本發(fā)明涉及一種將單面機(jī)的涂膠輥的位置調(diào)整為相對(duì)于保持涂膠對(duì)象的芯紙的瓦楞輥處于適當(dāng)?shù)奈恢藐P(guān)系的裝置及方法。

背景技術(shù)：

單面機(jī)在彼此嚙合而對(duì)置旋轉(zhuǎn)的一對(duì)瓦楞輥之間通過(guò)芯紙而以波浪形狀進(jìn)行波形加工。在將該波形加工的芯紙纏繞在下游側(cè)瓦楞輥而進(jìn)行傳送，并經(jīng)由涂膠裝置的涂膠輥向芯紙的楞峰部涂布漿糊。之后，將該芯紙和通過(guò)其他路徑送入的襯板進(jìn)行匯合，在規(guī)定的溫度下賦予規(guī)定的加壓力并通過(guò)漿糊接合以制造單面瓦楞紙板。

涂膠裝置由涂膠輥、刮膠輥及通過(guò)這兩個(gè)輥形成單側(cè)壁的膠盆等構(gòu)成。膠盆內(nèi)的漿糊通過(guò)涂膠輥與刮膠輥的間隙，從而以規(guī)定厚度的漿糊覆膜附著到涂膠輥的外周面而旋轉(zhuǎn)移送，并供給到芯紙的楞峰部。

但是，即便涂膠輥的外周面的漿糊覆膜為規(guī)定厚度，若涂膠輥與保持芯紙且與涂膠輥對(duì)置的下游側(cè)瓦楞輥之間的間隙不適當(dāng)，則無(wú)法適當(dāng)?shù)貙{糊供給到芯紙的楞峰部。因此，提出有種種調(diào)整涂膠輥與瓦楞輥之間的間隙的技術(shù)。

專利文獻(xiàn)1中公開有具有在向芯紙的楞峰部供給漿糊的涂膠輥等一系列涂膠部單元連結(jié)伸縮自如的缸體，并通過(guò)缸體的伸長(zhǎng)能夠使涂膠輥和與之對(duì)置的瓦楞輥接觸分離的結(jié)構(gòu)的單面機(jī)。而且，在將涂膠輥朝向瓦楞輥進(jìn)行間隙調(diào)整時(shí)，檢測(cè)振動(dòng)/噪音/轉(zhuǎn)矩/壓緊力的變化，從而能夠?qū)⒃撻g隙大致設(shè)定為芯紙厚度。

該專利文獻(xiàn)1的技術(shù)以涂膠輥與瓦楞輥預(yù)先平行為前體。但是，涂膠輥與瓦楞輥即便起初為平行，但有時(shí)因以下原因而不平行。

(1)因瓦楞輥及支架的熱膨脹而失調(diào)。

(2)伴隨使用而使支點(diǎn)等的搖擺增加。

(3)支點(diǎn)的滑動(dòng)阻力的增加。

(4)瓦楞輥交換后的定位不良。

若這樣涂膠輥與瓦楞輥不平行，則即便實(shí)施間隙調(diào)整，也很難對(duì)楞峰部進(jìn)行適當(dāng)?shù)耐磕z。即，當(dāng)涂膠輥的一端側(cè)(操作側(cè)或驅(qū)動(dòng)側(cè))的間隙較窄，另一端側(cè)(驅(qū)動(dòng)側(cè)或操作側(cè))的間隙較寬時(shí)，間隙較窄的涂膠輥的一端側(cè)先與瓦楞輥接觸，因此以此為基準(zhǔn)進(jìn)行間隙調(diào)整，另一端側(cè)保持間隙較寬的狀態(tài)而產(chǎn)生涂膠不良。

而專利文獻(xiàn)2中公開有調(diào)整涂膠輥與瓦楞輥使它們平行的技術(shù)。該技術(shù)中設(shè)置有使涂膠輥的兩端部在與瓦楞輥靠近或分離的方向上掌握各自的移動(dòng)距離的同時(shí)通過(guò)馬達(dá)進(jìn)行個(gè)別移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)構(gòu)，若僅有涂膠輥的一個(gè)端部向瓦楞輥靠近而該端部與瓦楞輥接觸，則使該端部從瓦楞輥分離規(guī)定的微小距離。同樣地，若僅有另一端部向瓦楞輥靠近而使該端部與瓦楞輥接觸，則使該端部從瓦楞輥分離規(guī)定的微小距離。

以往技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利第2837126號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本專利第2918540號(hào)公報(bào)

發(fā)明的概要

發(fā)明要解決的技術(shù)課題

然而，專利文獻(xiàn)2的技術(shù)中，使涂膠輥的一個(gè)端部與瓦楞輥接觸，接著使該一個(gè)端部從瓦楞輥分離一定距離，之后使涂膠輥的另一端部與瓦楞輥接觸，接著使該另一端部從瓦楞輥分離一定距離，由此才結(jié)束調(diào)整涂膠輥與瓦楞輥使它們平行的處理。因此，專利文獻(xiàn)2的技術(shù)中，進(jìn)行平行調(diào)整的處理步驟較麻煩，而亟需以更簡(jiǎn)單的處理進(jìn)行涂膠輥與瓦楞輥的平行調(diào)整的技術(shù)。

本發(fā)明鑒于上述課題而完成，其目的在于提供一種能夠輕松地進(jìn)行使涂膠輥與瓦楞輥平行的位置調(diào)整的單面機(jī)的涂膠輥位置調(diào)整裝置及涂膠輥位置調(diào)整方法。

用于解決技術(shù)課題的手段

(1)本發(fā)明的單面機(jī)的涂膠輥位置調(diào)整裝置，其為安裝在單面機(jī)的涂膠裝置并調(diào)整所述涂膠輥的位置的裝置，所述單面機(jī)的涂膠裝置具備：一對(duì)瓦楞輥，對(duì)芯紙進(jìn)行波形加工；及涂膠輥，在波形加工之后向纏繞在下游側(cè)瓦楞輥而被傳送的芯紙的楞峰部轉(zhuǎn)移供給漿糊，所述單面機(jī)的涂膠輥位置調(diào)整裝置具備：支承部，分別支承所述涂膠輥的各端部；及平行調(diào)整機(jī)構(gòu)，設(shè)置于所述兩個(gè)支承部，并通過(guò)移動(dòng)所述涂膠輥的各端部而使所述各端部均與所述下游側(cè)瓦楞輥接觸，從而將所述涂膠輥的位置調(diào)整為相對(duì)于所述下游側(cè)瓦楞輥成為平行狀態(tài)。

(2)優(yōu)選所述各支承部具有：第1支承部，直接支承所述涂膠輥的端部；第2支承部，經(jīng)由所述第1支承部支承所述涂膠輥的端部；及連結(jié)部，連結(jié)所述第1支承部與所述第2支承部，所述平行調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝在所述連結(jié)部。

(3)并且，優(yōu)選所述平行調(diào)整機(jī)構(gòu)具備移動(dòng)所述涂膠輥的各端部的驅(qū)動(dòng)器，所述單面機(jī)的涂膠輥位置調(diào)整裝置具備控制所述驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行的控制裝置，所述控制裝置具備：接觸判定部，判定通過(guò)所述驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行而使所述涂膠輥的各端部與所述下游側(cè)瓦楞輥接觸的情況；運(yùn)行停止部，若所述接觸判定部判定到所述接觸情況則停止所述驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行。

(4)該情況下，優(yōu)選所述平行調(diào)整機(jī)構(gòu)具有：轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，將進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成所述涂膠輥的端部的移位；所述驅(qū)動(dòng)器，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)部件，以通過(guò)所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)分別移動(dòng)所述涂膠輥的端部。

(5)此外，優(yōu)選所述旋轉(zhuǎn)部件具有相對(duì)于旋轉(zhuǎn)中心偏心并且支承所述涂膠輥的端部的偏心軸部，所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)構(gòu)成為，通過(guò)伴隨所述旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)的所述偏心軸部的移動(dòng)對(duì)所述涂膠輥的端部進(jìn)行移位。

(6)優(yōu)選所述驅(qū)動(dòng)器個(gè)別對(duì)應(yīng)所述涂膠輥的各端部而設(shè)置。

(7)優(yōu)選所述平行調(diào)整機(jī)構(gòu)具有：一對(duì)微伸縮缸，其具有缸筒、在所述缸筒內(nèi)移動(dòng)的活塞及通過(guò)所述活塞在所述缸筒內(nèi)分隔且填充有不可壓縮流體的流體室，且通過(guò)所述流體室內(nèi)的不可壓縮流體的吸排進(jìn)行微伸縮(通過(guò)該微伸縮使所述涂膠輥的各端部相對(duì)于所述下游側(cè)瓦楞輥接觸分離)；及連通路，連通所述兩個(gè)微伸縮缸的所述流體室彼此。

(8)并且，優(yōu)選所述平行調(diào)整機(jī)構(gòu)具有：一對(duì)微伸縮缸，其具有缸筒、在所述缸筒內(nèi)移動(dòng)的活塞及通過(guò)所述活塞在所述缸筒內(nèi)分隔且填充有不可壓縮流體的流體室，且通過(guò)所述流體室內(nèi)的不可壓縮流體的吸排進(jìn)行微伸縮(通過(guò)該微伸縮使所述涂膠輥的各端部相對(duì)于所述下游側(cè)瓦楞輥接觸分離)；及聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾裝于所述兩個(gè)微伸縮缸的可動(dòng)部彼此之間，以其中一個(gè)可動(dòng)部使所述涂膠輥的端部相對(duì)于所述下游側(cè)瓦楞輥靠近則另一個(gè)可動(dòng)部使所述涂膠輥的端部相對(duì)于所述下游側(cè)瓦楞輥分離的方式機(jī)械地連接。

(9)優(yōu)選所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)為具有齒條及小齒輪的齒輪齒條機(jī)構(gòu)，所述齒條朝向使所述涂膠輥的各端部相對(duì)于所述下游側(cè)瓦楞輥接觸分離的方向分別設(shè)置于所述各可動(dòng)部，所述小齒輪與所述兩個(gè)齒條嚙合。

(10)優(yōu)選所述平行調(diào)整機(jī)構(gòu)具備：軸承部，設(shè)置于所述第2支承部，且將中心線定向?yàn)橐苿?dòng)所述涂膠輥的端部時(shí)的與所述第1支承部的移動(dòng)方向正交的方向；貫穿軸，分別被所述軸承部以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承；及驅(qū)動(dòng)銷部，分別突出設(shè)置于所述貫穿軸的兩端而與所述第2支承部抵接并且向所述移動(dòng)方向驅(qū)動(dòng)所述第1支承部，所述各驅(qū)動(dòng)銷部以使其軸心相對(duì)于所述貫穿軸的軸心彼此相差180度的偏心方向偏心的方式配置。

(11)并且，優(yōu)選所述驅(qū)動(dòng)器以預(yù)先設(shè)定的恒定的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩或恒定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)部件。

(12)優(yōu)選所述接觸判定部在所述驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化時(shí)判定為所述涂膠輥的相應(yīng)端部已接觸所述下游側(cè)瓦楞輥。

(13)優(yōu)選所述接觸判定部在所述驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的時(shí)間的運(yùn)行時(shí)判定為所述涂膠輥的各端部已接觸所述下游側(cè)瓦楞輥。

