本發(fā)明涉及一種手提袋加工設(shè)備，特別涉及一種全自動無紡布袋加工設(shè)備。

背景技術(shù)：

無紡布袋是一種環(huán)保袋，其為非織造布的無紡布為主要材料。傳統(tǒng)的無紡布袋通常采用無紡布袋加工設(shè)備實(shí)施加工。此類加工設(shè)備主要具有對成卷的無紡布實(shí)施放卷的放卷裝置、促使袋初步成型的成型裝置、裁切裝置、拉料機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)及袋體輸出裝置。

然而，無紡布袋上具有可供使用者提取的提手，傳統(tǒng)的加工設(shè)備中并不具備自動安裝提手的裝置，因此，待無紡布袋加工完成后，還需要手工將手提環(huán)安裝于無紡布袋上，不僅降低了加工效率，而且還需要耗費(fèi)較多的人工成本。

并且在成型過程中，不僅需要對袋體成型，還需要對代替的側(cè)邊進(jìn)行折邊，使該成型后的袋可實(shí)施折疊。

傳統(tǒng)的側(cè)部成型主要通過側(cè)部成型裝置實(shí)施。傳統(tǒng)的側(cè)部成型裝置主要由側(cè)部成型安裝座、架設(shè)于側(cè)部成型安裝座上且可沿側(cè)部成型安裝座實(shí)施位移的側(cè)部成型插板，側(cè)部成型安裝座上設(shè)有驅(qū)動側(cè)部成型插板移動的驅(qū)動組件。在使用過程中，驅(qū)動組件驅(qū)動側(cè)部成型插板進(jìn)行到無紡布袋的側(cè)部，使該出行程折邊。然而，驅(qū)動組件直接對側(cè)部成型插板實(shí)施驅(qū)動，側(cè)部成型插板快速推進(jìn)至無紡布袋的側(cè)部時(shí)極容易與成型模具發(fā)生碰撞，在碰撞過程中不僅會造成側(cè)部成型插板變形，同時(shí)也會造成成型模具損壞。

傳統(tǒng)的拉料機(jī)構(gòu)為將經(jīng)過裁剪的初步成型無紡布輸送至成型機(jī)構(gòu)處實(shí)施加工的過渡機(jī)構(gòu)。傳統(tǒng)的拉料機(jī)構(gòu)為輸送帶，即初步成型的無紡布通過輸送帶的牽引力實(shí)施輸送。然而，在拉料過程中，由于慣性，初步成型的無紡布進(jìn)入到成型機(jī)構(gòu)處的位置難以保證，導(dǎo)致成型時(shí)的加工精度極容易出現(xiàn)偏差，并且容易對成型機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞，縮短了成型機(jī)構(gòu)的使用壽命。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明提供了一種節(jié)省生產(chǎn)成本、提高生產(chǎn)效率、具有緩沖作用力、在推進(jìn)過程中不會與成型模具出現(xiàn)碰撞、拉料位置精準(zhǔn)及結(jié)構(gòu)簡單的全自動無紡布袋加工設(shè)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種全自動無紡布袋加工設(shè)備，包括有機(jī)體及依次設(shè)于機(jī)體上可對成卷的無紡布實(shí)施放卷的放卷裝置、促使袋初步成型的成型裝置、裁切裝置、拉料機(jī)構(gòu)、成型機(jī)構(gòu)及袋體輸出裝置，其特征在于：所述的袋初步成型的成型裝置與裁切裝置之間設(shè)有上提手裝置，該上提手裝置包括有安裝座、架設(shè)于安裝座上且對稱設(shè)置的兩個(gè)上提手安裝架，所述的上提手安裝架上分別對應(yīng)的設(shè)有供無紡布輸入的輸入開口及輸出開口，輸入開口與輸出開口之間分別設(shè)有沿上提手安裝架縱向且對應(yīng)的超聲波焊壓頭及驅(qū)動超聲波焊壓頭沿上提手安裝架的橫向往復(fù)升降的焊壓頭驅(qū)動源，輸入開口與超聲波焊壓頭之間設(shè)有提手帶裁剪機(jī)構(gòu)及對裁剪后的提手帶的角度實(shí)施調(diào)節(jié)的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述的上提手安裝架上分別設(shè)有可將裁剪后的提手帶轉(zhuǎn)運(yùn)至角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及超聲波焊壓頭處的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。

