本發(fā)明是有關(guān)于一種噴絲板紡絲孔的處置方法，特別是關(guān)于一種噴絲板紡絲孔的孔壁檢測(cè)與清潔方法。

背景技術(shù)：

目前，由于人造絲產(chǎn)業(yè)朝向高階、細(xì)線發(fā)展，因此人造絲必須著重發(fā)展符合細(xì)線、高品質(zhì)、高信賴度的人造絲工藝；其中，人造絲工藝中通常會(huì)應(yīng)用噴絲板(spinneret)。噴絲板又稱紡絲帽。噴絲板的作用是將黏流態(tài)的高聚物熔體或溶液，通過(guò)微孔轉(zhuǎn)變成有特定截面狀的細(xì)流，經(jīng)過(guò)凝固介質(zhì)如空氣或凝固浴固化而形成絲條。按纖維的類別和規(guī)格不同，有不同的規(guī)格、形狀、孔型、材質(zhì)等。噴絲板在較高的溫度和壓力下工作。要求耐壓、耐腐蝕和足夠的機(jī)械強(qiáng)度。噴絲板可分：(1)普通型，其中又可分為熔紡噴絲板(其外形有圓形、矩形、扇形)和濕紡噴絲板(又稱噴絲帽)；(2)異形噴絲板，紡制纖維的斷面是非圓形的；(3)復(fù)合噴絲板以制造復(fù)合纖維。

噴絲板紡孔狀況關(guān)系著抽絲工藝、抽絲品質(zhì)的好壞，因此，新入廠噴絲板的紡孔品質(zhì)狀況檢查就顯得相當(dāng)重要，并且噴絲版紡孔清潔設(shè)備效率也是影響生產(chǎn)的重要關(guān)鍵。以清潔噴絲板而言，目前針對(duì)清潔的裝置，多以人工用顯微鏡投影方式或是固定焦距于水平面上來(lái)檢查，此檢查方式對(duì)于孔數(shù)少或數(shù)量少的噴絲板，尚可以應(yīng)付得來(lái)；但是現(xiàn)今人造絲品質(zhì)要求高，人造絲種類繁多，每日的生產(chǎn)量也需要提升以降低成本，如果是孔末端的孔壁有磨損，或是孔壁附著異物時(shí)就無(wú)法檢查出，因此，如果全靠人工檢查，勢(shì)必?zé)o法完成逐孔檢測(cè)的要求，進(jìn)而造成抽絲品質(zhì)降低測(cè)及品增加，徒然增加瑕疵品管理的困擾與業(yè)績(jī)損失。因此，如何制造成本低廉、快速、清潔度穩(wěn)定的清潔噴絲板機(jī)臺(tái)為當(dāng)前業(yè)界亟思改善的產(chǎn)業(yè)上的需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種噴絲板紡絲孔的孔壁檢測(cè)與清潔方法，所要解決的技術(shù)問(wèn)題是，大幅降低操作所需耗費(fèi)人力與繁雜程序，提升噴絲板紡絲孔潔凈度，并進(jìn)一步提升噴絲板紡絲孔的噴絲品質(zhì)