(14)優(yōu)選所述接觸判定部在所述涂膠輥的端部在所述驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行中停止時(shí)判定為所述涂膠輥的相應(yīng)端部已接觸所述下游側(cè)瓦楞輥。

(15)此外，優(yōu)選所述平行調(diào)整機(jī)構(gòu)具備限制已停止的所述涂膠輥的移動(dòng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。

(16)優(yōu)選單面機(jī)的涂膠輥位置調(diào)整裝置具有：涂膠部單元，包括作為支承所述涂膠輥及所述涂膠輥的各端部的所述第1支承部的側(cè)板；及單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)，作為所述第2支承部支承所述涂膠部單元使其能夠在所述涂膠輥相對(duì)于所述下游側(cè)瓦楞輥接觸分離的移動(dòng)方向上移動(dòng)且使所述涂膠部單元在其可動(dòng)方向上移動(dòng)，所述單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有移動(dòng)所述涂膠部單元以調(diào)整所述涂膠輥與所述下游側(cè)瓦楞輥之間的間隙的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)。

(17)并且，優(yōu)選所述控制裝置具備：間隙調(diào)整部，運(yùn)行所述間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)以使所述涂膠輥維持與所述下游側(cè)瓦楞輥的平行的同時(shí)與其分離規(guī)定量的方式移動(dòng)所述涂膠部單元。

(18)本發(fā)明的單面機(jī)的涂膠輥位置調(diào)整方法為在單面機(jī)的涂膠裝置中調(diào)整所述涂膠輥的位置的方法，所述單面機(jī)的涂膠裝置具備：一對(duì)瓦楞輥，對(duì)芯紙進(jìn)行波形加工；涂膠輥，向波形加工之后纏繞在下游側(cè)瓦楞輥而被傳送的芯紙的楞峰部轉(zhuǎn)移供給漿糊；及平行調(diào)整機(jī)構(gòu)，能夠使所述涂膠輥的各端部個(gè)別地相對(duì)于所述下游側(cè)瓦楞輥移動(dòng)，所述單面機(jī)的涂膠輥位置調(diào)整方法具備：通過(guò)所述平行調(diào)整機(jī)構(gòu)使所述涂膠輥的各端部靠近所述下游側(cè)瓦楞輥的移動(dòng)步驟；及在實(shí)施所述移動(dòng)步驟時(shí)，在所述涂膠輥的各端部接觸所述下游側(cè)瓦楞輥時(shí)判定為所述涂膠輥相對(duì)于所述下游側(cè)瓦楞輥成為平行狀態(tài)的判定步驟。

(19)優(yōu)選在所述移動(dòng)步驟中，運(yùn)行驅(qū)動(dòng)器以移動(dòng)所述涂膠輥的各端部，所述單面機(jī)的涂膠輥位置調(diào)整方法具備若在所述判定步驟中存在接觸判定則停止運(yùn)行所述驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行停止步驟。

(20)優(yōu)選所述平行調(diào)整機(jī)構(gòu)具有：轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)，將進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成所述涂膠輥的端部的移位；及所述驅(qū)動(dòng)器，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)部件通過(guò)所述轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)分別移動(dòng)所述涂膠輥的端部，在所述移動(dòng)步驟中，所述驅(qū)動(dòng)器以預(yù)先設(shè)定的恒定的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩或恒定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)部件。

(21)優(yōu)選在所述判定步驟中，若所述驅(qū)動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩發(fā)生變化則判定為所述涂膠輥的相應(yīng)端部已接觸所述下游側(cè)瓦楞輥。

(22)優(yōu)選在所述判定步驟中，若所述驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行預(yù)先設(shè)定的時(shí)間的運(yùn)行則判定為所述涂膠輥的各端部已接觸所述下游側(cè)瓦楞輥。

(23)優(yōu)選在所述判定步驟中，若所述涂膠輥的端部在所述驅(qū)動(dòng)器的運(yùn)行中停止則判定為所述涂膠輥的相應(yīng)端部已接觸所述下游側(cè)瓦楞輥。

(24)所述單面機(jī)的涂膠裝置具備：間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，在維持所述涂膠輥與所述下游側(cè)瓦楞輥的平行的同時(shí)調(diào)整兩者的間隙，所述單面機(jī)的涂膠輥位置調(diào)整方法還具備間隙調(diào)整步驟，在所述運(yùn)行停止步驟之后，運(yùn)行所述間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)整所述間隙，以在維持所述涂膠輥與所述下游側(cè)瓦楞輥的平行的同時(shí)分離規(guī)定量。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明，通過(guò)移動(dòng)涂膠輥的各端部使各端部均與下游側(cè)瓦楞輥接觸，從而以使涂膠輥相對(duì)于所述下游側(cè)瓦楞輥成為平行的狀態(tài)的方式進(jìn)行位置調(diào)整，因此能夠輕松地進(jìn)行使涂膠輥與瓦楞輥成為平行狀態(tài)的位置調(diào)整。因此，只要在其之后實(shí)施涂膠輥與瓦楞輥之間的間隙調(diào)整，則能夠適當(dāng)?shù)貙?duì)芯紙的楞峰部進(jìn)行涂膠，以此能夠提高所制造出的單面紙板的品質(zhì)。

附圖說(shuō)明

圖1A及圖1B為表示本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的單面機(jī)、其涂膠裝置及涂膠輥位置調(diào)整裝置的圖，圖1A為在示意主視圖[圖1B的A方向向視圖]上增加控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，圖1B為其示意側(cè)視圖[圖1A的B方向向視圖]。

圖2為說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施方式所涉及的單面機(jī)的涂膠輥位置調(diào)整方法的流程圖。

圖3為說(shuō)明本發(fā)明的第1實(shí)施方式的變形例所涉及的單面機(jī)的涂膠輥位置調(diào)整方法的流程圖。

圖4A、圖4B及圖4C為在表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式所涉及的單面機(jī)的涂膠輥位置調(diào)整裝置的主要部分的示意主視圖上增加平行調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，圖4A表示平行調(diào)整機(jī)構(gòu)運(yùn)行之前的狀態(tài)(中立狀態(tài))，圖4B表示平行調(diào)整機(jī)構(gòu)朝向一側(cè)運(yùn)行的狀態(tài)，圖4C表示平行調(diào)整機(jī)構(gòu)朝向另一側(cè)運(yùn)行的狀態(tài)。

圖5A1、圖5B1及圖5C1為在表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式所涉及的單面機(jī)的涂膠輥位置調(diào)整裝置的主要部分的示意主視圖上增加平行調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，圖5A2、圖5B2及圖5C2為在表示本發(fā)明的第3實(shí)施方式所涉及的單面機(jī)的涂膠輥位置調(diào)整裝置的主要部分的示意側(cè)視圖上增加平行調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖5A1、圖5A2表示平行調(diào)整機(jī)構(gòu)運(yùn)行之前的狀態(tài)(中立狀態(tài))，圖5B1、圖5B2表示平行調(diào)整機(jī)構(gòu)朝向一側(cè)運(yùn)行的狀態(tài)，圖5C1、圖5C2表示平行調(diào)整機(jī)構(gòu)朝向另一側(cè)運(yùn)行的狀態(tài)。

圖6A1、圖6B1及圖6C1為在表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式所涉及的單面機(jī)的涂膠輥位置調(diào)整裝置的主要部分的示意主視圖上增加平行調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖，圖6A2、圖6B2及圖6C2為在表示本發(fā)明的第4實(shí)施方式所涉及的單面機(jī)的涂膠輥位置調(diào)整裝置的偏心軸的偏心狀態(tài)的各端面的主視圖上增加平行調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。圖6A1、圖6A2表示平行調(diào)整機(jī)構(gòu)運(yùn)行之前的狀態(tài)(中立狀態(tài))，圖6B1、圖6B2表示平行調(diào)整機(jī)構(gòu)朝向一側(cè)運(yùn)行的狀態(tài)，圖6C1、圖6C2表示平行調(diào)整機(jī)構(gòu)朝向另一側(cè)運(yùn)行的狀態(tài)。

具體實(shí)施方式

以下，參考附圖對(duì)本發(fā)明所涉及的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

圖1A、圖1B及圖2為表示第1實(shí)施方式的圖，圖3為表示第1實(shí)施方式的變形例的圖，圖4A、圖4B及圖4C為表示第2實(shí)施方式的圖，圖5A1、圖5B1、圖5C1、圖5A2、圖5B2及圖5C2為表示第3實(shí)施方式的圖，圖6A1、圖6B1、圖6C1、圖6A2、圖6B2及圖6C2為表示第4實(shí)施方式的圖。利用這些圖依次對(duì)各實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

〔1.第1實(shí)施方式〕

首先，參考圖1A、圖1B及圖2對(duì)第1實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

〔1-1.單面機(jī)〕

如圖1B所示，本實(shí)施方式的單面機(jī)具備彼此嚙合而對(duì)置旋轉(zhuǎn)的一對(duì)瓦楞輥即上游側(cè)瓦楞輥(配置上為下瓦楞輥)12及下游側(cè)瓦楞輥(配置上為上瓦楞輥)11。芯紙1通過(guò)這些瓦楞輥11、12之間的間隙，從而被波形加工成波形狀。經(jīng)由涂膠輥21將漿糊涂布到被波形加工的芯紙1的楞峰部之后，將芯紙1和通過(guò)其他路徑送入的襯板2進(jìn)行匯合，并在規(guī)定的溫度下賦予規(guī)定的加壓力，從而制造單面瓦楞紙板3。

本實(shí)施方式的單面機(jī)為通過(guò)環(huán)形帶(環(huán)狀帶)13向芯紙1及襯板2賦予加壓力的傳送帶加壓型單面機(jī)。單面瓦楞紙板3的制造工序中，襯板2與向楞峰部涂布漿糊并纏繞在下游側(cè)瓦楞輥11而被移送的芯紙1匯合，這些芯紙1及襯板2在下游側(cè)瓦楞輥11與環(huán)形帶13之間通過(guò)。環(huán)形帶13被導(dǎo)引輥14、14支承，并經(jīng)由芯紙1及襯板2與下游側(cè)瓦楞輥11彈性地壓接，在通過(guò)的芯紙1及襯板2上通過(guò)環(huán)形帶13賦予所需的加壓力。

〔1-2.涂膠裝置〕

如圖1A、圖1B所示，該單面機(jī)的涂膠裝置由涂膠輥21、控制形成于該涂膠輥21的外周面的漿糊的覆膜厚度的刮膠輥(米輥)22及通過(guò)涂膠輥21和刮膠輥22形成單側(cè)壁的膠盆23等構(gòu)成。

涂膠輥21及刮膠輥22旋轉(zhuǎn)自如地被驅(qū)動(dòng)側(cè)、操作側(cè)這兩個(gè)側(cè)板24支承，涂膠輥21通過(guò)未圖示的伺服馬達(dá)等被旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。膠盆23的主要的壁部固定設(shè)置于兩個(gè)側(cè)板24。膠盆23的下方，在兩個(gè)側(cè)板24上固定設(shè)置有回收從刮膠輥22等滴入的漿糊的回收鍋25。如此，支承或固定設(shè)置于兩個(gè)側(cè)板24的涂膠輥21，刮膠輥22、膠盆23及回收鍋25一體構(gòu)成為涂膠部單元20。

