本發(fā)明涉及包裝盒生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種內(nèi)模吸風(fēng)保壓、適應(yīng)多種內(nèi)盒成型的拼板機(jī)及采用該拼板機(jī)的內(nèi)盒成型工藝。

背景技術(shù)：

隨著市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展進(jìn)步和人們生活水平的不斷提高，對(duì)商品的包裝要求也越來越高，特別是在電子消費(fèi)品、禮品、裝飾品和奢侈品等商品行業(yè)，由此衍生出的一些高品質(zhì)的包裝產(chǎn)品，為了滿足市場(chǎng)產(chǎn)品需求自動(dòng)化的成型設(shè)備應(yīng)運(yùn)而生，其中紙盒拼板機(jī)屬于自動(dòng)化成型設(shè)備中的一種。

如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)成型的盒體是由三塊灰板拼接而成，主灰板含有盒體底面及兩側(cè)面，用另外兩塊小灰板拼接剩余的兩個(gè)側(cè)面，主灰板與小灰板拼接處結(jié)合前噴膠水用以固定成型盒?，F(xiàn)有的拼板機(jī)設(shè)備采用的產(chǎn)線布置方式是三向或多向的布局，空間的占用比例較大，而且當(dāng)設(shè)備高速工作時(shí)，上料不方便。

如圖2所示，目前市場(chǎng)紙盒產(chǎn)品的多樣化，為了生產(chǎn)不同規(guī)格的內(nèi)盒產(chǎn)品，通常需要對(duì)拼板機(jī)上料輸送裝置進(jìn)行調(diào)整以滿足不同尺寸灰板上料，現(xiàn)有技術(shù)的拼板機(jī)上料輸送調(diào)整依靠的是六根螺桿分別調(diào)節(jié)輸送灰板的三組導(dǎo)向槽，調(diào)整不易操作，且很難保證灰板輸送導(dǎo)向槽的平行度，調(diào)整難度大。

發(fā)明專利公開CN103317767A“全自動(dòng)拼板式制盒機(jī)及包裝盒的加工方法”采用傳統(tǒng)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，單線生產(chǎn)，生產(chǎn)速度和效率較低。

現(xiàn)有技術(shù)的內(nèi)盒在拼板成型之后，內(nèi)盒成型中部無支撐，在對(duì)粘接位置施加壓力進(jìn)行定型保壓過程中或在向下一個(gè)工位輸送時(shí)，灰板與灰板之間短時(shí)間通過膠水的粘接，難以保證剛粘接成型內(nèi)盒的尺寸穩(wěn)定，對(duì)制盒質(zhì)量的穩(wěn)定性會(huì)造成不利的影響。

現(xiàn)有技術(shù)的拼板機(jī)拼板形式適用范圍較小,市場(chǎng)上大多數(shù)的拼板機(jī)僅適用于單一的拼板形式，不能滿足多種內(nèi)盒加工工藝，適用性比較局限，而且目前很多制內(nèi)盒的工藝大多采用人工的方式，效率低，速度慢，無法滿足市場(chǎng)需求。

現(xiàn)有技術(shù)的拼板機(jī)生產(chǎn)出的成型內(nèi)盒盒體輸出時(shí)為自由狀態(tài)，僅依靠輸送帶進(jìn)行傳輸，內(nèi)盒進(jìn)入下一工位時(shí)需要重新定位，增大了定位誤差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是如何降低拼板機(jī)操作難度，提高拼板機(jī)成型的質(zhì)量和效率，減少重復(fù)定位誤差，提高系統(tǒng)加工精度，同時(shí)也提高拼板機(jī)的拼板形式適用范圍，并減少設(shè)備的占地面積。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出一種單向上料的拼板機(jī)裝置。

