本發(fā)明屬于羊絨加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種具有定位功能的和毛油噴涂裝置。

背景技術(shù)：

束狀或塊狀的毛被和毛機(jī)梳理為單根纖維狀時(shí)，毛纖維要承受多次的拉伸作用，再加上梳理力、摩擦力等各力的作用下，易被拉斷，并產(chǎn)生靜電，所以羊毛進(jìn)入和毛機(jī)處理之前必須進(jìn)行加油。乳化油是一種潤(rùn)滑劑，可以減輕和降低纖維間的摩擦力，提高毛纖維的柔軟性和伸長(zhǎng)率，使毛纖維柔軟強(qiáng)韌，同時(shí)可以減少毛纖維在梳理過(guò)程中因摩擦而產(chǎn)生的靜電現(xiàn)象。目前生產(chǎn)中的加油通常由手工完成，將羊毛分?jǐn)?shù)層用人工鋪在地板上，并按毛重求出乳化油用量，每鋪一層用噴壺灑一遍油，加完油后將毛層翻抖并集中堆放在和毛機(jī)旁，手工加油的方法需要大量的勞動(dòng)力且生產(chǎn)效率低下。部分也采用加油裝置，利用毛刷將金屬輥上附著的乳化油灑在毛機(jī)喂毛簾上的羊毛上，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)加油，但是加油量的多少不能隨羊毛鋪層厚度來(lái)改變，會(huì)造成加油不均勻。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種具有定位功能的和毛油噴涂裝置，自動(dòng)測(cè)量羊毛絨的厚度，并根據(jù)羊毛絨的厚度噴灑和毛油。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的：

一種具有定位功能的和毛油噴涂裝置，用于給羊絨條的兩側(cè)噴涂和毛油，包括底座、支架A與控制器，所述底座設(shè)有兩平行滑道，所述支架A包括框體與設(shè)于框體兩側(cè)的支撐腿，所述支撐腿設(shè)于滑道上，所述框體中間設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)上方設(shè)有羊絨制條機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)一端的下方設(shè)有兩平行噴涂桿，所述羊絨條從兩噴涂桿之間穿過(guò)，所述噴涂桿連接設(shè)于底座一側(cè)的加油機(jī)構(gòu)；所述底座的一端設(shè)有伸縮機(jī)構(gòu)，所述伸縮機(jī)構(gòu)連接支架A一端，并使支架A沿滑道往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

所述羊絨制條機(jī)構(gòu)與傳送機(jī)構(gòu)之間設(shè)有切割機(jī)構(gòu)；

所述噴涂機(jī)構(gòu)的下方設(shè)有定位孔，所述定位孔用于箱體的定位，定位孔內(nèi)還設(shè)有升降機(jī)構(gòu)；

所述控制器連接傳送機(jī)構(gòu)、羊絨制條機(jī)構(gòu)、切割機(jī)構(gòu)、伸縮機(jī)構(gòu)與升降機(jī)構(gòu)。

其中，所述伸縮機(jī)構(gòu)為氣缸A，所述氣缸A通過(guò)支架B固定于底座上。

進(jìn)一步，所述支架B朝向箱體的一側(cè)設(shè)有推箱機(jī)構(gòu)，所述推箱機(jī)構(gòu)為氣缸B，所述氣缸B的活塞桿平行于滑道。

進(jìn)一步，所述箱體內(nèi)壁設(shè)有光電傳感器A，所述光電傳感器A連接控制器。

進(jìn)一步，所述切割機(jī)構(gòu)為激光切割機(jī)構(gòu)，包括n型支架C，所述支架C與羊絨制條機(jī)構(gòu)相對(duì)的一側(cè)設(shè)有絲杠，所述絲杠上的絲母固接有激光切割機(jī)構(gòu)，絲杠的連接端連接固定于支架C上的電機(jī)B，絲杠的自由端與支架C固定連接。

進(jìn)一步，所述支架C與羊絨制條機(jī)相對(duì)的一側(cè)設(shè)有U型凹槽，所述絲杠設(shè)于U型凹槽內(nèi)，所述U型凹槽的一側(cè)壁設(shè)有朝向羊絨條的超聲探測(cè)機(jī)構(gòu)。

