一種用于紙箱的自動(dòng)定位粘膠裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及到一種用于紙箱的自動(dòng)定位粘膠裝置。包括機(jī)架、定位裝置、粘膠裝置和控制機(jī)構(gòu)，粘膠裝置包括粘膠擠出頭和粘膠供給管，且兩者固定連接且內(nèi)部相互連通，粘膠擠出頭的下端設(shè)有一供給孔，該供給孔由鋼珠通過第一彈性元件密封；定位裝置包括傳送裝置、定位擋板和用于控制定位擋板偏轉(zhuǎn)角度的第二彈性元件。控制機(jī)構(gòu)包括凸輪機(jī)構(gòu)、阻動(dòng)裝置，凸輪機(jī)構(gòu)的從動(dòng)件上鉸接有第一傳動(dòng)軸，其上部套設(shè)有用于固定粘膠裝置的聯(lián)動(dòng)臂，阻動(dòng)裝置包括用于卡住聯(lián)動(dòng)臂的楔塊、第二傳動(dòng)軸和聯(lián)動(dòng)桿，第二傳動(dòng)軸鉸接于機(jī)架之上，其一端與楔塊連接，另一端通過聯(lián)動(dòng)桿與定位擋板的下部連接。通過實(shí)施本實(shí)用新型，實(shí)現(xiàn)了對(duì)紙箱粘膠既方便又準(zhǔn)確效果。
【專利說明】一種用于紙箱的自動(dòng)定位粘膠裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及粘膠裝置，尤其涉及到一種用于紙箱的自動(dòng)定位粘膠裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，汽車產(chǎn)品有粘膠要求的，均采用人工粘膠，其方法是通過定位銷將產(chǎn)品定位在粘膠靠模上，分離膠條與隔離紙張，目視粘膠起始位置，憑手感按靠模的形狀進(jìn)行膠條的粘接工作。由于需要粘膠的產(chǎn)品數(shù)量多，頻繁地進(jìn)行產(chǎn)品定位安裝，手工粘膠效率低，人員配備多；同時(shí)，人工目視的位置誤差、粘膠靠模自身的精度誤差與操作人員的手感誤差，均會(huì)導(dǎo)致粘膠速度慢，粘膠位置不準(zhǔn)確，經(jīng)常需要反復(fù)拆粘，影響膠條粘性，反復(fù)工作，時(shí)間消耗大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種對(duì)紙箱進(jìn)行粘膠既方便又準(zhǔn)確的定位粘膠裝置。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)方案提供一種用于紙箱的自動(dòng)定位粘膠裝置，包括機(jī)架、定位裝置、粘膠裝置和控制機(jī)構(gòu):
[0005]所述粘膠裝置包括粘膠擠出頭和粘膠供給管，且兩者固定連接且內(nèi)部相互連通，粘膠擠出頭的下端設(shè)有一供給孔，該供給孔不工作時(shí)由鋼珠通過第一彈性元件密封；
[0006]所述定位裝置包括傳送裝置、定位擋板和用于控制定位擋板偏轉(zhuǎn)角度的第二彈性元件，定位擋板的中部鉸接于傳送裝置的輸出端，其上部通過第二彈性元件連接于傳送裝置側(cè)壁；
[0007]所述控制機(jī)構(gòu)包括凸輪機(jī)構(gòu)、阻動(dòng)裝置，凸輪機(jī)構(gòu)的的從動(dòng)件上鉸接有第一傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸的上部套設(shè)有用于固定粘膠裝置的聯(lián)動(dòng)臂，凸輪機(jī)構(gòu)的推程距離與粘膠擠出頭到待粘膠紙箱的距離相匹配，阻動(dòng)裝置包括用于卡住聯(lián)動(dòng)臂的楔塊、第二傳動(dòng)軸和聯(lián)動(dòng)桿，第二傳動(dòng)軸鉸接于機(jī)架之上，該第二傳動(dòng)軸的一端與楔塊連接，其另一端通過聯(lián)動(dòng)桿與定位擋板的下部連接。
[0008]采用上述技術(shù)方案，在實(shí)際工作中，當(dāng)待粘膠的紙箱被傳送帶送到粘膠裝置之下，并撞擊到定位擋板的上端時(shí)，定位擋板繞中部鉸接點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于定位擋板的旋轉(zhuǎn)角度被第一彈性元件控制在一定范圍內(nèi)，所以紙箱將被定位在傳送帶上。同時(shí)定位擋板的下端將通過聯(lián)動(dòng)桿帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸的一端運(yùn)動(dòng)，由于第二傳動(dòng)軸的中部為鉸接固定，所以其另一端將帶動(dòng)楔塊從聯(lián)動(dòng)臂的下端退出，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)到回程段時(shí)，粘膠裝置通過自身的重力下落到待粘膠的紙箱上，并將鋼珠頂開，粘膠擠出頭內(nèi)的粘膠劑將從擠出孔中涂抹在紙箱上的具體位置。