采用上述技術(shù)方案，通過在袋初步成型的成型裝置與裁切裝置之間設(shè)有上提手裝置，可在加工無紡布袋的過程中同時(shí)上提手。在使用過程中，當(dāng)初步成型的無紡布袋由上提手安裝架的輸入開口輸入后，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)將手提帶轉(zhuǎn)運(yùn)至手提帶裁剪機(jī)構(gòu)處將條狀的手提帶裁剪成適合與無紡布袋安裝的段狀手提帶，然后段狀的手提帶再次由轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)將其轉(zhuǎn)運(yùn)至角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)處對段狀手提帶的角度實(shí)施調(diào)節(jié)，使該段狀的手提帶被調(diào)節(jié)至可安裝于無紡布袋上的角度，最后通過超聲波焊壓頭將手提帶焊接至無紡布袋上。安裝座上的上提手安裝架具有兩個(gè)，且兩上提手安裝架對應(yīng)設(shè)置，兩上提手安裝架上分別對應(yīng)的設(shè)有超聲波焊壓頭、手提帶裁剪機(jī)構(gòu)、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)。并且兩上提手安裝架上的各機(jī)構(gòu)為同步運(yùn)行。這樣設(shè)置不僅降低了由人工安裝手提帶的生產(chǎn)成本，提高了手提帶的安裝效率，而且手提帶的安裝位置具有統(tǒng)一性，設(shè)備中各機(jī)構(gòu)之間的配合穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：成型機(jī)構(gòu)包括有成型模具及袋側(cè)部成型裝置，袋側(cè)部成型裝置包括有側(cè)部成型安裝座、架設(shè)于側(cè)部成型安裝座上且可沿側(cè)部成型安裝座實(shí)施位移的側(cè)部成型插板，側(cè)部成型安裝座上設(shè)有驅(qū)動側(cè)部成型插板移動的驅(qū)動組件，側(cè)部成型插板與側(cè)部成型安裝座之間設(shè)有沿側(cè)部成型安裝座滑移的滑座，滑座與側(cè)部成型插板之間設(shè)有緩沖組件，該緩沖組件包括有與滑座固定連接的安裝板、與安裝板連接的緩沖安裝座及與緩沖安裝座通過導(dǎo)柱連接的支座，支座與緩沖安裝座之間設(shè)有緩沖彈簧，支座上設(shè)有夾持側(cè)部成型插板的插槽；所述成型模具底部設(shè)有與成型模具聯(lián)動的袋體底部成型支撐裝置，該袋體底部成型支撐裝置包括有底托安裝座、架設(shè)于底托安裝座上可沿底托安裝座往復(fù)滑移的滑座組件、驅(qū)動滑座組件的驅(qū)動組件a、架設(shè)于滑座組件上可沿滑座組件垂直升降的托板組件，所述的底托安裝座上設(shè)有與成型模具聯(lián)動的聯(lián)動組件b；所述的滑座組件包括有設(shè)于底托安裝座上的滑軌、與滑軌平行設(shè)置且與滑軌通過滑塊連接的安裝板；所述的驅(qū)動組件a包括有架設(shè)于底托安裝座上的電機(jī)及與電機(jī)聯(lián)動且通過傳動輪繞設(shè)于底托安裝座上的傳動帶，所述的安裝板上設(shè)有與傳動帶固設(shè)的聯(lián)動塊；所述的托板組件包括有與安裝板垂直安裝的驅(qū)動氣缸及與驅(qū)動氣缸聯(lián)動的定位托板；所述的聯(lián)動組件b包括有與底托安裝座垂直連接的聯(lián)動導(dǎo)軌，聯(lián)動導(dǎo)軌相對于與底托安裝座連接一端的另一端設(shè)有連接塊。

采用上述技術(shù)方案，通過在側(cè)部成型插板與側(cè)部成型安裝座之間設(shè)置緩沖組件，在使用過程中，滑座受到驅(qū)動組件的驅(qū)動處于側(cè)部成型安裝座上移動，同時(shí)也會帶動側(cè)部成型插板移動，當(dāng)側(cè)部成型插板插入到無紡布的側(cè)部時(shí)，由于緩沖組件的作用，使側(cè)部成型插板與成型模具之間為軟抵觸，從而緩解了側(cè)部成型插板與成型模具之間的抵觸力，進(jìn)而對側(cè)部成型插板及成型模具提供了保護(hù)。在使用過程中，當(dāng)無紡布初步成型的片狀體運(yùn)行至成型裝置的成型模具處時(shí)，驅(qū)動組件a驅(qū)動滑座組件，促使滑座組件上的托板組件處于無紡布片狀體下部，然后通過可沿滑座組件垂直升降的托板組件對無紡布片狀體的下部實(shí)施撐托定位，當(dāng)成型模具開始工作時(shí)，由于無紡布片狀體的上部受到成型模具抵觸，下部受到托板組件抵觸，因此在成型過程中無紡布片狀體處于成型模具處的位置不會發(fā)生改變，從而減少生產(chǎn)時(shí)的成品報(bào)廢率，同時(shí)使成型后的無紡布袋的質(zhì)量得到保證。聯(lián)動組件b的設(shè)置可促使該裝置可隨成型模具同步移動，從而促使成型模具的運(yùn)行更為順暢。

