本發(fā)明涉及一種細(xì)紗斷頭檢測裝置及其應(yīng)用技術(shù)，具體為一種避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機。所述避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置安裝在環(huán)錠細(xì)紗機上，沿其導(dǎo)軌長度方向移動，在移動過程中檢測紡紗過程中發(fā)生的細(xì)紗斷頭，將發(fā)生斷頭的具體錠位信息利用無線通信發(fā)出去，當(dāng)細(xì)紗機落紗時，所述避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置進行自動避讓，防止細(xì)紗斷頭檢測裝置影響集體落紗或落紗小車工作；所述使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機安裝有所述避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置，能自動檢測紡紗過程中的細(xì)紗斷頭，并自動將發(fā)生細(xì)紗斷頭的錠位信息發(fā)給上位的計算機。

背景技術(shù)：

紡紗各工序中，細(xì)紗工序用工量最大，細(xì)紗擋車工的主要職責(zé)是檢查和處理斷頭，而其中巡回發(fā)現(xiàn)斷頭占用了其大量的工作時間。為了降低細(xì)紗擋車工的勞動強度，并減少用工量，需要對細(xì)紗斷頭進行自動檢測，并將檢測結(jié)果通知擋車工進行處理。

實用新型專利“紗線斷頭檢測裝置”(申請?zhí)?2265359.7)通過每個錠子安裝熱敏傳感器檢測紗線與導(dǎo)紗鉤的摩擦及鋼領(lǐng)與鋼絲圈的摩擦生熱來檢測是否發(fā)生斷頭，投資較大。實用新型專利“紗線斷頭檢測裝置”(申請?zhí)?00520080973.7)將光電傳感器安裝在羅拉座兩端，當(dāng)紗線斷頭后，用光電傳感器檢測出現(xiàn)的飛花及纏繞皮輥現(xiàn)象，該方法易受環(huán)境中飛花的影響，且無法判斷斷頭的錠位。實用新型專利“具有斷紗檢測裝置的細(xì)紗導(dǎo)紗器”(申請?zhí)?00520045862.2)利用特殊的導(dǎo)紗鉤檢測紗線斷頭，該方法需要每個錠位安裝一個檢測元件，成本較高。實用新型專利“一種細(xì)紗自動檢測斷頭、自動接頭裝置”(申請?zhí)?01220009611.9)在鋼領(lǐng)板旁增設(shè)導(dǎo)軌和移動小車，移動小車在導(dǎo)軌上往復(fù)運動，在往復(fù)運動過程中利用電感探 頭檢測鋼絲圈，測細(xì)紗斷頭，對于傳感器的安裝位置要求較高，增加了檢測的不確定性。發(fā)明專利“細(xì)紗機紗線加捻斷頭檢測方法”(申請?zhí)?01210009964.3)在鋼領(lǐng)板上的每個錠位處安裝光電傳感器或壓力傳感器檢測鋼絲圈運動產(chǎn)生的信號檢測斷頭，成本較高。發(fā)明專利申請“一種斷頭檢測方法”(申請?zhí)?00910221019.8)在拾音器表面安裝一個摩擦體，通過拾音器檢測棉條產(chǎn)生的摩擦聲的有無來檢測斷頭，不僅成本高，而且很難想象該發(fā)明能用于環(huán)錠細(xì)紗機斷頭檢測。實用新型專利“對射氣壓式細(xì)紗機紗線斷頭檢測機構(gòu)”(申請?zhí)?01220014294.x)及實用新型專利“反射氣壓式細(xì)紗機紗線斷頭檢測機構(gòu)”(申請?zhí)?01220014311.x)在每個鋼領(lǐng)附近安裝一個氣管噴頭及壓力傳感器檢測細(xì)紗斷頭。實用新型專利“光電反射式細(xì)紗機紗線斷頭檢測機構(gòu)”(申請?zhí)?01220014375.x)及實用新型專利“光電對射式細(xì)紗機紗線斷頭檢測機構(gòu)”(申請?zhí)?01220014683.2)在每個鋼領(lǐng)附近安裝一對光源及光電式傳感器檢測細(xì)紗斷頭。它們同樣成本高。發(fā)明專利申請“一種細(xì)紗斷頭檢測方法及應(yīng)用該方法的細(xì)紗斷頭檢測裝置”(申請?zhí)?01210451800.6)使用聲音檢測與分析的方法檢測細(xì)紗斷頭，具也容易受車間噪音及斷頭后紗頭轉(zhuǎn)動的影響。發(fā)明專利申請“一種細(xì)紗斷頭檢測與處理裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(申請?zhí)?01410160157.0)”采用了移動式監(jiān)測小車檢測并處理斷頭，但是其導(dǎo)軌及總體結(jié)構(gòu)設(shè)計不利于穩(wěn)定地調(diào)節(jié)探紗桿的位置，一(二)級擺臂電機需要大的扭矩，這樣不經(jīng)濟甚至不可能，采用減速機的話減速機的正反轉(zhuǎn)之間的間隙不好控制，造成探紗桿位置不好確定，由于一級擺臂對二級擺臂的影響，二級擺臂的位置更難控制，同時該方案不能充分利用現(xiàn)有環(huán)錠細(xì)紗機上的導(dǎo)軌，安裝成本高，且對于現(xiàn)有細(xì)紗機其一級擺臂及探紗桿總成設(shè)計的結(jié)構(gòu)尺寸不好確定。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是，提供一種避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機。該避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置結(jié)構(gòu)簡單、成本低、工作可靠，維護方便、對傳感器安裝位置精度要求低；使用 該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機可以自動檢測紡紗過程中的細(xì)紗斷頭，并將細(xì)紗斷頭的錠位信息利用無線通信發(fā)送給上位計算機。

本發(fā)明解決所述避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置技術(shù)問題的解決方案是：設(shè)計一種避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置，其特征在于其主要包括移動小車、錠膽傳感器總成、細(xì)紗探桿總成、傾角調(diào)整裝置、供電裝置及控制裝置；