本發(fā)明的目的是采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明提出一種噴絲板紡絲孔的孔壁檢測(cè)與清潔方法，其包含：藉由至少一個(gè)顯微鏡裝置與至少 一個(gè)影像擷取裝置進(jìn)行第一檢測(cè)程序，以便于擷取承載模塊上的噴絲板紡絲孔影像，其中，該第一檢測(cè)程序包含：藉由該顯微鏡裝置依據(jù)該噴絲板紡絲孔的深度進(jìn)行第一焦距移動(dòng)程序，得到多個(gè)第一焦距移動(dòng)影像；藉由至少一個(gè)分析單元接收該多個(gè)第一焦距移動(dòng)影像與多個(gè)第一曝光時(shí)間變化影像以進(jìn)行第一比對(duì)程序，其中，該第一比對(duì)程序包含：藉由該分析單元依據(jù)該多個(gè)第一焦距移動(dòng)影像進(jìn)行第一紡孔內(nèi)異物影像辨識(shí)程序，若第一焦距移動(dòng)影像以影像中的圓邊做切線計(jì)算，其中，若該切線斜率變化差異值超過(guò)0.1則視為有異物，否則判斷無(wú)異物或完全清潔藉此判定噴絲板紡絲孔是否為合格狀態(tài)；藉此判定噴絲板紡絲孔是否為合格狀態(tài)，并產(chǎn)生至少一個(gè)第一控制信號(hào)；藉由至少一個(gè)控制單元接收該第一控制信號(hào)以控制清潔模塊進(jìn)行清潔程序，藉此清潔不合格的噴絲板紡絲孔；藉由該顯微鏡裝置與該影像擷取裝置進(jìn)行第二檢測(cè)程序，以便于擷取該承載模塊上的噴絲板紡絲孔影像，其中，該第二檢測(cè)程序包含：藉由該顯微鏡裝置依據(jù)該噴絲板紡絲孔的深度進(jìn)行第二焦距移動(dòng)程序，得到多個(gè)第二焦距移動(dòng)影像；藉由該分析單元接收該多個(gè)第二焦距移動(dòng)影像與多個(gè)第二曝光時(shí)間變化影像以進(jìn)行第二比對(duì)程序，其中，該第二比對(duì)程序包含：藉由該分析單元依據(jù)該多個(gè)第二焦距移動(dòng)影像進(jìn)行第二紡孔內(nèi)異物影像辨識(shí)程序，若第二焦距移動(dòng)影像以影像中的圓邊做切線計(jì)算，其中，若該切線斜率變化差異值超過(guò)0.1則視為有異物，否則判斷無(wú)異物或完全清潔藉此判定噴絲板紡絲孔是否為合格狀態(tài)；與藉此判定噴絲板紡絲孔是否為合格狀態(tài)，并產(chǎn)生至少一個(gè)第二控制信號(hào)。

本發(fā)明的目的還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

較佳的，前述的噴絲板紡絲孔的孔壁檢測(cè)與清潔方法，其中，該第一檢測(cè)程序包含：藉由檢測(cè)光圈曝光時(shí)間變化進(jìn)行第一曝光時(shí)間變化程序，其中，該第一曝光時(shí)間變化程序，是在與該顯微鏡裝置接近的該噴絲板紡絲孔一端的起點(diǎn)，得到多個(gè)第一曝光時(shí)間變化影像；其中，該第一比對(duì)程序包含：藉由依據(jù)該多個(gè)第一曝光時(shí)間變化影像進(jìn)行第一磨耗導(dǎo)角影像辨識(shí)程序，并且該第一曝光時(shí)間變化影像以計(jì)算外圈灰階平均值，若相鄰該外圈灰階平均值相差大于灰階值1則視為磨耗范圍，否則判斷無(wú)磨耗產(chǎn)生；其中，該第二檢測(cè)程序包含：藉由檢測(cè)光圈曝光時(shí)間變化進(jìn)行第二曝光時(shí)間變化程序，其中，該第二曝光時(shí)間變化程序，是在與該顯微鏡裝置接近的該噴絲板紡絲孔一端的起點(diǎn)，得到多個(gè)第二曝光時(shí)間變化影像；與其中，該第二比對(duì)程序包含：藉由依據(jù)該多個(gè)第二曝光時(shí)間變化影像進(jìn)行第二磨耗導(dǎo)角影像辨識(shí)程序，并且該第二曝光時(shí)間變化影像以計(jì)算外圈灰階平均值，若相鄰該外圈灰階平均值相差大于灰階值1則視為磨耗范圍，否則判斷無(wú)磨耗產(chǎn)生。

