然后朝小面輥筒方向運(yùn)動(dòng)以將大灰板折疊成方形盒胚；大灰板送料成型裝置還包括用于為折疊機(jī)構(gòu)輸送大灰板的送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括基板、用于圍住疊放的大灰板的擋板組件以及用于將大灰板從擋板組件下方推出的推料板，擋板組件固定在基板上，推料板的動(dòng)力源設(shè)在基板下方，基板上設(shè)有供推料板運(yùn)動(dòng)的直線槽；送料時(shí)，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)推料板在直線槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，推料板將單張大灰板推出擋板組件并將大灰板推向折疊機(jī)構(gòu)的承載組件上。底灰板送料裝置包括用于將底灰板從疊放的底灰板中推出的推料機(jī)構(gòu)以及用于將推料機(jī)構(gòu)推出的底灰板送到模腔上的裝料機(jī)構(gòu)，推料機(jī)構(gòu)和裝料機(jī)構(gòu)均固定于機(jī)臺(tái)上；推料機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)臺(tái)上的安裝架、用于圍住疊放的底灰板的擋板組件以及用于將底灰板從擋板組件中推出的推塊，擋板組件和推塊均設(shè)在安裝架上，推塊設(shè)在擋板組件的下方，在推料機(jī)構(gòu)將底灰板推出時(shí)，推塊直線運(yùn)動(dòng)并且通過對(duì)底灰板的邊緣施加壓力將底灰板從疊放的底灰板中水平推出；裝料機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)臺(tái)上的基板以及帶有真空吸盤的機(jī)械手，基板上設(shè)有滑軌，機(jī)械手滑動(dòng)連接于滑軌上，機(jī)械手上設(shè)有垂直氣缸，垂直氣缸帶動(dòng)真空吸盤上下運(yùn)動(dòng)，裝料機(jī)構(gòu)在送料時(shí)，從推料機(jī)構(gòu)推出的底灰板被機(jī)械手的真空吸盤吸住，機(jī)械手在滑軌上滑動(dòng)以將底灰板送至模腔上。
[0007]進(jìn)一步地，包大面紙裝置包括用于將大面紙彎折并貼合在盒胚上的包大面紙機(jī)構(gòu)，包大面紙機(jī)構(gòu)包括底板、活動(dòng)板和承載組件，底板上設(shè)有用于推動(dòng)活動(dòng)板在底板上方垂直運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)氣缸，承載組件固定于活動(dòng)板上方；承載組件包括依次排列的小面承載板、中間承載板和大面承載板，小面承載板與中間承載板之間的間隙設(shè)有小面輥筒，小面承載板下方設(shè)有用于推動(dòng)小面承載板和小面輥筒同時(shí)垂直運(yùn)動(dòng)的小面垂直氣缸，小面承載板下方還設(shè)有用于推動(dòng)小面輥筒水平運(yùn)動(dòng)的小面水平氣缸；中間承載板與大面承載板之間的間隙設(shè)有大面輥筒，大面承載板下方設(shè)有用于推動(dòng)大面承載板和大面輥筒同時(shí)垂直運(yùn)動(dòng)的大面垂直氣缸，大面承載板下方還設(shè)有用于推動(dòng)大面輥筒水平運(yùn)動(dòng)的大面水平氣缸；在包大面紙時(shí)，大面紙置于承載組件上，中間承載板位于盒胚正下方，大面紙上表面與盒胚外表面接觸，小面輥筒與大面輥筒同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)然后兩者依次水平運(yùn)動(dòng)以將大面紙彎折并完全貼合在盒胚表面；包大面紙裝置還包括用于將大面紙送往承載組件的大面紙送料機(jī)構(gòu)，大面紙送料機(jī)構(gòu)包括用于取大面紙的取料組件以及用于驅(qū)動(dòng)取料組件直線運(yùn)動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件；取料組件包括有水平板，水平板下方通過連桿固定有橫條，橫條上固定設(shè)有通過真空負(fù)壓吸取大面紙的取料吸盤。
[0008]進(jìn)一步地，大面紙過膠裝置包括用于為大面紙過膠的過膠機(jī)以及用于將過膠后的大面紙送至外部設(shè)備的傳送皮帶，過膠機(jī)設(shè)在機(jī)臺(tái)上，傳送皮帶與過膠機(jī)的出紙口相接，機(jī)臺(tái)上還設(shè)有用于承載大面紙的承載平臺(tái)，承載平臺(tái)的下方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)承載平臺(tái)上下移動(dòng)的頂升組件，承載平臺(tái)設(shè)在過膠機(jī)的后方，過膠機(jī)與承載平臺(tái)之間設(shè)有用于將大面紙從承載平臺(tái)上輸送至過膠機(jī)入紙口的送料機(jī)械手。
[0009]進(jìn)一步地，包立仔裝置包括包立仔組件，包立仔組件包括基板和設(shè)在基板上的豎板，豎板上設(shè)有用于將大面紙的側(cè)邊立仔彎折并緊貼于盒胚表面上的側(cè)輥筒以及用于將大面紙的下邊立仔彎折并緊貼于盒胚表面上的下輥筒，基板上設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有用于將大面紙的上邊立仔彎折并緊貼于盒胚表面上的上輥筒，上輥筒、下輥筒和側(cè)輥筒分別通過輥筒氣缸提供驅(qū)動(dòng)力；包立仔裝置還包括用于將經(jīng)過包立仔加工的包裝盒從模腔中取出的出盒組件，出盒組件設(shè)在豎板的上方，出盒組件包括用于夾取包裝盒的氣動(dòng)夾爪以及用于推動(dòng)氣動(dòng)夾爪沿出盒方向運(yùn)動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)部件；出盒組件還包括用于推動(dòng)氣動(dòng)夾爪上下運(yùn)動(dòng)的垂直氣缸，垂直氣缸的輸出軸固定有一底板，氣動(dòng)夾爪設(shè)在底板上；底板上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾爪在水平面上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端固定連接氣動(dòng)夾爪。
[0010]進(jìn)一步地，貼面紙與包頂部立仔裝置包括用于存放盒胚的治具，治具的一側(cè)設(shè)有用于將已涂膠的面紙貼合于盒胚底面的貼面紙組件，另一側(cè)設(shè)有用于將盒胚的頂部立仔彎折的包頂部立仔組件，貼面紙組件的外側(cè)設(shè)有用于將已涂膠的面紙從傳送帶取出并送到貼面紙組件上的機(jī)械手；機(jī)械手包括用于吸附面紙的真空吸盤以及用于驅(qū)動(dòng)真空吸盤在傳送帶和貼面紙組件之間往來運(yùn)動(dòng)的絲杠，真空吸盤上方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)真空吸盤上下運(yùn)動(dòng)的垂直氣缸，垂直氣缸固定于絲杠的輸出端；貼面紙組件包括底架、活動(dòng)架以及驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架在底架上滑動(dòng)的活動(dòng)架氣缸，活動(dòng)架上設(shè)有用于放置面紙的貼板，貼板上設(shè)有用于吸附面紙的真空吸嘴，貼板通過一旋轉(zhuǎn)氣缸連接活動(dòng)架以使得貼板可以處于水平面或者垂直面上；從機(jī)械手接收面紙時(shí)，貼板處于水平面位置；在貼面紙時(shí)，貼板處于垂直面位置，在活動(dòng)架氣缸的驅(qū)動(dòng)下活動(dòng)架帶動(dòng)貼板往盒胚的底端運(yùn)動(dòng)；包頂部立仔組件包括基座以及用于驅(qū)動(dòng)基座運(yùn)動(dòng)的基座氣缸，基座上設(shè)有兩個(gè)機(jī)械夾，包括橫向夾和豎向夾；機(jī)械夾設(shè)有機(jī)械臂，機(jī)械臂上均設(shè)有用于將立仔彎折的輥筒。
