本發(fā)明涉及一種織織機(jī)械，尤其是一種長絲整經(jīng)機(jī)恒張力牽引羅拉裝置。

背景技術(shù)：

長絲整經(jīng)機(jī)是紡織行業(yè)織造準(zhǔn)備工藝裝備，恒張力牽引羅拉裝置是長絲整經(jīng)機(jī)的片紗張力控制的關(guān)鍵裝置，在整經(jīng)時(shí)，由于筒子紗在退繞過程中，直徑從大到小，其張力也不斷的變化，不同的品種有不同的張力特性曲線，片紗也有不同的張力要求，為了解決此問題，目前德國卡爾邁耶公司、常州第八紡機(jī)公司以及射陽縣杰力紡織機(jī)械有限公司等通常采用有三種方式：

一、采用上下平行安置的兩只張力羅拉，上張力羅拉位置固定，下張力羅拉位置可調(diào)，片紗在二張力羅拉之間呈“s”形繞法，上下張力羅拉靠片紗與其表面的摩擦力被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，片紗的張力靠盤頭卷繞的片紗摩擦上下張力羅拉表面而被拖動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的張力，張力隨退繞張力變化而變化，不能動(dòng)態(tài)控制，張力不均勻；

二、上張力羅拉用電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，下張力羅拉被片紗摩擦被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，在電腦的控制下，通過電機(jī)轉(zhuǎn)速的改變來改變片紗張力，但因下張力羅拉為被動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)式，控制張力響應(yīng)的速度不快，也影響張力的控制；

三、采用上下張力羅拉各由一只電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，這樣對(duì)片紗張力控制能力較強(qiáng)，反應(yīng)較快，整經(jīng)質(zhì)量較好，實(shí)現(xiàn)了恒張力控制，但成本較高，同時(shí)也增加了電器的故障，不能滿足大面積推廣的需要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種張力控制精度高，控制張力范圍大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本較低的，能適應(yīng)自動(dòng)化智能化控制的恒張力羅拉裝置。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的采用的技術(shù)方案為：

1、一種長絲整經(jīng)機(jī)恒張力羅拉牽引裝置，包括電器控制系統(tǒng)，氣動(dòng)控制系統(tǒng)，筒子架，集絲板，一字型針筘，毛羽檢測(cè)器，儲(chǔ)紗裝置，上油裝置，機(jī)頭，其特征在于：在一字型針筘前毛羽檢測(cè)器后，設(shè)置的恒張力牽引裝置來控制卷繞進(jìn)入盤頭的片紗張力，上下平行安置的上張力羅拉和下張力羅拉，上張力羅拉右端軸通過軸承及軸承座固定在右機(jī)架內(nèi)側(cè)墻板上，又伸出其內(nèi)腔，在伸出端軸上固定有剎車盤并與固定在右機(jī)架內(nèi)側(cè)墻板上的制動(dòng)器相銜接，停車時(shí)實(shí)現(xiàn)快速剎車，上張力羅拉左端的軸經(jīng)軸承，軸承座，固定在左機(jī)架外側(cè)墻板上，并伸出其內(nèi)腔，在伸出端軸上分別固定有同步帶輪和被動(dòng)帶輪，被動(dòng)帶輪經(jīng)傳動(dòng)帶與固定在左機(jī)架墻板下方的電機(jī)上的主動(dòng)帶輪相聯(lián)接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)上張力羅拉轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在左右機(jī)架上的上張力羅拉左右軸承座上的外端凸圓上套掛著左右羅拉擺臂，并可繞其擺動(dòng)，左右機(jī)架上有許多調(diào)節(jié)固定用的孔可選擇，通過螺栓固定在左右機(jī)架上，下張力羅拉左端軸經(jīng)軸承固定在右羅拉擺臂上，左端軸經(jīng)軸承固定在左羅拉擺臂上，并伸出進(jìn)入左機(jī)架內(nèi)腔，其軸端上固定有同步帶輪，與雙面齒同步帶內(nèi)側(cè)齒嚙合，雙面齒同步帶內(nèi)側(cè)齒又與用軸承固定在張緊支架側(cè)面軸上的換向張緊輪嚙合，并使雙面齒同步帶外側(cè)齒與下張力羅拉上的同步帶輪嚙合，驅(qū)動(dòng)下張力羅拉轉(zhuǎn)動(dòng)，張緊支架的另一端相反側(cè)面上的軸安置固定在左羅拉擺臂上，可擺動(dòng)調(diào)節(jié)雙面齒同步帶的張緊力，用螺栓固定，可隨羅拉擺臂下張力羅拉整體擺動(dòng)。上張力羅拉與下張力羅拉轉(zhuǎn)向相反，均為主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，片紗在上下張力羅拉之間呈“s”形繞法，其線速度在電器控制系統(tǒng)的控制下同步協(xié)調(diào)成比例，實(shí)現(xiàn)恒張力送經(jīng)，停車時(shí)，制動(dòng)盤被制動(dòng)器夾緊，產(chǎn)生剎車力，經(jīng)傳動(dòng)帶雙面齒同步帶轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)行上下張力羅拉停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