本發(fā)明的目的還采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的。本發(fā)明提出一種噴絲板紡絲孔的孔壁檢測(cè)與清潔方法，其包含：藉由至少一個(gè)顯微鏡裝置與至少一個(gè)影像擷取裝置進(jìn)行第一檢測(cè)程序，以便于擷取承載模塊上的噴絲板紡絲孔影像，其中，該第一檢測(cè)程序包含：藉由檢測(cè)光圈曝光時(shí)間變化進(jìn)行第一曝光時(shí)間變化程序，其中，該第一曝光時(shí)間變化程序，是在與該顯微鏡裝置接近的該噴絲板紡絲孔一端的起點(diǎn)，得到多個(gè)第一曝光時(shí)間變化影像；藉由至少一個(gè)分析單元接收該多個(gè)第一焦距移動(dòng)影像與多個(gè)第一曝光時(shí)間變化影像以進(jìn)行第一比對(duì)程序，其中，該第一比對(duì)程序包含：藉由依據(jù)該多個(gè)第一曝光時(shí)間變化影像進(jìn)行第一磨耗導(dǎo)角影像辨識(shí)程序，并且該第一曝光時(shí)間變化影像以計(jì)算外圈灰階平均值，若相鄰該外圈灰階平均值相差大于灰階值1則視為磨耗范圍，否則判斷無(wú)磨耗產(chǎn)生，藉此判定噴絲板紡絲孔是否為合格狀態(tài)，并產(chǎn)生至少一個(gè)第一控制信號(hào)；藉由至少一個(gè)控制單元接收該第一控制信號(hào)以控制清潔模塊進(jìn)行清潔程序，藉此清潔不合格的噴絲板紡絲孔；藉由該顯微鏡裝置與該影像擷取裝置進(jìn)行第二檢測(cè)程序，以便于擷取該承載模塊上的噴絲板紡絲孔影像，其中，該第二檢測(cè)程序包含：藉由檢測(cè)光圈曝光時(shí)間變化進(jìn)行第二曝光時(shí)間變化程序，其中，該第二曝光時(shí)間變化程序，是在與該顯微鏡裝置接近的該噴絲板紡絲孔一端的起點(diǎn)，得到多個(gè)第二曝光時(shí)間變化影像；與藉由該分析單元接收該多個(gè)第二焦距移動(dòng)影像與該多個(gè)第二曝光時(shí)間變化影像以進(jìn)行第二比對(duì)程序，其中，該第二比對(duì)程序包含：藉由依據(jù)該多個(gè)第二曝光時(shí)間變化影像進(jìn)行第二磨耗導(dǎo)角影像辨識(shí)程序，并且該第二曝光時(shí)間變化影像以計(jì)算外圈灰階平均值，若相鄰該外圈灰階平均值相差大于灰階值1則視為磨耗范圍，否則判斷無(wú)磨耗產(chǎn)生，藉此判定噴絲板紡絲孔是否為合格狀態(tài)，并產(chǎn)生至少一個(gè)第二控制信號(hào)。

本發(fā)明的目的還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)。

較佳的，前述的噴絲板紡絲孔的孔壁檢測(cè)與清潔方法，其中，該第一檢測(cè)程序包含：藉由該顯微鏡裝置依據(jù)該噴絲板紡絲孔的深度進(jìn)行第一焦距移動(dòng)程序，得到多個(gè)第一焦距移動(dòng)影像；其中，該第一比對(duì)程序包含：藉由該分析單元依據(jù)該多個(gè)第一焦距移動(dòng)影像進(jìn)行第一紡孔內(nèi)異物影像辨識(shí)程序，若第一焦距移動(dòng)影像以影像中的圓邊做切線計(jì)算，其中，若該切線斜率變化差異值超過(guò)0.1則視為有異物，否則判斷無(wú)異物或完全清潔藉此判定噴絲板紡絲孔是否為合格狀態(tài)；其中，該第二檢測(cè)程序包含：藉由該顯微鏡裝置依據(jù)該噴絲板紡絲孔的深度進(jìn)行第二焦距移動(dòng)程序，得到多個(gè)第二焦距移動(dòng)影像；與其中，該第二比對(duì)程序包含：藉由該分析單元依據(jù)該多個(gè)第二焦距移動(dòng)影像進(jìn)行第二紡孔內(nèi)異物影像辨識(shí)程序，若第二焦距移動(dòng)影像以影像中的圓邊做切線計(jì)算，其中，若該切線斜率變化差異值 超過(guò)0.1則視為有異物，否則判斷無(wú)異物或完全清潔藉此判定噴絲板紡絲孔是否為合格狀態(tài)。