其中，兩所述噴涂桿相對(duì)一側(cè)均設(shè)有若干霧化噴頭，其中一噴涂桿在與另一噴涂桿的相對(duì)面固設(shè)有一光電傳感器B。

進(jìn)一步，兩噴涂桿均設(shè)有電磁閥，所述電磁閥連接控制器。

其中，所述支架A往復(fù)運(yùn)動(dòng)的范圍小于等于箱體沿滑道方向的長(zhǎng)度。

進(jìn)一步，所述控制器包括控制模塊、采集模塊、計(jì)數(shù)模塊、輸出模塊與顯示模塊，所述控制模塊連接采集模塊、計(jì)數(shù)模塊、輸出模塊與顯示模塊，所述采集模塊連接光電傳感器A、光電傳感器B與超聲探測(cè)機(jī)構(gòu)，所述輸出模塊連接傳送機(jī)構(gòu)的電機(jī)A、電機(jī)B、氣缸A與氣缸B。

相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種具有定位功能的和毛油噴涂裝置具有以下優(yōu)勢(shì)：

(1)本發(fā)明所述的超聲探測(cè)機(jī)構(gòu)可以檢測(cè)羊毛絨的厚度，控制器根據(jù)羊毛絨的厚度控制噴涂桿開(kāi)關(guān)大??；

(2)本發(fā)明所述的光電傳感器A用于檢測(cè)箱體內(nèi)的羊絨條堆放的高度，當(dāng)高度到達(dá)光電傳感器A時(shí)，控制器控制切割機(jī)構(gòu)將羊絨條切斷，以方便箱體的更換；

(3)本發(fā)明所述的光電傳感器B用于檢測(cè)兩噴涂桿之間有無(wú)羊絨條需要噴涂，若有則開(kāi)啟電磁閥噴涂，若沒(méi)有則關(guān)閉電磁閥。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種具有定位功能的和毛油噴涂裝置的第一立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種具有定位功能的和毛油噴涂裝置的第二立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例所述的一種具有定位功能的和毛油噴涂裝置控制器的連接框圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-底座；11-滑道；2-支架A；21-支撐腿；22-框體；3-傳送機(jī)構(gòu)；31-傳送帶；32-電機(jī)A；41-羊絨制條機(jī)構(gòu)；42-羊絨條；5-切割機(jī)構(gòu)；51-支架C；511-凹槽；52-絲杠；53-電機(jī)B；54-激光切割機(jī)構(gòu)；55-超聲探測(cè)機(jī)構(gòu)；6-伸縮機(jī)構(gòu)；61-支架B；62-氣缸A；63-氣缸B；7-噴涂機(jī)構(gòu)；71-噴涂桿；72-噴頭；73-加油機(jī)構(gòu)；74-光電傳感器B；8-箱體；81-光電傳感器A；82-定位孔；83-升降機(jī)構(gòu)；831-壓力傳感器；9-控制器；91-控制模塊；92-采集模塊；93-計(jì)數(shù)模塊；94-輸出模塊；95-顯示模塊；96-顯示屏。

具體實(shí)施方式

需要說(shuō)明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過(guò)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來(lái)詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。

如圖1所示，底座1設(shè)有兩平行滑道11，支架A 2包括框體22與設(shè)于框體22兩側(cè)的支撐腿21，支撐腿21設(shè)于滑道11上，框體22內(nèi)側(cè)固設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)3，傳送機(jī)構(gòu)3上方設(shè)有羊絨制條機(jī)構(gòu)41，傳送機(jī)構(gòu)3一端的下方設(shè)有兩平行噴涂桿71，羊絨條42從兩噴涂桿71之間穿過(guò)，然后進(jìn)入箱體8內(nèi)，噴涂桿71的噴灑長(zhǎng)度至少與羊絨條42的寬度相同，兩噴涂桿71相對(duì)一側(cè)設(shè)有若干霧化噴頭72，兩噴涂桿71均設(shè)有電磁閥，并連接設(shè)于底座1一側(cè)的加油機(jī)構(gòu)73，其中一噴涂桿71在與另一噴涂桿71的相對(duì)面固設(shè)有一光電傳感器B74；

底座1的一端設(shè)有支架B 61，支架B 61固設(shè)有氣缸A 61，氣缸A 61的活塞桿連接支架A 2一端，并使支架A 2沿滑道11往復(fù)運(yùn)動(dòng)，且往復(fù)運(yùn)動(dòng)的范圍小于等于箱體8沿滑道11方向的長(zhǎng)度；支架B 61在氣缸A 61的下方還設(shè)有氣缸B 62，氣缸B 62的高度小于箱體8的高度。