本發(fā)明更進(jìn)一步設(shè)置為：拉料機(jī)構(gòu)包括有包括有拉料架、架設(shè)于拉料架上的輸送軌道、架設(shè)于輸送軌道上的夾持機(jī)構(gòu)及設(shè)于拉料架上的無紡布定位機(jī)構(gòu)。

其中，無紡布定位機(jī)構(gòu)包括有與拉料架連接且可處于拉料架橫向往復(fù)調(diào)節(jié)的定位架及與定位架連接的彈性壓條；所述的定位架包括有通過調(diào)節(jié)螺釘與拉料架連接的框體，所述的彈性壓條包括有與定位架連接的平直狀連接部及與平直狀連接部通過傾斜狀銜接部銜接的定位本體；所述的輸送軌道上設(shè)有電機(jī)及與電機(jī)聯(lián)動且繞輸送軌道設(shè)置的傳動帶，所述的夾持機(jī)構(gòu)包括有與傳動帶聯(lián)動且可沿輸送軌道往復(fù)移動的滑座、與滑座連接的夾持安裝座、與夾持安裝座連接的夾持座、設(shè)于夾持座上的拉料靜夾持塊及通過驅(qū)動氣缸驅(qū)動與拉料靜夾持塊可張合的拉料動夾持塊。

采用上述技術(shù)方案，當(dāng)裁剪完成的無紡布處于拉料架處時(shí)，首先通過無紡布定位機(jī)構(gòu)對其實(shí)施定位，然后通過夾持機(jī)構(gòu)將無紡布實(shí)施夾持，并通過輸送軌道運(yùn)輸至成型機(jī)構(gòu)處實(shí)施成型，在此過程中，無紡布的運(yùn)行距離得到準(zhǔn)確的控制，無紡布處于成型機(jī)構(gòu)中的位置更為精準(zhǔn)，不會出現(xiàn)于成型機(jī)構(gòu)發(fā)生碰撞的情況，不僅延長了成型機(jī)構(gòu)的使用壽命，而且保證了加工出的無紡布袋的質(zhì)量。彈性壓條可通過定位架處于拉料架上實(shí)施調(diào)節(jié)，以此滿足對不同型號無紡布的定位；而且彈性壓條由平直狀連接部及與平直狀連接部通過傾斜狀銜接部銜接的定位本體組成，其定位效果好，無紡布在定位過程中不會出現(xiàn)移動的情況，為后續(xù)輸出時(shí)的精準(zhǔn)度提供了保障。

本發(fā)明更進(jìn)一步設(shè)置為：轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括有沿上提手安裝架縱向架設(shè)的滑軌、架設(shè)于滑軌上并可沿滑軌往復(fù)移動的轉(zhuǎn)運(yùn)安裝座、設(shè)于轉(zhuǎn)運(yùn)安裝座上的支架、設(shè)于支架上的靜夾持片、與靜夾持片可張合的動夾持片及驅(qū)動動夾持片的轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動氣缸。

采用上述技術(shù)方案，這樣設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，夾持穩(wěn)定。在使用過程中，轉(zhuǎn)運(yùn)安裝座根據(jù)工序的需要處于滑軌上移動，當(dāng)移動至需要工作的工位處時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動氣缸驅(qū)動動夾持片，動夾持片與靜夾持片實(shí)施結(jié)合將手提帶夾持住，然后通過與軌道的滑移，將被夾持的手提帶運(yùn)送至相應(yīng)位置。

本發(fā)明更進(jìn)一步設(shè)置為：角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括有架設(shè)于上提手安裝架上并可沿上提手安裝架縱向往復(fù)移動的調(diào)節(jié)平臺、固設(shè)于調(diào)節(jié)平臺上的驅(qū)動電機(jī)及與驅(qū)動電機(jī)聯(lián)動可沿調(diào)節(jié)平臺升降及旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)盤。