較佳的，前述的噴絲板紡絲孔的孔壁檢測(cè)與清潔方法，其中，所述的噴絲板紡絲孔的孔壁檢測(cè)與清潔方法包含裝載程序，以置放至少一個(gè)承載模塊于至少一個(gè)支撐模塊的預(yù)設(shè)位置上，其中，該承載模塊用以承載噴絲板。

較佳的，前述的噴絲板紡絲孔的孔壁檢測(cè)與清潔方法，其中，所述的噴絲板紡絲孔的孔壁檢測(cè)與清潔方法包含標(biāo)記程序，藉由該控制單元接收該第二控制信號(hào)以控制標(biāo)記模塊進(jìn)行該標(biāo)記程序，對(duì)該第二比對(duì)程序?qū)λ卸ú缓细竦膰娊z板紡絲孔做標(biāo)記，以便于指引出不合格的噴絲板紡絲孔。

較佳的，前述的噴絲板紡絲孔的孔壁檢測(cè)與清潔方法，其中，所述的清潔程序是藉由該控制單元移動(dòng)該清潔模塊的至少一個(gè)噴氣槍的空氣噴嘴至不合格的噴絲板紡絲孔的上方進(jìn)行噴氣步驟。

較佳的，前述的噴絲板紡絲孔的孔壁檢測(cè)與清潔方法，其中，所述的標(biāo)記程序是藉由至少一個(gè)標(biāo)記元件與至少一個(gè)激光產(chǎn)生器分別進(jìn)行至少一個(gè)印記步驟與至少一個(gè)指引步驟。

較佳的，前述的噴絲板紡絲孔的孔壁檢測(cè)與清潔方法，其中，該噴絲板紡絲孔的檢測(cè)與清潔方法更包含至少一個(gè)校正定位程序，藉以定位及校正該顯微鏡裝置與該影像擷取裝置到指定位置。

較佳的，前述的噴絲板紡絲孔的孔壁檢測(cè)與清潔方法，其中，該焦距變化距離范圍0.4～1.2mm。

較佳的，前述的噴絲板紡絲孔的孔壁檢測(cè)與清潔方法，其中，該曝光時(shí)間變化10～50ms。

借由上述技術(shù)方案，本發(fā)明噴絲板紡絲孔的孔壁檢測(cè)與清潔方法至少具有下列優(yōu)點(diǎn)及有益效果：

本發(fā)明提供一種噴絲板紡絲孔的孔壁檢測(cè)與清潔方法用以檢驗(yàn)及清潔噴絲板中的紡絲孔的雜物及清潔狀況，清潔噴絲板紡絲孔。噴絲板紡絲孔的孔壁檢測(cè)與清潔方法的設(shè)計(jì)，乃針對(duì)在使用后噴絲板紡絲孔阻塞無(wú)法再發(fā)揮噴絲板功能的噴絲板紡絲孔，藉由噴絲板紡絲孔分析控制系統(tǒng)辨識(shí)噴絲板紡絲孔外形輪廓位置，再運(yùn)用清潔噴絲板紡絲孔系統(tǒng)對(duì)噴絲板紡絲孔外形輪廓所需要清潔作業(yè)的噴絲板紡絲孔，進(jìn)行正確噴絲板紡絲孔清潔作業(yè)而設(shè)計(jì)，并且利用噴絲板紡絲孔分析控制系統(tǒng)辨識(shí)，噴絲板紡絲孔外形輪廓的型態(tài)，可標(biāo)定出所待清潔噴絲板紡絲孔的狀況。此外，本發(fā)明的噴絲板紡絲孔的孔壁檢測(cè)方法依噴絲板紡絲孔的形狀以及清潔度，逐一辨識(shí)噴絲板紡絲孔是否為指定的形狀以及清潔度，然后再將不合格噴絲板紡絲孔進(jìn)行噴絲板紡絲孔的清潔動(dòng)作，因此可靠性將大幅被提升，且可大幅增 加噴絲板紡絲孔清潔的產(chǎn)量。噴絲板紡絲孔的孔壁檢測(cè)方法，更可以將無(wú)法清潔的噴絲板紡絲孔，進(jìn)行標(biāo)記，以便后續(xù)清潔作業(yè)的快速找尋及清潔。本清潔噴絲板紡絲孔系統(tǒng)，可安裝于有大量人造絲作業(yè)需求的工業(yè)生產(chǎn)界中，例如人造絲廠或噴絲板生產(chǎn)廠中。