本發(fā)明的單向上料的拼板機(jī)裝置，包括大灰板供料裝置、小灰板供料裝置、大灰板輸送裝置、小灰板輸送裝置、小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置、成型抱盒裝置、基座、主軸和內(nèi)模,大灰板輸送裝置、小灰板輸送裝置、小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置、成型抱盒裝置均安裝在基座上，大灰板供料裝置固定在大灰板輸送裝置的前端上方，小灰板供料裝置以及小灰板輸送裝置分別對(duì)稱位于大灰板供料裝置和大灰板輸送裝置的兩側(cè)，且小灰板供料裝置固定在小灰板輸送裝置的前端上方，成型抱盒裝置位于大灰板輸送裝置的尾部，且固定安裝在小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置上，小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置位于灰板輸送裝置的末端下方，且中心線與成型抱盒裝置的中心線重合，內(nèi)模安裝在主軸上，且位于成型抱盒裝置的正上方，其中小灰板通過輸送裝置最終被輸送到小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置的正上方，同時(shí)大灰板通過輸送裝置輸送到成型抱盒裝置的正上方，吸板翻轉(zhuǎn)裝置吸住小灰板上下動(dòng)作并翻轉(zhuǎn)90°，將兩側(cè)的小灰板橫向移動(dòng)最終貼合在內(nèi)模的兩側(cè)邊上，主軸通過平移機(jī)構(gòu)或循環(huán)機(jī)構(gòu)用于調(diào)整內(nèi)模的高度，保證不同大小的小灰板能夠通過小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置準(zhǔn)確貼合在內(nèi)模的兩側(cè)，最后內(nèi)模向下動(dòng)作，成型抱盒裝置使內(nèi)盒粘合成型，接著通過升降機(jī)構(gòu)提升內(nèi)模，將內(nèi)盒先提升再運(yùn)送到下個(gè)工位,下一工位加工無需再對(duì)盒體進(jìn)行定位。

優(yōu)選地，大小灰板輸送裝置包括兩導(dǎo)向槽、同步帶裝置、夾板、推刀裝置、導(dǎo)向槽調(diào)整裝置，導(dǎo)向槽分別對(duì)稱位于大小灰板的兩側(cè)，同步帶裝置設(shè)在兩導(dǎo)向塊中間正下方位置，夾板安裝在同步帶裝置的同步帶上，推刀裝置固定在夾板上，導(dǎo)向槽調(diào)整裝置位于大小灰板輸送裝置的下方，且支撐兩導(dǎo)向槽，大小灰板通過同步帶裝置、夾板以及推刀裝置共同作用從供料工位轉(zhuǎn)移到輸送工位，灰板通過導(dǎo)向槽保證在輸送過程中的定位，大灰板輸送裝置的兩導(dǎo)向槽開有小切口，供料工位中大灰板實(shí)際位于兩導(dǎo)向槽正中間，并被兩導(dǎo)向槽的槽邊托住。

優(yōu)選地，導(dǎo)向槽調(diào)整裝置包括調(diào)節(jié)絲桿、聯(lián)軸器、手柄和調(diào)整滑軌，調(diào)整滑軌固定在基板上，且與調(diào)節(jié)絲桿平行布置并分布于兩側(cè)，正反調(diào)節(jié)絲桿通過聯(lián)軸器相連接，調(diào)節(jié)手柄與調(diào)節(jié)絲桿的一端相連接，通過驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿一端的手柄可帶動(dòng)正反絲桿相向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)與調(diào)節(jié)絲桿固連的兩側(cè)調(diào)整滑軌做定向滑動(dòng)，帶動(dòng)支撐的兩側(cè)導(dǎo)向槽作相向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)做不同尺寸盒子的要求。

優(yōu)選地，大灰板輸送裝置還包括噴膠機(jī)，噴膠機(jī)固定在導(dǎo)向槽的后端，兩導(dǎo)向槽的后端均設(shè)有噴膠機(jī)，用于將大灰板輸送至成型抱盒工位并完成噴膠。

優(yōu)選地，小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置包括升降機(jī)構(gòu)、翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，小灰板通過升降機(jī)構(gòu)到達(dá)指定的高度，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)90°后橫向移動(dòng)與內(nèi)模兩側(cè)面貼合。

優(yōu)選地，成型抱盒裝置包括抱盒氣缸、抱盒板，當(dāng)內(nèi)模吸附大小灰板拼板成型內(nèi)盒，高度下降到到成型抱盒工位時(shí)，抱盒氣缸動(dòng)作，抱盒板從4個(gè)方向?qū)?nèi)盒抱住，保證成型內(nèi)盒粘合的穩(wěn)定性。

優(yōu)選地，內(nèi)模內(nèi)部設(shè)有氣路通道，通過設(shè)備的氣路控制使內(nèi)模具有吸風(fēng)功能。

一種單向上料的拼板機(jī)裝置進(jìn)行內(nèi)盒成型的方法，包括步驟如下：

步驟一：大灰板堆放在大灰板供料裝置上，小灰板堆放在小灰板供料工位裝置上，大小灰板水平放置沿豎直方向堆放。

步驟二：大灰板供料裝置的大灰板被大灰板輸送裝置輸送至成型抱盒裝置，并在輸送的過程中完成大灰板拼接部位的噴膠；

步驟三：小灰板以與大灰板同樣的方式被輸送至小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置上；

步驟四：小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置翻板吸附小灰板，進(jìn)行升降和翻轉(zhuǎn)動(dòng)作使小灰板貼在內(nèi)模上；