[0011]進(jìn)一步地，小面紙過膠裝置包括用于為小面紙過膠的過膠機(jī)以及用于將過膠后的小面紙送至外部設(shè)備的傳送皮帶，過膠機(jī)設(shè)在機(jī)臺(tái)上，傳送皮帶與過膠機(jī)的出紙口相接，機(jī)臺(tái)上還設(shè)有用于承載小面紙的承載板，承載板的下方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)承載板上下移動(dòng)的頂升組件，承載板設(shè)在過膠機(jī)的后方，過膠機(jī)與承載板之間設(shè)有用于將小面紙從承載板上輸送至過膠機(jī)入紙口的小面紙送料組件。
[0012]進(jìn)一步地，除泡裝置包括除泡組件、用于將待除泡的包裝盒送入除泡組件內(nèi)的進(jìn)料組件以及用于將已除泡的包裝盒從除泡組件內(nèi)取出的出盒組件，除泡組件、進(jìn)料組件和出盒組件均設(shè)在機(jī)臺(tái)上；除泡組件包括用于固定包裝盒的模腔體以及用于配合模腔體利用壓力對(duì)包裝盒進(jìn)行除泡的除泡工位，模腔體的數(shù)量大于1個(gè)；除泡裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)模腔體在除泡工位和進(jìn)料組件的進(jìn)料位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的模腔體驅(qū)動(dòng)件，模腔體均固定于模腔體驅(qū)動(dòng)件的輸出端；除泡裝置工作時(shí)，至少1個(gè)模腔體處于除泡工位內(nèi)進(jìn)行除泡工序然后由出盒組件進(jìn)行出盒工序，同時(shí)至少1個(gè)模腔體處于進(jìn)料組件的進(jìn)料位進(jìn)行進(jìn)料工序。
[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果是:本實(shí)用新型根據(jù)包裝盒的加工順序?qū)⒍鄠€(gè)包裝盒的加工裝置有序地排列起來，工序從大灰板折疊開始，直到包裝盒除泡，全部實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，有效地提高了包裝盒制造加工效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]圖1八包裝盒自動(dòng)成型加工設(shè)備立體圖；圖18為包裝盒自動(dòng)成型加工設(shè)備裝配有外罩的立體圖；圖2為旋轉(zhuǎn)式加工裝置與其他相關(guān)裝置裝配立體圖；圖3為旋轉(zhuǎn)式加工裝置立體圖；圖4為大灰板送料成型裝置裝配立體圖；圖5為大灰板送料成型裝置折疊機(jī)構(gòu)的裝配立體圖(省略大面承載板)；圖6為大灰板送料成型裝置折疊機(jī)構(gòu)的裝配立體圖(底部視圖)；圖7為大灰板送料成型裝置送料機(jī)構(gòu)的裝配立體圖；圖8為底灰板送料裝置裝配立體圖；圖9為推料機(jī)構(gòu)和校正組件立體圖(省略底灰板)；圖10為底灰板送料裝置裝料機(jī)構(gòu)立體圖；圖11為底灰板送料裝置活動(dòng)板組件和旋轉(zhuǎn)氣缸立體圖；圖12為包大面紙裝置裝配立體圖；圖13為包大面紙機(jī)構(gòu)的裝配立體圖(省略小面承載板和大面承載板)；圖14為包大面紙機(jī)構(gòu)的裝配立體圖(底部視圖)；圖15為大面紙送料機(jī)構(gòu)的裝配立體圖；圖16為包立仔裝置的裝配立體圖；圖17為包立仔裝置的裝配立體圖(省略支架)；圖18為包立仔裝置的出盒組件的裝配立體圖；圖19為包立仔裝置的包立仔組件的裝配立體圖；圖20為大面紙過膠裝置的裝配立體圖；圖21為大面紙過膠裝置的裝配立體圖(省略傳送皮帶)；圖22為大面紙過膠裝置的送料機(jī)械手的裝配立體圖；圖23為大面紙過膠裝置的頂升組件的裝配立體圖；圖24為小面紙過膠裝置的裝配立體圖；圖25為小面紙過膠裝置的小面紙送料組件的裝配立體圖；圖26為小面紙過膠裝置的小面紙送料組件的裝配立體圖(省略機(jī)械手)；圖27為小面紙過膠裝置的頂升組件的裝配立體圖；圖28為貼面紙與包頂部立仔裝置裝配立體圖；圖29為貼面紙與包頂部立仔裝置的機(jī)械手立體圖；圖30為貼面紙與包頂部立仔裝置的貼面紙組件立體圖；圖31為貼面紙與包頂部立仔裝置的治具立體圖；圖32為貼面紙與包頂部立仔裝置的包立仔組件立體圖；圖33為除泡裝置的裝配立體圖；圖34為除泡裝置的進(jìn)料組件局部放大圖；圖35為除泡裝置的出盒組件局部放大圖；圖36為除泡裝置的除泡工位、模腔體、模腔體驅(qū)動(dòng)件的裝配立體圖；圖37為除泡裝置的模腔體、模腔體驅(qū)動(dòng)件的裝配立體圖。

【具體實(shí)施方式】
[0015]為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步介紹和說明。
[0016]本實(shí)用新型實(shí)施例的具體結(jié)構(gòu)如圖1A、圖1B以及圖2至圖37所示。包裝盒自動(dòng)成型加工設(shè)備包括機(jī)臺(tái)10以及設(shè)在機(jī)臺(tái)10上的旋轉(zhuǎn)式加工裝置，旋轉(zhuǎn)式加工裝置包括可以繞豎軸旋轉(zhuǎn)的模腔30。在旋轉(zhuǎn)式加工裝置的四周分布有:用于將大灰板送到模腔30下方并與模腔30配合將大灰板折疊的大灰板送料成型裝置100、用于將底灰板送到模腔30末端的底灰板送料裝置200、用于將大面紙彎折并貼合在盒胚上的包大面紙裝置300以及用于將大面紙的下邊立仔彎折并緊貼于盒胚表面上的包立仔裝置400。包立仔裝置400后方設(shè)有用于接收包立仔裝置400傳來的盒胚并為盒胚加工的貼面紙與包頂部立仔裝置700。貼面紙與包頂部立仔裝置700后方設(shè)有用于接收貼面紙與包頂部立仔裝置700傳來的盒胚并為盒胚除泡的除泡裝置800。加工設(shè)備還包括用于將大面紙過膠后送到包大面紙裝置的大面紙過膠裝置500以及用于將小面紙過膠后送到貼面紙與包頂部立仔裝置700的小面紙過膠裝置600。
[0017]旋轉(zhuǎn)式加工裝置的具體結(jié)構(gòu)如圖2和3所示。旋轉(zhuǎn)式加工裝置還包括用于提供間歇運(yùn)動(dòng)輸出的分割器21以及為分割器21提供驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力源22。動(dòng)力源22通過同步帶23為分割器21提供驅(qū)動(dòng)力。分割器21設(shè)在機(jī)臺(tái)10上方，動(dòng)力源22設(shè)在機(jī)臺(tái)10內(nèi)、分割器21的正下方。分割器21的輸出端固定有轉(zhuǎn)盤24，模腔30均勻布設(shè)在轉(zhuǎn)盤24上。模腔30上帶有真空吸盤31。真空吸盤31均勻設(shè)在模腔30外側(cè)的5個(gè)外壁上。