采用上述技術(shù)方案，這樣設(shè)置調(diào)節(jié)方便，而且調(diào)節(jié)位置精準(zhǔn)。當(dāng)手提帶處于調(diào)節(jié)盤處時(shí)，調(diào)節(jié)盤通過旋轉(zhuǎn)便可對手提帶的安裝角度實(shí)施調(diào)節(jié)。

本發(fā)明更進(jìn)一步設(shè)置為：提手帶裁剪機(jī)構(gòu)包括有架設(shè)于上提手安裝架上的裁剪安裝座、與裁剪安裝座鉸接連接的至少兩片相對設(shè)置的切刀及分別驅(qū)動兩切刀張合的裁剪驅(qū)動氣缸。

采用上述技術(shù)方案，這樣設(shè)置裁剪方便，且快捷。

本發(fā)明更進(jìn)一步設(shè)置為：上提手安裝架與安裝座之間通過軌道連接，安裝座上設(shè)有驅(qū)動兩上提手安裝架呈同向或方向移動的驅(qū)動件。

采用上述技術(shù)方案，這樣設(shè)置可對兩上提手安裝架之間的加工間距實(shí)施調(diào)節(jié)，以此滿足不同型號無紡布袋的加工，通用性強(qiáng)。

本發(fā)明更進(jìn)一步設(shè)置為：袋體輸出裝置處設(shè)有與袋體輸出裝置銜接的自動理料裝置，該自動料裝置包括有理料機(jī)體，理料機(jī)體的縱向一端為無紡布袋輸入端，另一端為無紡布袋輸出端，所述的理料機(jī)體沿其無紡布袋輸入端至無紡布袋輸出端依次設(shè)有無紡布袋位置調(diào)節(jié)裝置、無紡布袋折疊裝置及無紡布袋壓平整理裝置及分別驅(qū)動無紡布袋位置調(diào)節(jié)裝置、無紡布袋折疊裝置及無紡布袋壓平整理裝置的理料驅(qū)動裝置。

其中，無紡布袋位置調(diào)節(jié)裝置包括有與理料機(jī)體平行設(shè)置的銜接輸送帶及位于銜接輸送帶的橫向兩側(cè)且與機(jī)體垂直設(shè)置的位置調(diào)節(jié)輸送帶，該位置調(diào)節(jié)輸送帶位于無紡布袋輸入端的一端為輸入端，另一端為與無紡布袋折疊裝置銜接的輸出端，其輸入端呈喇叭狀設(shè)置，輸出端為平直狀設(shè)置；所述的無紡布袋折疊裝置包括有與理料機(jī)體平行設(shè)置的第一折疊輸送帶及與第一折疊輸送帶呈傾斜狀架設(shè)于理料機(jī)體上微動支架，該微動支架上設(shè)有第二折疊輸送帶，第一折疊輸送帶的橫向兩側(cè)設(shè)置橫截面呈“V”字形的無紡布側(cè)部折疊輸送帶，所述微動支架的一端與理料機(jī)體鉸接連接，另一端通過撓性連接件與理料機(jī)體連接；所述的無紡布袋壓平整理裝置包括有架設(shè)于無紡布袋輸出端處的兩個(gè)并列縱向排布且可調(diào)節(jié)的壓輥，兩壓輥之間具有供無紡布袋輸出的輸出間隙；所述的理料驅(qū)動裝置包括有電機(jī)及與電機(jī)聯(lián)動且供各輸送帶繞設(shè)的傳送輪。