步驟五：主軸下降，內(nèi)模底面先與成型抱盒裝置的大灰板中間面接觸，大灰板的兩側(cè)邊在下降的過程中向上翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)，并且豎直的兩側(cè)邊夾緊內(nèi)模上的小灰板，同時(shí)成型抱盒裝置的抱盒氣缸伸出，抱緊和壓固大小灰板的粘接部分，完成內(nèi)盒的粘合成型；

步驟六：大灰板與兩塊小灰板在成型抱盒裝置完成與內(nèi)模接觸成型并依靠吸風(fēng)夾持，主軸上升，在上升的過程中，內(nèi)模吸附內(nèi)盒脫離成型工位，并將內(nèi)盒移動(dòng)到下一個(gè)工位，在此過程始終對(duì)成型內(nèi)盒進(jìn)行吸風(fēng)保壓。

一種單向上料的拼板機(jī)裝置進(jìn)行內(nèi)盒成型的方法，包括步驟如下：

步驟一：對(duì)稱五連片灰板堆放在大灰板供料裝置上，灰板水平放置沿豎直方向堆放；

步驟二：大灰板供料裝置的對(duì)稱五連片灰板被大灰板輸送裝置輸送至成型抱盒裝置，并在輸送的過程中完成灰板拼接部位的噴膠或不噴膠；

步驟三：主軸下降，內(nèi)模與成型抱盒裝置的灰板接觸，在下降的過程中，對(duì)稱五連片灰板覆蓋內(nèi)模四周及底部五個(gè)面，四周的四片灰板從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)并完成粘接，同時(shí)成型抱盒裝置的抱盒氣缸伸出，抱緊和壓固灰板的粘接部分，完成內(nèi)盒的粘合成型；

步驟四：對(duì)稱五連片灰板在成型抱盒裝置完成與內(nèi)模接觸成型并依靠吸風(fēng)夾持，主軸上升，在上升的過程中，內(nèi)模吸附內(nèi)盒脫離成型工位，并將內(nèi)盒移動(dòng)到下一個(gè)工位，在此過程始終對(duì)成型內(nèi)盒進(jìn)行吸風(fēng)保壓。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

1.采用了灰板單方向上料的方式進(jìn)行內(nèi)盒成型，降低操作人員上料工作強(qiáng)度和難度；

2.采用了灰板單方向上料的方式減少設(shè)備體積；

3.采用正反絲桿相互連接，導(dǎo)軌導(dǎo)向滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)，只需轉(zhuǎn)動(dòng)一端手柄來調(diào)整灰板導(dǎo)向槽的間距，保證導(dǎo)向槽調(diào)整精度的同時(shí)，降低了操作的難度。

附圖說明

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加的清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中：

圖1為現(xiàn)有技術(shù)的三向上料拼板機(jī)示意圖

圖2為現(xiàn)有技術(shù)的拼板機(jī)上料輸送裝置調(diào)整結(jié)構(gòu)示意圖

圖3為本發(fā)明的其中一個(gè)具體實(shí)施例的一種拼板機(jī)裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖4為圖3所示的一種拼板機(jī)裝置中的大灰板輸送裝置4的結(jié)構(gòu)示意圖

圖5為圖4所示的大灰板輸送裝置4中導(dǎo)向槽調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)示意圖