[0018]大灰板送料成型裝置100結(jié)構(gòu)如圖4至圖7所示。大灰板送料成型裝置100包括用于與模腔配合將大灰板折疊成盒胚的折疊機(jī)構(gòu)與用于為折疊機(jī)構(gòu)輸送大灰板的送料機(jī)構(gòu)。折疊機(jī)構(gòu)包括底板111、活動(dòng)板112和承載組件。底板111固定，底板111下方設(shè)有用于推動(dòng)活動(dòng)板112在底板111上方垂直運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)氣缸133，平臺(tái)氣缸133的輸出軸貫穿底板111并固定連接活動(dòng)板112。承載組件固定于活動(dòng)板112上方。承載組件包括依次排列的小面承載板121、中間承載板122和大面承載板123。小面承載板121、中間承載板122均通過立桿116與活動(dòng)板112固定連接。大面承載板123通過固定板113來安裝在活動(dòng)板上。固定板113通過豎板114固定于活動(dòng)板112上，固定板113位于大面承載板123與活動(dòng)板112之間，大面承載板123下方固定有貫穿固定板113的導(dǎo)桿115，固定板113通過導(dǎo)桿115限定大面承載板123的垂直移動(dòng)軌跡。
[0019]小面承載板121與中間承載板122之間的間隙設(shè)有可垂直運(yùn)動(dòng)的小面輥筒141，小面輥筒141下方由固定在活動(dòng)板112上的小面氣缸131提供驅(qū)動(dòng)力。中間承載板122與大面承載板123之間的間隙設(shè)有大面輥筒142，大面承載板123下方設(shè)有用于推動(dòng)大面承載板123和大面輥筒142同時(shí)垂直運(yùn)動(dòng)的大面氣缸132，大面承載板123下方還設(shè)有用于推動(dòng)大面輥筒142水平運(yùn)動(dòng)的水平氣缸134。大面氣缸132設(shè)在固定板113下方，同時(shí)大面氣缸132固定在活動(dòng)板112上。
[0020]送料機(jī)構(gòu)包括基板151、用于圍住疊放的大灰板的擋板組件160和用于將大灰板從擋板組件160下方推出的推料板155。擋板組件160固定在基板151上。擋板組件160包括側(cè)擋板161、前擋板162和后擋板163，在送料時(shí)，推料板155將大灰板從前擋板162與基板151之間的間隙推出。
[0021]大灰板送料折疊成型盒胚過程:開始時(shí)，擋板組件160內(nèi)堆疊有大灰板，推料板155從后擋板163的后方開始運(yùn)動(dòng)。推料板155推動(dòng)疊放的大灰板的最下面一張大灰板，到達(dá)承載組件上，完成送料，推料板155回位。在折疊大灰板時(shí)，大灰板置于承載組件上。中間承載板122位于模腔30的正下方。平臺(tái)氣缸133伸出，使得活動(dòng)板112以及承載組件同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)，直至大灰板上表面與模腔30外表面接觸。然后小面輥筒141向上運(yùn)動(dòng)以折疊大灰板的一側(cè)面，大面輥筒142向上運(yùn)動(dòng)以折疊大灰板的另一側(cè)面，隨后大面輥筒142朝小面輥筒141方向運(yùn)動(dòng)以折疊大灰板的頂面，最終將大灰板折疊成方形盒胚。
[0022]底灰板送料裝置200的結(jié)構(gòu)如圖8至圖11所示。底灰板送料裝置200包括用于將底灰板從疊放的底灰板中推出的推料機(jī)構(gòu)以及用于將推料機(jī)構(gòu)推出的底灰板送到模腔上的裝料機(jī)構(gòu)。推料機(jī)構(gòu)和裝料機(jī)構(gòu)均固定于機(jī)臺(tái)10上。推料機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)臺(tái)10上的安裝架221、用于圍住疊放的底灰板的擋板組件230以及用于將底灰板從擋板組件230中推出的推塊226。擋板組件230和推塊226均設(shè)在安裝架221上。擋板組件230包括側(cè)擋板231、前擋板233和后擋板232，側(cè)擋板231、在推料機(jī)構(gòu)將底灰板推出時(shí)，推塊226將底灰板從前擋板233下方的水平間隙推出。推塊226設(shè)在擋板組件230的下方。安裝架221上設(shè)有直線槽222，推塊226在直線槽222內(nèi)直線運(yùn)動(dòng)。
[0023]安裝架221上設(shè)有用于校正被推料機(jī)構(gòu)推出的底灰板的位置的校正組件240。校正組件240包括前定位板241、左定位板242和右定位板243。左定位板242外側(cè)設(shè)有校正氣缸244，右定位板243的位置在進(jìn)行校正之前可調(diào)，而在進(jìn)行校正過程中右定位板243的位置固定。
[0024]裝料機(jī)構(gòu)包括基板251以及帶有真空吸盤258的機(jī)械手?；?51通過立柱252固定于機(jī)臺(tái)10上?；?51設(shè)在安裝架221斜上方，基板251與安裝架221在校正組件240所處位置的高度方向上重疊，基板251上設(shè)有滑軌255，基板251上的滑軌255延伸至校正組件240上方。基板251與安裝架221重疊的部分通過連接柱253相互固定連接。
[0025]裝料機(jī)構(gòu)還包括用于推動(dòng)機(jī)械手沿滑軌255滑動(dòng)的裝料氣缸254。機(jī)械手滑動(dòng)連接于滑軌255上。機(jī)械手包括滑板256，滑板256與滑軌255滑動(dòng)連接，裝料氣缸254輸出端與滑板256固定連接。此外，機(jī)械手上設(shè)有垂直氣缸257，垂直氣缸257能帶動(dòng)真空吸盤258上下運(yùn)動(dòng)。垂直氣缸257設(shè)在滑板256上方，垂直氣缸257輸出軸貫穿滑板256并且連接水平板259，水平板259下方設(shè)有用于固定真空吸盤258的活動(dòng)板組件260。活動(dòng)板組件260包括固定板261、活動(dòng)板262以及旋轉(zhuǎn)氣缸265。固定板261上設(shè)有固定延伸板263，活動(dòng)板262上設(shè)有活動(dòng)延伸板264，固定延伸板263與活動(dòng)延伸板264旋轉(zhuǎn)連接。旋轉(zhuǎn)氣缸265固定于固定延伸板263上，旋轉(zhuǎn)氣缸265的輸出軸貫穿固定延伸板263并與活動(dòng)延伸板264固連?；顒?dòng)板262和活動(dòng)延伸板264在旋轉(zhuǎn)氣缸265的帶動(dòng)下相對(duì)于固定板261旋轉(zhuǎn)?；顒?dòng)板262設(shè)有通孔，真空吸盤258設(shè)在活動(dòng)板262的通孔內(nèi)。
[0026]裝料機(jī)構(gòu)在送料時(shí)，從推料機(jī)構(gòu)推出的底灰板被校正組件240校正位置并停留在校正組件240內(nèi)，機(jī)械手滑動(dòng)至校正組件240上方，活動(dòng)板262的真空吸盤258朝向下方，垂直氣缸257往下伸出直至真空吸盤258將底灰板吸附住，機(jī)械手在滑軌255上往外滑動(dòng)遠(yuǎn)離校正組件240，此時(shí)旋轉(zhuǎn)氣缸265同時(shí)動(dòng)作，將活動(dòng)板262向外旋轉(zhuǎn)九十度，機(jī)械手往外滑動(dòng)，直至豎直的底灰板被外側(cè)的模腔的真空吸盤吸附住，真空吸盤258停止工作，送料過程結(jié)束。
