本發(fā)明涉及紙箱加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種箱體取放翻轉(zhuǎn)裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，紙箱機(jī)在進(jìn)行制造紙箱后，會(huì)對(duì)紙箱進(jìn)行輸送到下一個(gè)工序，在下一個(gè)工序操作之前，需要對(duì)紙箱進(jìn)行180°的翻轉(zhuǎn)，為了便于下一個(gè)工序的有效加工，但是，在實(shí)際操作中，將箱體取出和翻轉(zhuǎn)180°是由兩個(gè)操作者來(lái)完成的，這樣不僅浪費(fèi)大量人力資源，而且人工操作效率低下，認(rèn)為操作的失誤率也會(huì)隨之上升。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，有必要提供一種節(jié)約人力資源，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，且提高工作效率，降低失誤率的箱體取放翻轉(zhuǎn)裝置。

本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，箱體取放翻轉(zhuǎn)裝置，包括左支架、右支架、滑軌、抓取裝置、翻轉(zhuǎn)裝置和輸送軌道，所述左支架和右支架豎直固定在地面上，且左支架和右支架相互平行，且高度一致，所述滑軌的兩端固定在所述左支架和右支架的頂端，所述滑軌水平放置，所述抓取裝置滑動(dòng)安裝在所述滑軌上，所述輸送軌道固定在地面上，且輸送軌道的一端端頭處處于滑軌的正下方，所述翻轉(zhuǎn)裝置安裝在所述輸送軌道上的處于滑軌正下方的端頭處。

進(jìn)一步的，所述抓取裝置包括滑動(dòng)塊、氣缸和夾爪，所述滑動(dòng)塊滑動(dòng)安裝在所述滑軌上，所述氣缸固定在所述滑動(dòng)塊的上方，所述夾爪與所述氣缸連接，且?jiàn)A爪處于所述滑軌的下方。

進(jìn)一步的，所述翻轉(zhuǎn)裝置包括支架、橫桿、升降氣缸、升降板、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)架和夾緊氣缸，所述輸送軌道的兩側(cè)的地面上分別設(shè)有一個(gè)相互對(duì)稱平行的所述支架，每個(gè)支架上局設(shè)有一個(gè)橫桿，橫桿安裝在支架的下端處，所述升降氣缸安裝在所述橫桿上，所述升降板滑動(dòng)安裝在所述支架上，兩個(gè)支架上的升降板相互平行，所述升降板的底端與所述升降氣缸之間通過(guò)伸縮桿連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)安裝在其中一個(gè)升降板上，所述兩個(gè)升降板之間的兩側(cè)分別設(shè)置相互平行的翻轉(zhuǎn)架，所述翻轉(zhuǎn)架與所述升降板垂直，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)架之間具有用于容納箱體的空間，所述翻轉(zhuǎn)架上設(shè)有夾緊氣缸，所述夾緊氣缸上設(shè)有伸縮頂桿，所述伸縮頂桿朝向所述翻轉(zhuǎn)架之間的用于容納箱體的空間內(nèi)。

進(jìn)一步的，所述輸送軌道的下方設(shè)有軌道架，所述輸送軌道通過(guò)軌道架固定在地面上，所述輸送軌道水平放置。

本發(fā)明提供的箱體取放翻轉(zhuǎn)裝置的優(yōu)點(diǎn)在于：本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，而且占用空間小，使用時(shí)，紙箱通過(guò)紙箱機(jī)制作之后，通過(guò)抓取裝置抓出來(lái)，隨著滑軌輸送到翻轉(zhuǎn)裝置處，通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，再放到輸送軌道上進(jìn)行輸送到哦下一道工序，全程進(jìn)行自動(dòng)化操作，不需要人工操作，提高工作效率，而且降低失誤率，節(jié)約大量人力資源。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明箱體取放翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)架和夾緊氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

請(qǐng)一并參閱圖1和圖2，其中圖1為本發(fā)明箱體取放翻轉(zhuǎn)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為圖1中的轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)架和夾緊氣缸的結(jié)構(gòu)示意圖。

所述箱體取放翻轉(zhuǎn)裝置，包括左支架10、右支架20、滑軌30、抓取裝置40、翻轉(zhuǎn)裝置50和輸送軌道60，所述左支架10和右支架20豎直固定在地面上，且左支架10和右支架20相互平行，且高度一致，所述滑軌30的兩端固定在所述左支架10和右支架20的頂端，所述滑軌30水平放置，所述抓取裝置40滑動(dòng)安裝在所述滑軌30上，所述輸送軌道60固定在地面上，且輸送軌道60的一端端頭處處于滑軌30的正下方，所述翻轉(zhuǎn)裝置50安裝在所述輸送軌道60上的處于滑軌30正下方的端頭處。

所述抓取裝置40包括滑動(dòng)塊41、氣缸42和夾爪43，所述滑動(dòng)塊41滑動(dòng)安裝在所述滑軌30上，所述氣缸42固定在所述滑動(dòng)塊41的上方，所述夾爪43與所述氣缸42連接，且?jiàn)A爪43處于所述滑軌30的下方，便于操作和控制，而且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

所述翻轉(zhuǎn)裝置50包括支架51、橫桿52、升降氣缸53、升降板54、轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)55、翻轉(zhuǎn)架56和夾緊氣缸57，所述輸送軌道60的兩側(cè)的地面上分別設(shè)有一個(gè)相互對(duì)稱平行的所述支架51，每個(gè)支架上局設(shè)有一個(gè)橫桿52，橫桿52安裝在支架51的下端處，所述升降氣缸53安裝在所述橫桿52上，所述升降板54滑動(dòng)安裝在所述支架51上，兩個(gè)支架51上的升降板54相互平行，所述升降板54的底端與所述升降氣缸53之間通過(guò)伸縮桿連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)55安裝在其中一個(gè)升降板54上，所述兩個(gè)升降板54之間的兩側(cè)分別設(shè)置相互平行的翻轉(zhuǎn)架56，所述翻轉(zhuǎn)架56與所述升降板54垂直，兩個(gè)翻轉(zhuǎn)架56之間具有用于容納箱體的空間，所述翻轉(zhuǎn)架56上設(shè)有夾緊氣缸57，所述夾緊氣缸57上設(shè)有伸縮頂桿571，所述伸縮頂桿571朝向所述翻轉(zhuǎn)架56之間的用于容納箱體的空間內(nèi)，便于操作和控制，能夠?qū)崿F(xiàn)翻轉(zhuǎn)箱體，并且將翻轉(zhuǎn)后的箱體放置到輸送軌道60上。

所述輸送軌道60的下方設(shè)有軌道架61，所述輸送軌道60通過(guò)軌道架61固定在地面上，所述輸送軌道60水平放置。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，而且占用空間小，使用時(shí)，紙箱通過(guò)紙箱機(jī)制作之后，通過(guò)抓取裝置抓出來(lái)，隨著滑軌輸送到翻轉(zhuǎn)裝置處，通過(guò)翻轉(zhuǎn)裝置進(jìn)行180°翻轉(zhuǎn)，再放到輸送軌道上進(jìn)行輸送到哦下一道工序，全程進(jìn)行自動(dòng)化操作，不需要人工操作，提高工作效率，而且降低失誤率，節(jié)約大量人力資源。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。