噴涂機(jī)構(gòu)7的下方設(shè)有定位孔82，箱體8放置于定位孔82內(nèi)，定位孔82底部設(shè)有升降機(jī)構(gòu)83，升降機(jī)構(gòu)83頂端設(shè)有壓力傳感器831，從而使定位孔82底部的高度低于底座1平面或與底座1平面同高度，箱體8內(nèi)壁設(shè)有光電傳感器A 81；

如圖2所示，羊絨制條機(jī)構(gòu)41與傳送機(jī)構(gòu)3之間設(shè)有切割機(jī)構(gòu)5，n型支架C 51與羊絨制條機(jī)構(gòu)41相對(duì)的一側(cè)設(shè)有U型凹槽511，絲杠52設(shè)于U型凹槽511內(nèi)，U型凹槽511的兩側(cè)壁設(shè)有朝向羊絨條42的超聲探測(cè)機(jī)構(gòu)55，絲母固接有激光切割機(jī)構(gòu)5，絲杠52的連接端連接固定于支架C 51上的電機(jī)B 53，絲杠52的自由端與支架C 51固定連接；

如圖3所示，控制器9包括控制模塊91、采集模塊92、計(jì)數(shù)模塊93、輸出模塊94與顯示模塊95，控制模塊91連接采集模塊92、計(jì)數(shù)模塊93、輸出模塊94與顯示模塊95，采集模塊92連接光電傳感器A 81與超聲探測(cè)機(jī)構(gòu)55，計(jì)數(shù)模塊93連接光電傳感器A 81或光電傳感器B；輸出模塊94連接傳送機(jī)構(gòu)3的電機(jī)A 32、電機(jī)B 53、氣缸A 62與氣缸B63，顯示模塊95連接控制器9的顯示屏96。

工作過(guò)程：

控制器9控制氣缸C運(yùn)動(dòng)，使定位孔82底面低于底座1的上表面，箱體8放于定位孔82與支架B 61之間，控制器9控制氣缸B 62執(zhí)行前伸動(dòng)作，氣缸B 62推動(dòng)箱體8向前運(yùn)動(dòng)直至靠近定位孔82的箱體8進(jìn)入定位孔82，控制器9采集壓力傳感器831的數(shù)據(jù)，若數(shù)值范圍落入開(kāi)機(jī)閾值內(nèi)，則氣缸B 62返回，羊絨制條機(jī)構(gòu)41開(kāi)始工作，羊絨條42向下運(yùn)動(dòng)至傳送機(jī)構(gòu)3，超聲探測(cè)機(jī)構(gòu)55檢測(cè)羊絨條42的厚度，控制器9根據(jù)超聲數(shù)據(jù)控制噴涂機(jī)構(gòu)7電磁閥的開(kāi)關(guān)大小，羊絨條42運(yùn)動(dòng)至傳送帶31的端部，然后向下運(yùn)動(dòng)，穿過(guò)噴涂桿71進(jìn)入箱體8，噴涂桿71對(duì)羊絨條42進(jìn)行噴涂，控制器9控制氣缸A 61做伸縮運(yùn)動(dòng)，從而使支架A 2帶動(dòng)傳送機(jī)構(gòu)3往復(fù)運(yùn)動(dòng)，羊絨條42折疊落于箱體8內(nèi)，當(dāng)反射型光電傳感器A 81檢測(cè)到反射光，羊絨制條機(jī)構(gòu)41停止工作，電機(jī)B 53帶動(dòng)絲杠52轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使激光切割機(jī)構(gòu)5沿絲杠52運(yùn)動(dòng)并對(duì)羊絨條42進(jìn)行切割，當(dāng)噴涂桿71上的光電傳感器B74檢測(cè)到兩噴涂桿71間無(wú)羊絨條42時(shí)，噴涂機(jī)構(gòu)7停止工作；當(dāng)壓力傳感器831的數(shù)值不再變化時(shí)，定位孔82底部上升直至與底座1上表面同高，氣缸B 62的活塞桿向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)推動(dòng)箱體8向前運(yùn)動(dòng)，靠近定位孔82的空箱體8推動(dòng)裝有羊絨條42的箱體8向前運(yùn)動(dòng)，當(dāng)壓力傳感器831的數(shù)值落入設(shè)定的下降閾值范圍內(nèi)時(shí)，氣缸C帶動(dòng)定位孔82底部下降，空箱體8進(jìn)入定位孔82內(nèi)，控制器9檢測(cè)壓力傳感器831的數(shù)值落在開(kāi)機(jī)工作的閾值范圍內(nèi)時(shí)，羊絨制條機(jī)構(gòu)41開(kāi)始工作，以此類(lèi)推。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。