[0027]包大面紙裝置300的具體結(jié)構(gòu)如圖12至圖15所示。包大面紙裝置300包括用于將大面紙彎折并貼合在盒胚上的包大面紙機(jī)構(gòu)310。包大面紙機(jī)構(gòu)310包括底板311、活動(dòng)板312和承載組件。底板311上設(shè)有用于推動(dòng)活動(dòng)板312在底板311上方垂直運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)氣缸331。平臺(tái)氣缸331固定在底板311中間位置的下方，其輸出軸貫穿底板311并且固定連接活動(dòng)板312下表面。
[0028]承載組件固定于活動(dòng)板312上方。承載組件包括依次排列的小面承載板321、中間承載板322和大面承載板323。小面承載板321與中間承載板322之間的間隙設(shè)有小面輥筒326，小面承載板321下方設(shè)有推動(dòng)小面承載板321和小面輥筒326同時(shí)垂直運(yùn)動(dòng)的小面垂直氣缸332，小面承載板321下方還設(shè)有推動(dòng)小面輥筒326水平運(yùn)動(dòng)的小面水平氣缸328。小面垂直氣缸332固定于活動(dòng)板312下方，小面垂直氣缸332的缸體貫穿底板311，小面垂直氣缸332的輸出端貫穿活動(dòng)板312并且固定連接框形架314的下板，小面承載板321與小面水平氣缸328均固定于框形架314上方的上板。
[0029]中間承載板322與大面承載板323之間的間隙設(shè)有大面輥筒327，大面承載板323下方設(shè)有用于推動(dòng)大面承載板323和大面輥筒327同時(shí)垂直運(yùn)動(dòng)的大面垂直氣缸333，大面承載板323下方還設(shè)有用于推動(dòng)大面輥筒327水平運(yùn)動(dòng)的大面水平氣缸329。具體地，大面垂直氣缸333固定于活動(dòng)板312下方，大面垂直氣缸333的剛體貫穿底板311，大面垂直氣缸333的輸出端貫穿活動(dòng)板312并且固定連接框形支架313的下板，大面承載板323與大面水平氣缸333均固定于框形支架313上方的上板。
[0030]在包大面紙時(shí)，大面紙置于承載組件上，盒胚套在模腔30外面，中間承載板322位于盒胚正下方；平臺(tái)氣缸331伸出，承載組件向上運(yùn)動(dòng)直至大面紙位于中間承載板322的部分的上表面與盒胚外表面接觸；隨后小面垂直氣缸332和大面垂直氣缸333同時(shí)伸出，使得小面輥筒326與大面輥筒327同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)將大面紙兩側(cè)彎折；然后小面水平氣缸328伸出，驅(qū)動(dòng)小面輥筒326向大面輥筒327運(yùn)動(dòng)，小面水平氣缸328縮回之后大面水平氣缸329伸出，驅(qū)動(dòng)大面輥筒327向小面輥筒326運(yùn)動(dòng)，從而就將大面紙彎折并完全貼合在盒胚表面。
[0031]包大面紙裝置300還包括用于將大面紙送往承載組件的大面紙送料機(jī)構(gòu)340。大面紙送料機(jī)構(gòu)340包括用于取大面紙的取料組件以及用于驅(qū)動(dòng)取料組件直線運(yùn)動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。取料組件包括有水平板341，水平板341下方通過連桿342固定有橫條343，橫條343上固定設(shè)有通過真空負(fù)壓吸取大面紙的取料吸盤344。取料吸盤344通過真空發(fā)生器346提供真空負(fù)壓。橫條343上還設(shè)置光電感應(yīng)器345。驅(qū)動(dòng)組件包括用于驅(qū)動(dòng)取料組件在送大面紙運(yùn)動(dòng)方向上直線運(yùn)動(dòng)的X軸絲杠351、用于驅(qū)動(dòng)取料組件在垂直于送大面紙運(yùn)動(dòng)方向的水平方向上運(yùn)動(dòng)的Y軸絲杠353、用于驅(qū)動(dòng)取料組件在垂直方向上下直線運(yùn)動(dòng)的Z軸氣缸354以及用于驅(qū)動(dòng)取料組件在水平面上旋轉(zhuǎn)的Z軸步進(jìn)電機(jī)355。Y軸絲杠353的螺母固定連接一塊下橫板365，Z軸氣缸354固定在下橫板365上，Z軸氣缸354輸出軸貫穿下橫板365并且固定連接一個(gè)底架366，Z軸步進(jìn)電機(jī)355固定在底架366上，Z軸步進(jìn)電機(jī)355的輸出軸固定連接取料組件的水平板341。
[0032]大面紙送料過程:X軸絲杠351驅(qū)動(dòng)取料組件運(yùn)動(dòng)至大面紙正上方，橫條343上的光電感應(yīng)器345檢測(cè)大面紙邊緣；Z軸氣缸354伸出，真空發(fā)生器346動(dòng)作使得取料吸盤344產(chǎn)生負(fù)壓將大面紙吸起，然后Z軸氣缸354縮回；X軸絲杠351驅(qū)動(dòng)取料組件向包大面紙機(jī)構(gòu)310的承載組件運(yùn)動(dòng)，當(dāng)大面紙到達(dá)承載組件的正上方時(shí)，Z軸氣缸354伸出，真空發(fā)生器346停止工作，大面紙下落至承載組件上。在大面紙送料過程中，如果大面紙送來時(shí)的位置與承載組件的位置不對(duì)應(yīng)，則需要調(diào)用Y軸絲杠353和Z軸步進(jìn)電機(jī)355來調(diào)整大面紙位置。
[0033]包立仔裝置400的具體結(jié)構(gòu)如圖16至圖19所示。包立仔裝置400包括包立仔組件410以及將經(jīng)過包立仔加工的包裝盒從模腔中取出的出盒組件440。包立仔組件410包括基板411、設(shè)在基板411上的豎板412以及推動(dòng)豎板412在基板411上滑動(dòng)的豎板推動(dòng)氣缸421。豎板412通過基板411表面上的導(dǎo)軌與基板411滑動(dòng)連接。豎板412上設(shè)有將大面紙的側(cè)邊立仔彎折并緊貼于盒胚表面上的側(cè)輥筒433以及用于將大面紙的下邊立仔彎折并緊貼于盒胚表面上的下輥筒432。由輥筒氣缸423驅(qū)動(dòng)側(cè)輥筒433運(yùn)動(dòng)，下輥筒432則由輥筒氣缸424驅(qū)動(dòng)。豎板412上設(shè)有缺口 416供包裝盒通過，而側(cè)輥筒433有兩個(gè)，分別設(shè)在缺口 416的左右兩邊并且對(duì)稱設(shè)置，下輥筒432則設(shè)在缺口 416的下方。
[0034]基板411上設(shè)有立柱413，立柱413上設(shè)有將大面紙的上邊立仔彎折并緊貼于盒胚表面上的上輥筒431。由輥筒氣缸425驅(qū)動(dòng)上輥筒431上下運(yùn)動(dòng)。上輥筒431設(shè)在豎板412的缺口 416的上方。立柱413上端設(shè)有固定板414，固定板414上設(shè)有用于推動(dòng)上輥筒431沿水平面方向移動(dòng)的側(cè)移氣缸422 ;側(cè)移氣缸422的輸出軸末端固定有滑動(dòng)板415，滑動(dòng)板415與固定板414滑動(dòng)連接，輥筒氣缸425固定在滑動(dòng)板415上，上輥筒431設(shè)在輥筒氣缸425的輸出軸上。