所述移動小車包括立桿、細(xì)紗探桿總成安裝板、錠膽傳感器總成安裝板、電瓶承載板、支撐輪、驅(qū)動輪、驅(qū)動裝置及扶正輪；所述立桿是兩根鉛垂方向的細(xì)長部件；所述細(xì)紗探桿總成安裝板為安裝在立桿上部并連接兩根立桿的鉛垂方向平板；所述錠膽傳感器總成安裝板是安裝在立桿中部并連接兩根立桿的鉛垂方向平板；所述電瓶承載板是與立桿垂直、安裝在立桿下部并連接兩根立桿的板；所述支撐輪及驅(qū)動輪通過軸承、軸承座及安裝板安裝在立桿中部，驅(qū)動輪與支撐輪位于立桿沿移動小車移動方向所形成平面的同一側(cè)，且驅(qū)動輪與支撐輪外圓面下部距離立桿下端高度相同，驅(qū)動裝置安裝在驅(qū)動裝置安裝板上并通過聯(lián)軸器與驅(qū)動輪軸端相連接，所述扶正輪是安裝在立桿上、軸心與立桿平行、與支撐輪位于立桿同一側(cè)的滾輪。

所述錠膽傳感器總成包括錠膽傳感器、錠膽傳感器安裝板及錠膽傳感器擺動機構(gòu)；

錠膽傳感器安裝板通過錠膽傳感器擺動機構(gòu)安裝在錠膽傳感器總成安裝板上；錠膽傳感器安裝在錠膽傳感器安裝板上，使錠膽傳感器連同錠膽傳感器安裝板在接近錠膽與遠離錠膽兩個位置之間擺動，錠膽傳感器安裝板為折彎的板條形狀，其折彎的尺寸以及擺動位置應(yīng)確保所述避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置在沿導(dǎo)軌移動工作時其不與細(xì)紗機相干涉；

所述錠膽傳感器擺動機構(gòu)包括錠膽傳感器安裝板轉(zhuǎn)軸、傳感器擺動推桿及傳感器擺動軸承座，所述錠膽傳感器安裝板轉(zhuǎn)軸通過傳感器擺動軸承座安裝在錠膽傳感器總成安裝板上，錠膽傳感器安裝板安裝在錠膽傳感器安裝板轉(zhuǎn)軸上，所述傳感器擺動推桿安裝在錠膽傳感器安裝板轉(zhuǎn)軸上。

所述細(xì)紗探桿總成由探紗桿安裝板轉(zhuǎn)軸、探紗桿軸承座、探紗桿擺動板、探紗桿安裝板、探紗桿擺動推桿、探紗桿座、探紗桿、阻擋桿、活動擋 片和擋片電磁鐵組成；所述探紗桿軸承座安裝在細(xì)紗探桿總成安裝板上，探紗桿安裝板轉(zhuǎn)軸通過探紗桿軸承座安裝在細(xì)紗探桿總成安裝板上，探紗桿擺動板為一端懸臂安裝在探紗桿安裝板轉(zhuǎn)軸上的長條板，探紗桿擺動板另一端安裝探紗桿安裝板，探紗桿安裝板的長度方向位于與兩根立桿所在平面垂直的鉛垂平面內(nèi)，探紗桿擺動推桿為安裝在探紗桿安裝板轉(zhuǎn)軸上的桿，所述探紗桿座為偏心塊，通過螺栓及軸承垂直安裝在探紗桿安裝板上并能繞其軸心旋轉(zhuǎn)，軸承內(nèi)圈通過螺栓及螺帽與探紗桿座相連，軸承外圈與探紗桿安裝板上的孔內(nèi)側(cè)嚙合，探紗桿為細(xì)桿狀部件，探紗桿安裝在探紗桿座上較重的一端，探紗桿位于探紗桿座重心線及轉(zhuǎn)動軸心線確定的平面內(nèi)，且具有在與探紗桿安裝板平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的自由度，所述阻擋桿為與探紗桿同軸安裝在探紗桿座另一側(cè)的細(xì)長桿，在探紗桿安裝板上位于探紗桿座旋轉(zhuǎn)軸心與探紗桿擺動板之間開有一孔，孔中穿過與探紗桿安裝板相垂直的活動擋片，活動擋片一端在探紗桿安裝板下部與擋片電磁鐵的活動桿相連接，另一端向上伸出探紗桿安裝板；藉由所述結(jié)構(gòu)，探紗桿隨探紗桿擺動板的擺動而擺動，可以使探紗桿安裝板在兩個位置(接近細(xì)紗機的工作位置及遠離細(xì)紗機的撤回位置)之間擺動。

所述傾角調(diào)整裝置包括連桿、傾角動力裝置、傳動裝置及限位裝置；所述連桿為連接探紗桿擺動推桿及傳感器擺動推桿的連桿，使它們(探紗桿擺動推桿、傳感器擺動推桿、連桿及小車)構(gòu)成四連桿機構(gòu)；傾角動力裝置的轉(zhuǎn)動通過傳動裝置被傳動至四連桿機構(gòu)的固定軸處(錠膽傳感器安裝板轉(zhuǎn)軸或探紗桿安裝板轉(zhuǎn)軸的固定一端)，動力裝置的轉(zhuǎn)動控制四連桿機構(gòu)的位置，從而改變錠膽傳感器安裝板及探紗桿安裝板的轉(zhuǎn)動位置，傳動裝置的輸入側(cè)及輸出測位置不是一一對應(yīng)的，它們之間保留一定的活動量，即傾角動力裝置的轉(zhuǎn)軸在不轉(zhuǎn)動時，錠膽傳感器安裝板轉(zhuǎn)軸或探紗桿安裝板轉(zhuǎn)軸可以轉(zhuǎn)動一定角度，限位裝置為安裝在錠膽傳感器總成安裝板及細(xì)紗探桿總成安裝板上的螺栓，錠膽傳感器在擺動過程中錠膽傳感器安裝板或探紗桿擺動板接觸限位裝置，限制錠膽傳感器及探紗桿擺動的極限位置。在錠膽傳感器及探紗桿位于其兩個極限位置時，與錠膽傳感器及探紗桿共同擺動的所有部件 的重心與錠膽傳感器安裝板轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)軸心和探紗桿安裝板轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)軸心之間的位置關(guān)系能保證探紗桿及錠膽傳感器停留在其兩個極限位置，即當(dāng)錠膽傳感器位于接近細(xì)紗機的極限位置時，與錠膽傳感器及探紗桿共同擺動的所有部件的重心位于比錠膽傳感器安裝板轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)軸心更接近細(xì)紗機的位置，當(dāng)錠膽傳感器位于遠離細(xì)紗機的極限位置時，與錠膽傳感器及探紗桿共同擺動的所有部件的重心位于比錠膽傳感器安裝板轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)軸心更遠離細(xì)紗機的位置。