涂膠部單元20如圖1B中箭頭S1、S2所示通過(guò)支點(diǎn)軸26被未圖示的驅(qū)動(dòng)側(cè)，操作側(cè)的支架等以擺動(dòng)自如的方式支承。即，涂膠部單元20被支承為能夠在涂膠輥21相對(duì)于下游側(cè)瓦楞輥11接觸分離的方向上移動(dòng)。而且，安裝有將該涂膠部單元20支承在其可動(dòng)方向上使其移動(dòng)的單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)41。

如此，具有支承涂膠輥21的側(cè)板24的涂膠部單元20通過(guò)支點(diǎn)軸26及單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)41被支承。具有側(cè)板24的涂膠部單元20為直接支承涂膠輥21的第1支承部，支點(diǎn)軸26及單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)41為經(jīng)由涂膠部單元20支承涂膠輥21的第2支承部。由這些作為第1支承部的涂膠部單元20及作為第2支承部的支點(diǎn)軸26及單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)41構(gòu)成支承涂膠輥21的支承部。

涂膠部單元20整體的大幅移動(dòng)通過(guò)該單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)41進(jìn)行。雖然涂膠輥21也通過(guò)涂膠部單元20整體的移動(dòng)而相對(duì)于下游側(cè)瓦楞輥11移動(dòng)，但進(jìn)一步具備為了調(diào)整涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11之間的間隙而使涂膠部單元20微小擺動(dòng)的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)43。并且，為了進(jìn)行使涂膠輥21相對(duì)于下游側(cè)瓦楞輥11平行的調(diào)整，具備使涂膠部單元20在驅(qū)動(dòng)側(cè)、操作側(cè)個(gè)別地進(jìn)行微小擺動(dòng)的平行調(diào)整機(jī)構(gòu)44。

首先，對(duì)單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)41進(jìn)行說(shuō)明。單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)41具備伸縮缸27和控制伸縮缸27的控制閥53。伸縮缸27為將作為不可壓縮流體(也稱為壓力流體)的工作油供給或排出到后述油室(流體室)28a、28b從而進(jìn)行伸縮的液壓缸(流體壓力缸)，如圖1A所示，安裝于側(cè)板24的驅(qū)動(dòng)側(cè)、操作側(cè)這兩側(cè)。

伸縮缸27具備缸筒28、在缸筒28內(nèi)移動(dòng)的活塞29、與活塞29結(jié)合的活塞桿29a。缸筒28內(nèi)被活塞29隔開，并具備使伸縮缸27伸長(zhǎng)的伸長(zhǎng)用油室(頭側(cè)油室)28a及使伸縮缸27收縮的收縮用油室(桿側(cè)油室)28b。各伸縮缸27的伸長(zhǎng)用油室28a及收縮用油室28b的各內(nèi)部的工作油通過(guò)控制閥53進(jìn)行供排。作為控制閥53優(yōu)選使用適于調(diào)整流量的伺服閥。

從伸縮缸27的缸筒28朝上方突出的活塞桿29a的前端部(桿頭部)27a與涂膠部單元20的側(cè)板24的上部連結(jié)。另外，在連結(jié)作為第2支承部的伸縮缸27的前端部27a與作為第1支承部的側(cè)板24的連結(jié)部設(shè)置有平行調(diào)整機(jī)構(gòu)44，但對(duì)此進(jìn)行后述。

并且，伸縮缸27的缸筒28的基端部(端蓋部)27b樞轉(zhuǎn)地安裝于貫穿軸30，該貫穿軸30貫穿未圖示的驅(qū)動(dòng)側(cè)、操作側(cè)這兩側(cè)的支架且以可旋轉(zhuǎn)的方式軸支撐于這些支架。從支點(diǎn)軸26的旋轉(zhuǎn)中心、伸縮缸27的基端部27b的旋轉(zhuǎn)中心、及涂膠部單元20的上部與伸縮缸27的前端部27a的結(jié)合點(diǎn)的位置關(guān)系考慮，通過(guò)伸縮缸27的伸縮，涂膠部單元20如圖1B中箭頭S1、S2所示般擺動(dòng)。

例如，若伸縮缸27收縮，則涂膠部單元20向圖1B中用箭頭S1表示的方向上擺動(dòng)，且涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11分離。若伸縮缸27伸長(zhǎng)，則涂膠部單元20向圖1B中用箭頭S2表示的方向擺動(dòng)，且涂膠輥21靠近下游側(cè)瓦楞輥11。

另外，伸縮缸(第2支承部)27及涂膠部單元20的側(cè)板(第1支承部)24構(gòu)成支承涂膠輥21的各端部(軸向端部)的支承部。

而且，若通過(guò)控制閥53向頭側(cè)油室28a供給工作油并從桿側(cè)油室28b排出工作油，則活塞桿29a的前端從缸筒28突出，且伸縮缸27伸長(zhǎng)。并且，若通過(guò)控制閥53從頭側(cè)油室28a排出工作油并向桿側(cè)油室28b供給工作油，則活塞桿29a的基端沉入缸筒28內(nèi)，且伸縮缸27收縮。

缸體27在接近最大伸長(zhǎng)的狀態(tài)〔參考圖1B〕下被設(shè)定為下游側(cè)瓦楞輥11的外周面與涂膠輥21的外周面之間的間隙成為規(guī)定尺寸(相當(dāng)于芯紙1厚度的尺寸，例如約為0.1mm)。但是，支承各缸體27的基端部27b的貫穿軸30以施加規(guī)定的作用力則進(jìn)行微小移位的方式被支架支承。這是因?yàn)椋?dāng)通過(guò)原紙(芯紙)1的接紙，紙張厚度變厚的部分進(jìn)入到下游側(cè)瓦楞輥11的外周面與涂膠輥21的外周面之間的間隙時(shí)，對(duì)下游側(cè)瓦楞輥11的涂膠輥21的按壓力劇增，可能會(huì)導(dǎo)致搬運(yùn)中的原紙1破裂，以避免這種情況。

接著，對(duì)間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)43進(jìn)行說(shuō)明。

間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)43具備：缸體支承軸部32，設(shè)置于貫穿軸30并支承兩個(gè)伸縮缸27；電動(dòng)馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)器)51，旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)貫穿軸30并利用該缸體支承軸部32的偏心來(lái)使兩個(gè)伸縮缸27移位。

即，貫穿軸30具備：中央處的中央粗軸部31；缸體支承軸部32、32，形成于中央粗軸部31的兩端側(cè)并支承兩個(gè)伸縮缸27的基端部27b；及軸支承部33、33，比各缸體支承軸部32、32更靠驅(qū)動(dòng)側(cè)、操作側(cè)的軸端部而形成。各軸支承部33經(jīng)由未圖示的軸承分別被驅(qū)動(dòng)側(cè)、操作側(cè)的支架10支承。

并且，中央粗軸部31及缸體支承軸部32的中心線被設(shè)定在同一條線上，但它們的中心線相對(duì)于軸支承部33的中心線偏心，且中央粗軸部31及缸體支承軸部32構(gòu)成為偏心部。貫穿軸30若圍繞軸支承部33的中心線旋轉(zhuǎn)，則作為偏心部的中央粗軸部31及缸體支承軸部32的中心線進(jìn)行移位，且被缸體支承軸部32支承的伸縮缸27也進(jìn)行移位。

在驅(qū)動(dòng)側(cè)的軸支承部33上結(jié)合有電動(dòng)馬達(dá)51的旋轉(zhuǎn)軸，若使電動(dòng)馬達(dá)51旋轉(zhuǎn)，則貫穿軸30進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，作為偏心軸部的缸體支承軸部32、32的中心線進(jìn)行相當(dāng)于偏心方向發(fā)生變化的量的移位。電動(dòng)馬達(dá)51通過(guò)控制器(控制裝置)60被控制。若通過(guò)控制器60的控制而運(yùn)行電動(dòng)馬達(dá)51，則各缸體27的基端部27b向相同方向進(jìn)行移位，且使伸縮缸27的前端部27a進(jìn)行移位。該缸體支承軸部32、32的偏心量較微小，且各缸體27向相同方向進(jìn)行微小移位。

作為電動(dòng)馬達(dá)51應(yīng)用精確且迅速地進(jìn)行停止、起動(dòng)且具有制動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪傳動(dòng)馬達(dá)。但是，只要電動(dòng)馬達(dá)51為具有精確且迅速地進(jìn)行停止的制動(dòng)功能的馬達(dá)，則并不局限于齒輪傳動(dòng)馬達(dá)。并且，也可以代替電動(dòng)馬達(dá)51使用液壓馬達(dá)等其他驅(qū)動(dòng)器。另外，圖1A、圖1B中，概念性地記載有電動(dòng)馬達(dá)51，并未示出電動(dòng)馬達(dá)51的配置。

若各缸體27的基端部27b進(jìn)行微小移位，則各缸體27的前端部27a也進(jìn)行微小移位，且涂膠部單元20圍繞支點(diǎn)軸26的旋轉(zhuǎn)中心而進(jìn)行微小旋轉(zhuǎn)。若各缸體27的前端部27a的微小移位為圖1A、圖1B中朝向下方的移位，則涂膠部單元20向圖1B中用箭頭S1表示的方向擺動(dòng)，且涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11分離微小量。若各缸體27的前端部27a的微小移位為圖1A、圖1B中朝向上方的移位，則涂膠部單元20向圖1B中用箭頭S2表示的方向擺動(dòng)，且涂膠輥21向下游側(cè)瓦楞輥11靠近微小量。

由此，能夠進(jìn)行涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11之間的間隙調(diào)整，且經(jīng)過(guò)調(diào)整的間隙的大小與貫穿軸30的旋轉(zhuǎn)量對(duì)應(yīng)。并且，各缸體支承軸部32的中心線向同一方向偏心相同量，因此只要涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11預(yù)先平行，則在維持該平行狀態(tài)的狀態(tài)下涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11之間的間隙獲得微調(diào)。

對(duì)于控制器60詳細(xì)內(nèi)容雖未圖示，但其由具有CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)等的微處理器或具備該微處理器的計(jì)算機(jī)構(gòu)成。對(duì)于通過(guò)該控制器60進(jìn)行的控制進(jìn)行后述。

但是，涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11并不限于預(yù)先平行。如上所述，即便兩個(gè)輥21、11起初為平行，也會(huì)出于因瓦楞輥或支架的熱膨脹而失調(diào)、或伴隨使用而使支點(diǎn)等的搖擺增加、或支點(diǎn)的滑動(dòng)阻力的增加(潤(rùn)滑不良)、或瓦楞輥交換后的定位不良的原因，而存在兩者21、11不平行的情況。若考慮此點(diǎn)，則需要在進(jìn)行涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11之間的間隙調(diào)整之前進(jìn)行位置調(diào)整使它們彼此平行。

因此，在分別支承涂膠輥21的各端部的支承部(伸縮缸27及涂膠部單元20的側(cè)板24)上設(shè)置有使涂膠輥21的各端部相對(duì)于下游側(cè)瓦楞輥11個(gè)別地移動(dòng)，從而調(diào)整為兩個(gè)輥21、11平行的平行調(diào)整機(jī)構(gòu)44。