本發(fā)明提供一種噴絲板紡絲孔的孔壁檢測(cè)方法，可以依照待清潔噴絲板紡絲孔外形輪廓來(lái)設(shè)計(jì)檢測(cè)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)。目前清潔噴絲板紡絲孔方法以傳統(tǒng)人工作業(yè)分析，耗費(fèi)大量的人力與時(shí)間，且清潔效果品質(zhì)不穩(wěn)定，導(dǎo)致費(fèi)用偏高以及成效不佳，為了克服以往的傳統(tǒng)人工清潔噴絲板紡絲孔的缺點(diǎn)，本發(fā)明提供的清潔噴絲板紡絲孔系統(tǒng)具備低成本、便利的使用性，和對(duì)清潔噴絲板紡絲孔的外形輪廓進(jìn)行位置的定位、噴絲板紡絲孔壁不同深度的外形輪廓改變進(jìn)行結(jié)果判斷與清潔時(shí)間短等優(yōu)點(diǎn)，將可取代傳統(tǒng)的清潔噴絲板紡絲孔方法。且本發(fā)明的噴絲板紡絲孔的孔壁檢測(cè)方法，可達(dá)到降低噴絲板紡絲孔清潔品質(zhì)不良數(shù)量與清潔時(shí)間縮短的功能，對(duì)于人造絲廠或噴絲板生產(chǎn)廠來(lái)說(shuō)，可達(dá)成快速與高品質(zhì)量的清潔噴絲板紡絲孔成效，并確認(rèn)噴絲板紡絲孔的外形輪廓與清潔度，實(shí)為方便實(shí)用的清潔噴絲板紡絲孔檢測(cè)裝置。

上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，而可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，并且為了讓本發(fā)明的上述和其他目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更明顯易懂，以下特舉較佳實(shí)施例，并配合附圖,詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

圖1所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所示的清潔噴絲板紡絲孔系統(tǒng)的示意圖。與

圖2所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所示的清潔噴絲板紡絲孔系統(tǒng)的清潔檢測(cè)方法的示意圖。

圖3A所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所示的噴絲板紡絲孔的第一深度的第一焦距移動(dòng)影像。

圖3B所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所示的噴絲板紡絲孔的第二深度的第一焦距移動(dòng)影像。

圖3C所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所示的噴絲板紡絲孔的第三深度的第一焦距移動(dòng)影像。

圖3D所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所示的噴絲板紡絲孔的第四深度的第一焦距移動(dòng)影像。

圖3E所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所示的噴絲板紡絲孔的第五深度的第一焦距移動(dòng)影像。

圖3F所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所示的噴絲板紡絲孔的第六深度第一焦距移動(dòng)影像。

圖3G所示為根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例所示的噴絲板紡絲孔的第七深度的第一焦距移動(dòng)影像。