所述供電裝置為放置在電瓶承載板上的電瓶及與電瓶接線端相連的集電器。

所述控制裝置包括控制柜、控制器電路板、傳感器、人機接口、輸出驅(qū)動電路及無線通信模塊，所述控制柜為安裝在小車面立板上的長方體狀箱子，所述微控制器電路板為用單片機或嵌入式控制器等mcu開發(fā)的電路板，安裝于控制柜中用于控制所述避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置，所述傳感器主要包括末端檢測傳感器、錠膽傳感器、錠膽傳感器安裝板擺動位置傳感器、擋片電磁鐵狀態(tài)傳感器及探紗桿擺動位置傳感器，所述傳感器為光電開關(guān)或接近開關(guān)，所述末端檢測傳感器利用帶孔板安裝在移動小車立桿上對著導(dǎo)軌上用于標(biāo)志小車行程末端的車頭標(biāo)志及車尾標(biāo)志位置，所述錠膽傳感器為安裝在錠膽傳感器安裝板上的接近開關(guān)，錠膽傳感器安裝板擺動位置傳感器為垂直于錠膽傳感器安裝板擺動面安裝的、正對錠膽傳感器安裝板擺動角度中部位置的接近開關(guān)，所述探紗桿擺動位置傳感器安裝在探紗桿安裝板上與活動擋片相鄰的、阻擋桿轉(zhuǎn)動所經(jīng)過的兩側(cè)位置，擋片電磁鐵狀態(tài)傳感器為敏感區(qū)正對擋片電磁鐵動桿的接近開關(guān)，所述傳感器輸出均接至控制器電路板，所述人機接口是安裝于控制器電路板上的撥碼開關(guān)、鍵盤及顯示屏，所述輸出驅(qū)動電路為安裝在控制柜中的步進電機、電磁鐵、離合器驅(qū)動控制電路，所述無線通信模塊為安裝在控制器電路板上的zigbee模塊，但并不排除采用其他wi-fi聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，無線通信模塊的天線安裝在控制柜外側(cè)。所述人機接口包括撥碼開關(guān)用于輸入所述避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置所用于的細(xì)紗機機臺信息及安裝于細(xì)紗機哪一側(cè)信息，但不排除使用鍵盤及屏輸入相關(guān)信息，所述 輸出電路包括電磁鐵驅(qū)動電路、電機驅(qū)動電路等運動部件控制電路，所述無線通信模塊為zigbee無線通信模塊，但不排除使用其它wi-fi聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，用于將細(xì)紗斷頭檢測結(jié)果發(fā)送出去。

本發(fā)明解決所述使用避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置的環(huán)錠細(xì)紗機的技術(shù)方案是：設(shè)計一種環(huán)錠細(xì)紗機，其特征在于該環(huán)錠細(xì)紗機兩側(cè)均安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌包含上導(dǎo)軌及下導(dǎo)軌，一側(cè)導(dǎo)軌長度至車頭的端部，另一側(cè)導(dǎo)軌長度至車尾的端部，導(dǎo)軌上安裝有導(dǎo)電滑觸線，并且在每側(cè)導(dǎo)軌上至少放置有一個本發(fā)明所述的避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置，所述移動小車的支撐輪及驅(qū)動輪放置在上導(dǎo)軌上，扶正輪靠在下導(dǎo)軌外側(cè)，所述避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下能沿細(xì)紗機的車身長度方向移動，導(dǎo)軌上安裝有車頭標(biāo)志、車尾標(biāo)志，所述車頭及車尾標(biāo)志是安裝于上導(dǎo)軌上(不排除安裝在下導(dǎo)軌上)的部件，所述車頭(車尾)標(biāo)志的安裝位置要確保所述避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置在由車尾(車頭)向車頭(車尾)移動過程中，當(dāng)探紗桿離開最后一個錠子后末端檢測傳感器即可檢測到車頭(車尾)標(biāo)志，所述車頭標(biāo)志及車尾標(biāo)志的安裝高度對應(yīng)于末端檢測傳感器的高度。

對于配置有集體落紗裝置的細(xì)紗機，在集體落紗裝置上安裝與集體落紗裝置氣架高度相當(dāng)、與綱領(lǐng)板水平的上導(dǎo)軌，上導(dǎo)軌通過鉛垂方向的支架安裝在氣架轉(zhuǎn)動軸心外側(cè)的加強連接桿上，上導(dǎo)軌支撐支架與集體落紗裝置人字臂所在平面平行，將所述避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置的支撐輪和驅(qū)動輪懸掛在上導(dǎo)軌上，將扶正輪靠在加強連接桿外側(cè)面。

上導(dǎo)軌與導(dǎo)軌支撐支架之間絕緣，相鄰獨立上導(dǎo)軌接頭之間用導(dǎo)線相連，在獨立下導(dǎo)軌上安裝單相導(dǎo)電滑觸線，獨立上導(dǎo)軌及單相導(dǎo)電滑觸線分別接至充電電路輸出的正、負(fù)極，移動小車安裝的集電器碳刷與支撐輪及扶正輪外部接觸。