采用上述技術(shù)方案，理料機(jī)體的無紡布輸入端可與無紡布加工設(shè)備實(shí)施銜接，當(dāng)無紡布加工設(shè)備完成對無紡布袋的加工后，無紡布袋直接落至機(jī)體的無紡布輸入端，并通過無紡布袋位置調(diào)節(jié)裝置對無紡布袋的位置實(shí)施調(diào)整，使無紡布袋保持統(tǒng)一的位置進(jìn)入到下步工序中實(shí)施折疊，當(dāng)進(jìn)入到無紡布袋折疊裝置并完成折疊后，由無紡布袋壓平整理裝置對無紡布袋壓平，以便于疊放，最后由機(jī)體的無紡布袋輸出端輸出。不僅折疊速度快，而且折疊后可完成整理，從而提高了加工效率，同時(shí)也節(jié)約了由人工實(shí)施折疊及整理時(shí)的操作時(shí)間。其中，第一折疊輸送帶為對無紡布袋的傳送動力部分，當(dāng)經(jīng)過位置調(diào)節(jié)的無紡布袋由第一折疊輸送帶輸送至無紡布側(cè)部折疊輸送帶處時(shí)其側(cè)部插邊處得到折疊，而微動支架上的第二折疊輸送帶則具有將無紡布袋的橫截面實(shí)施逐漸壓平的作用，以便于后續(xù)的壓平排出，微動支架的一端與理料機(jī)體鉸接連接，另一端通過撓性連接件與理料機(jī)體連接，這樣設(shè)置后，微動支架上的第二折疊輸送帶對無紡布袋實(shí)施壓置時(shí)具有彈性緩沖作用，可保持被壓置的無紡布袋表面的平整度。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步描述。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的立體示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中上提手裝置的立體示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中上提手裝置中提手帶裁剪機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中上提手裝置中角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中上提手裝置中轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例中袋側(cè)部成型裝置的立體示意圖；

圖7為本發(fā)明實(shí)施例中拉料機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖8為本發(fā)明實(shí)施例中拉料機(jī)構(gòu)中彈性壓條的立體示意圖；

圖9為本發(fā)明實(shí)施例中夾持機(jī)構(gòu)的立體示意圖；

圖10為本發(fā)明實(shí)施例中袋體底部成型支撐裝置的立體示意圖；

圖11為本發(fā)明實(shí)施例中袋體底部成型支撐裝置的局部分解示意圖；

圖12為本發(fā)明實(shí)施例中自動理料裝置的立體示意圖一；

圖13為本發(fā)明實(shí)施例中自動理料裝置的立體示意圖二；

圖14為本發(fā)明實(shí)施例中自動理料裝置的位置調(diào)節(jié)輸送帶的使用狀態(tài)示意圖；

圖15為本發(fā)明實(shí)施例中自動理料裝置的無紡布側(cè)部折疊輸送帶的使用狀態(tài)示意圖；

圖16為本發(fā)明實(shí)施例中自動理料裝置的無紡布袋壓平整理裝置的立體示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1—圖16所示的一種全自動無紡布袋加工設(shè)備，包括有機(jī)體及依次設(shè)于機(jī)體上可對成卷的無紡布實(shí)施放卷的放卷裝置1、促使袋初步成型的成型裝置2、裁切裝置3、拉料機(jī)構(gòu)4、成型機(jī)構(gòu)5及袋體輸出裝置6，袋初步成型的成型裝置2與裁切裝置3之間設(shè)有上提手裝置7，該上提手裝置7包括有安裝座71、架設(shè)于安裝座71上且對稱設(shè)置的兩個(gè)上提手安裝架72，上提手安裝架72上分別對應(yīng)的設(shè)有供無紡布輸入的輸入開口721及輸出開口722，輸入開口721與輸出開口722之間分別設(shè)有沿上提手安裝架72縱向且對應(yīng)的超聲波焊壓頭73及驅(qū)動超聲波焊壓頭73沿上提手安裝架72的橫向往復(fù)升降的焊壓頭驅(qū)動源731，該焊壓頭驅(qū)動源731可為電機(jī)或氣缸，輸入開口721與超聲波焊壓頭73之間設(shè)有提手帶裁剪機(jī)構(gòu)74及對裁剪后的提手帶的角度實(shí)施調(diào)節(jié)的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)75，上提手安裝架72上分別設(shè)有可將裁剪后的提手帶轉(zhuǎn)運(yùn)至角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)75及超聲波焊壓頭73處的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)76。上述方案中，通過在袋初步成型的成型裝置2與裁切裝置3之間設(shè)有上提手裝置7，可在加工無紡布袋的過程中同時(shí)上提手。在使用過程中，當(dāng)初步成型的無紡布袋由上提手安裝架72的輸入開口721輸入后，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)76將手提帶轉(zhuǎn)運(yùn)至手提帶裁剪機(jī)構(gòu)74處將條狀的手提帶裁剪成適合與無紡布袋安裝的段狀手提帶，然后段狀的手提帶再次由轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)76將其轉(zhuǎn)運(yùn)至角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)75處對段狀手提帶的角度實(shí)施調(diào)節(jié)，使該段狀的手提帶被調(diào)節(jié)至可安裝于無紡布袋上的角度，最后通過超聲波焊壓頭73將手提帶焊接至無紡布袋上。安裝座71上的上提手安裝架72具有兩個(gè)，且兩上提手安裝架72對應(yīng)設(shè)置，兩上提手安裝架72上分別對應(yīng)的設(shè)有超聲波焊壓頭73、手提帶裁剪機(jī)構(gòu)74、角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)75及轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)76。并且兩上提手安裝架72上的各機(jī)構(gòu)為同步運(yùn)行。這樣設(shè)置不僅降低了由人工安裝手提帶的生產(chǎn)成本，提高了手提帶的安裝效率，而且手提帶的安裝位置具有統(tǒng)一性，設(shè)備中各機(jī)構(gòu)之間的配合穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡單。