圖6為圖3所示的一種拼板機(jī)裝置中的吸板翻轉(zhuǎn)裝置8的結(jié)構(gòu)示意圖

圖7為圖3所示的一種拼板機(jī)裝置中的成型抱盒裝置9的結(jié)構(gòu)示意圖

圖8為本發(fā)明的第一實(shí)施例的內(nèi)盒整體加工工藝的流程圖

圖9為本發(fā)明的第二實(shí)施例的內(nèi)盒整體加工工藝的流程圖

圖10為本發(fā)明的其中另一個(gè)實(shí)施例的一種拼板機(jī)裝置結(jié)構(gòu)示意圖

圖11為本發(fā)明的第三實(shí)施例的內(nèi)盒整體加工工藝的流程圖

圖12為本發(fā)明的第四實(shí)施例的內(nèi)盒整體加工工藝的流程圖

其中：1-基座；2-小灰板供料裝置；3-大灰板供料裝置；4-大灰板輸送裝置；5-小灰板輸送裝置；6-主軸；7-內(nèi)模；8-小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置；9-成型抱盒裝置；10-同步帶裝置；11-導(dǎo)向槽；12-夾板；13-推刀裝置；14-噴膠機(jī)；15-調(diào)節(jié)絲桿；16-調(diào)整滑軌；17-手柄；18-聯(lián)軸器；19-驅(qū)動(dòng)裝置；20-翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；21-升降機(jī)構(gòu)；22-抱盒板；23-抱盒氣缸；24-膠槍橫向移動(dòng)裝置；25-推板裝置；26-翻邊裝置。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述：應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說明本發(fā)明，而不是為了限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。

實(shí)施例一

如圖1是本發(fā)明一種拼板機(jī)裝置結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置用于內(nèi)盒成型的制造生產(chǎn)。裝置包括一個(gè)大灰板供料裝置3、兩個(gè)小灰板供料裝置2、大灰板輸送裝置4、小灰板輸送裝置5、小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置8、成型抱盒裝置9、基座1、主軸6和內(nèi)模7。大灰板輸送裝置4、小灰板輸送裝置5、小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置8均安裝在基座1上。大灰板供料裝置3固定在大灰板輸送裝置3的前端上方，小灰板供料裝置2以及小灰板輸送裝置5分別對(duì)稱位于所述大灰板供料裝置3和大灰板輸送裝置的4兩側(cè)，且小灰板供料裝置2固定在小灰板輸送裝置5的前端上方，成型抱盒裝置9位于大灰板輸送裝置4的尾部，且固定安裝在小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置8上，小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置8位于小灰板輸送裝置5的末端下方，且小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置8的中心線與成型抱盒裝置9的中心線重合，內(nèi)模7安裝在主軸6上，且位于成型抱盒裝置9的正上方。該裝置具有單向上料、內(nèi)模吸風(fēng)保壓、適應(yīng)多種內(nèi)盒成型工藝的特點(diǎn)。

如圖2大灰板輸送裝置4包括兩導(dǎo)向槽11、同步帶裝置10、夾板12、推刀裝置13，導(dǎo)向槽調(diào)整裝置（圖3），同時(shí)大灰板的供料坑（未圖示）固定在大灰板輸送裝置4的前端，導(dǎo)向槽11分別對(duì)稱位于大小灰板的兩側(cè)，同步帶裝置10設(shè)在兩導(dǎo)向槽11中間正下方位置，夾板12安裝在同步帶裝置10的同步帶上，推刀裝置13固定在夾板12上，導(dǎo)向槽調(diào)整裝置（圖3）位于所述輸送裝置的下方，且支撐兩導(dǎo)向槽，噴膠機(jī)14固定在導(dǎo)向槽11的后端。大灰板堆放在供料坑即導(dǎo)向槽的中間后，同步帶裝置10啟動(dòng)帶動(dòng)，帶動(dòng)推刀裝置13向前運(yùn)動(dòng)，推刀裝置13將推動(dòng)最下一層的大灰板沿著導(dǎo)向槽11的方向運(yùn)動(dòng)，其余的大灰板就就被擋料板（未圖示）擋住，大灰板最終被輸送到成型抱盒裝置9的正上方，之后同步帶裝置10翻轉(zhuǎn)，推刀退回到起始的位置，準(zhǔn)備下一輪大灰板的輸送。噴膠機(jī)14固定在導(dǎo)向槽的后端，兩個(gè)導(dǎo)向槽上都固定有噴膠機(jī)14。主灰板被輸送到噴膠機(jī)14的位置，對(duì)灰板拼接的部位完成噴膠動(dòng)作，用于與小灰板的拼接粘合。