細(xì)紗機的每一側(cè)安裝多臺所述避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置時，車頭標(biāo)志、車尾標(biāo)志位于每臺避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置運行范圍的端部，且相鄰范圍之 間車頭標(biāo)志及車尾標(biāo)志的安裝高度略有差異，相鄰段安裝的避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置的末端檢測傳感器安裝高度也相應(yīng)的略有差異。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、運行可靠、易于維護、成本低及便于實施的特點；本發(fā)明環(huán)錠細(xì)紗機因為安裝有本發(fā)明所述的避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置，因而不僅可以自動檢測細(xì)紗機紡紗過程中發(fā)生的細(xì)紗斷頭，將斷頭錠位的信息通過無線通信發(fā)送給上位計算機，而且在需要落紗時，傾角動力裝置使錠膽傳感器及探紗桿均離開工作位置，這樣，避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置可以沿細(xì)紗機上的導(dǎo)軌移動至車頭或車尾位置(用于配置有集體落紗裝置的細(xì)紗機時避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置不需要移動至車頭或車尾等待，只需要使錠膽傳感器及探紗桿均離開工作位置即可)，可以避免在移動過程中錠膽傳感器及探紗桿與細(xì)紗機相干涉，并且不影響落紗時使用落紗小車，不需要將避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置從細(xì)紗機導(dǎo)軌上拿下，減少了勞動量，與發(fā)明專利申請“一種細(xì)紗斷頭檢測與處理裝置及使用該裝置的環(huán)錠細(xì)紗機(申請?zhí)?01410160157.0)”相比，所述避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，不與細(xì)紗機部件(包括吹吸風(fēng)裝置)干涉，并且便于在細(xì)紗機上安裝與調(diào)試，降低安裝費用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置結(jié)構(gòu)及安裝示意主視圖。

圖2為本發(fā)明避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置結(jié)構(gòu)及安裝示意側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置另一種結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置斷頭檢測原理示意圖。

圖5為在配置有集體落紗裝置的細(xì)紗機上安裝本發(fā)明避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置時上導(dǎo)軌安裝示意圖。

圖中：1.移動小車11.立桿12.細(xì)紗探桿總成安裝板13.錠膽傳感器總成安裝板14.電瓶承載板15.支撐輪16.驅(qū)動輪17.驅(qū)動裝置171.驅(qū)動裝 置安裝板172.聯(lián)軸器18.扶正輪2.錠膽傳感器總成21.錠膽傳感器22.錠膽傳感器安裝板23.錠膽傳感器擺動機構(gòu)231.錠膽傳感器安裝板轉(zhuǎn)軸232.傳感器擺動推桿233.傳感器擺動軸承座3.細(xì)紗探桿總成31.探紗桿安裝板轉(zhuǎn)軸32.探紗桿軸承座33.探紗桿擺動板34.探紗桿安裝板35.探紗桿擺動推桿36.探紗桿座37.探紗桿38.阻擋桿39.活動擋片391.磁鋼30.擋片電磁鐵4.傾角調(diào)整裝置41.連桿42.傾角動力裝置43.傳動裝置44.限位裝置5.供電裝置51.碳刷52.碳刷架6.控制裝置61.控制柜62.傳感器621.末端檢測傳感器623.錠膽傳感器安裝板擺動位置傳感器624.擋片電磁鐵狀態(tài)傳感器625.探紗桿擺動位置傳感器7.軌道71.上導(dǎo)軌711.上導(dǎo)軌支架712.獨立上導(dǎo)軌72.下導(dǎo)軌73.細(xì)紗機槽鋼8.集體落紗裝置81.集體落紗裝置氣架9.角鋼91.獨立上導(dǎo)軌支撐支架92.氣架轉(zhuǎn)動軸心93.加強連接桿94.集體落紗裝置的人字臂95.導(dǎo)紗鉤96.前羅拉99.細(xì)紗

具體實施方式

下面結(jié)合實施例及其附圖進一步敘述本發(fā)明，下面給出的本發(fā)明避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置的具體實施例僅是對本發(fā)明的舉例說明，并不構(gòu)成對本發(fā)明權(quán)利要求的限制，本發(fā)明未述及之處適用于現(xiàn)有技術(shù)。

本發(fā)明避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置的實施例1(參見圖1～2所示)：

避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置主要包括移動小車1、錠膽傳感器總成2、細(xì)紗探桿總成3、傾角調(diào)整裝置4、供電裝置5及控制裝置6。

所述移動小車1包括立桿11、細(xì)紗探桿總成安裝板12、錠膽傳感器總成安裝板13、電瓶承載板14、支撐輪15、驅(qū)動輪16、驅(qū)動裝置17及扶正輪18；所述立桿11是兩根鉛垂方向的扁管(不排除使用方管、型材及圓管等)；所述細(xì)紗探桿總成安裝板12為安裝在立桿11上部并連接兩根立桿的鉛垂方向平板；所述錠膽傳感器總成安裝板13是安裝在立桿11中部并連接兩根立桿的鉛垂方向平板；所述電瓶承載板14是安裝在立桿下部并連接兩根立桿的“l(fā)” 型板(不排除使用平板及框架結(jié)構(gòu))；所述支撐輪15及驅(qū)動輪16通過軸承、軸承座及安裝板安裝在立桿中部，驅(qū)動輪16與支撐輪15位于兩根立桿所處平面的同一側(cè)，且驅(qū)動輪16與支撐輪15外圓面下部距離立桿下端的高度相同，驅(qū)動裝置17為步進電機或直流減速電機，驅(qū)動裝置17安裝在驅(qū)動裝置安裝板171上并通過聯(lián)軸器172與驅(qū)動輪軸端相連接，驅(qū)動裝置安裝板171安裝在安裝驅(qū)動輪16的安裝板上，所述扶正輪18是兩個安裝在立桿上、軸心與立桿平行、與支撐輪15位于兩根立桿所在平面同一側(cè)的兩個滾輪或滾輪軸承。