在本發(fā)明實(shí)施例中，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)76包括有沿上提手安裝架72縱向架設(shè)的滑軌761、架設(shè)于滑軌761上并可沿滑軌761往復(fù)移動的轉(zhuǎn)運(yùn)安裝座762、設(shè)于轉(zhuǎn)運(yùn)安裝座762上的支架763、設(shè)于支架763上的靜夾持片764、與靜夾持片764可張合的動夾持片765及驅(qū)動動夾持片765的轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動氣缸766。這樣設(shè)置結(jié)構(gòu)簡單，夾持穩(wěn)定。在使用過程中，轉(zhuǎn)運(yùn)安裝座762根據(jù)工序的需要處于滑軌761上移動，當(dāng)移動至需要工作的工位處時(shí)，轉(zhuǎn)運(yùn)驅(qū)動氣缸766驅(qū)動動夾持片765，動夾持片765與靜夾持片764實(shí)施結(jié)合將手提帶夾持住，然后通過與滑軌761的滑移，將被夾持的手提帶運(yùn)送至相應(yīng)位置。

本發(fā)明實(shí)施例中的角度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)75包括有架設(shè)于上提手安裝架72上并可沿上提手安裝架72縱向往復(fù)移動的調(diào)節(jié)平臺751、固設(shè)于調(diào)節(jié)平臺751上的驅(qū)動電機(jī)752及與驅(qū)動電機(jī)752聯(lián)動可沿調(diào)節(jié)平臺751升降及旋轉(zhuǎn)的調(diào)節(jié)盤753。當(dāng)手提帶處于調(diào)節(jié)盤753處時(shí)，調(diào)節(jié)盤753通過旋轉(zhuǎn)便可對手提帶的安裝角度實(shí)施調(diào)節(jié)。不僅調(diào)節(jié)方便，而且調(diào)節(jié)位置精準(zhǔn)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，為了使提手帶裁剪機(jī)構(gòu)74裁切更為精準(zhǔn)，效果更高，提手帶裁剪機(jī)構(gòu)74包括有架設(shè)于上提手安裝架72上的裁剪安裝座741、與裁剪安裝座741鉸接連接的至少兩片相對設(shè)置的切刀742及分別驅(qū)動兩切刀742張合的裁剪驅(qū)動氣缸743。

為了可對兩上提手安裝架72之間的加工間距實(shí)施調(diào)節(jié)，以此滿足不同型號無紡布袋的加工，擴(kuò)展通用性。上提手安裝架72與安裝座71之間通過軌道711連接，安裝座71上設(shè)有驅(qū)動兩上提手安裝72架呈同向或方向移動的驅(qū)動件，該驅(qū)動件可以為電機(jī)以及傳動帶。

本發(fā)明實(shí)施例中的成型機(jī)構(gòu)5包括有成型模具51及袋側(cè)部成型裝置52，袋側(cè)部成型裝置52包括有側(cè)部成型安裝座521、架設(shè)于側(cè)部成型安裝座521上且可沿側(cè)部成型安裝座521實(shí)施位移的側(cè)部成型插板522，側(cè)部成型安裝座521上設(shè)有驅(qū)動側(cè)部成型插板522移動的驅(qū)動組件523，側(cè)部成型插板522與側(cè)部成型安裝座521之間設(shè)有沿側(cè)部成型安裝座521滑移的滑座524，滑座524與側(cè)部成型插板522之間設(shè)有緩沖組件525，該緩沖組件525包括有與滑座524固定連接的安裝板5251、與安裝板5251連接的緩沖安裝座5252及與緩沖安裝座5252通過導(dǎo)柱5253連接的支座5254，支座5254與緩沖安裝座5252之間設(shè)有緩沖彈簧5255，支座5254上設(shè)有夾持側(cè)部成型插板522的插槽52541。通過在側(cè)部成型插板522與側(cè)部成型安裝座521之間設(shè)置緩沖組件525，在使用過程中，滑座524受到驅(qū)動組件523的驅(qū)動處于側(cè)部成型安裝座521上移動，同時(shí)也會帶動側(cè)部成型插板522移動，當(dāng)側(cè)部成型插板522插入到無紡布的側(cè)部時(shí)，由于緩沖組件525的作用，使側(cè)部成型插板522與成型模具51之間為軟抵觸，從而緩解了側(cè)部成型插板522與成型模具51之間的抵觸力，進(jìn)而對側(cè)部成型插板522及成型模具51提供了保護(hù)。