2、一種長絲整經(jīng)機(jī)恒張力牽引羅拉裝置，包括：上張力羅拉左端軸上的同步帶輪和張緊換向輪與雙面齒同步帶內(nèi)側(cè)齒嚙合，并使雙面齒同步帶外側(cè)齒與下張力羅拉左端軸上的同步帶輪嚙合，并形成一定的包圍角和張緊力，驅(qū)動(dòng)下張力羅拉轉(zhuǎn)動(dòng)，上下張力羅拉轉(zhuǎn)向相反，張緊換向輪里裝有軸承并固定于張緊支架一側(cè)面的軸上，張緊支架另一端相反側(cè)面的軸固定在左羅拉擺臂上，并可作擺動(dòng)，用螺栓固定。當(dāng)下張力羅拉羅拉擺臂擺動(dòng)時(shí)一起隨動(dòng)，保持相對(duì)位置不變；

3、一種長絲整經(jīng)機(jī)恒張力牽引羅拉裝置，包括使用雙面齒同步帶來驅(qū)動(dòng)下張力羅拉轉(zhuǎn)動(dòng)。

附圖說明：

圖1、為本裝置用于一般整經(jīng)機(jī)的結(jié)構(gòu)圖；

圖2、為圖1的俯視圖；

圖3、本裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖4、為圖3的右視圖；

圖5、為圖3的a-a剖面視圖；

圖6、為圖3中b的放大局部視圖；

圖7、為圖3中c的放大局部視圖；

圖中：

1.筒子架2.筒子紗3.單紗4.集絲板5.恒張力牽引裝置8.儲(chǔ)紗裝置9.張力檢測(cè)裝置10.上油裝置11.機(jī)頭12.導(dǎo)紗輥13.盤頭14.傳動(dòng)帶及輪15.電機(jī)16.一字型針筘17.被動(dòng)帶輪18.傳動(dòng)帶19.主動(dòng)帶輪20.電機(jī)21.左機(jī)架22.右機(jī)架23.換向張緊輪24.同步帶輪25.張緊支架26.雙面齒同步帶27.同步帶輪28.制動(dòng)器29.制動(dòng)盤30.上張力羅拉31.下張力羅拉32.軸承33.軸承34.左羅拉擺臂35.軸承36.右羅拉擺臂37.螺栓38.軸承39.軸承座40.螺栓。

具體實(shí)施方式：

下面結(jié)合附圖詳細(xì)描述本發(fā)明；

如圖1-6所示，長絲整經(jīng)機(jī)恒張力牽引羅拉裝置包括：

1、一種長絲整經(jīng)機(jī)恒張力牽引羅拉裝置，包括電器控制系統(tǒng)，氣動(dòng)控制系統(tǒng)，筒子架1，集絲板4，一字型針筘16，毛羽檢測(cè)器6，儲(chǔ)紗裝置8，上油裝置10，機(jī)頭11，其特征在于：在一字型針筘16前毛羽檢測(cè)器6后，設(shè)置的恒張力牽引裝置5來控制卷繞進(jìn)入盤頭13的片紗7張力，上下平行安置的上張力羅拉30和下張力羅拉31，上張力羅拉30右端軸通過軸承38及軸承座39固定在右機(jī)架22內(nèi)側(cè)墻板上，又伸出其內(nèi)腔，在伸出端軸上固定有制動(dòng)盤29并與固定在右機(jī)架22內(nèi)側(cè)墻板上的制動(dòng)器28相銜接，停車時(shí)實(shí)現(xiàn)快速剎車，上張力羅拉30左端的軸經(jīng)軸承32，軸承座39，固定在左機(jī)架21外側(cè)墻板上，并伸出其內(nèi)腔，在伸出端軸上分別固定有同步帶輪27和被動(dòng)帶輪17，被動(dòng)帶輪17經(jīng)傳動(dòng)帶18與固定在左機(jī)架21墻板下方的電機(jī)20上的主動(dòng)帶輪19相聯(lián)接，由電機(jī)20驅(qū)動(dòng)上張力羅拉30轉(zhuǎn)動(dòng)，固定在左右機(jī)架21、22上的上張力羅拉30左右軸承座39上的外端凸圓上套掛著左右羅拉擺臂34、36，并可繞其擺動(dòng)，左右機(jī)架21、22上有許多調(diào)節(jié)固定用的孔可選擇，通過螺栓37固定在左右機(jī)架21、22上，下張力羅拉31右端軸經(jīng)軸承35固定在右羅拉擺臂36上，左端軸經(jīng)軸承35固定在左羅拉擺臂34上，并伸出進(jìn)入左機(jī)架21內(nèi)腔，其軸端上固定有同步帶輪24，與雙面齒同步帶26內(nèi)側(cè)齒嚙合，雙面齒同步帶26內(nèi)側(cè)齒又與用軸承33固定在張緊支架25一側(cè)面軸上的換向張緊輪23嚙合，并使雙面齒同步26帶外側(cè)齒與下張力羅拉31上的同步帶輪24嚙合，驅(qū)動(dòng)下張力羅拉31轉(zhuǎn)動(dòng)，張緊支架25的另一端相反側(cè)面上的軸安置固定在左羅拉擺臂34上，可擺動(dòng)調(diào)節(jié)雙面齒同步帶26的張緊力，用螺栓40固定，可隨左羅拉擺臂34下張力羅拉31整體擺動(dòng)。上張力羅拉30與下張力羅拉31轉(zhuǎn)向相反，均為主動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，片紗7在上下張力羅拉30、31之間呈“s”形繞法，其線速度在電器控制系統(tǒng)的控制下同步協(xié)調(diào)成比例，實(shí)現(xiàn)恒張力送經(jīng)，停車時(shí)，制動(dòng)盤29被制動(dòng)器28夾緊，產(chǎn)生剎車力，經(jīng)傳動(dòng)帶18雙面齒同步帶26轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下張力羅拉30、31及電機(jī)20停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