所述錠膽傳感器總成2包括錠膽傳感器21、錠膽傳感器安裝板22及錠膽傳感器擺動機構(gòu)23；

錠膽傳感器安裝板22通過錠膽傳感器擺動機構(gòu)23安裝在錠膽傳感器總成安裝板13上；錠膽傳感器21安裝在錠膽傳感器安裝板22上，使錠膽傳感器21連同錠膽傳感器安裝板22在接近錠膽與遠離錠膽兩個位置之間擺動，錠膽傳感器安裝板22為折彎的板條形狀，其折彎的尺寸以及擺動位置應(yīng)確保所述避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置在沿導(dǎo)軌移動工作時其不與細(xì)紗機相干涉，錠膽傳感器安裝板22的長度方向位于與移動小車移動方向垂直的鉛垂平面內(nèi)；

所述錠膽傳感器擺動機構(gòu)23包括錠膽傳感器安裝板轉(zhuǎn)軸231、傳感器擺動推桿232及傳感器擺動軸承座233，所述錠膽傳感器安裝板轉(zhuǎn)軸231為外圓周面被一側(cè)銑扁的、截面為“d”形的軸，錠膽傳感器安裝板轉(zhuǎn)軸231通過軸承及傳感器擺動軸承座233安裝在錠膽傳感器總成安裝板13上，錠膽傳感器安裝板22安裝在錠膽傳感器安裝板轉(zhuǎn)軸231上的銑扁平面上，所述傳感器擺動推桿232是安裝在錠膽傳感器安裝板轉(zhuǎn)軸231上、與錠膽傳感器安裝板22垂直的桿狀部件或者魚眼軸承，錠膽傳感器安裝板22的長度方向位于與移動小車移動方向垂直的平面內(nèi)，且具有在該平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的自由度。

所述細(xì)紗探桿總成3由探紗桿安裝板轉(zhuǎn)軸31、探紗桿軸承座32、探紗桿擺動板33、探紗桿安裝板34、探紗桿擺動推桿35、探紗桿座36、探紗桿37、阻擋桿38、活動擋片39和擋片電磁鐵30組成；所述探紗桿安裝板轉(zhuǎn)軸31為外圓周面被一側(cè)銑扁的、截面為“d”形的軸，探紗桿安裝板轉(zhuǎn)軸31通過軸承及探紗桿軸承座32支撐安裝在細(xì)紗探桿總成安裝板12上，探紗桿擺動板33為 一端懸臂安裝在探紗桿安裝板轉(zhuǎn)軸31銑扁平面上的長條板，探紗桿擺動板33的另一端與其垂直安裝探紗桿安裝板34，探紗桿擺動板33及探紗桿安裝板34的長度方向位于錠膽傳感器安裝板22所在的鉛垂平面內(nèi)且具有在該平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的自由度，探紗桿擺動推桿35為與探紗桿擺動板33垂直、安裝在探紗桿安裝板轉(zhuǎn)軸31上的桿狀部件，所述探紗桿座36為偏心塊，通過軸及軸承垂直安裝在探紗桿安裝板34上的孔內(nèi)并能繞其軸心旋轉(zhuǎn)，探紗桿座36安裝在探紗桿安裝板34的上方，探紗桿37為細(xì)桿狀部件，探紗桿37安裝在探紗桿座36上較重的一端，探紗桿位于探紗桿座重心線及其轉(zhuǎn)動軸心線確定的平面內(nèi)，且具有在與探紗桿安裝板34平行的平面內(nèi)轉(zhuǎn)動的自由度，所述阻擋桿38為與探紗桿同軸安裝在探紗桿座36另一側(cè)的細(xì)長桿，在探紗桿安裝板34上位于探紗桿座36的旋轉(zhuǎn)軸心與探紗桿擺動板33之間開有一矩形孔341，孔中穿過與探紗桿安裝板34相垂直的活動擋片39(不排除以圓孔代替矩形孔341，用圓桿代替活動擋片39)，活動擋片39一端在探紗桿安裝板34下部與擋片電磁鐵30的活動桿相連接，另一端向上伸出探紗桿安裝板34，擋片電磁鐵安裝在探紗桿安裝板34的下部，并且其活動桿的運動方向與探紗桿安裝板34垂直，擋片電磁鐵30通電吸合時活動擋片39向下移動至低于阻擋桿38轉(zhuǎn)動平面的高度，當(dāng)電磁鐵斷電時電磁鐵靠電磁鐵自帶彈簧作用復(fù)位使活動擋片39向上移動至高于阻擋桿38轉(zhuǎn)動平面的高度，能夠防止阻擋桿轉(zhuǎn)動經(jīng)過活動擋片所處的位置，擋片電磁鐵安裝在探紗桿安裝板34的下部、探紗桿安裝在探紗桿安裝板34的上部與擋片電磁鐵安裝在探紗桿安裝板34的上部、探紗桿安裝在探紗桿安裝板34的下部相比，避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置在探紗桿上部沒有其它部件，使得探紗桿能更接近細(xì)紗機的前羅拉96，更利于避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置安裝時位置的調(diào)整，因為探紗桿垂直方向距離前羅拉越近，由于導(dǎo)紗鉤95上下運動所引起的探紗桿所接觸紗線沿探紗桿長度方向擺動的距離越短，越有利于調(diào)整避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置的安裝位置，特別是對于緊密紡細(xì)紗機，能有效防止擋片電磁鐵與細(xì)紗機部件干涉，同時，不排除將擋片電磁鐵安裝在探紗桿擺動板33上與探紗桿安裝板34相對的另一面上，使其活動桿的運動方向與探紗桿安裝板長度方向相同；藉由所述結(jié)構(gòu)，探紗桿37隨探紗桿 擺動板33的擺動而擺動，可以使探紗桿37在兩個位置(接近細(xì)紗機的工作位置及遠離細(xì)紗機的撤回位置)之間擺動，當(dāng)探紗桿擺動板由撤回位置偏轉(zhuǎn)至工作位置時，位于探紗桿座重心一側(cè)的探紗桿由于重力作用指向細(xì)紗機方向(此時為平衡位置)，探紗桿的安裝位置要保證探紗桿擺動板擺向細(xì)紗機時探紗桿位于導(dǎo)紗鉤與前羅拉之間，并且當(dāng)移動小車沿導(dǎo)軌移動工作時，探紗桿末端與位于導(dǎo)紗鉤及前羅拉之間的細(xì)紗99近似垂直接觸，并被細(xì)紗撥動擺動，移動小車移動至小于錠距的一段距離后，探紗桿末端離開細(xì)紗靠重力擺回初始平衡位置。