本發(fā)明實(shí)施例中的拉料機(jī)構(gòu)4包括有包括有拉料架41、架設(shè)于拉料架41上的輸送軌道42、架設(shè)于輸送軌道42上的夾持機(jī)構(gòu)43及設(shè)于拉料架41上的無紡布定位機(jī)構(gòu)44。無紡布定位機(jī)構(gòu)44包括有與拉料架41連接且可處于拉料架41橫向往復(fù)調(diào)節(jié)的定位架441及與定位架441連接的彈性壓條442；定位架441包括有通過調(diào)節(jié)螺釘與拉料架連接的框體，彈性壓條442包括有與定位架441連接的平直狀連接部4421及與平直狀連接部4421通過傾斜狀銜接部4422銜接的定位本體4423；輸送軌道42上設(shè)有電機(jī)45及與電機(jī)45聯(lián)動且繞輸送軌道42設(shè)置的傳動帶451，夾持機(jī)構(gòu)43包括有與傳動帶451聯(lián)動且可沿輸送軌道42往復(fù)移動的滑座431、與滑座431連接的夾持安裝座432、與夾持安裝座432連接的夾持座433、設(shè)于夾持座433上的拉料靜夾持塊434及通過驅(qū)動氣缸435驅(qū)動與拉料靜夾持塊434可張合的拉料動夾持塊436。當(dāng)裁剪完成的無紡布處于拉料架41處時(shí)，首先通過無紡布定位機(jī)構(gòu)44對其實(shí)施定位，然后通過夾持機(jī)構(gòu)43將無紡布實(shí)施夾持，并通過輸送軌道42運(yùn)輸至成型機(jī)構(gòu)5處實(shí)施成型，在此過程中，無紡布的運(yùn)行距離得到準(zhǔn)確的控制，無紡布處于成型機(jī)構(gòu)5中的位置更為精準(zhǔn)，不會出現(xiàn)于成型機(jī)構(gòu)5發(fā)生碰撞的情況，不僅延長了成型機(jī)構(gòu)5的使用壽命，而且保證了加工出的無紡布袋的質(zhì)量。彈性壓條442可通過定位架441處于拉料架41上實(shí)施調(diào)節(jié)，以此滿足對不同型號無紡布的定位；而且彈性壓條442由平直狀連接部4421及與平直狀連接部4421通過傾斜狀銜接部4422銜接的定位本體4423組成，其定位效果好，無紡布在定位過程中不會出現(xiàn)移動的情況，為后續(xù)輸出時(shí)的精準(zhǔn)度提供了保障。

在本發(fā)明實(shí)施例中，成型模具51底部設(shè)有與成型模具51聯(lián)動的袋體底部成型支撐裝置8，該袋體底部成型支撐裝置8包括有底托安裝座81、架設(shè)于底托安裝座81上可沿底托安裝座81往復(fù)滑移的滑座組件82、驅(qū)動滑座組件82的驅(qū)動組件a83、架設(shè)于滑座組件82上可沿滑座組件82垂直升降的托板組件84，底托安裝座81上設(shè)有與成型模具51聯(lián)動的聯(lián)動組件b85；滑座組件82包括有設(shè)于底托安裝座81上的滑軌821、與滑軌821平行設(shè)置且與滑軌821通過滑塊822連接的安裝板823；驅(qū)動組件a83包括有架設(shè)于底托安裝座81上的電機(jī)831及與電機(jī)831聯(lián)動且通過傳動輪832繞設(shè)于底托安裝座81上的傳動帶833，安裝板823上設(shè)有與傳動帶833固設(shè)的聯(lián)動塊8231；托板組件84包括有與安裝板823垂直安裝的驅(qū)動氣缸841及與驅(qū)動氣缸841聯(lián)動的定位托板842；聯(lián)動組件b85包括有與底托安裝座81垂直連接的聯(lián)動導(dǎo)軌851，聯(lián)動導(dǎo)軌851相對于與底托安裝座81連接一端的另一端設(shè)有連接塊852。在使用過程中，當(dāng)無紡布初步成型的片狀體運(yùn)行至成型裝置的成型模具51處時(shí)，驅(qū)動組件a83驅(qū)動滑座組件82，促使滑座組件82上的托板組件84處于無紡布片狀體下部，然后通過可沿滑座組件82垂直升降的托板組件84對無紡布片狀體的下部實(shí)施撐托定位，當(dāng)成型模具51開始工作時(shí)，由于無紡布片狀體的上部受到成型模具51抵觸，下部受到托板組件84抵觸，因此在成型過程中無紡布片狀體處于成型模具51處的位置不會發(fā)生改變，從而減少生產(chǎn)時(shí)的成品報(bào)廢率，同時(shí)使成型后的無紡布袋的質(zhì)量得到保證。聯(lián)動組件b85的設(shè)置可促使該裝置可隨成型模具51同步移動，從而促使成型模具51的運(yùn)行更為順暢。