[0035]出盒組件440包括用于夾取包裝盒的氣動(dòng)夾爪442以及用于推動(dòng)氣動(dòng)夾爪442沿出盒方向(方向K)運(yùn)動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)部件441。出盒組件440還包括用于推動(dòng)氣動(dòng)夾爪442上下運(yùn)動(dòng)的垂直氣缸445。垂直氣缸445固定在活動(dòng)架446上，活動(dòng)架446與直線驅(qū)動(dòng)部件441的輸出端固連。垂直氣缸445的輸出軸固定有底板443，氣動(dòng)夾爪442設(shè)在底板443上。在底板443上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾爪442在水平面上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸444，旋轉(zhuǎn)氣缸444的輸出端固定連接氣動(dòng)夾爪442。
[0036]包立仔過程:在模腔到達(dá)豎板412的缺口 416外側(cè)的位置之后，豎板推動(dòng)氣缸421收縮，將豎板412拉近模腔，直至側(cè)輥筒433和下輥筒432到達(dá)立仔的外側(cè)，而同時(shí)側(cè)移氣缸422伸出將上輥筒431移送到上邊立仔的上方。然后兩個(gè)側(cè)輥筒433同時(shí)相向運(yùn)動(dòng)，將側(cè)邊的立仔彎折并讓立仔緊貼在包裝盒上，之后兩個(gè)側(cè)輥筒433回到原位。隨后上輥筒431和下輥筒432同時(shí)相向運(yùn)動(dòng)，將上邊立仔和下邊立仔進(jìn)行彎折并緊貼于包裝盒上，之后上輥筒431和下輥筒432回到原位，最后豎板推動(dòng)氣缸421伸出，將豎板412回復(fù)原位。
[0037]出盒過程:直線驅(qū)動(dòng)部件441將氣動(dòng)夾爪442從豎板412的一側(cè)移送到豎板412的另一側(cè)(即有包裝盒的一側(cè))，直至氣動(dòng)夾爪442到達(dá)包裝盒的位置上，然后氣動(dòng)夾爪442收緊并夾住包裝盒。直線驅(qū)動(dòng)部件441驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾爪442向出盒方向(方向10運(yùn)動(dòng)，此時(shí)包裝盒便在氣動(dòng)夾爪442的帶動(dòng)下脫離模腔。
[0038]大面紙過膠裝置500結(jié)構(gòu)如圖20至圖23，其包括用于為大面紙過膠的過膠機(jī)520、用于將過膠后的大面紙送至外部設(shè)備的傳送皮帶560以及用于承載大面紙570的承載平臺(tái)513。過膠機(jī)520和承載平臺(tái)513均設(shè)在機(jī)臺(tái)510上且承載平臺(tái)513設(shè)在過膠機(jī)520的后方。過膠機(jī)520與承載平臺(tái)513之間設(shè)有用于將大面紙570從承載平臺(tái)513上輸送至過膠機(jī)520入紙口的送料機(jī)械手530。
[0039]送料機(jī)械手530包括兩塊豎板531以及用于通過真空吸取大面紙的真空吸盤538。真空吸盤538固定在橫桿536上，橫桿536由垂直氣缸535驅(qū)動(dòng)上下移動(dòng)。垂直氣缸535固定在活動(dòng)支架534上?；顒?dòng)支架534與豎板531滑動(dòng)連接，豎板531上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)活動(dòng)支架534在豎板531上來回滑動(dòng)的送料氣缸533。
[0040]頂升組件540設(shè)在承載平臺(tái)513的下方并用于驅(qū)動(dòng)承載平臺(tái)513上下移動(dòng)。頂升組件540包括固定于機(jī)臺(tái)510上的機(jī)架541。機(jī)架541上固定有電機(jī)542，電機(jī)542通過減速機(jī)543驅(qū)動(dòng)垂直的滾珠絲杠545。滾珠絲杠545上設(shè)有滾珠螺母546，滾珠螺母546固連頂板548，頂板548滑動(dòng)連接于機(jī)架541并且頂板548與承載平臺(tái)513通過螺釘固定連接。
[0041]小面紙過膠裝置600結(jié)構(gòu)見圖24至圖27，其包括機(jī)臺(tái)610、用于為小面紙過膠的過膠機(jī)660、用于將過膠后的小面紙送至外部設(shè)備的傳送皮帶670以及用于承載小面紙的承載板629。過膠機(jī)660和承載板629均設(shè)在機(jī)臺(tái)610上，并且承載板629設(shè)在過膠機(jī)660的后方。過膠機(jī)660與承載板629之間設(shè)有用于將小面紙從承載板629上輸送至過膠機(jī)660入紙口的小面紙送料組件630。
[0042]小面紙送料組件630包括用于將小面紙傳送至過膠機(jī)660入紙口的過渡傳送帶650以及用于將承載板629上的小面紙傳送至過渡傳送帶650上的機(jī)械手640。過渡傳送帶650和機(jī)械手640均設(shè)在機(jī)臺(tái)610上，機(jī)械手640設(shè)在承載板629上方，過渡傳送帶650設(shè)在機(jī)械手640與過膠機(jī)660之間。機(jī)械手640固定在水平桿642上，水平桿642則通過橫架641固定在機(jī)臺(tái)610上。機(jī)械手640包括用于通過真空負(fù)壓吸取小面紙的真空吸盤646、用于驅(qū)動(dòng)真空吸盤646上下運(yùn)動(dòng)的垂直氣缸645以及用于驅(qū)動(dòng)真空吸盤646在承載板629與過渡傳送帶650之間水平運(yùn)動(dòng)的水平氣缸643。
[0043]機(jī)臺(tái)610上設(shè)有前滾輪651和后滾輪652，過渡傳送帶650分別穿套在前滾輪651和后滾輪652上，后滾輪662為驅(qū)動(dòng)輪。過渡傳送帶650上方設(shè)有用于壓小面紙的滾珠656以及用于限制滾珠656位置的壓板654。壓板654上設(shè)有用于容納滾珠656的通孔655，壓板654與過渡傳送帶650之間留有容許小面紙通過的間隙。過渡傳送帶650上設(shè)有壓緊輪653，壓緊輪653分別設(shè)在前滾輪651和后滾輪652的外側(cè)，壓緊輪654與過渡傳送帶650的外表面接觸。
[0044]承載板629的下方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)承載板629上下移動(dòng)的頂升組件620。頂升組件620包括固定于機(jī)臺(tái)610上的機(jī)架626，機(jī)架626上固定有電機(jī)621，電機(jī)621通過減速機(jī)622驅(qū)動(dòng)垂直的滾珠絲杠623，滾珠絲杠623上設(shè)有滾珠螺母624，滾珠螺母624固連有頂板625，頂板625滑動(dòng)連接機(jī)架626并且頂板625與承載板629固定連接。
[0045]貼面紙與包頂部立仔裝置700結(jié)構(gòu)如圖28至圖32所示，其包括用于存放盒胚的治具730、用于將已涂膠的面紙貼合于盒胚底面的貼面紙組件720以及用于將盒胚的頂部立仔彎折的包立仔組件740。治具730的一側(cè)設(shè)置貼面紙組件720，另一側(cè)設(shè)置包立仔組件740。
[0046]貼面紙組件720的外側(cè)設(shè)有用于將已涂膠的面紙從傳送帶取出并送到貼面紙組件720上的機(jī)械手710。機(jī)械手710包括用于吸附面紙的真空吸盤713以及用于驅(qū)動(dòng)真空吸盤713在傳送帶和貼面紙組件720之間往來運(yùn)動(dòng)的絲杠711。真空吸盤713上方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)真空吸盤713上下運(yùn)動(dòng)的垂直氣缸712，垂直氣缸712固定連接絲杠711的輸出端。