本實(shí)施方式的平行調(diào)整機(jī)構(gòu)44具備：軸34，具有在各伸縮缸27的前端部27a的軸承部上以能夠旋轉(zhuǎn)的方式插嵌的軸部35及以能夠旋轉(zhuǎn)的方式插嵌于側(cè)板24的軸承部且相對(duì)于軸部35的旋轉(zhuǎn)中心偏心的偏心軸部36；及電動(dòng)馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)器)52，旋轉(zhuǎn)軸結(jié)合在該軸34上。即，本實(shí)施方式中，平行調(diào)整機(jī)構(gòu)44中移動(dòng)涂膠輥21的各端部的作為驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)馬達(dá)52與涂膠輥21的各端部對(duì)應(yīng)而個(gè)別設(shè)置。若使電動(dòng)馬達(dá)52旋轉(zhuǎn)，則軸34進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，且偏心軸部36的偏心方向發(fā)生變化，且偏心軸部36的中心線進(jìn)行相當(dāng)于偏心方向發(fā)生變化的量的移位。由此，各側(cè)板24的軸承部進(jìn)行個(gè)別移位。

偏心軸部36的偏心量較微小，各側(cè)板24與軸承部一起分別進(jìn)行微小移位。通過(guò)該各側(cè)板24的微小移動(dòng)，能夠使涂膠輥21的各端部相對(duì)于下游側(cè)瓦楞輥11個(gè)別地向圖1B中箭頭S1或S2的方向精確地移動(dòng)，且能夠可靠地進(jìn)行涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11的平行位置調(diào)整。

作為電動(dòng)馬達(dá)52也應(yīng)用精確且迅速地進(jìn)行停止、起動(dòng)且具有制動(dòng)機(jī)構(gòu)的齒輪傳動(dòng)馬達(dá)。但是，只要電動(dòng)馬達(dá)52為具有精確且迅速地進(jìn)行停止的制動(dòng)功能的馬達(dá)，則并不局限于齒輪傳動(dòng)馬達(dá)。并且，也可以代替電動(dòng)馬達(dá)52使用液壓馬達(dá)等其他驅(qū)動(dòng)器。另外，圖1A、圖1B中，概念性地記載有電動(dòng)馬達(dá)52，并未示出電動(dòng)馬達(dá)52的配置。

該電動(dòng)馬達(dá)52也被控制器60控制，但對(duì)于通過(guò)控制器60進(jìn)行的控制進(jìn)行后述。

〔1-3.涂膠輥位置調(diào)整裝置〕

本實(shí)施方式所涉及的涂膠輥位置調(diào)整裝置具備上述平行調(diào)整機(jī)構(gòu)44，且具備控制器60，該控制器通過(guò)控制平行調(diào)整機(jī)構(gòu)44的電動(dòng)馬達(dá)52使涂膠輥21的各端部與下游側(cè)瓦楞輥11接觸，以將涂膠輥21位置調(diào)整為相對(duì)于下游側(cè)瓦楞輥11成為平行狀態(tài)。

如圖1A、圖1B所示，控制器60具備：運(yùn)行執(zhí)行部61，若通過(guò)未圖示的指令開關(guān)的操作等接收涂膠輥位置調(diào)整指令，則運(yùn)行平行調(diào)整機(jī)構(gòu)44的電動(dòng)馬達(dá)52以使涂膠輥21的各端部相對(duì)于下游側(cè)瓦楞輥11靠近的方式移動(dòng)；接觸判定部62，通過(guò)該移動(dòng)，判定各端部與下游側(cè)瓦楞輥11的接觸的情況；運(yùn)行停止部63，在接觸判定部62判定該接觸情況時(shí)停止平行調(diào)整機(jī)構(gòu)44的電動(dòng)馬達(dá)52的運(yùn)行；及間隙調(diào)整部64，利用間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)43的電動(dòng)馬達(dá)51自動(dòng)移動(dòng)涂膠部單元以進(jìn)行間隙調(diào)整，從而以涂膠輥21相對(duì)于下游側(cè)瓦楞輥11分離規(guī)定量或接觸壓力成為規(guī)定壓力以下的方式向分離方向移動(dòng)。

本實(shí)施方式中，控制器60將各電動(dòng)馬達(dá)52的輸出轉(zhuǎn)矩抑制在恒定的規(guī)定轉(zhuǎn)矩以內(nèi)而以定速運(yùn)行各電動(dòng)馬達(dá)52，以使涂膠輥21的各端部從相對(duì)于下游側(cè)瓦楞輥11分離的狀態(tài)逐漸靠近。此時(shí)的規(guī)定轉(zhuǎn)矩為即便通過(guò)由該轉(zhuǎn)矩產(chǎn)生的力使涂膠輥21擠壓到下游側(cè)瓦楞輥11也不會(huì)發(fā)生機(jī)械破損或產(chǎn)品不良的危害的程度，即限制在不使下游側(cè)瓦楞輥11移動(dòng)的程度的轉(zhuǎn)矩。能夠通過(guò)測(cè)試等向該規(guī)定轉(zhuǎn)矩賦予適當(dāng)?shù)闹怠?/p>

若涂膠輥21的各端部與下游側(cè)瓦楞輥11接觸，則電動(dòng)馬達(dá)52的負(fù)荷會(huì)變化(增加)。若涂膠輥21的各端部與下游側(cè)瓦楞輥11接觸，則涂膠輥的各端部受下游側(cè)瓦楞輥11的限制而無(wú)法移動(dòng)，因此電動(dòng)馬達(dá)52的負(fù)荷增加，且其轉(zhuǎn)矩增加，因此能夠根據(jù)電動(dòng)馬達(dá)52的負(fù)荷變化判定涂膠輥21的端部接觸的情況。另外，電動(dòng)馬達(dá)52的轉(zhuǎn)矩能夠根據(jù)定速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)等向馬達(dá)供給的電流掌握。

并且，也能夠通過(guò)其他技術(shù)判定涂膠輥21的端部與下游側(cè)瓦楞輥11接觸的情況。

例如，若通過(guò)控制器60的控制將各電動(dòng)馬達(dá)52抑制在規(guī)定轉(zhuǎn)矩以內(nèi)而以恒定速度或恒定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行，以使涂膠輥21的各端部從相對(duì)于下游側(cè)瓦楞輥11分離的狀態(tài)逐漸靠近，使得在一定的時(shí)間內(nèi)涂膠輥21的各端部與下游側(cè)瓦楞輥11接觸，則受到下游側(cè)瓦楞輥11的限制而停止。因此，若在各電動(dòng)馬達(dá)52起動(dòng)之后經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間，則能夠判定涂膠輥21的端部已接觸。該情況下，根據(jù)對(duì)涂膠輥21可以可靠地停止移動(dòng)的時(shí)間進(jìn)行測(cè)試而得出的結(jié)果等設(shè)定規(guī)定時(shí)間。接觸判定部62也可以通過(guò)該技術(shù)判定涂膠輥21的端部的接觸情況。

并且，若通過(guò)控制器60的控制以規(guī)定轉(zhuǎn)矩以內(nèi)的一定范圍內(nèi)的轉(zhuǎn)矩運(yùn)行各電動(dòng)馬達(dá)52，以使涂膠輥21的各端部從相對(duì)于下游側(cè)瓦楞輥11分離的狀態(tài)逐漸靠近，使得涂膠輥21的各端部與下游側(cè)瓦楞輥11接觸，則涂膠輥21的各端部停止移動(dòng)還停止電動(dòng)馬達(dá)52的旋轉(zhuǎn)。因此，若電動(dòng)馬達(dá)52停止則能夠判定涂膠輥21的端部已接觸。接觸判定部62也可以通過(guò)該技術(shù)判定涂膠輥21的端部的接觸情況。

另外，在上述說(shuō)明中，關(guān)于以恒定速度(定速)或恒定轉(zhuǎn)矩(恒轉(zhuǎn)矩)運(yùn)行電動(dòng)馬達(dá)52這一點(diǎn)，也能夠?qū)⑺^的定速控制或恒轉(zhuǎn)矩控制應(yīng)用到電動(dòng)馬達(dá)52的運(yùn)轉(zhuǎn)中。該情況下，能夠更嚴(yán)格判定涂膠輥21的端部的抵接情況，但為了判定涂膠輥21的抵接情況并非一定需要實(shí)施該定速控制或恒轉(zhuǎn)矩控制，且只要在一定的速度范圍或一定的轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)52即可。

例如，若涂膠輥21的端部與下游側(cè)瓦楞輥11抵接，則產(chǎn)生明確的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)(馬達(dá)的負(fù)荷變動(dòng))。在發(fā)生該抵接時(shí)產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)相對(duì)于在不進(jìn)行特別的速度控制或轉(zhuǎn)矩控制而運(yùn)行電動(dòng)馬達(dá)52使涂膠輥21靠近下游側(cè)瓦楞輥11時(shí)通常產(chǎn)生的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)明顯較大。因此，即便不是嚴(yán)格控制電動(dòng)馬達(dá)52的運(yùn)行，只要將轉(zhuǎn)矩變動(dòng)的判定基準(zhǔn)值設(shè)定的足夠大，則即便存在判定基準(zhǔn)值以上的大小的轉(zhuǎn)矩變動(dòng)，也能夠判定為涂膠輥21的端部已與下游側(cè)瓦楞輥11抵接。

并且，當(dāng)根據(jù)運(yùn)行電動(dòng)馬達(dá)52的時(shí)間判定涂膠輥21的端部與下游側(cè)瓦楞輥11抵接的情況時(shí)，只要將時(shí)間所涉及的判定基準(zhǔn)值設(shè)定得足夠大，則無(wú)需嚴(yán)格控制電動(dòng)馬達(dá)52也可以使電動(dòng)馬達(dá)52在一定的速度范圍或一定的轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi)運(yùn)轉(zhuǎn)的程度來(lái)充分地進(jìn)行判定。并且，當(dāng)根據(jù)涂膠輥21的端部停止的情況判定涂膠輥21的抵接情況時(shí)，無(wú)需嚴(yán)格控制電動(dòng)馬達(dá)52。

該情況下，若在各電動(dòng)馬達(dá)52上應(yīng)用伺服馬達(dá)，則因馬達(dá)的伺服機(jī)構(gòu)掌握馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)而能夠輕松地判定電動(dòng)馬達(dá)52的停止。并且，也可以通過(guò)非接觸式的距離傳感器或行程傳感器等掌握涂膠輥21的各端部的停止情況，以判定涂膠輥21的端部的接觸情況。

通過(guò)上述方式，移動(dòng)停止部63使涂膠輥21的各端部的電動(dòng)馬達(dá)52停止，在對(duì)涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11自動(dòng)地進(jìn)行了使它們成為平行狀態(tài)的位置調(diào)整，因此間隙調(diào)整部64使間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)43的電動(dòng)馬達(dá)51轉(zhuǎn)動(dòng)規(guī)定旋轉(zhuǎn)量，以維持涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11的平行的同時(shí)分離規(guī)定量的方式自動(dòng)移動(dòng)涂膠部單元20。