待將粘膠好的紙箱取走之后，定位擋板通過第一彈性元件快速復(fù)位，此時(shí)，定位擋板通過聯(lián)動(dòng)桿帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸上的楔塊向聯(lián)動(dòng)臂靠近，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)到推程段時(shí)，凸輪從動(dòng)件推動(dòng)第一傳動(dòng)軸向上運(yùn)動(dòng)，直到聯(lián)動(dòng)臂的下端被楔塊卡住。如此，便簡單準(zhǔn)確的完成了紙箱的定位粘膠工作。
[0009]進(jìn)一步，為了便于被傳送過來的紙箱能輕松的將定位擋板推動(dòng)，所以定位擋板上端到中部鉸接點(diǎn)的距離至少為其下端到中部鉸接點(diǎn)距離的4-6倍。
[0010]進(jìn)一步，為了使鋼珠能準(zhǔn)確的定位到粘膠擠出頭的擠出孔上，將所述粘膠擠出頭的形狀設(shè)為圓錐形。
[0011]進(jìn)一步，所述第二彈性元件控制定位擋板的最大偏轉(zhuǎn)角度為45°，從而更好的將紙箱定位在傳送帶上。
[0012]進(jìn)一步，為了增大傳送帶與紙箱之間的摩擦力，在所述傳送帶的傳送面上設(shè)有凸起，避免紙箱在推動(dòng)定位擋板時(shí)打滑。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明:
[0014]圖1為本實(shí)用新型一種用于紙箱的自動(dòng)定位粘膠裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為一種用于紙箱的自動(dòng)定位粘膠裝置的粘膠狀態(tài)圖；
[0016]圖3為粘膠擠出頭的接頭示意圖；
[0017]圖4為第二彈性元件連接處的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0018]【專利附圖】

【附圖說明】中的附圖標(biāo)記為:紙箱I ;粘膠擠出頭2 ;粘膠供給管3 ;鋼珠4 ;第一彈性元件5 ;定位擋板6 ;第二彈性元件7 ;傳送裝置側(cè)壁8 ;凸輪機(jī)構(gòu)9 ;第一傳動(dòng)軸10 ;聯(lián)動(dòng)臂
11;楔塊12 ;第二傳動(dòng)軸13 ;聯(lián)動(dòng)桿14。
[0019]如圖1、圖3所示，本技術(shù)方案提供一種用于紙箱I的自動(dòng)定位粘膠裝置，包括機(jī)架、定位裝置、粘膠裝置和控制機(jī)構(gòu)，粘膠裝置包括粘膠擠出頭2和粘膠供給管3，粘膠供給管3固定安裝在粘膠擠出頭2之上，且其內(nèi)部相互連通。所述粘膠擠出頭2的形狀為圓錐形，其下端尖部開有一供給孔，且粘膠擠出頭2的內(nèi)部設(shè)有鋼珠4和第一彈性元件5，鋼珠4通過第一彈性元件5被固定在供給孔上。
[0020]如圖4所示，定位裝置包括傳送裝置和定位擋板6，定位擋板6安裝在傳送裝置的輸出端，且其中部為鉸接點(diǎn)，其上部高于傳動(dòng)帶水平面，并通過第二彈性元件7連接與傳送裝置側(cè)壁8，第二彈性元件7是用于控制定位擋板6偏轉(zhuǎn)角度。為了更好的將紙箱I定位在傳送帶上，做為優(yōu)選方案，第二彈性元件7控制定位擋板6的最大偏轉(zhuǎn)角度為45°。進(jìn)而，為了增大傳送帶與紙箱I之間的摩擦力，在所述傳送帶的傳送面上設(shè)有凸起，避免紙箱I在推動(dòng)定位擋板6時(shí)打滑。此外，為了便于被傳送過來的紙箱I能輕松的將定位擋板6推動(dòng)，定位擋板6上端到中部鉸接點(diǎn)的距離至少為其下端到中部鉸接點(diǎn)距離的4-6倍。
[0021]如圖2所示，所述控制機(jī)構(gòu)包括凸輪機(jī)構(gòu)9、阻動(dòng)裝置，凸輪機(jī)構(gòu)9的的從動(dòng)件上鉸接有第一傳動(dòng)軸10，該傳動(dòng)軸的上部套接有用于固定粘膠裝置的聯(lián)動(dòng)臂11，其次，凸輪機(jī)構(gòu)9的推程距離小于粘膠擠出頭2到其下方待粘膠紙箱I的距離。阻動(dòng)裝置包括用于卡住聯(lián)動(dòng)臂11的楔塊12、第二傳動(dòng)軸13和聯(lián)動(dòng)桿14，第二傳動(dòng)軸13的中部為鉸接點(diǎn)，該第二傳動(dòng)軸13的一端與楔塊12連接，其另一端通過聯(lián)動(dòng)桿14與定位擋板6的下部連接。