所述傾角調(diào)整裝置4包括連桿41、傾角動力裝置42、傳動裝置43及限位裝置44；所述連桿41兩端分別鉸接探紗桿擺動推桿35及傳感器擺動推桿232的懸臂端，使它們構(gòu)成四連桿機構(gòu)(探紗桿擺動推桿35、傳感器擺動推桿232為四連桿機構(gòu)的連架桿，連桿41為四連桿機構(gòu)的連桿，移動小車為四連桿機構(gòu)的機架)；傳動裝置43為去掉緩沖塊的梅花聯(lián)軸器，傾角動力裝置42為步進電機或直流減速電機，傾角動力裝置42的轉(zhuǎn)動通過傳動裝置43被傳動至四連桿機構(gòu)的固定軸處(該實施例中傾角動力裝置42安裝在錠膽傳感器總成安裝板上，其動力傳至錠膽傳感器安裝板轉(zhuǎn)軸231的固定一端，但不排除傳動至探紗桿安裝板轉(zhuǎn)軸31的固定一端)，傾角動力裝置42的正、反方向轉(zhuǎn)動控制四連桿機構(gòu)的位置，從而改變錠膽傳感器21及探紗桿37的位置，限位裝置44為安裝在錠膽傳感器總成安裝板13上的2個螺栓，錠膽傳感器21在擺動過程中錠膽傳感器安裝板22接觸限位裝置的螺桿端部，限制錠膽傳感器21及探紗桿37擺動的極限位置(也可以同時將限位裝置安裝在細(xì)紗探桿總成安裝板12上，使其限制探紗桿擺動板33的擺動范圍)。在錠膽傳感器及探紗桿位于其兩個極限位置時，與錠膽傳感器及探紗桿共同擺動的所有部件的重心與錠膽傳感器安裝板轉(zhuǎn)軸231的回轉(zhuǎn)軸心和探紗桿安裝板轉(zhuǎn)軸31的回轉(zhuǎn)軸心之間的位置關(guān)系能保證探紗桿及錠膽傳感器停留在其兩個極限位置，同時，錠膽傳感器及探紗桿在其兩個極限位置之間的擺動是由傾角動力裝置驅(qū)動的，為了便于控制，傳動裝置43的輸入側(cè)及輸出側(cè)位置不是一一對應(yīng)的，它們之間應(yīng)保留一定(比一般聯(lián)軸器的周向間隙大)的轉(zhuǎn)動間隙，即傾角動力 裝置42的轉(zhuǎn)軸在不轉(zhuǎn)動時，錠膽傳感器安裝板轉(zhuǎn)軸或探紗桿安裝板轉(zhuǎn)軸可以轉(zhuǎn)動一定(例如不小于5°)的角度，為此，將梅花聯(lián)軸器的緩沖塊去掉作為傳動裝置43，但不排除使用軟軸及彈性聯(lián)軸器作為傳動裝置。

所述供電裝置5是放置在電瓶承載板14上的電瓶。

所述控制裝置6包括控制柜61、控制器電路板、傳感器62、人機接口、輸出驅(qū)動電路及無線通信模塊，所述控制柜61為安裝在小車面立板上的長方體狀箱子，所述微控制器電路板為單片機或嵌入式控制器等mcu開發(fā)的電路板，安裝于控制柜中用于控制所述避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置，所述傳感器主要包括末端檢測傳感器621、錠膽傳感器21、錠膽傳感器安裝板擺動位置傳感器623、擋片電磁鐵狀態(tài)傳感器624及探紗桿擺動位置傳感器625，所述傳感器為光電開關(guān)或接近開關(guān)，所述末端檢測傳感器利621用帶孔板安裝在移動小車立桿上對著導(dǎo)軌上用于標(biāo)志小車行程末端的車頭、車尾標(biāo)志的位置，用于檢測移動小車是否移動到了導(dǎo)軌的末端，所述錠膽傳感器為安裝在錠膽傳感器安裝板上的接近開關(guān)，錠膽傳感器安裝板擺動位置傳感器為垂直于錠膽傳感器安裝板擺動面安裝的、正對錠膽傳感器安裝板擺動范圍(角度)中部位置的接近開關(guān)，當(dāng)錠膽傳感器安裝板在兩個極限位置之間擺動時，首先接近錠膽傳感器安裝板擺動位置傳感器，然后再遠離錠膽傳感器安裝板擺動位置傳感器，通過檢測錠膽傳感器安裝板擺動位置傳感器信號可以知道錠膽傳感器安裝板的擺動位置，所述探紗桿擺動位置傳感器安裝在探紗桿安裝板上與活動擋片相鄰的、阻擋桿轉(zhuǎn)動所經(jīng)過的兩側(cè)位置，擋片電磁鐵狀態(tài)傳感器為敏感區(qū)正對擋片電磁鐵動桿的、與活動擋片相異端的接近開關(guān)，用于檢測擋片電磁鐵處于吸合還是釋放狀態(tài)，所述傳感器輸出均接至控制器電路板，所述人機接口是安裝于控制器電路板上的撥碼開關(guān)、鍵盤及顯示屏，所述輸出驅(qū)動電路為安裝在控制柜中的步進電機、電磁鐵、離合器驅(qū)動控制電路，所述無線通信模塊為安裝在控制器電路板上的zigbee模塊，但并不排除采用其他wi-fi聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，無線通信模塊的天線安裝在控制柜外側(cè)。所述人機接口包括撥碼開關(guān)用于輸入所述避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置所用于的細(xì)紗機機臺信息及安裝于細(xì)紗機哪一側(cè)信息，但不排除使用鍵盤及屏輸入相關(guān)信 息，所述輸出電路包括電磁鐵、電機驅(qū)動電路等運動部件控制電路。