〔1-4.動(dòng)作(涂膠輥位置調(diào)整方法)及效果〕

本實(shí)施方式所涉及的單面機(jī)的涂膠輥位置調(diào)整裝置呈如上結(jié)構(gòu)，因此例如能夠如圖2所示實(shí)施涂膠輥位置調(diào)整方法。另外，通過(guò)本裝置進(jìn)行的平行調(diào)整可以在機(jī)械啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)進(jìn)行，也可以在機(jī)械安裝時(shí)進(jìn)行。無(wú)論何種情況，均從缸體27處于接近最大伸長(zhǎng)的狀態(tài)〔參考圖1B〕，且下游側(cè)瓦楞輥11的外周面與涂膠輥21的外周面之間略微形成間隙的狀態(tài)開始實(shí)施平行調(diào)整。

如圖2所示，首先例如以恒定速度或恒定轉(zhuǎn)速運(yùn)行平行調(diào)整機(jī)構(gòu)44的各電動(dòng)馬達(dá)52，以使涂膠輥21靠近下游側(cè)瓦楞輥11(步驟S10)。該電動(dòng)馬達(dá)52開始運(yùn)行之后判定涂膠輥21的哪一端部是否接觸了下游側(cè)瓦楞輥11(步驟S20)。能夠根據(jù)電動(dòng)馬達(dá)52的轉(zhuǎn)矩變化等來(lái)判定該涂膠輥21的端部是否接觸了下游側(cè)瓦楞輥11。

若判定為涂膠輥21哪一端部接觸了下游側(cè)瓦楞輥11，則移動(dòng)停止部63停止相應(yīng)端部的電動(dòng)馬達(dá)52，并運(yùn)行制動(dòng)機(jī)構(gòu)(步驟S30)。此時(shí)，繼續(xù)運(yùn)行涂膠輥21其余端部的電動(dòng)馬達(dá)52，且涂膠輥21的相應(yīng)端部靠近下游側(cè)瓦楞輥11。

而且，判定涂膠輥21的相應(yīng)端部是否接觸了下游側(cè)瓦楞輥11(步驟S40)。在該情況下，也能夠根據(jù)電動(dòng)馬達(dá)52的轉(zhuǎn)矩變化判定涂膠輥21的端部是否接觸了下游側(cè)瓦楞輥11。若涂膠輥21的相應(yīng)端部接觸了瓦楞輥11，則移動(dòng)停止部63使相應(yīng)端部的電動(dòng)馬達(dá)52停止，并運(yùn)行制動(dòng)機(jī)構(gòu)(步驟S50)。

如此，本裝置中通過(guò)使涂膠輥21的兩端部與下游側(cè)瓦楞輥11接觸，使涂膠輥21相對(duì)于下游側(cè)瓦楞輥11成為平行狀態(tài)，因此能夠極其簡(jiǎn)單地進(jìn)行涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11的平行調(diào)整。因此，例如與專利文獻(xiàn)2中記載的平行調(diào)整技術(shù)相比本裝置的平行調(diào)整能夠更簡(jiǎn)單且輕松地實(shí)施。

并且，專利文獻(xiàn)2的技術(shù)中，以比涂膠輥更快的速度使瓦楞輥旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行，端部與瓦楞輥的接觸根據(jù)涂膠輥的轉(zhuǎn)速的變化來(lái)判斷，但認(rèn)為如果瓦楞輥與涂膠輥之間的轉(zhuǎn)速差不夠大，則涂膠輥的端部與瓦楞輥的接觸很難根據(jù)涂膠輥的轉(zhuǎn)速的變化來(lái)判斷。通過(guò)本裝置進(jìn)行的平行調(diào)整能夠不受瓦楞輥與涂膠輥之間的轉(zhuǎn)速差的影響而實(shí)施，因此沒有這種困難性，能夠在正常運(yùn)轉(zhuǎn)瓦楞機(jī)的同時(shí)輕松地判定涂膠輥21的端部與瓦楞輥11的接觸。

本裝置中，如此成為涂膠輥21的兩端部均與瓦楞輥11接觸的狀態(tài)，并自動(dòng)對(duì)涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11進(jìn)行使它們成為平行狀態(tài)的位置調(diào)整。因此，關(guān)于該平行調(diào)整，無(wú)需通過(guò)人工進(jìn)行調(diào)整/維持。

接著，間隙調(diào)整部64向涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11分離的方向上回轉(zhuǎn)規(guī)定的旋轉(zhuǎn)量的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)43的電動(dòng)馬達(dá)51，以涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11維持平行并實(shí)現(xiàn)規(guī)定的間隙調(diào)整的方式自動(dòng)移動(dòng)涂膠部單元20(步驟S60)。并且，在空開規(guī)定量的間隙之際使電動(dòng)馬達(dá)51停止而運(yùn)行該制動(dòng)機(jī)構(gòu)。

其結(jié)果，在涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11維持平行并實(shí)現(xiàn)空開規(guī)定量的間隙的狀態(tài)。

因此，能夠通過(guò)涂膠輥21向芯紙1的楞峰部適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行涂膠，且能夠提高單面紙板的品質(zhì)。

另外，如上所述，涂膠輥21的端部是否接觸了下游側(cè)瓦楞輥11還能夠根據(jù)自起動(dòng)電動(dòng)馬達(dá)52起經(jīng)過(guò)的時(shí)間(馬達(dá)運(yùn)行時(shí)間)是否達(dá)到預(yù)先設(shè)定的時(shí)間或者根據(jù)電動(dòng)馬達(dá)52或涂膠輥21的端部是否停止來(lái)判定。當(dāng)以電動(dòng)馬達(dá)52或涂膠輥21的端部是否停止來(lái)判定時(shí)，流程與圖2相同。

另一方面，以馬達(dá)運(yùn)行時(shí)間判定時(shí)，流程更簡(jiǎn)單。即，當(dāng)以馬達(dá)運(yùn)行時(shí)間判定時(shí)，若自起動(dòng)涂膠輥21的各端部的電動(dòng)馬達(dá)52起經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的規(guī)定時(shí)間，則能夠判定為涂膠輥21的各端部均接觸了下游側(cè)瓦楞輥11。因此，能夠以如圖3所示的流程實(shí)施平行調(diào)整。

如圖3所示，首先以恒定轉(zhuǎn)矩運(yùn)行平行調(diào)整機(jī)構(gòu)44的各電動(dòng)馬達(dá)52，以使涂膠輥21靠近下游側(cè)瓦楞輥11(步驟S110)。在起動(dòng)該電動(dòng)馬達(dá)52時(shí)起動(dòng)計(jì)時(shí)器。之后，判定計(jì)時(shí)器值T是否達(dá)到規(guī)定時(shí)間T0(步驟S120)。若計(jì)時(shí)器值T達(dá)到規(guī)定時(shí)間T0，則能夠判定為涂膠輥21的各端部均接觸了下游側(cè)瓦楞輥11，且使各端部的電動(dòng)馬達(dá)52停止并且還運(yùn)行制動(dòng)機(jī)構(gòu)，以及停止計(jì)時(shí)器(步驟S130)。之后與圖2的流程相同，間隙調(diào)整部64回轉(zhuǎn)規(guī)定旋轉(zhuǎn)量的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)43的電動(dòng)馬達(dá)51，且以維持涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11的平行并實(shí)現(xiàn)規(guī)定的間隙調(diào)整的方式自動(dòng)移動(dòng)涂膠部單元20(步驟S140)。

用上述任一技術(shù)都能夠輕松地判定涂膠輥21的端部接觸了下游側(cè)瓦楞輥11的情況。這種接觸判定也不會(huì)影響涂膠輥21或下游側(cè)瓦楞輥11的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，因此例如即便在單面機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn)中也能夠適當(dāng)?shù)嘏卸ń佑|，并適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11的平行調(diào)整。

〔2.第2實(shí)施方式〕

接著，參考圖4A、圖4B及圖4C對(duì)第2實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

本實(shí)施方式的主要硬件結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式相同，但使涂膠輥21的各端部相對(duì)于下游側(cè)瓦楞輥11個(gè)別移動(dòng)以進(jìn)行平行調(diào)整的平行調(diào)整機(jī)構(gòu)44A與第1實(shí)施方式不同。另外，在以下說(shuō)明中，參考圖1A、圖1B對(duì)與第1實(shí)施方式相同的構(gòu)成要件進(jìn)行說(shuō)明。

如圖4A所示，本實(shí)施方式的單面機(jī)的涂膠裝置也與第1實(shí)施方式同樣分別安裝在支承涂膠輥21的各端部的支承部(伸縮缸27A及涂膠部單元20的側(cè)板24)，但追加了微伸縮缸37。該微伸縮缸37為通過(guò)將作為不可壓縮流體(也稱為壓力流體)的工作油供給或排出到后述油室(流體室)38a、38b來(lái)伸縮的液壓缸(流體壓力缸)，且與伸縮缸27A串聯(lián)配置在與各伸縮缸27A對(duì)應(yīng)的側(cè)板24之間。有這些微伸縮缸37和與第1實(shí)施方式相同的間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)43構(gòu)成平行調(diào)整機(jī)構(gòu)44A。

另外，在此在伸縮缸27A的缸筒28內(nèi)固定設(shè)置有隔壁37a，其將缸筒28內(nèi)部分隔成伸縮缸27A的油室28a、28b和微伸縮缸37的油室38a、38b，且伸縮缸27A與微伸縮缸37一體形成。但是，伸縮缸27A與微伸縮缸37也可以獨(dú)立形成而彼此串聯(lián)。并且，可以將微伸縮缸37的直徑設(shè)為小于伸縮缸27A的直徑。

在缸筒28內(nèi)的隔壁37a的一端側(cè)〔圖4A的下側(cè)〕設(shè)有被活塞29隔開的使伸縮缸27A伸長(zhǎng)的伸長(zhǎng)用油室28a及使伸縮缸27A收縮的收縮用油室28b。在缸筒28內(nèi)的隔壁37a的另一端側(cè)〔圖4A的上側(cè)〕設(shè)置有被活塞39隔開的使微伸縮缸37伸長(zhǎng)的伸長(zhǎng)用油室38a和使微伸縮缸37收縮的收縮用油室38b。

并且，伸縮缸27A與第1實(shí)施方式上下顛倒而配置，從缸筒28突出的活塞桿29a的未圖示的前端部(桿頭部)配置于下方，缸筒28的基端部側(cè)配置于上方。在伸縮缸27A的下方的活塞桿29a的前端部樞轉(zhuǎn)地安裝于相對(duì)于圖1A所示的貫穿軸30偏心設(shè)置的缸體支承軸部32。通過(guò)因電動(dòng)馬達(dá)51的旋轉(zhuǎn)而引起的偏心方向的改變，各缸體27的前端部向相同方向進(jìn)行移位，且實(shí)現(xiàn)涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11的間隙調(diào)整。

第1實(shí)施方式中，間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)43以為了進(jìn)行涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11的平行調(diào)整而從沒有間隙的狀態(tài)改變擴(kuò)大間隙的用途使用，但本實(shí)施方式中，間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)43可以以消除間隙而進(jìn)行平行調(diào)整及從平行調(diào)整之后沒有間隙的狀態(tài)擴(kuò)大間隙或降低接觸壓力的間隙調(diào)整這兩個(gè)用途使用。

微伸縮缸37具有缸筒38、在缸筒38內(nèi)移動(dòng)的活塞39及通過(guò)活塞39在缸筒38內(nèi)分隔的伸長(zhǎng)用油室38a及收縮用油室38b，能夠通過(guò)伸長(zhǎng)用油室38a及收縮用油室38b的內(nèi)部的作為不可壓縮流體的工作油的吸排進(jìn)行微伸縮以使涂膠輥21的各端部相對(duì)于下游側(cè)瓦楞輥移動(dòng)。