如圖3所示的導(dǎo)向槽調(diào)整裝置包括調(diào)節(jié)絲桿15、聯(lián)軸器18、手柄17和調(diào)整滑軌16，調(diào)整滑軌16固定在基座1上，且與調(diào)節(jié)絲桿15平行布置分布在兩側(cè)，正反調(diào)節(jié)絲桿15通過聯(lián)軸器18相連接，調(diào)節(jié)手柄17與調(diào)節(jié)絲桿15的一端相連接。當(dāng)需要制備不同尺寸的內(nèi)盒時(shí)，需調(diào)整導(dǎo)向槽11之間的間距，通過驅(qū)動(dòng)調(diào)節(jié)手柄17轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)調(diào)節(jié)絲桿15做相向轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)調(diào)整滑軌16也做定向滑動(dòng)，驅(qū)動(dòng)支撐的導(dǎo)向槽11做相向直線移動(dòng)，最終到達(dá)滿足調(diào)整的目的。

小灰板的供料、輸送和調(diào)整裝置結(jié)構(gòu)與工作原理與大灰板的相同，不同之處是小灰板被輸送到小灰板導(dǎo)向槽的末端，處于小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置8的正上方，如圖4所示小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置8包括吸板升降機(jī)構(gòu)21和吸板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20，吸板升降機(jī)構(gòu)21上升吸住導(dǎo)向槽11中的小灰板后，下降到一定的高度，吸板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20動(dòng)作，翻轉(zhuǎn)90度，同時(shí)向中間橫向移動(dòng)，帶動(dòng)小灰板向內(nèi)模靠攏，最終貼合在內(nèi)模7的兩側(cè)邊上，內(nèi)模7內(nèi)部設(shè)有氣路通道，通過設(shè)備的氣路控制使內(nèi)模具有吸風(fēng)功能。此時(shí)內(nèi)模7吸附小灰板，吸板翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)20通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置19進(jìn)行橫向移動(dòng)回到原始位置，主軸6下降，內(nèi)模7先與大灰板輸送裝置4成型工位的大灰板中間面相接觸，大灰板兩側(cè)邊兩片灰板同時(shí)也向上翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)，并夾緊內(nèi)模7上兩側(cè)邊的小灰板，同時(shí)如圖5所示成型抱盒裝置9的抱盒氣缸23伸出，抱緊內(nèi)盒粘接部分，完成內(nèi)盒的粘合成型。內(nèi)盒成型以后，主軸6上升，成型抱盒裝置9氣缸收回，內(nèi)模7吸附內(nèi)盒向上運(yùn)動(dòng)脫離成型工位，內(nèi)盒將被移動(dòng)到下一個(gè)工位。內(nèi)模的高度可以通過主軸6調(diào)整，保證不同大小的小灰板被翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)翻起后都能準(zhǔn)確的貼合在內(nèi)模7的兩側(cè)。

采用本發(fā)明的一種拼板機(jī)裝置進(jìn)行內(nèi)盒成型的方法包括步驟如下：

（1）大灰板堆放在大灰板供料裝置3上，小灰板堆放在小灰板供料工位裝置2上，大小灰板水平放置沿豎直方向堆放；

（2）大灰板供料裝置3的大灰板被大灰板輸送裝置4輸送至成型抱盒裝置9，并在輸送的過程中完成大灰板拼接部位的噴膠；

（3）小灰板以與大灰板同樣的方式被輸送至小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置8上；

（4）小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置8翻板吸附小灰板，進(jìn)行升降和翻轉(zhuǎn)動(dòng)作使小灰板貼在內(nèi)模7上；

（5）主軸6下降，內(nèi)模7底面先與成型抱盒裝置9的大灰板中間面接觸，大灰板的兩側(cè)邊在下降的過程中向上翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)，并且豎直的兩側(cè)邊夾緊內(nèi)模7上的小灰板，同時(shí)成型抱盒裝置9的抱盒氣缸23伸出，抱緊和壓固大小灰板的粘接部分，完成內(nèi)盒的粘合成型；

（6）大灰板與兩塊小灰板在成型抱盒裝置9完成與內(nèi)模7接觸成型并依靠吸風(fēng)夾持，主軸6上升，在上升的過程中，內(nèi)模7吸附內(nèi)盒脫離成型工位，并將內(nèi)盒移動(dòng)到下一個(gè)工位，在此過程始終對(duì)成型內(nèi)盒進(jìn)行吸風(fēng)保壓。