所述避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置檢測細(xì)紗斷頭的原理為(參見圖4)，當(dāng)移動小車移動至一個錠位位置時，探紗桿37與細(xì)紗99接觸被撥動擺動，控制裝置只要在到達下一個錠位之前通過探紗桿擺動位置傳感器625檢測到阻擋桿38發(fā)生偏轉(zhuǎn)了，即說明當(dāng)前錠位的細(xì)紗沒有斷頭，否則當(dāng)前錠位的細(xì)紗發(fā)生了斷頭。

本發(fā)明避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置的實施例2(參見圖1～4所示)：

所述避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置用于細(xì)紗機時將其放置在細(xì)紗機的軌道7上，細(xì)紗機軌道包含上導(dǎo)軌71及下導(dǎo)軌72，由于不同型號細(xì)紗機上導(dǎo)軌71的安裝方式不同，圖1及圖2中的細(xì)紗機上導(dǎo)軌71的支架711安裝于細(xì)紗機槽鋼73的下部，為了防止錠膽傳感器在隨移動小車移動的過程中與導(dǎo)軌支架711干涉，錠膽傳感器只能在上導(dǎo)軌71的上部擺動接近錠膽，但是，有的型號的細(xì)紗機上導(dǎo)軌的支架安裝于細(xì)紗機槽鋼73的上部(如圖3所示)，該情況下，為了防止錠膽傳感器與導(dǎo)軌支架干涉，錠膽傳感器只能在上導(dǎo)軌的下部擺動接近錠膽。

由于該實施例中錠膽傳感器安裝板在擺動過程中不會與安裝驅(qū)動裝置的安裝板干涉，所以，移動小車的立柱可以僅使用一根，并且支撐輪15、驅(qū)動輪16及驅(qū)動裝置17可以安裝在錠膽傳感器總成安裝板13上，這時，錠膽傳感器總成安裝板13作為驅(qū)動裝置及驅(qū)動輪的安裝板，該情況下，扶正輪只安裝一個。

為了避免頻繁充電帶來的不便，本實施例在移動小車的立桿上安裝集電器，集電器在移動小車移動過程中與細(xì)紗機上安裝的導(dǎo)電滑觸線接觸取電，集電器的引線接至電瓶的接線端。

為了能使探紗桿快速復(fù)位，并代替活動擋片防止阻擋桿的不斷擺動，在探紗桿擺動板上接近探紗桿安裝板處安裝正對活動擋片及阻擋桿的磁鋼391，磁鋼可以吸引阻擋桿，磁鋼的大小及其與阻擋桿端部的距離調(diào)節(jié)至既能防止探紗桿擺動幅度過大，又不至于使探紗桿打斷細(xì)紗。

本發(fā)明避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置用于環(huán)錠細(xì)紗機時的實施例1(參見圖1～4)：

本發(fā)明解決所述使用避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置的環(huán)錠細(xì)紗機的技術(shù)方案是：設(shè)計一種環(huán)錠細(xì)紗機，其特征在于該環(huán)錠細(xì)紗機兩側(cè)均安裝有導(dǎo)軌7，導(dǎo)軌包含上導(dǎo)軌71及下導(dǎo)軌72，一側(cè)導(dǎo)軌長度至車頭的端部，另一側(cè)導(dǎo)軌長度至車尾的端部，導(dǎo)軌上安裝有導(dǎo)電滑觸線，并且在每側(cè)導(dǎo)軌上至少放置有一個本發(fā)明所述的避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置，所述移動小車的支撐輪及驅(qū)動輪放置在上導(dǎo)軌71上，扶正輪靠在下導(dǎo)軌72上，所述避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置在驅(qū)動裝置的驅(qū)動下能沿細(xì)紗機的車身長度方向移動，導(dǎo)軌上安裝有車頭標(biāo)志、車尾標(biāo)志，所述車頭及車尾標(biāo)志是安裝于上導(dǎo)軌上(不排除安裝在下導(dǎo)軌上)的螺栓(不排除在導(dǎo)軌上安裝磁鋼或金屬板等)，所述車頭(車尾)標(biāo)志的安裝位置要確保所述避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置在由車尾(車頭)向車頭(車尾)移動過程中，當(dāng)探紗桿離開最后一個錠子后末端檢測傳感器即可檢測到車頭(車尾)標(biāo)志，所述車頭標(biāo)志及車尾標(biāo)志的安裝高度對應(yīng)于末端檢測傳感器621的高度。

沒有配置集體落紗裝置的細(xì)紗機上均有兩根標(biāo)配導(dǎo)軌，其與錠膽高度相當(dāng)?shù)膶?dǎo)軌即為上導(dǎo)軌，更接近地面的圓管或扁管導(dǎo)軌做為下導(dǎo)軌，如果標(biāo)配導(dǎo)軌的長度只有車面長度，將一側(cè)導(dǎo)軌延長至車頭端部，另一側(cè)導(dǎo)軌延長至車尾端部，使所述避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置能移動至接近車頭或車尾端部，防止其影響使用落紗小車落紗，將所述避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置的支撐輪15和驅(qū)動輪16懸掛在上導(dǎo)軌上，將扶正輪靠在下導(dǎo)軌側(cè)面即可將所述避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置安裝在細(xì)紗機上。