【主要元件符號(hào)說(shuō)明】

100：清潔噴絲板紡絲孔系統(tǒng) 110：第一輸送模塊

120：第二輸送模塊 130：檢測(cè)模塊

140：清潔模塊 150：標(biāo)記模塊

155：定位模塊 160：支撐模塊

170：控制分析模塊 190：承載模塊

195：噴絲板模塊 111：第一X軸移動(dòng)單元

114：第一Y軸移動(dòng)單元 117：第一Z軸移動(dòng)單元

137：第二光源 121：第二X軸移動(dòng)單元

124：第二Y軸移動(dòng)單元 131：顯微鏡裝置

133：影像擷取裝置 135：第一光源

137：第二光源 151：標(biāo)記單元

153：指引單元 172：控制單元

174：分析單元 176：顯示單元

178：指令輸入單元 191：定位孔

195：噴絲板模塊 196：噴絲板紡絲孔

200：清潔噴絲板紡絲孔方法 210：校正定位程序

220：裝載程序 230：第一檢測(cè)程序

231：第一焦距移動(dòng)程序 232：第一曝光時(shí)間變化程序

235：第一比對(duì)程序

236：第一紡孔內(nèi)異物影像辨識(shí)程序

237：第一磨耗導(dǎo)角影像辨識(shí)程序 240：清潔程序

250：第二檢測(cè)程序 251：第二焦距移動(dòng)程序

252：第二曝光時(shí)間變化程序 255：第二比對(duì)程序

256：第二紡孔內(nèi)異物影像辨識(shí)程序

257：第二磨耗導(dǎo)角影像辨識(shí)程序 260：標(biāo)記程序

具體實(shí)施方式

為更進(jìn)一步闡述本發(fā)明為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實(shí)施例，對(duì)依據(jù)本發(fā)明提出的一種噴絲板紡絲孔的孔壁檢測(cè)與清潔方法的具體實(shí)施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說(shuō)明如后。

參閱圖1所示的實(shí)施例，提供一種清潔噴絲板紡絲孔系統(tǒng)100，清潔噴絲板紡絲孔系統(tǒng)100包含：至少一個(gè)第一輸送模塊110、至少一個(gè)第二輸送模塊120、至少一個(gè)檢測(cè)模塊130、至少一個(gè)清潔模塊140、至少一個(gè)標(biāo)記模塊150、至少一個(gè)定位模塊155、至少一個(gè)支撐模塊160、至少一個(gè)控制分析模塊170、至少一個(gè)承載模塊190、至少一個(gè)噴絲板模塊195。

上述的第一輸送模塊110是用以搬送該檢測(cè)模塊130、該清潔模塊140、該標(biāo)記模塊150到指定位置。該第一輸送模塊110更包含至少一個(gè)第一X軸移動(dòng)單元111、至少一個(gè)第一Y軸移動(dòng)單元114及至少一個(gè)第一Z軸移動(dòng)單元117。該第二輸送模塊120是用以搬送該檢測(cè)模塊130的第二光源137。該第二輸送模塊120更可以包含至少一個(gè)第二X軸移動(dòng)單元121及至少一個(gè)第二Y軸移動(dòng)單元124。上述的檢測(cè)模塊130是用以影像裝置擷取物件外觀輪廓，然后傳送信號(hào)到控制分析模塊170。該檢測(cè)模塊130更可以包含至少一個(gè)顯微鏡裝置131、影像擷取裝置133、至少一個(gè)第一光源135及至少一個(gè)第二光源137。上述的清潔模塊140是用以清潔在該噴絲板模塊195上的異物。上述的標(biāo)記模塊150是用以在不合格孔周圍印出一個(gè)標(biāo)示，以利使用者做后續(xù)清潔處理。該標(biāo)記模塊150更包含至少一個(gè)標(biāo)記單元151、至少一個(gè)指引單元153。上述的支撐模塊160是用以放置承載模塊190。上述的控制分析模塊170是用以與各模塊間相互通信，藉以控制各模塊間的移動(dòng)、分析與對(duì)外顯示結(jié)果。該控制分析模塊170更包含至少一個(gè)控制單元172、至少一個(gè)分析單元174、至少一個(gè)顯示單元176以及至少一個(gè)指令輸入單元178。上述的承載模塊190是用以承載至少一個(gè)噴絲板模塊195。該承載模塊190更包含至少一個(gè)定位孔191，該定位孔是用以定位及置放噴絲板模塊195。上述的噴絲板模塊195是為具有至少一個(gè)噴絲板紡絲孔196。