實(shí)施例二

本發(fā)明的一種拼板機(jī)裝置，其灰板的輸送方式、內(nèi)盒成型方法與實(shí)施例一類似，差別在于不使用兩側(cè)的小灰板供料裝置2和小灰板輸送裝置5以及小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置8，只保留使用中間大灰板供料裝置3和輸送裝置4以及成型抱盒裝置9，同時(shí)該裝置還滿足對(duì)稱五連片灰板內(nèi)盒成型。對(duì)稱五連片灰板指的是將一整片的灰板材料切除四個(gè)角邊，并對(duì)保留的灰板面在翻折處開V型槽口，最終形成具有對(duì)稱結(jié)構(gòu)的五連片灰板形式。對(duì)稱五連片堆放在供料坑即導(dǎo)向槽11的中間后，同步帶裝置10啟動(dòng)帶動(dòng)推刀裝置13向前運(yùn)動(dòng)，推刀裝置13推動(dòng)最下一層的大灰板沿著導(dǎo)向槽11的方向運(yùn)動(dòng)，其余的灰板被擋料板擋住，灰板最終被輸送到成型抱盒裝置9的正上方，之后同步帶裝置10反轉(zhuǎn)，推刀裝置13退回到起始的位置，準(zhǔn)備下一輪灰板的輸送。噴膠機(jī)14固定在導(dǎo)向槽11的后端，兩個(gè)導(dǎo)向槽11上都固定有噴膠機(jī)14。對(duì)稱五連片灰板被輸送到噴膠機(jī)14的位置，噴膠機(jī)14可實(shí)現(xiàn)噴膠或不噴膠動(dòng)作。當(dāng)灰板到達(dá)成型抱盒裝置9的正上方時(shí)，主軸6直接下降，內(nèi)模7底部先與對(duì)稱五連片灰板中心面接觸，然后隨著內(nèi)模7下降，灰板的其余四個(gè)邊分別覆蓋內(nèi)模四周的四個(gè)面，最后在成型抱盒裝置9完成內(nèi)盒的成型。接著通過主軸6提升內(nèi)模7，將內(nèi)盒先提升再運(yùn)送到下個(gè)工位。

采用本發(fā)明的一種拼板機(jī)裝置進(jìn)行內(nèi)盒成型的方法包括步驟如下：

（1）對(duì)稱五連片灰板堆放在大灰板供料裝置3上，灰板水平放置沿豎直方向堆放；

（2）大灰板供料裝置3的對(duì)稱五連片灰板被大灰板輸送裝置輸4送至成型抱盒裝置9，并在輸送的過程中完成灰板拼接部位的噴膠或不噴膠；

（3）主軸6下降，內(nèi)模7與成型抱盒裝置9的灰板接觸，在下降的過程中，對(duì)稱五連片灰板覆蓋內(nèi)模7四周及底部五個(gè)面，四周的四片灰板從水平狀態(tài)翻轉(zhuǎn)成豎直狀態(tài)并完成粘接，同時(shí)成型抱盒裝置9的抱盒氣缸23伸出，抱緊和壓固灰板的粘接部分，完成內(nèi)盒的粘合成型；

（4）對(duì)稱五連片灰板在成型抱盒裝置9完成與內(nèi)模7接觸成型并依靠吸風(fēng)夾持，主軸6上升，在上升的過程中，內(nèi)模7吸附內(nèi)盒脫離成型工位，并將內(nèi)盒移動(dòng)到下一個(gè)工位，在此過程始終對(duì)成型內(nèi)盒進(jìn)行吸風(fēng)保壓。