[0047]貼面紙組件720包括底架721、活動(dòng)架722以及驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架722在底架721上滑動(dòng)的活動(dòng)架氣缸723?；顒?dòng)架722上設(shè)有用于放置面紙的貼板724，貼板724上設(shè)有用于吸附面紙的真空吸嘴725。貼板724通過旋轉(zhuǎn)氣缸726連接活動(dòng)架722以使得貼板724可以處于水平面或者垂直面上。
[0048]貼面紙過程:機(jī)械手710從傳送帶吸取已粘膠的面紙，活動(dòng)架氣缸723收縮，貼板724處于水平面位置上，機(jī)械手710將面紙放置于貼板724上，擋板組件動(dòng)作以校正面紙位置，隨后貼板724的真空吸嘴725吸住面紙，然后貼板724旋轉(zhuǎn)至垂直位置，活動(dòng)架氣缸723伸出，活動(dòng)架722帶動(dòng)貼板724往盒胚的底端運(yùn)動(dòng)，貼板724將面紙緊貼于盒胚底端，緊貼一段時(shí)間，然后活動(dòng)架氣缸723收縮，完成貼面紙動(dòng)作。
[0049]包立仔組件740包括基座742以及用于驅(qū)動(dòng)基座742運(yùn)動(dòng)的基座氣缸741?；?42上設(shè)有兩個(gè)機(jī)械夾，包括橫向夾743和豎向夾746。橫向夾743的機(jī)械臂上設(shè)有用于將立仔彎折的輥筒745。豎向夾746的機(jī)械臂上設(shè)有用于將立仔彎折的輥筒748。橫向夾743的機(jī)械臂上還固定有前推氣缸744，輥筒745設(shè)在前推氣缸744的輸出軸上。豎向夾746的機(jī)械臂上還固定有前推氣缸747，輥筒748設(shè)在前推氣缸747的輸出軸上。
[0050]包立仔過程:基座氣缸741收縮，基座742往盒胚頂端移動(dòng)，橫向的橫向夾743收縮，然后橫向的橫向夾743上的前推氣缸744伸出，橫向的橫向夾743的輥筒745將橫向的立仔彎折成型，隨后橫向的橫向夾743上的前推氣缸744收縮，橫向的橫向夾743張開；豎向的豎向夾746收縮，然后豎向的豎向夾746上的前推氣缸747伸出，豎向的豎向夾746的輥筒748將豎向的立仔彎折成型，隨后豎向的豎向夾746上的前推氣缸747收縮，豎向的豎向夾746張開。
[0051]治具730包括兩個(gè)夾持位731，兩個(gè)夾持位731設(shè)在同一水平板735上，水平板735的下方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)水平板735水平面上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸736。兩個(gè)夾持位731中，設(shè)在貼面紙組件720與包立仔組件730之間的夾持位731作為加工位，另一個(gè)夾持位731作為盒胚加工完畢后的卸料位。
[0052]除泡裝置800的結(jié)構(gòu)見圖33至37，其包括機(jī)臺(tái)810、除泡組件、用于將待除泡的包裝盒送入除泡組件內(nèi)的進(jìn)料組件860以及用于將已除泡的包裝盒從除泡組件內(nèi)取出的出盒組件840、850。除泡組件、進(jìn)料組件860和出盒組件840、850均設(shè)在機(jī)臺(tái)810上。
[0053]除泡組件包括用于固定包裝盒的模腔體以及用于配合模腔體利用壓力對(duì)包裝盒進(jìn)行除泡的除泡工位。本實(shí)施例中模腔體有兩個(gè)，同時(shí)除泡工位也有兩個(gè)，除泡工位對(duì)稱設(shè)置在機(jī)臺(tái)810上，除泡工位之間的通道作為進(jìn)料組件860的進(jìn)料位。模腔體分為左模腔體834和右模腔體835，而除泡工位對(duì)應(yīng)地分為左除泡工位830和右除泡工位820。
[0054]除泡裝置800還包括用于驅(qū)動(dòng)模腔體在除泡工位和進(jìn)料組件860的進(jìn)料位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的模腔體驅(qū)動(dòng)件831。左模腔體834、右模腔體835均固定于模腔體驅(qū)動(dòng)件831的輸出端。具體地，模腔體驅(qū)動(dòng)件831為絲杠，絲杠的螺母固定有滑板833，滑板833在豎板832上滑動(dòng)，豎板832固定于機(jī)臺(tái)810上；左模腔體834、右模腔體835沿絲杠的軸向排布于滑板833上。
[0055]除泡工位設(shè)有除泡壓板以及為除泡壓板提供壓力的除泡氣缸826。除泡壓板包括上壓板821、下壓板822、側(cè)壓板823、前壓板825和活動(dòng)側(cè)壓板824。為了簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，將活動(dòng)側(cè)壓板824設(shè)在模腔體驅(qū)動(dòng)件831的輸出端并跟隨左模腔體834、右模腔體835往復(fù)運(yùn)動(dòng)。前壓板825設(shè)在滑動(dòng)座827上，滑動(dòng)座827滑動(dòng)連接機(jī)臺(tái)810，滑動(dòng)座827由前壓板氣缸828推動(dòng)，滑動(dòng)座827的滑動(dòng)方向垂直于出盒組件的出盒方向。
[0056]進(jìn)料組件860包括進(jìn)料機(jī)械夾864以及用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)料機(jī)械夾864在進(jìn)料方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的進(jìn)料絲杠861。進(jìn)料機(jī)械夾864固定于進(jìn)料絲杠861的輸出端，進(jìn)料絲杠861的輸出端還設(shè)有驅(qū)動(dòng)進(jìn)料機(jī)械夾864上下運(yùn)動(dòng)的進(jìn)料垂直氣缸862。進(jìn)料絲杠861的軸向即為進(jìn)料方向，左除泡工位830和右除泡工位820的連線垂直于進(jìn)料絲杠861的軸向，并且進(jìn)料絲杠861部分夾在左除泡工位830和右除泡工位820之間。進(jìn)料組件860還包括驅(qū)動(dòng)進(jìn)料機(jī)械夾864水平旋轉(zhuǎn)的進(jìn)料旋轉(zhuǎn)氣缸863，進(jìn)料旋轉(zhuǎn)氣缸863設(shè)在進(jìn)料絲杠861的輸出端上。
[0057]出盒組件有兩組:左出盒組件850和右出盒組件840，左出盒組件850對(duì)應(yīng)左除泡工位830，右出盒組件840對(duì)應(yīng)右除泡工位820。出盒組件包括出盒機(jī)械夾853以及用于驅(qū)動(dòng)出盒機(jī)械夾853在出盒方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)的出盒同步帶851。出盒機(jī)械夾853固定于出盒同步帶851的輸出端。出盒同步帶851由電機(jī)驅(qū)動(dòng)。出盒同步帶851的輸出端還設(shè)有驅(qū)動(dòng)出盒機(jī)械夾853上下運(yùn)動(dòng)的出盒垂直氣缸852。出盒組件的下方設(shè)有將已除泡的包裝盒輸送至外部的傳送帶870。出盒機(jī)械夾853將包裝盒取出后，出盒同步帶851包裝盒移動(dòng)至傳送帶上方，出盒垂直氣缸852伸出，出盒機(jī)械夾853松開，包裝盒便落在傳送帶870上被傳送帶870送走。