而且，兩個(gè)微伸縮缸37的伸長(zhǎng)用油室38a彼此及收縮用油室38b彼此分別以通過(guò)連通管(連通路)54、55連通的方式連接。若通過(guò)這些連通管54、55各伸長(zhǎng)用油室38a的內(nèi)壓產(chǎn)生差異，或各收縮用油室38b的內(nèi)壓產(chǎn)生差異，則工作油通過(guò)連通管54、55從高壓側(cè)流向低壓側(cè)，使各伸長(zhǎng)用油室38a的內(nèi)壓變得相等，且還使各收縮用油室38b的內(nèi)壓變得相等。

因此，若向兩個(gè)微伸縮缸37中的其中一個(gè)施加壓縮力且不向另一個(gè)施加壓縮力，則其中一個(gè)微伸縮缸37的伸長(zhǎng)用油室38a內(nèi)變成高壓，該伸長(zhǎng)用油室38a內(nèi)的工作油向另一個(gè)微伸縮缸37的伸長(zhǎng)用油室38a內(nèi)流動(dòng)，并且其中一個(gè)微伸縮缸37的收縮用油室38b內(nèi)變成低壓，且另一個(gè)微伸縮缸37的收縮用油室38b的工作油向該收縮用油室38b內(nèi)流動(dòng)。

工作油為不可壓縮流體，因此若工作油如此流動(dòng)，則伸長(zhǎng)用油室38a內(nèi)的工作油流出且流入有收縮用油室38b內(nèi)的的微伸縮缸37收縮，流入有伸長(zhǎng)用油室38a內(nèi)的工作油且收縮用油室38b內(nèi)的工作油流出的微伸縮缸37伸長(zhǎng)，由此兩個(gè)微伸縮缸37長(zhǎng)度發(fā)生改變。

另外，在各連通管54、55安裝有阻斷工作油的流通的開閉閥54a、55a，若打開開閉閥54a、55a，則能夠使兩個(gè)微伸縮缸37的伸長(zhǎng)用油室38a之間的工作油流動(dòng)及能夠使收縮用油室38b之間的工作油流動(dòng)，若關(guān)閉開閉閥54a、55a，則無(wú)法使兩個(gè)微伸縮缸37的伸長(zhǎng)用油室38a之間的工作油流動(dòng)及無(wú)法使收縮用油室38b之間的工作油流動(dòng)。

若兩個(gè)微伸縮缸37的工作油無(wú)法流動(dòng)，則兩個(gè)微伸縮缸37的長(zhǎng)度被固定，因此關(guān)閉狀態(tài)下的開閉閥54a、55a作為限制兩個(gè)微伸縮缸37的伸縮的止擋件，由此發(fā)揮限制由微伸縮缸37的伸縮引起的涂膠輥21的移動(dòng)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)。

另外，作為開閉閥54a、55a例如應(yīng)用電磁閥，且通過(guò)控制器60控制開閉。

并且，活塞39的活塞桿39a朝上方突出，在活塞桿39a的未圖示的突出出端部銷結(jié)合有對(duì)應(yīng)側(cè)的側(cè)板24的一部分。

因此，作為將開閉閥54a、55a全部打開的狀態(tài)，通過(guò)由電動(dòng)馬達(dá)51(參考圖1A，圖1B)的旋轉(zhuǎn)引起的偏心方向的改變使涂膠輥21的兩端逐漸靠近下游側(cè)瓦楞輥11，則通過(guò)微伸縮缸37使涂膠輥21的至少一個(gè)端部與下游側(cè)瓦楞輥11抵接，若進(jìn)一步使電動(dòng)馬達(dá)51旋轉(zhuǎn)，涂膠輥21其余的端部也與下游側(cè)瓦楞輥11抵接。以此，若涂膠輥21的兩端部與下游側(cè)瓦楞輥11抵接，則涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11被調(diào)整為平行狀態(tài)。

即，若使作為驅(qū)動(dòng)器的電動(dòng)馬達(dá)51旋轉(zhuǎn)而通過(guò)偏心方向的改變使涂膠輥21的兩端逐漸靠近下游側(cè)瓦楞輥11，在經(jīng)由活塞桿39a與各伸縮缸27A結(jié)合的側(cè)板24分別如圖1B中箭頭S2所示進(jìn)行移動(dòng)，以使被兩側(cè)板24支承的涂膠輥21靠近下游側(cè)瓦楞輥11。若涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11不平行，則涂膠輥21的其中一個(gè)端部先與下游側(cè)瓦楞輥11抵接。

若從該狀態(tài)進(jìn)一步使電動(dòng)馬達(dá)51旋轉(zhuǎn)，則與下游側(cè)瓦楞輥11抵接的涂膠輥21的一端部受下游側(cè)瓦楞輥11的限制，該一端部側(cè)的微伸縮缸37受到壓縮力，伸長(zhǎng)用油室38a被加壓，收縮用油室38b被減壓。另一方面，涂膠輥21的另一端部與下游側(cè)瓦楞輥11分離，因此涂膠輥21的另一端部不受下游側(cè)瓦楞輥11的限制。

因此，一端部側(cè)的微伸縮缸37的伸長(zhǎng)用油室38a內(nèi)的工作油向另一端部側(cè)的微伸縮缸37的伸長(zhǎng)用油室38a內(nèi)流出，另一端部側(cè)的微伸縮缸37的收縮用油室38b內(nèi)的工作油流入到一端部側(cè)的微伸縮缸37的收縮用油室38b內(nèi)。由此，另一端部側(cè)的微伸縮缸37伸長(zhǎng)，涂膠輥21的另一端部靠近下游側(cè)瓦楞輥11并抵接。其結(jié)果，涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11被調(diào)整為平行狀態(tài)。

例如，使電動(dòng)馬達(dá)51旋轉(zhuǎn)時(shí)，如圖4B所示，若被其中一個(gè)(圖4B中右方)的伸縮缸27A₁側(cè)的側(cè)板24支承的涂膠輥21的端部先與下游側(cè)瓦楞輥11抵接，該伸縮缸27A₁側(cè)的微伸縮缸37的伸長(zhǎng)用油室38a內(nèi)的工作油向另一個(gè)伸縮缸27A₂側(cè)的微伸縮缸37的伸長(zhǎng)用油室38a內(nèi)流出，另一側(cè)的微伸縮缸37的收縮用油室38b內(nèi)的工作油流入到一側(cè)的微伸縮缸37的收縮用油室38b內(nèi)。

并且，使電動(dòng)馬達(dá)51旋轉(zhuǎn)時(shí)，如圖4C所示，若被其中一個(gè)(圖4C中左方)的伸縮缸27A₂側(cè)的側(cè)板24支承的涂膠輥21的端部先與下游側(cè)瓦楞輥11抵接，則伸縮缸27A₂側(cè)的微伸縮缸37的伸長(zhǎng)用油室38a內(nèi)的工作油向另一個(gè)伸縮缸27A₁側(cè)的微伸縮缸37的伸長(zhǎng)用油室38a內(nèi)流出，另一側(cè)的微伸縮缸37的收縮用油室38b內(nèi)的工作油流入到一側(cè)的微伸縮缸37的收縮用油室38b內(nèi)。

若如上方式使電動(dòng)馬達(dá)51旋轉(zhuǎn)，則成為涂膠輥21的兩端部均與下游側(cè)瓦楞輥11接觸的狀態(tài)，因此涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11成為平行，因此，在此作為將開閉閥54a、55a全部關(guān)閉的狀態(tài)，通過(guò)微伸縮缸37的伸縮限制涂膠輥21的移動(dòng)。因此，在本平行調(diào)整機(jī)構(gòu)44A的情況下，僅通過(guò)適當(dāng)開閉開閉閥54a、55a并運(yùn)行電動(dòng)馬達(dá)51，無(wú)需進(jìn)行特殊的控制即可自動(dòng)使涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11平行。

本實(shí)施方式所涉及的單面機(jī)的涂膠輥位置調(diào)整裝置如上構(gòu)成，因此與第1實(shí)施方式相同，從缸體27處于接近最大伸長(zhǎng)的狀態(tài)，且下游側(cè)瓦楞輥11的外周面與涂膠輥21的外周面之間略微形成有間隙的狀態(tài)實(shí)施平行調(diào)整。

在本實(shí)施方式的情況下，首先將開閉閥54a、55a均設(shè)為打開狀態(tài)，使電動(dòng)馬達(dá)51旋轉(zhuǎn)以使涂膠輥21的兩端部與下游側(cè)瓦楞輥11抵接。此時(shí)，若如上所述涂膠輥21的一端部與下游側(cè)瓦楞輥11抵接，則工作油適當(dāng)流動(dòng)，使已抵接側(cè)的微伸縮缸37收縮，未抵接側(cè)的微伸縮缸37伸長(zhǎng)，從而使涂膠輥21的另一端部也與下游側(cè)瓦楞輥11抵接。

若涂膠輥21的兩端部與下游側(cè)瓦楞輥11抵接，則使電動(dòng)馬達(dá)51停止并結(jié)束平行調(diào)整。能夠與第1實(shí)施方式相同的方式通過(guò)接觸判定部62判定涂膠輥21的兩端部是否與下游側(cè)瓦楞輥11抵接，。即，能夠根據(jù)電動(dòng)馬達(dá)51的轉(zhuǎn)矩是否變化或運(yùn)行中的電動(dòng)馬達(dá)51是否停止或電動(dòng)馬達(dá)51的運(yùn)行時(shí)間(使涂膠輥21靠近下游側(cè)瓦楞輥11的時(shí)間)是否達(dá)到規(guī)定時(shí)間判定涂膠輥21的兩端部是否接觸了下游側(cè)瓦楞輥11。

若涂膠輥21的兩端部與下游側(cè)瓦楞輥11抵接，則與第1實(shí)施方式相同地通過(guò)運(yùn)行停止部63使電動(dòng)馬達(dá)51停止，由此結(jié)束平行調(diào)整。

之后，將開閉閥54a、55a設(shè)為關(guān)閉狀態(tài)限制兩個(gè)微伸縮缸37的行程，使電動(dòng)馬達(dá)51逆旋轉(zhuǎn)以使涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11分離規(guī)定距離，使電動(dòng)馬達(dá)51停止并運(yùn)行該制動(dòng)機(jī)構(gòu)。由此，涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11平行且成為與下游側(cè)瓦楞輥11分離規(guī)定距離的狀態(tài)而結(jié)束涂膠輥21的位置調(diào)整。

如上所述，將開閉閥54a、55a設(shè)為打開狀態(tài)，僅以向涂膠輥21靠近下游側(cè)瓦楞輥11的方向運(yùn)行電動(dòng)馬達(dá)51，并利用間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)43的電動(dòng)馬達(dá)51，而無(wú)需進(jìn)行任何復(fù)雜的控制，即可自動(dòng)使涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11平行。