[0022]在實(shí)際工作中，將粘膠劑注入粘膠供給管3內(nèi)，當(dāng)待粘膠的紙箱I被傳送帶送到粘膠裝置之下，且撞擊到定位擋板6的上端時(shí)，定位擋板6繞中部鉸接點(diǎn)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，由于定位擋板6的最大旋轉(zhuǎn)角為45°，所以紙箱I將被定位在傳送帶上。此時(shí)定位擋板6的下端將通過聯(lián)動(dòng)桿14帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸13的一端向左運(yùn)動(dòng)，由于第二傳動(dòng)軸13的中部為鉸接固定，所以其另一端將帶動(dòng)楔塊12向右運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，聯(lián)動(dòng)臂11沒有了楔塊12的阻擋，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)到回程段時(shí)，粘膠裝置通過自身的重力下落到待粘膠的紙箱I上，并將鋼珠4頂開，粘膠擠出頭2內(nèi)的粘膠劑將從擠出孔中涂抹在紙箱I上的具體位置。待將粘膠好的紙箱I取走之后，定位擋板6通過第一彈性元件5快速復(fù)位，此時(shí)，定位擋板6通過聯(lián)動(dòng)桿14帶動(dòng)第二傳動(dòng)軸13上的楔塊12向聯(lián)動(dòng)臂11靠近，當(dāng)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)到推程段時(shí)，凸輪從動(dòng)件推動(dòng)第一傳動(dòng)軸10向上運(yùn)動(dòng)，直到聯(lián)動(dòng)臂11的下端被楔塊12卡住，如此，便完成了紙箱I的定位粘膠工作。
[0023]以上所述的僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，這些都不會(huì)影響本實(shí)用新型實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.一種用于紙箱的自動(dòng)定位粘膠裝置，包括機(jī)架、定位裝置、粘膠裝置和控制機(jī)構(gòu)，其特征在于: 所述粘膠裝置包括粘膠擠出頭和粘膠供給管，且兩者固定連接且內(nèi)部相互連通，粘膠擠出頭的下端設(shè)有一供給孔，該供給孔由鋼珠通過第一彈性元件密封； 所述定位裝置包括傳送裝置、定位擋板和用于控制定位擋板偏轉(zhuǎn)角度的第二彈性元件，定位擋板的中部鉸接于傳送裝置的輸出端，其上部通過第二彈性元件連接于傳送裝置側(cè)壁； 所述控制機(jī)構(gòu)包括凸輪機(jī)構(gòu)、阻動(dòng)裝置，凸輪機(jī)構(gòu)的的從動(dòng)件上鉸接有第一傳動(dòng)軸，該傳動(dòng)軸的上部套設(shè)有用于固定粘膠裝置的聯(lián)動(dòng)臂，凸輪機(jī)構(gòu)的推程距離與粘膠擠出頭到待粘膠紙箱的距離相匹配，阻動(dòng)裝置包括用于卡住聯(lián)動(dòng)臂的楔塊、第二傳動(dòng)軸和聯(lián)動(dòng)桿，第二傳動(dòng)軸鉸接于機(jī)架之上，該第二傳動(dòng)軸的一端與楔塊連接，其另一端通過聯(lián)動(dòng)桿與定位擋板的下部連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于紙箱的自動(dòng)定位粘膠裝置，其特征在于，所述定位擋板上端到中部鉸接點(diǎn)的距離至少為其下端到中部鉸接點(diǎn)距離的4-6倍。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于紙箱的自動(dòng)定位粘膠裝置，其特征在于，所述粘膠擠出頭的形狀為圓錐形。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于紙箱的自動(dòng)定位粘膠裝置，其特征在于，所述第二彈性元件控制定位擋板的最大偏轉(zhuǎn)角度為45°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于紙箱的自動(dòng)定位粘膠裝置，其特征在于，所述傳送帶的傳送面上設(shè)有凸起。
【文檔編號(hào)】B31B1/62GK204183947SQ201420635984
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月29日
【發(fā)明者】陳佳英 申請(qǐng)人:重慶誠碩科技有限公司