[0058]除泡裝置800工作過程:左模腔體834處于左除泡工位830內(nèi)，右模腔體835處于進(jìn)料位，進(jìn)料組件860動(dòng)作，抓取包裝盒并將其套入右模腔體835上；模腔體驅(qū)動(dòng)件831驅(qū)動(dòng)右模腔體835進(jìn)入右除泡工位820內(nèi)進(jìn)行除泡工序和出盒工序，同時(shí)左模腔體834移動(dòng)至進(jìn)料位，進(jìn)料組件860將包裝盒套入左模腔體834上；右模腔體835的包裝盒除泡和出盒完畢之后，模腔體驅(qū)動(dòng)件831再次動(dòng)作將右模腔體835移動(dòng)至進(jìn)料位，而左模腔體834則進(jìn)入左除泡工位830內(nèi)進(jìn)行除泡工序和出盒工序，進(jìn)料組件860開始為右模腔體835移送包裝盒；如此循環(huán)往復(fù)。
[0059]以上陳述僅以實(shí)施例來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實(shí)用新型的實(shí)施方式僅限于此，任何依本實(shí)用新型所做的技術(shù)延伸或再創(chuàng)造，均受本實(shí)用新型的保護(hù)。
【權(quán)利要求】
1.包裝盒自動(dòng)成型加工設(shè)備，其特征在于，包括機(jī)臺(tái)以及設(shè)在機(jī)臺(tái)上的旋轉(zhuǎn)式加工裝置，旋轉(zhuǎn)式加工裝置包括可以繞豎軸旋轉(zhuǎn)的模腔； 在旋轉(zhuǎn)式加工裝置的四周分布有:用于將大灰板送到模腔下方并與模腔配合將大灰板折疊的大灰板送料成型裝置、用于將底灰板送到模腔末端的底灰板送料裝置、用于將大面紙彎折并貼合在盒胚上的包大面紙裝置以及用于將大面紙的下邊立仔彎折并緊貼于盒胚表面上的包立仔裝置； 包立仔裝置后方設(shè)有用于接收包立仔裝置傳來的盒胚并為盒胚加工的貼面紙與包頂部立仔裝置；貼面紙與包頂部立仔裝置后方設(shè)有用于接收貼面紙與包頂部立仔裝置傳來的盒胚并為盒胚除泡的除泡裝置； 所述加工設(shè)備還包括用于將大面紙過膠后送到包大面紙裝置的大面紙過膠裝置以及用于將小面紙過膠后送到貼面紙與包頂部立仔裝置的小面紙過膠裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的包裝盒自動(dòng)成型加工設(shè)備，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)式加工裝置包括用于提供間歇運(yùn)動(dòng)輸出的分割器以及為分割器提供驅(qū)動(dòng)力的動(dòng)力源，分割器設(shè)在機(jī)臺(tái)上，動(dòng)力源設(shè)在機(jī)臺(tái)內(nèi)，分割器的輸出端固定有一轉(zhuǎn)盤，模腔均勻布設(shè)在轉(zhuǎn)盤上，模腔上帶有真空吸盤。
3.如權(quán)利要求1所述的包裝盒自動(dòng)成型加工設(shè)備，其特征在于，所述大灰板送料成型裝置包括折疊機(jī)構(gòu)，折疊機(jī)構(gòu)包括底板、活動(dòng)板和承載組件，底板上設(shè)有用于推動(dòng)活動(dòng)板在底板上方垂直運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)氣缸，承載組件固定于活動(dòng)板上方；承載組件包括依次排列的小面承載板、中間承載板和大面承載板，所述小面承載板與中間承載板之間的間隙設(shè)有可垂直運(yùn)動(dòng)的小面輥筒，所述小面輥筒下方由一小面氣缸提供驅(qū)動(dòng)力；中間承載板與大面承載板之間的間隙設(shè)有大面輥筒，所述大面承載板下方設(shè)有用于推動(dòng)大面承載板和大面輥筒同時(shí)垂直運(yùn)動(dòng)的大面氣缸，所述大面承載板下方還設(shè)有用于推動(dòng)大面輥筒水平運(yùn)動(dòng)的水平氣缸；在折疊大灰板時(shí)，大灰板置于承載組件上，中間承載板位于模腔的正下方，大灰板上表面與模腔外表面接觸，小面輥筒向上運(yùn)動(dòng)以折疊大灰板的一面，大面輥筒向上運(yùn)動(dòng)然后朝小面輥筒方向運(yùn)動(dòng)以將大灰板折疊成方形盒胚； 所述大灰板送料成型裝置還包括用于為折疊機(jī)構(gòu)輸送大灰板的送料機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括基板、用于圍住疊放的大灰板的擋板組件以及用于將大灰板從擋板組件下方推出的推料板，擋板組件固定在基板上，推料板的動(dòng)力源設(shè)在基板下方，基板上設(shè)有供推料板運(yùn)動(dòng)的直線槽；送料時(shí)，動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)推料板在直線槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，推料板將單張大灰板推出擋板組件并將大灰板推向折疊機(jī)構(gòu)的承載組件上。
4.如權(quán)利要求1所述的包裝盒自動(dòng)成型加工設(shè)備，其特征在于，所述底灰板送料裝置包括用于將底灰板從疊放的底灰板中推出的推料機(jī)構(gòu)以及用于將推料機(jī)構(gòu)推出的底灰板送到模腔上的裝料機(jī)構(gòu)，所述推料機(jī)構(gòu)和裝料機(jī)構(gòu)均固定于機(jī)臺(tái)上； 所述推料機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)臺(tái)上的安裝架、用于圍住疊放的底灰板的擋板組件以及用于將底灰板從擋板組件中推出的推塊，擋板組件和推塊均設(shè)在安裝架上，推塊設(shè)在擋板組件的下方，在推料機(jī)構(gòu)將底灰板推出時(shí)，推塊直線運(yùn)動(dòng)并且通過對(duì)底灰板的邊緣施加壓力將底灰板從疊放的底灰板中水平推出； 所述裝料機(jī)構(gòu)包括固定于機(jī)臺(tái)上的基板以及帶有真空吸盤的機(jī)械手，基板上設(shè)有滑軌，機(jī)械手滑動(dòng)連接于滑軌上，機(jī)械手上設(shè)有垂直氣缸，垂直氣缸帶動(dòng)真空吸盤上下運(yùn)動(dòng)，裝料機(jī)構(gòu)在送料時(shí)，從推料機(jī)構(gòu)推出的底灰板被機(jī)械手的真空吸盤吸住，機(jī)械手在滑軌上滑動(dòng)以將底灰板送至模腔上。