所述避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置能夠沿上、下導(dǎo)軌移動且通過調(diào)整支撐論、驅(qū)動輪、扶正輪及限位裝置44的位置使避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置的部件在沿導(dǎo)軌移動過程中不與細(xì)紗機的各個部件相干涉；所述避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置的錠膽傳感器在擺動至靠近細(xì)紗機的極限位置時，其敏感部位與錠膽的距離確保小于其有效測量范圍又不與錠膽干涉，所述避讓式細(xì)紗斷頭檢測 裝置在導(dǎo)軌上移動至其控制裝置利用錠膽傳感器檢測到錠膽時，細(xì)紗探桿在細(xì)紗機長度方向上正對該錠膽所對應(yīng)的導(dǎo)紗鉤位置。

所述避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置在導(dǎo)軌上移動至其控制裝置檢測到車頭標(biāo)志或車尾標(biāo)志時換向移動，換向移動后擋片電磁鐵通電動作拉下?lián)跗苑烙捎诩?xì)紗撥動探紗桿將活動擋片碰彎或由于活動擋片阻礙阻擋桿轉(zhuǎn)動將細(xì)紗碰斷，將車頭、車尾檢測與錠膽檢測相結(jié)合，還可以判斷檢測的錠位位置編號，即，活動小車從車頭換向后檢測的第一個錠位為1號，以此類推。

為了便于給避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置供電，在導(dǎo)軌(上導(dǎo)軌或下導(dǎo)軌)上安裝導(dǎo)電滑觸線，導(dǎo)電滑觸線端部接電瓶充電器輸出，避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置上安裝集電器，集電器的輸出接至避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置的電瓶接線端子上，關(guān)于導(dǎo)電滑觸線、充電器及集電器適用于現(xiàn)有技術(shù)。

避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置的工作狀態(tài)是指細(xì)紗機紡紗過程中避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置在導(dǎo)軌上移動并檢測斷頭，此時探紗桿及錠膽傳感器擺動至靠近細(xì)紗機的極限位置，并且當(dāng)移動小車沿導(dǎo)軌移動時，探紗桿末端能與位于導(dǎo)紗鉤與前羅拉之間的細(xì)紗相接觸而被細(xì)紗撥動擺動，移動小車自探紗桿與細(xì)紗接觸的位置開始繼續(xù)移動小于細(xì)紗機錠距的一段距離后，探紗桿末端離開細(xì)紗，探紗桿靠重力擺回阻擋桿被活動擋片擋住的位置；所述等待狀態(tài)是指探紗桿及錠膽傳感器向遠離細(xì)紗機方向擺動至不影響落紗的極限位置后，移動小車移動至細(xì)紗機車頭(或車尾)位置等待重新開始進入工作狀態(tài)的狀態(tài)。

本發(fā)明避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置用于環(huán)錠細(xì)紗機時的實施例2(參見圖5)：

對于配置有集體落紗裝置的細(xì)紗機，在集體落紗裝置8上安裝一根與集體落紗裝置氣架81高度相當(dāng)、與綱領(lǐng)板水平的角鋼9(或鋼管、型材等細(xì)長桿件)作為獨立上導(dǎo)軌712，獨立上導(dǎo)軌僅用于避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置，而不用與懸掛落紗小車用，獨立上導(dǎo)軌通過鉛垂方向的獨立上導(dǎo)軌支撐支架91安裝在氣架轉(zhuǎn)動軸心92外側(cè)的、在集體落紗時與氣架一同擺動的管狀(一 般為方管或圓管)加強連接桿93上，獨立上導(dǎo)軌支撐支架91與集體落紗裝置的人字臂94所在平面平行，安裝的獨立上導(dǎo)軌712在集體落紗時即隨氣架一同擺動，將所述避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置的支撐輪15和驅(qū)動輪16懸掛在安裝好的獨立上導(dǎo)軌上，將扶正輪靠在加強連接桿(作為獨立下導(dǎo)軌)外側(cè)面即可將所述避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置安裝在細(xì)紗機上。

獨立上導(dǎo)軌與獨立上導(dǎo)軌支撐支架之間用絕緣墊絕緣，并用絕緣螺栓固定，相鄰獨立上導(dǎo)軌接頭之間用導(dǎo)線相連，在獨立下導(dǎo)軌上安裝單相導(dǎo)電滑觸線，獨立上導(dǎo)軌及單相導(dǎo)電滑觸線分別接至充電電路輸出的正、負(fù)極，在移動小車上安裝正對支撐輪及扶正輪上方的碳刷51及碳刷架52作為集電器，碳刷與支撐輪及扶正輪上部接觸，不排除將碳刷安裝至與支撐輪(或驅(qū)動輪)側(cè)面接觸的位置，碳刷輸出線接至電瓶的接線端子上，避讓式細(xì)紗斷頭裝置運行過程中充電電路的輸出經(jīng)支撐輪(或驅(qū)動輪)及扶正輪、碳刷給電瓶充電，這樣可以減少安裝費用，充分利用導(dǎo)軌，并且不會因為使用落紗小車而損壞充電電路，因為配置有集體落紗裝置的細(xì)紗機不使用落紗小車。

對于細(xì)紗機長車，為了縮短避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置往復(fù)移動一個循環(huán)的時間，在細(xì)紗機的每一側(cè)安裝多臺所示避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置，每臺避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置僅檢測一段細(xì)紗機的斷頭狀況，此時車頭標(biāo)志、車尾標(biāo)志位于每段避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置運行范圍的端部，且相鄰段之間車頭標(biāo)志及車尾標(biāo)志的安裝高度略有差異，相鄰段安裝的避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置的末端檢測傳感器安裝高度也略有差異，使每臺避讓式細(xì)紗斷頭檢測裝置僅能檢測到與其運行段相對應(yīng)的車頭標(biāo)志及車尾標(biāo)志。

為清楚起見，本發(fā)明附圖中均未畫出連接各部件所用螺栓。

本發(fā)明不限于上文討論的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員可根據(jù)本發(fā)明推理出其它變體形式，這些變體形式也屬于本發(fā)明的主題。