實(shí)施例三

如圖8所示，是在實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)上，衍生出的另外一種拼板機(jī)裝置結(jié)構(gòu)示意圖?；野宓妮斔头绞脚c實(shí)施例一類似，差別在于只使用一側(cè)的小灰板供料裝置2和小灰板輸送裝置5以及小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置8，將主軸6側(cè)方向放置，使內(nèi)膜7橫向深入拼板機(jī)，同時(shí)將成型抱盒裝置9橫向放置，增加翻邊裝置26、推板裝置25和橫向移動(dòng)的噴膠裝置24。同時(shí)該裝置還滿足對(duì)稱四連片灰板內(nèi)盒成型。對(duì)稱四連片灰板指的是將一整片的矩形灰板，根據(jù)內(nèi)盒拼接的形式，在翻折處對(duì)灰板面進(jìn)行開V形槽，最后形成具有對(duì)稱結(jié)構(gòu)的四連片灰板形式。對(duì)稱四連片灰板堆放在大灰板供料坑即導(dǎo)向槽的中間后，同步帶裝置10啟動(dòng)帶動(dòng)推刀裝置13向前運(yùn)動(dòng)，推刀裝置13推動(dòng)最下一層的大灰板沿著導(dǎo)向槽11的方向運(yùn)動(dòng)，其余的灰板被擋料板擋住，灰板最終被輸送到橫向噴膠，橫向移動(dòng)的噴膠裝置24對(duì)垂直方向的對(duì)稱四連片灰板前端進(jìn)行噴膠，橫向噴膠完成之后同步帶裝置10再次啟動(dòng)，繼續(xù)帶動(dòng)推刀裝置13向前運(yùn)動(dòng)，最終將對(duì)稱四連片灰板輸送至成型抱盒裝置9，之后同步帶裝置10反轉(zhuǎn)，推刀裝置13退回到起始的位置，準(zhǔn)備下一輪灰板的輸送。噴膠機(jī)14固定在導(dǎo)向槽11的后端，兩個(gè)導(dǎo)向槽11上都固定有噴膠機(jī)14。對(duì)稱四連片灰板被輸送到噴膠機(jī)14的位置，噴膠機(jī)14可實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)稱四連片灰板拼接部位的噴膠動(dòng)作。對(duì)稱四連片灰板被輸送到成型抱盒裝置9之后，側(cè)邊主軸6橫向移動(dòng)，內(nèi)模7橫向深入拼板機(jī)，對(duì)稱四連片灰板的底面與內(nèi)模的側(cè)面相接觸，同時(shí)噴膠一側(cè)的小灰板也以與實(shí)施例一相同的輸送和翻轉(zhuǎn)方式動(dòng)作，最終與內(nèi)模7的底面相貼合。

小灰板吸附在內(nèi)模7的底面之后，兩側(cè)邊通過翻邊裝置26的翻邊輥筒向上運(yùn)動(dòng)，將對(duì)稱四連片灰板的兩側(cè)邊貼合在內(nèi)模7的兩側(cè)面上，同時(shí)與底面的小灰板粘合。然后推板裝置25采用鏟刀的方式推出，將對(duì)稱四連片灰板的最后一片灰板貼合在內(nèi)模7的上表面；同樣的與底面的小灰板粘合，此時(shí)成型抱盒裝置9的抱盒氣缸23伸出，對(duì)成型內(nèi)盒進(jìn)行抱盒保壓，完成內(nèi)盒的拼板成型；灰板在成型抱盒裝置9完成粘合成型之后，主軸6移動(dòng)，內(nèi)模7與成型的內(nèi)盒脫離成型抱盒裝置9，內(nèi)盒將被移動(dòng)到下一個(gè)工位。

采用發(fā)明的拼板機(jī)裝置進(jìn)行內(nèi)盒成型的方法包括步驟如下：

（1）對(duì)稱四連片灰板呈水平放置沿豎直方向堆放在大灰板供料裝置3，小灰板以同樣的方式堆放在小灰板供料裝置2；

（2）供料裝置的對(duì)稱四連片灰板被灰板輸送裝置4輸送至橫向移動(dòng)的噴膠裝置24，并在輸送的過程中完成對(duì)稱四連片灰板一側(cè)的噴膠；

（3）同時(shí)在對(duì)稱四連片噴膠的一側(cè)，小灰板以同樣的輸送方式輸送至小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置8；

（4）在橫向移動(dòng)的噴膠裝置24，對(duì)稱四連片灰板固定不動(dòng)，膠槍橫向移動(dòng)，完成灰板垂直方向的橫向噴膠；

（5）橫向噴膠完成后，對(duì)稱四連片灰板被大灰板輸送裝置4繼續(xù)輸送至成型抱盒裝置9，同時(shí)另一側(cè)邊的主軸橫向移動(dòng)，內(nèi)模橫向深入拼板機(jī)，對(duì)稱四連片灰板的底面與內(nèi)模的側(cè)面相接觸；

（6）小灰板吸板翻轉(zhuǎn)裝置8吸附小灰板，進(jìn)行升降和翻轉(zhuǎn)動(dòng)作后向內(nèi)模底面橫向移動(dòng)使小灰板貼在內(nèi)模的底面；

（7）兩側(cè)的翻邊裝置26進(jìn)行翻邊動(dòng)作，將對(duì)稱四連片的另外兩側(cè)邊貼合在內(nèi)模7的兩側(cè)邊，并完成與小灰板的拼接；