另外，本實(shí)施方式中，平行調(diào)整結(jié)束之后將涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11之間的間隙設(shè)定為規(guī)定大小時(shí)，安裝有用于限制各微伸縮缸37、37的行程的開閉閥54a、55a，但只要在連通管54、55安裝限制流體的流通的機(jī)構(gòu)即可，作為該機(jī)構(gòu)，可在連通管54、55夾裝節(jié)流孔，或在各連通管54、55夾裝限制朝向各自的方向的流動(dòng)的限制閥。

并且，在連通管54、55分別設(shè)置開閉閥54a、55a，從而能夠通過(guò)兩個(gè)微伸縮缸37的伸縮可靠地進(jìn)行限制，但即便是在連通管54、55中的其中一個(gè)連通管上安裝開閉閥54a或55a，不在連通管54、55中的另一連通管上安裝開閉閥的結(jié)構(gòu)，也能夠限制兩個(gè)微伸縮缸37的伸縮。

并且，本實(shí)施方式中，在微伸縮缸37的內(nèi)部設(shè)置伸長(zhǎng)用油室38a及收縮用油室38b這兩者，以更可靠地使微伸縮缸37伸縮，但也可以僅設(shè)置在油室(流體室)38a、38b中的一個(gè)油室，而吸排該油室38a或油室38b內(nèi)的工作油，從而使微伸縮缸37伸縮。該情況下，優(yōu)選在沒有成為油室的空間(與油室38b對(duì)應(yīng)的空間或與油室38a對(duì)應(yīng)的空間)側(cè)的壁面的無(wú)法向油室38a或油室38b開口的部位設(shè)置氣孔，使空氣能夠出入沒有成為油室的空間，由此，沒有成為油室的空間不會(huì)不通氣而使微伸縮缸37順利地伸縮。

〔3.第3實(shí)施方式〕

接著，參考圖5A1、圖5B1、圖5C1、圖5A2、圖5B2及圖5C2對(duì)第3實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

本實(shí)施方式與第1實(shí)施方式的主要的硬件結(jié)構(gòu)相同，但使涂膠輥21的各端部相對(duì)于下游側(cè)瓦楞輥11個(gè)別地移動(dòng)的平行調(diào)整機(jī)構(gòu)44B夠成為，與第2實(shí)施方式同樣，具備實(shí)用安裝于微伸縮缸37與微伸縮缸37的齒輪齒條機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)43，且能夠利用間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)43的電動(dòng)馬達(dá)51進(jìn)行使涂膠輥21相對(duì)于下游側(cè)瓦楞輥11成為平行狀態(tài)的位置調(diào)整。另外，在以下說(shuō)明中，參考圖1A、圖1B對(duì)與第1、2實(shí)施方式相同的構(gòu)成要件進(jìn)行說(shuō)明。

如圖5A1所示，分別安裝于支承涂膠輥21的各端部的支承部(伸縮缸27A及涂膠部單元20的側(cè)板24)的平行調(diào)整機(jī)構(gòu)44B與第2實(shí)施方式同樣具備與各伸縮缸27A串聯(lián)配置的微伸縮缸37。另外，在此伸縮缸27A與微伸縮缸37也形成為一體，但只要它們串聯(lián)配置，則也可以獨(dú)立形成并串聯(lián)。并且，微伸縮缸37的直徑可以小于伸縮缸27A的直徑。

另外，伸縮缸27A及微伸縮缸37與第2實(shí)施方式相同，因此省略說(shuō)明。

第2實(shí)施方式中以通過(guò)分別連接兩個(gè)微伸縮缸37的伸長(zhǎng)用油室38a彼此及收縮用油室38b彼此的連通管54、55聯(lián)合兩個(gè)微伸縮缸37的方式構(gòu)成，而本實(shí)施方式中以通過(guò)在兩個(gè)微伸縮缸37之間夾裝利用齒輪齒條機(jī)構(gòu)的聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)聯(lián)合兩個(gè)微伸縮缸37的方式構(gòu)成。

即，在各微伸縮缸37的活塞桿39a安裝有齒條56。兩個(gè)微伸縮缸37配置于驅(qū)動(dòng)側(cè)、操作側(cè)而分離。但兩個(gè)微伸縮缸37的活塞桿39a的齒條56如圖5A2所示在進(jìn)行側(cè)視觀察時(shí)夾著從驅(qū)動(dòng)側(cè)橋接操作側(cè)的貫穿軸57a對(duì)置。貫穿軸57a被未圖示的支架以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承，與貫穿軸57a一體旋轉(zhuǎn)的小齒輪57以與各齒條56嚙合的方式分別固定設(shè)置在與貫穿軸57a的各齒條56對(duì)置的部位。

而且，使間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)43的電動(dòng)馬達(dá)51旋轉(zhuǎn)以使涂膠輥21的兩端部靠近下游側(cè)瓦楞輥11，例如當(dāng)如圖5A1、圖5A2所示的右側(cè)(驅(qū)動(dòng)側(cè))的涂膠輥21的端部接觸了下游側(cè)瓦楞輥11，但如圖5A1、圖5A2所示的左側(cè)(操作側(cè))的涂膠輥21的端部與下游側(cè)瓦楞輥11分離時(shí)，若進(jìn)一步使電動(dòng)馬達(dá)51旋轉(zhuǎn)，則經(jīng)由小齒輪57，右側(cè)(驅(qū)動(dòng)側(cè))的微伸縮缸37收縮，左側(cè)(操作側(cè))的微伸縮缸37伸長(zhǎng)，而成為如圖5B1、圖5B2所示的狀態(tài)，涂膠輥21的兩端部均與下游側(cè)瓦楞輥11接觸，且涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11平行。

并且，使電動(dòng)馬達(dá)51旋轉(zhuǎn)以使?jié){輥21的兩端部靠近下游側(cè)瓦楞輥11，例如當(dāng)如圖5A1、圖5A2所示的左側(cè)(操作側(cè))的涂膠輥21的端部接觸了下游側(cè)瓦楞輥11，但如圖5A1、圖5A2所示的右側(cè)(驅(qū)動(dòng)側(cè))的涂膠輥21的端部與下游側(cè)瓦楞輥11分離時(shí)，若進(jìn)一步使電動(dòng)馬達(dá)51旋轉(zhuǎn)，則經(jīng)由小齒輪57，左側(cè)(操作側(cè))的微伸縮缸37收縮，右側(cè)(驅(qū)動(dòng)側(cè))的微伸縮缸37伸長(zhǎng)，而成為如圖5C1，圖5C2所示的狀態(tài)，涂膠輥21的兩端部均與下游側(cè)瓦楞輥11接觸，且涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11平行。

另外，本實(shí)施方式中，在涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11平行之后，調(diào)整涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11之間的間隙時(shí)，需要限制各微伸縮缸37、37的行程。該情況下，能夠通過(guò)限制貫穿軸57a的旋轉(zhuǎn)來(lái)進(jìn)行對(duì)應(yīng)。作為該旋轉(zhuǎn)限制機(jī)構(gòu)，本實(shí)施方式中，在貫穿軸57a夾裝有限制旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)57B。若釋放制動(dòng)機(jī)構(gòu)57B，則兩個(gè)微伸縮缸37能夠伸縮，通過(guò)該伸縮而能夠使涂膠輥21移動(dòng)，若運(yùn)行制動(dòng)機(jī)構(gòu)57B，則兩個(gè)微伸縮缸37無(wú)法伸縮，而限制涂膠輥21的移動(dòng)。

本實(shí)施方式所涉及的單面機(jī)的涂膠輥位置調(diào)整裝置如上構(gòu)成，因此與第1、2實(shí)施方式的情況相同，從缸體27處于接近最大伸長(zhǎng)的狀態(tài)，且在下游側(cè)瓦楞輥11的外周面與涂膠輥21的外周面之間略微形成有間隙的狀態(tài)實(shí)施平行調(diào)整。

在本實(shí)施方式的情況下，首先釋放限制貫穿軸57a旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)57B，使電動(dòng)馬達(dá)51旋轉(zhuǎn)以使涂膠輥21的兩端部與下游側(cè)瓦楞輥11抵接。此時(shí)，通過(guò)上述齒條56及小齒輪57，涂膠輥21的各端部依次與下游側(cè)瓦楞輥11抵接。與第2實(shí)施方式相同，判定涂膠輥21的兩端部是否與下游側(cè)瓦楞輥11抵接，若判定為抵接，則與第2實(shí)施方式相同地使電動(dòng)馬達(dá)51停止并結(jié)束平行調(diào)整。

之后，將制動(dòng)機(jī)構(gòu)57B設(shè)為運(yùn)行狀態(tài)以限制貫穿軸57a旋轉(zhuǎn)，使電動(dòng)馬達(dá)51逆向旋轉(zhuǎn)以向使涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11分離的方向運(yùn)行而實(shí)現(xiàn)間隙調(diào)整之際，使電動(dòng)馬達(dá)51停止并運(yùn)行該制動(dòng)機(jī)構(gòu)57B。由此，涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11平行且成為與下游側(cè)瓦楞輥11分離規(guī)定距離的狀態(tài)，以結(jié)束涂膠輥21的位置調(diào)整。

在本實(shí)施方式的情況下，也與第2實(shí)施方式相同，也可以在微伸縮缸37的內(nèi)部?jī)H設(shè)置伸長(zhǎng)用及收縮用的油室38a或油室38b，并通過(guò)吸排該油室38a或油室38b內(nèi)的工作油，使微伸縮缸37伸縮。在該情況下，優(yōu)選在沒有成為油室的空間(與油室38b對(duì)應(yīng)的空間或與油室38a對(duì)應(yīng)的空間)側(cè)的壁面的無(wú)法向油室38a或油室38b開口的部位設(shè)置氣孔，而能夠使空氣出入沒有成為油室的空間。

〔4.第4實(shí)施方式〕

接著，參考圖6A1、圖6B1、圖6C1、圖6A2、圖6B2及圖6C2對(duì)第4實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明。

本實(shí)施方式與第1實(shí)施方式的主要硬件結(jié)構(gòu)相同，但進(jìn)行使涂膠輥21相對(duì)于下游側(cè)瓦楞輥11成為平行狀態(tài)的位置調(diào)整的平行調(diào)整機(jī)構(gòu)44C與第1～3實(shí)施方式不同。另外，在以下說(shuō)明中，參考圖1對(duì)于第1～3實(shí)施方式相同的構(gòu)成要件進(jìn)行說(shuō)明。并且，圖6A2、圖6B2、圖6C2各圖為從圖6A1、圖6B1、圖6C1各圖的右側(cè)(驅(qū)動(dòng)側(cè))觀察的圖。

如圖6A1、圖6B1、圖6C1所示，分別安裝于支承涂膠輥21的各端部的支承部(伸縮缸27及涂膠部單元20的側(cè)板24)的平行調(diào)整機(jī)構(gòu)44C具備聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)具有：軸承部58a，與各伸縮缸27的活塞桿29a結(jié)合；貫穿軸58，被軸承部58a分別以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承；驅(qū)動(dòng)銷部59a、59b，分別突設(shè)于在相對(duì)于貫穿軸58的各軸段的貫穿軸58的軸心軸心彼此相差180度的偏心方向上偏心的位置。

平行調(diào)整機(jī)構(gòu)44C具備該聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)和間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)43而成，且能夠利用間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)43的電動(dòng)馬達(dá)51進(jìn)行使涂膠輥21相對(duì)于下游側(cè)瓦楞輥11成為平行狀態(tài)的位置調(diào)整。另外，在以下說(shuō)明中，參考圖1A、圖1B對(duì)與第1～3實(shí)施方式相同的構(gòu)成要件進(jìn)行說(shuō)明。