2、一種長絲整經(jīng)機(jī)恒張力牽引羅拉裝置，包括：上張力羅拉30左端軸上的同步帶輪27和張緊換向輪23與雙面齒同步帶26內(nèi)側(cè)齒嚙合，并使雙面齒同步帶26外側(cè)齒與下張力羅拉31左端軸上的同步帶輪24嚙合，并形成一定的包圍角和張緊力，驅(qū)動(dòng)下張力羅拉31轉(zhuǎn)動(dòng)，上下張力羅拉30、31轉(zhuǎn)向相反，張緊換向輪23里裝有軸承33并固定于張緊支架25一側(cè)面的軸上，張緊支架25另一端相反側(cè)面的軸固定在左側(cè)羅拉擺臂34上，并可作擺動(dòng)，用螺栓40固定。當(dāng)下張力羅拉31、左右羅拉擺臂34、36擺動(dòng)時(shí)一起隨動(dòng)，保持相對(duì)位置不變；

3、一種長絲整經(jīng)機(jī)恒張力牽引羅拉裝置，包括使用雙面齒同步帶26來驅(qū)動(dòng)下張力羅拉31轉(zhuǎn)動(dòng)。

長絲整經(jīng)機(jī)的工藝路線為：

安置在筒子架1上的筒子紗2上的單紗3被按一定的數(shù)量引入通過集絲板4，進(jìn)入一字型針筘16形成片紗7后，從下張力羅拉31的下側(cè)面呈“s”形繞向上張力羅拉30引向車頭11方向，通過毛羽檢測(cè)器6，儲(chǔ)紗裝置8，張力檢測(cè)裝置9，上油裝置10，經(jīng)導(dǎo)紗輥12換向繞在盤頭13上，整經(jīng)機(jī)在運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電機(jī)15通過傳動(dòng)帶及輪14驅(qū)動(dòng)盤頭13轉(zhuǎn)動(dòng)卷繞經(jīng)紗，電機(jī)15、電機(jī)20分別在電腦的控制下，根據(jù)設(shè)定的經(jīng)紗張力和張力檢測(cè)裝置9，張力檢測(cè)反饋的信息，控制從恒張力羅拉裝置5到卷繞到盤頭13之間的片紗7張力，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)跟蹤張力變化，使其恒定在一值范圍之內(nèi)，保持恒張力整經(jīng)。采用恒張力羅拉裝置5由一只電機(jī)帶動(dòng)上下張力羅拉30、31主動(dòng)轉(zhuǎn)的技術(shù)，使控制精度更高，成本更低，特別適合小張力或大張力以及寬幅的高彈力紗的整經(jīng)。恒張力羅拉裝置5的剎車裝置在停車時(shí)由整經(jīng)機(jī)氣動(dòng)控制系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)同步剎車停車。

本裝置主要是用在紡織經(jīng)編織造整經(jīng)設(shè)備上，如長絲整經(jīng)機(jī)、氨綸整經(jīng)機(jī)，當(dāng)然也適用于紡織梭織織造整經(jīng)設(shè)備上。