（8）推板裝置25動(dòng)作，將對(duì)稱四連片灰板的最后一片灰板貼合在內(nèi)模的上表面；

（9）成型抱盒裝置9的抱盒氣缸23伸出，對(duì)成型內(nèi)盒進(jìn)行抱盒保壓，完成內(nèi)盒的拼板成型；

（10）對(duì)稱四連片灰板小灰板在成型抱盒裝置9完成與內(nèi)模7接觸成型并依靠吸風(fēng)夾持，主軸6移動(dòng)，在移動(dòng)的過程中，內(nèi)模7吸附內(nèi)盒脫離成型工位，并將內(nèi)盒移動(dòng)到下一個(gè)工位，在此過程始終對(duì)成型內(nèi)盒進(jìn)行吸風(fēng)保壓。

實(shí)施例四

本發(fā)明的一種拼板機(jī)裝置其內(nèi)盒成型方案與實(shí)施例三的方案類似，差別在于只使用中間的灰板供料裝置3和大灰板輸送裝置4，灰板采用非對(duì)稱五連片的整個(gè)灰板上料，當(dāng)非對(duì)稱五連片灰板輸送到抱盒成型工位之后，側(cè)邊主軸6橫向移動(dòng)，內(nèi)模橫向深入拼板機(jī)中，非對(duì)稱五連片灰板的底面與內(nèi)模7的側(cè)面相接觸，再通過翻邊裝置26的翻邊輥筒從三個(gè)側(cè)面將非對(duì)稱五連片灰板的三個(gè)面分別貼合在內(nèi)模的底面和兩個(gè)側(cè)面，然后推板裝置25采用鏟刀的方式推出，將非對(duì)稱五連片灰板的最后一片灰板貼合在內(nèi)模的上表面，完成內(nèi)盒灰板的粘合，此時(shí)成型抱盒裝置9的抱盒氣缸23伸出，對(duì)成型內(nèi)盒進(jìn)行抱盒保壓，完成內(nèi)盒的拼板成型；灰板在成型抱盒裝置9完成粘合成型之后，主軸6移動(dòng)，內(nèi)模7與成型的內(nèi)盒脫離成型工位，內(nèi)盒將被移動(dòng)到下一個(gè)工位。

采用本發(fā)明的拼板機(jī)裝置進(jìn)行內(nèi)盒成型方法包括步驟如下：

（1）非對(duì)稱五連片灰板呈水平放置沿豎直方向堆放在大灰板供料裝置3；

（2）大灰板供料裝置3的非對(duì)稱五連片灰板被大灰板輸送裝置4輸送至橫向移動(dòng)的噴膠裝置24，并在輸送的過程中完成非對(duì)稱五連片灰板一側(cè)的噴膠；

（3）在橫向移動(dòng)的噴膠裝置24，非對(duì)稱五連片灰板固定不動(dòng)，膠槍橫向移動(dòng)，完成灰板垂直方向的橫向噴膠；

（4）橫向噴膠完成后，非對(duì)稱五連片灰板被灰板輸送裝置4繼續(xù)輸送至成型抱盒裝置9，同時(shí)側(cè)邊的主軸6橫向移動(dòng)，內(nèi)模7橫向深入拼板機(jī)，非對(duì)稱五連片灰板的底面與內(nèi)模7的側(cè)面相接觸；

（5）翻邊裝置26進(jìn)行翻邊動(dòng)作，將非對(duì)稱五連片的底面和兩側(cè)邊分別覆蓋在內(nèi)模7的底面和兩側(cè)面上；

（6）推板裝置25動(dòng)作，將非對(duì)稱五連片灰板的最后一片灰板貼合在內(nèi)模的上表面；

（7）成型抱盒裝置9的抱盒氣缸23伸出，對(duì)成型內(nèi)盒進(jìn)行抱盒保壓，完成內(nèi)盒的拼板成型；

（8）非對(duì)稱五連片灰板在成型抱盒裝置9完成與內(nèi)模7接觸成型并依靠吸風(fēng)夾持，主軸6移動(dòng)，在移動(dòng)的過程中，內(nèi)模7吸附內(nèi)盒脫離成型工位，并將內(nèi)盒移動(dòng)到下一個(gè)工位，在此過程始終對(duì)成型內(nèi)盒進(jìn)行吸風(fēng)保壓。

以上結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作了說明，但這些說明不能被理解為限制了本發(fā)明的范圍，本發(fā)明的保護(hù)范圍由隨附的權(quán)利要求書限定，任何在本發(fā)明權(quán)利要求基礎(chǔ)上的改動(dòng)都是本發(fā)明的保護(hù)范圍。