軸承部58a將以與伸縮缸27的行程方向(即，使涂膠輥21的端部移動(dòng)時(shí)的側(cè)板24的移動(dòng)方向)正交的朝向使中心線定向。驅(qū)動(dòng)銷部59a、59b被裝入形成于各側(cè)板24的孔部24a，且在沿各伸縮缸27的行程方向的位置與各側(cè)板24的孔部24a的壁面抵接。因此，若涂膠輥21的端部與下游側(cè)瓦楞輥11抵接，則驅(qū)動(dòng)銷部59a、59b經(jīng)由側(cè)板24受到涂膠輥21的抵接反作用力。

如圖6A2所示，左側(cè)(操作側(cè))的驅(qū)動(dòng)銷部59a與右側(cè)(驅(qū)動(dòng)側(cè))的驅(qū)動(dòng)銷部59b作為相對(duì)于貫穿軸58的旋轉(zhuǎn)中心彼此以180度向反方向偏心的驅(qū)動(dòng)軸而構(gòu)成。因此，若貫穿軸58從右側(cè)(驅(qū)動(dòng)側(cè))觀察時(shí)順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則如圖6B2所示，左側(cè)(操作側(cè))的驅(qū)動(dòng)銷部59a上升，右側(cè)(驅(qū)動(dòng)側(cè))的驅(qū)動(dòng)銷部59b下降。若貫穿軸58從右側(cè)(驅(qū)動(dòng)側(cè))觀察時(shí)逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，則如圖6C2所示，左側(cè)(操作側(cè))的驅(qū)動(dòng)銷部59a下降，右側(cè)(驅(qū)動(dòng)側(cè))的驅(qū)動(dòng)銷部59b上升。

貫穿軸58被軸承部58a以旋轉(zhuǎn)自如的方式支承，因此若涂膠輥21的端部與下游側(cè)瓦楞輥11抵接，則驅(qū)動(dòng)銷部59a、59b經(jīng)由側(cè)板24受到涂膠輥21的抵接反作用力，因此貫穿軸58構(gòu)成為，成為分別經(jīng)由第1側(cè)板24向各驅(qū)動(dòng)銷部59施加的抵接反作用力持平的旋轉(zhuǎn)方向位置，由此使涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11平行。

另外，本實(shí)施方式中，在涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11平行之后將涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11之間的間隙設(shè)定為規(guī)定的大小時(shí)，也需要限制貫穿軸58的旋轉(zhuǎn)。因此，安裝有限制貫穿軸58的旋轉(zhuǎn)的機(jī)構(gòu)。作為該機(jī)構(gòu)，本實(shí)施方式中安裝有限制貫穿軸58的旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)58B。若釋放制動(dòng)機(jī)構(gòu)58B，則貫穿軸58能夠旋轉(zhuǎn)，而能夠通過(guò)該旋轉(zhuǎn)實(shí)施用于經(jīng)由驅(qū)動(dòng)銷部59a、59b對(duì)涂膠輥21進(jìn)行的平行調(diào)整的移動(dòng)，若運(yùn)行制動(dòng)機(jī)構(gòu)58B，則貫穿軸58無(wú)法旋轉(zhuǎn)而使得涂膠輥21的平行調(diào)整移動(dòng)受限。

本實(shí)施方式所涉及的單面機(jī)的涂膠輥位置調(diào)整裝置如上構(gòu)成，因此與第1～3實(shí)施方式的情況相同，從缸體27處于接近最大伸長(zhǎng)的狀態(tài)，且下游側(cè)瓦楞輥11的外周面與涂膠輥21的外周面之間略微形成間隙的狀態(tài)實(shí)施平行調(diào)整。

在本實(shí)施方式的情況下，首先釋放限制貫穿軸58旋轉(zhuǎn)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)58B，使電動(dòng)馬達(dá)51旋轉(zhuǎn)以使涂膠輥21的兩端部與下游側(cè)瓦楞輥11抵接。此時(shí)，通過(guò)上述驅(qū)動(dòng)銷部59a、59b經(jīng)由側(cè)板24受到的涂膠輥21的抵接反作用力，在使貫穿軸58旋轉(zhuǎn)的同時(shí)使涂膠輥21的各端部依次與下游側(cè)瓦楞輥11抵接。與第3實(shí)施方式相同，判定涂膠輥21的兩端部是否與下游側(cè)瓦楞輥11抵接，若判定為抵接，則與第3實(shí)施方式同樣使電動(dòng)馬達(dá)51停止以結(jié)束平行調(diào)整。

之后，將制動(dòng)機(jī)構(gòu)58B設(shè)為運(yùn)行狀態(tài)限制貫穿軸58的旋轉(zhuǎn)，使電動(dòng)馬達(dá)51逆向旋轉(zhuǎn)以向涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11分離的方向運(yùn)行而實(shí)現(xiàn)間隙調(diào)整之際，使電動(dòng)馬達(dá)51停止且運(yùn)行該制動(dòng)機(jī)構(gòu)58B。由此，成為涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11平行且與下游側(cè)瓦楞輥11分離規(guī)定距離的狀態(tài)而結(jié)束涂膠輥21的位置調(diào)整。

〔其他〕

以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但本發(fā)明并不限定于該實(shí)施方式，在不脫離本發(fā)明的宗旨的范圍內(nèi)能夠應(yīng)用該實(shí)施方式的一部分或改變一部分來(lái)實(shí)施。

例如，上述實(shí)施方式中，經(jīng)由涂膠部單元20的側(cè)板24進(jìn)行了涂膠輥21的兩端部的移動(dòng)，但也可以經(jīng)由其他部件或直接進(jìn)行涂膠輥21的兩端部的移動(dòng)。

并且，上述實(shí)施方式中，例示出帶加壓型單面機(jī)，但本發(fā)明也能夠應(yīng)用于輥加壓型單面機(jī)。

并且，上述各實(shí)施方式中，利用偏心軸部，并通過(guò)伴隨旋轉(zhuǎn)部件(馬達(dá)51、52的旋轉(zhuǎn)軸)的旋轉(zhuǎn)的偏心軸部的移動(dòng)而使涂膠輥21的端部移位，但將進(jìn)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)部件的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為涂膠輥的端部的移位的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)并不限定于此，還可以利用連桿機(jī)構(gòu)等。

上述實(shí)施方式中，例示出各種涂膠輥移動(dòng)機(jī)構(gòu)及位置調(diào)整機(jī)構(gòu)，但本涂膠輥位置調(diào)整裝置中重要的是判定使涂膠輥的各端部相對(duì)于下游側(cè)瓦楞輥個(gè)別移動(dòng)及判定涂膠輥的各端部靠近下游側(cè)瓦楞輥而與之接觸的情況，使涂膠輥的各端部靠近下游側(cè)瓦楞輥的技術(shù)等并不受限定。

無(wú)論何種技術(shù)，只要稍微接觸即可判定為接觸，如著眼于轉(zhuǎn)速的情況，無(wú)需將涂膠輥的各端部與下游側(cè)瓦楞輥的轉(zhuǎn)速差設(shè)定的足夠大。即便使涂膠輥和下游側(cè)瓦楞輥在正常運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)下旋轉(zhuǎn)也能夠可靠地判定接觸情況。也能夠校正運(yùn)轉(zhuǎn)中發(fā)生的失衡。

并且，各實(shí)施方式中，在平行調(diào)整機(jī)構(gòu)44、44A、44B、44C安裝有阻止被調(diào)整為與下游側(cè)瓦楞輥11平行的涂膠輥21進(jìn)行平行調(diào)整移動(dòng)而保持平行狀態(tài)的制動(dòng)機(jī)構(gòu)，而在平行調(diào)整之后可靠地進(jìn)行涂膠輥21與下游側(cè)瓦楞輥11之間的間隙調(diào)整，但不設(shè)置這些制動(dòng)機(jī)構(gòu)，也可以在平行調(diào)整后進(jìn)行間隙調(diào)整。

即，單面機(jī)運(yùn)行時(shí)，涂膠輥經(jīng)由中芯被瓦楞輥擠壓。此時(shí)，若涂膠輥被瓦楞輥擠壓地非常厲害，則無(wú)法適當(dāng)?shù)刂圃靻蚊嫱呃慵?。因此，預(yù)先降低涂膠輥與瓦楞輥的接觸壓力以防涂膠輥經(jīng)由中芯與瓦楞輥接觸時(shí)的接觸壓力過(guò)度的就是間隙調(diào)整。即，間隙調(diào)整向使涂膠輥與瓦楞輥分離的方向微量驅(qū)動(dòng)，且也會(huì)產(chǎn)生實(shí)際上微小的間隙的情況，但并不將涂膠輥與瓦楞輥完全分離開。

因此，即便在平行調(diào)整之后不通過(guò)制動(dòng)機(jī)構(gòu)將涂膠輥與瓦楞輥保持為平行狀態(tài)而進(jìn)行間隙調(diào)整，也是預(yù)先平行調(diào)整之后的間隙調(diào)整，因此僅進(jìn)行適當(dāng)量的間隙調(diào)整，在運(yùn)行單面機(jī)時(shí)，涂膠輥經(jīng)由中芯以適當(dāng)?shù)慕佑|壓力被瓦楞輥擠壓，且通過(guò)該擠壓力保持涂膠輥與瓦楞輥的平行。因此，即便省略制動(dòng)機(jī)構(gòu)，也能夠?qū)嵤╅g隙調(diào)整，并且之后也保持涂膠輥與瓦楞輥的平行。

符號(hào)說(shuō)明

1-芯紙，2-襯板，3-單面瓦楞紙板，11-下游側(cè)瓦楞輥，12-上游側(cè)瓦楞輥，13-環(huán)形帶(環(huán)狀帶)，14-導(dǎo)引輥，20-涂膠部單元，21-涂膠輥，22-刮膠輥(米輥)，23-膠盆，24-側(cè)板，25-回收鍋，26-支點(diǎn)軸，27、27A-伸縮缸，27a-伸縮缸的前端部(桿頭部)，27b-伸縮缸的基端部(端蓋部)，28-缸筒，29-活塞，29a-活塞桿，30-貫穿軸，31-中央粗軸部，32-缸體支承軸部，33-軸支承部，35-軸部，36-偏心軸部，37-微伸縮缸，38-缸筒，39-活塞，38a-伸長(zhǎng)用油室，38b-收縮用油室，39a-活塞桿，41-單元移動(dòng)機(jī)構(gòu)，43-間隙調(diào)整機(jī)構(gòu)，44、44A、44B、44C-平行調(diào)整機(jī)構(gòu)，51、52-電動(dòng)馬達(dá)(驅(qū)動(dòng)器)，53-控制閥，54、55-連通管(連通路)，54a、55a-閥(制動(dòng)機(jī)構(gòu))，56-齒條，57-小齒輪，57a、58-貫穿軸，57B、58B-制動(dòng)機(jī)構(gòu)，58a-軸承部，59a、59b-驅(qū)動(dòng)銷部，60-控制器(控制裝置)，61-運(yùn)行執(zhí)行部，62-接觸判定部，63-移動(dòng)停止部，64-間隙調(diào)整部。