參閱圖2所示，根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施例，本發(fā)明提供一種噴絲板紡絲孔的處置方法200，首先提供清潔噴絲板紡絲孔系統(tǒng)100進(jìn)行校正定位程序210，該清潔噴絲板紡絲孔系統(tǒng)100更包含至少一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)片，藉以進(jìn)行校正及定位該檢測(cè)模塊130、該清潔模塊140、該標(biāo)記模塊150到指定位置。然后進(jìn)行裝載程序220，將承載該噴絲板模塊195的該承載模塊190置于預(yù)設(shè)該支撐模塊160位置上，然后進(jìn)行第一檢測(cè)程序230，該檢測(cè)模塊130移動(dòng)到該噴絲板紡絲孔196上方，藉由該檢測(cè)模塊130的顯微鏡裝置131、該影像擷取裝置133將該承載模塊190的噴絲板紡絲孔196影像擷取后傳送至該分析單元174，并且該顯微鏡裝置131更包含依據(jù)該噴絲板紡絲孔196的深度進(jìn)行第一焦距移動(dòng)程序231，得到多個(gè)第一焦距移動(dòng)影像，焦距變化距離范圍0.4～1.2mm，以及檢測(cè)光圈曝光時(shí)間變化進(jìn)行第一曝光時(shí)間變化程序232，該第一曝光時(shí)間變化程序232，是在與該顯微鏡裝置131接近的該噴絲板紡絲孔196一端起點(diǎn)，得到多個(gè)第一曝光時(shí)間變化影像，曝光時(shí)間變 化10～50ms，然后進(jìn)行影像比對(duì)分析，藉由該分析單元174接收噴絲板紡絲孔196的該第一焦距移動(dòng)影像與該第一曝光時(shí)間變化影像以進(jìn)行第一比對(duì)程序235。并且該分析單元174更包含依據(jù)該多個(gè)第一焦距移動(dòng)影像進(jìn)行第一紡孔內(nèi)異物影像辨識(shí)程序236，以及依據(jù)該多個(gè)第一曝光時(shí)間變化影像進(jìn)行第一磨耗導(dǎo)角影像辨識(shí)程序237，若第一焦距移動(dòng)影像以影像中的圓邊做切線計(jì)算，其中，若該切線斜率變化差異值超過(guò)0.5則視為有異物，否則判斷無(wú)異物或完全清潔藉此判定噴絲板紡絲孔是否為合格狀態(tài)。并且該第一曝光時(shí)間變化影像以計(jì)算外圈灰階平均值，，若相鄰該外圈灰階平均值相差大于灰階值5則視為磨耗范圍，否則判斷無(wú)磨耗產(chǎn)生。然后藉由上述的判斷，以該顯示單元176顯示該噴絲板紡絲孔196為合格，藉此判定該噴絲板紡絲孔196是否為合格狀態(tài)，并產(chǎn)生第一控制信號(hào)，該噴絲板紡絲孔196不進(jìn)行清潔，進(jìn)行另一該噴絲板紡絲孔196檢測(cè)。若從異物或不完全清潔影像中所得到的值超出預(yù)期的范圍值，該分析單元174會(huì)判定并以該顯示單元176顯示該噴絲板紡絲孔196為不合格。該不合格的該噴絲板紡絲孔196，即進(jìn)行清潔程序240，將該清潔模塊140移至不合格該噴絲板紡絲孔196的正上方進(jìn)行清潔動(dòng)作。