5.如權(quán)利要求1所述的包裝盒自動(dòng)成型加工設(shè)備，其特征在于，所述包大面紙裝置包括用于將大面紙彎折并貼合在盒胚上的包大面紙機(jī)構(gòu)，所述包大面紙機(jī)構(gòu)包括底板、活動(dòng)板和承載組件，底板上設(shè)有用于推動(dòng)活動(dòng)板在底板上方垂直運(yùn)動(dòng)的平臺(tái)氣缸，承載組件固定于活動(dòng)板上方；承載組件包括依次排列的小面承載板、中間承載板和大面承載板，小面承載板與中間承載板之間的間隙設(shè)有小面輥筒，所述小面承載板下方設(shè)有用于推動(dòng)小面承載板和小面輥筒同時(shí)垂直運(yùn)動(dòng)的小面垂直氣缸，所述小面承載板下方還設(shè)有用于推動(dòng)小面輥筒水平運(yùn)動(dòng)的小面水平氣缸；中間承載板與大面承載板之間的間隙設(shè)有大面輥筒，所述大面承載板下方設(shè)有用于推動(dòng)大面承載板和大面輥筒同時(shí)垂直運(yùn)動(dòng)的大面垂直氣缸，所述大面承載板下方還設(shè)有用于推動(dòng)大面輥筒水平運(yùn)動(dòng)的大面水平氣缸； 在包大面紙時(shí)，大面紙置于承載組件上，中間承載板位于盒胚正下方，大面紙上表面與盒胚外表面接觸，小面輥筒與大面輥筒同時(shí)向上運(yùn)動(dòng)然后兩者依次水平運(yùn)動(dòng)以將大面紙彎折并完全貼合在盒胚表面； 所述包大面紙裝置還包括用于將大面紙送往承載組件的大面紙送料機(jī)構(gòu)，大面紙送料機(jī)構(gòu)包括用于取大面紙的取料組件以及用于驅(qū)動(dòng)取料組件直線運(yùn)動(dòng)或者旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件；所述取料組件包括有水平板，水平板下方通過連桿固定有橫條，橫條上固定設(shè)有通過真空負(fù)壓吸取大面紙的取料吸盤。
6.如權(quán)利要求1所述的包裝盒自動(dòng)成型加工設(shè)備，其特征在于，所述大面紙過膠裝置包括用于為大面紙過膠的過膠機(jī)以及用于將過膠后的大面紙送至外部設(shè)備的傳送皮帶，過膠機(jī)設(shè)在機(jī)臺(tái)上，所述傳送皮帶與過膠機(jī)的出紙口相接，所述機(jī)臺(tái)上還設(shè)有用于承載大面紙的承載平臺(tái)，承載平臺(tái)的下方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)承載平臺(tái)上下移動(dòng)的頂升組件，所述承載平臺(tái)設(shè)在過膠機(jī)的后方，所述過膠機(jī)與承載平臺(tái)之間設(shè)有用于將大面紙從承載平臺(tái)上輸送至過膠機(jī)入紙口的送料機(jī)械手。
7.如權(quán)利要求1所述的包裝盒自動(dòng)成型加工設(shè)備，其特征在于，所述包立仔裝置包括包立仔組件，所述包立仔組件包括基板和設(shè)在基板上的豎板，豎板上設(shè)有用于將大面紙的側(cè)邊立仔彎折并緊貼于盒胚表面上的側(cè)輥筒以及用于將大面紙的下邊立仔彎折并緊貼于盒胚表面上的下輥筒，基板上設(shè)有立柱，立柱上設(shè)有用于將大面紙的上邊立仔彎折并緊貼于盒胚表面上的上輥筒，上輥筒、下輥筒和側(cè)輥筒分別通過輥筒氣缸提供驅(qū)動(dòng)力； 所述包立仔裝置還包括用于將經(jīng)過包立仔加工的包裝盒從模腔中取出的出盒組件，出盒組件設(shè)在豎板的上方，所述出盒組件包括用于夾取包裝盒的氣動(dòng)夾爪以及用于推動(dòng)氣動(dòng)夾爪沿出盒方向運(yùn)動(dòng)的直線驅(qū)動(dòng)部件；所述出盒組件還包括用于推動(dòng)氣動(dòng)夾爪上下運(yùn)動(dòng)的垂直氣缸，垂直氣缸的輸出軸固定有一底板，所述氣動(dòng)夾爪設(shè)在所述底板上；所述底板上設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)夾爪在水平面上旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出端固定連接氣動(dòng)夾爪。
8.如權(quán)利要求1所述的包裝盒自動(dòng)成型加工設(shè)備，其特征在于，所述貼面紙與包頂部立仔裝置包括用于存放盒胚的治具，治具的一側(cè)設(shè)有用于將已涂膠的面紙貼合于盒胚底面的貼面紙組件，另一側(cè)設(shè)有用于將盒胚的頂部立仔彎折的包頂部立仔組件，貼面紙組件的外側(cè)設(shè)有用于將已涂膠的面紙從傳送帶取出并送到貼面紙組件上的機(jī)械手； 所述機(jī)械手包括用于吸附面紙的真空吸盤以及用于驅(qū)動(dòng)真空吸盤在傳送帶和貼面紙組件之間往來運(yùn)動(dòng)的絲杠，真空吸盤上方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)真空吸盤上下運(yùn)動(dòng)的垂直氣缸，所述垂直氣缸固定于絲杠的輸出端； 所述貼面紙組件包括底架、活動(dòng)架以及驅(qū)動(dòng)活動(dòng)架在底架上滑動(dòng)的活動(dòng)架氣缸，活動(dòng)架上設(shè)有用于放置面紙的貼板，貼板上設(shè)有用于吸附面紙的真空吸嘴，貼板通過一旋轉(zhuǎn)氣缸連接活動(dòng)架以使得貼板可以處于水平面或者垂直面上；從機(jī)械手接收面紙時(shí)，貼板處于水平面位置；在貼面紙時(shí)，貼板處于垂直面位置，在活動(dòng)架氣缸的驅(qū)動(dòng)下活動(dòng)架帶動(dòng)貼板往盒胚的底端運(yùn)動(dòng)； 所述包頂部立仔組件包括基座以及用于驅(qū)動(dòng)基座運(yùn)動(dòng)的基座氣缸，所述基座上設(shè)有兩個(gè)機(jī)械夾，包括橫向夾和豎向夾；所述機(jī)械夾設(shè)有機(jī)械臂，機(jī)械臂上均設(shè)有用于將立仔彎折的輥筒。
9.如權(quán)利要求1所述的包裝盒自動(dòng)成型加工設(shè)備，其特征在于，所述小面紙過膠裝置包括用于為小面紙過膠的過膠機(jī)以及用于將過膠后的小面紙送至外部設(shè)備的傳送皮帶，過膠機(jī)設(shè)在機(jī)臺(tái)上，所述傳送皮帶與過膠機(jī)的出紙口相接，所述機(jī)臺(tái)上還設(shè)有用于承載小面紙的承載板，承載板的下方設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)承載板上下移動(dòng)的頂升組件，所述承載板設(shè)在過膠機(jī)的后方，所述過膠機(jī)與承載板之間設(shè)有用于將小面紙從承載板上輸送至過膠機(jī)入紙口的小面紙送料組件。
10.如權(quán)利要求1所述的包裝盒自動(dòng)成型加工設(shè)備，其特征在于，所述除泡裝置包括除泡組件、用于將待除泡的包裝盒送入除泡組件內(nèi)的進(jìn)料組件以及用于將已除泡的包裝盒從除泡組件內(nèi)取出的出盒組件，除泡組件、進(jìn)料組件和出盒組件均設(shè)在機(jī)臺(tái)上； 所述除泡組件包括用于固定包裝盒的模腔體以及用于配合模腔體利用壓力對(duì)包裝盒進(jìn)行除泡的除泡工位，模腔體的數(shù)量大于I個(gè)； 除泡裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)模腔體在除泡工位和進(jìn)料組件的進(jìn)料位之間往復(fù)運(yùn)動(dòng)的模腔體驅(qū)動(dòng)件，模腔體均固定于模腔體驅(qū)動(dòng)件的輸出端； 除泡裝置工作時(shí)，至少I個(gè)模腔體處于除泡工位內(nèi)進(jìn)行除泡工序然后由出盒組件進(jìn)行出盒工序，同時(shí)至少I個(gè)模腔體處于進(jìn)料組件的進(jìn)料位進(jìn)行進(jìn)料工序。
【文檔編號(hào)】B31B1/60GK204196342SQ201420607916
【公開日】2015年3月11日 申請(qǐng)日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】鄭龍, 佟宇 申請(qǐng)人:深圳市裕同包裝科技股份有限公司