接著，進(jìn)行第二檢測(cè)程序250，該檢測(cè)模塊130移動(dòng)到該噴絲板紡絲孔196上方，藉由該檢測(cè)模塊130的該顯微鏡裝置131、該影像擷取裝置133將該承載模塊190的該噴絲板紡絲孔196影像擷取后傳送至該分析單元174，并且該顯微鏡裝置131更包含依據(jù)該噴絲板紡絲孔196的深度進(jìn)行第二焦距移動(dòng)程序251，得到多個(gè)第二焦距移動(dòng)影像，焦距變化距離范圍0.4～1.2mm，以及檢測(cè)光圈曝光時(shí)間變化進(jìn)行第二曝光時(shí)間變化程序252，該第二曝光時(shí)間變化程序252，是在與該顯微鏡裝置131接近的該噴絲板紡絲孔196一端起點(diǎn)，得到多個(gè)第二曝光時(shí)間變化影像，曝光時(shí)間變化10～50ms，然后進(jìn)行影像比對(duì)分析，藉由該分析單元174接收該噴絲板紡絲孔196的該第二焦距移動(dòng)影像與該第二曝光時(shí)間變化影像以進(jìn)行第二比對(duì)程序255。并且該分析單元174更包含依據(jù)該多個(gè)第一焦距移動(dòng)影像進(jìn)行第二紡孔內(nèi)異物影像辨識(shí)程序256，以及依據(jù)該多個(gè)第一曝光時(shí)間變化影像進(jìn)行第二磨耗導(dǎo)角影像辨識(shí)程序257，若第一焦距移動(dòng)影像以影像中的圓邊做切線計(jì)算，其中，若該切線斜率變化差異值超過(guò)0.5則視為有異物，否則判斷無(wú)異物或完全清潔藉此判定噴絲板紡絲孔是否為合格狀態(tài)，該分析單元174會(huì)判定孔壁內(nèi)合格。并且該第一曝光時(shí)間變化影像以計(jì)算外圈灰階平均值，若相鄰該外圈灰階平均值相差大于灰階值5則視為磨耗范圍，否則判斷無(wú)磨耗產(chǎn)生。然后藉由上述的判斷，以該顯示單元176顯示該噴絲板紡絲孔196為合格，藉此判定該噴絲板紡絲孔196是否為合格狀態(tài)，并產(chǎn)生第二控制信號(hào)，該噴絲板紡絲孔196不進(jìn)行處理，進(jìn)行另一該噴絲板紡絲孔196檢測(cè)。若從異物或不完全清潔影像中所得到的值超 出預(yù)期的范圍值，該分析單元174會(huì)判定并以該顯示單元176顯示該噴絲板紡絲孔196為不合格。該不合格的該噴絲板紡絲孔196，即進(jìn)行標(biāo)記程序260，進(jìn)行使用該標(biāo)記模塊150指引至該噴絲板紡絲孔196的上方位置，使用者可藉由標(biāo)記模塊150指引到不合格該噴絲板紡絲孔196做手動(dòng)清潔。此外，該標(biāo)記模塊150更包含印記單元151及指引單元153，其中，該指引單元153指引至該噴絲板紡絲孔196的上方鄰近的位置，或是用該標(biāo)記元件153移至不合格孔上方，啟動(dòng)標(biāo)記元件153，在不合格孔周圍印出一個(gè)標(biāo)示，例如，圓圈、三角形、方形，以利使用者做后續(xù)清潔處理。根據(jù)上述的實(shí)施例，圖3A為噴絲板紡絲孔的第一深度的第一焦距移動(dòng)影像，圖3B為噴絲板紡絲孔的第二深度的第一焦距移動(dòng)影像，圖3C為噴絲板紡絲孔的第三深度的第一焦距移動(dòng)影像，圖3D為噴絲板紡絲孔的第四深度的第一焦距移動(dòng)影像，圖3E為噴絲板紡絲孔的第五深度的第一焦距移動(dòng)影像，圖3F為噴絲板紡絲孔的第六深度的第一焦距移動(dòng)影像，圖3G為噴絲板紡絲孔的第七深度的第一焦距移動(dòng)影像。

顯然地，依照上面實(shí)施例中的描述，本發(fā)明可能有許多的修正與差異。因此需在其從屬權(quán)利要求的范圍內(nèi)加以理解，除上述詳細(xì)描述外，本發(fā)明還可以廣泛地在其他的實(shí)施例中施行。上述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用以限定本發(fā)明的申請(qǐng)專利范圍；凡其它未脫離本發(fā)明所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應(yīng)包含在申請(qǐng)專利范圍內(nèi)。