為了便于對成型的無紡布袋實(shí)施統(tǒng)一的折疊及整理，從而減少采用人工折疊整理所產(chǎn)生的生產(chǎn)成本。在本發(fā)明實(shí)施例中，袋體輸出裝置6處設(shè)有與袋體輸出裝置6銜接的自動理料裝置9，該自動料裝置9包括有理料機(jī)體91，理料機(jī)體91的縱向一端為無紡布袋輸入端911，另一端為無紡布袋輸出端912，理料機(jī)體91沿其無紡布袋輸入端911至無紡布袋輸出端912依次設(shè)有無紡布袋位置調(diào)節(jié)裝置92、無紡布袋折疊裝置93、無紡布袋壓平整理裝置94及分別驅(qū)動無紡布袋位置調(diào)節(jié)裝置92、無紡布袋折疊裝置93及無紡布袋壓平整理裝置94的理料驅(qū)動裝置95。其中，無紡布袋位置調(diào)節(jié)裝置92包括有與理料機(jī)體91平行設(shè)置的銜接輸送帶921及位于銜接輸送帶921的橫向兩側(cè)且與理料機(jī)體91垂直設(shè)置的位置調(diào)節(jié)輸送帶922，該位置調(diào)節(jié)輸送帶922位于無紡布袋輸入端911的一端為輸入端9221，另一端為與無紡布袋折疊裝置銜接的輸出端9222，其輸入端9221呈喇叭狀設(shè)置，輸出端9222為平直狀設(shè)置；無紡布袋折疊裝置93包括有與理料機(jī)體91平行設(shè)置的第一折疊輸送帶931及與第一折疊輸送帶931呈傾斜狀架設(shè)于理料機(jī)體91上微動支架932，該微動支架932上設(shè)有第二折疊輸送帶933，第一折疊輸送帶931的橫向兩側(cè)設(shè)置橫截面呈“V”字形的無紡布側(cè)部折疊輸送帶934，微動支架932的一端與理料機(jī)體91鉸接連接，另一端通過撓性連接件935與理料機(jī)體91連接；無紡布袋壓平整理裝置94包括有架設(shè)于無紡布袋輸出端912處的兩個(gè)并列縱向排布且可調(diào)節(jié)的壓輥941，兩壓輥941之間具有供無紡布袋輸出的輸出間隙942；理料驅(qū)動裝置95包括有電機(jī)951及與電機(jī)951聯(lián)動且供各輸送帶繞設(shè)的傳送輪952。理料機(jī)體91的無紡布輸入端911可與無紡布加工設(shè)備實(shí)施銜接，當(dāng)無紡布加工設(shè)備完成對無紡布袋的加工后，無紡布袋直接落至理料機(jī)體91的無紡布輸入端911，并通過無紡布袋位置調(diào)節(jié)裝置92對無紡布袋的位置實(shí)施調(diào)整，使無紡布袋保持統(tǒng)一的位置進(jìn)入到下步工序中實(shí)施折疊，當(dāng)進(jìn)入到無紡布袋折疊裝置93并完成折疊后，由無紡布袋壓平整理裝置94對無紡布袋壓平，以便于疊放，最后由理料機(jī)體91的無紡布袋輸出端912輸出。不僅折疊速度快，而且折疊后可完成整理，從而提高了加工效率，同時(shí)也節(jié)約了由人工實(shí)施折疊及整理時(shí)的操作時(shí)間。其中，第一折疊輸送帶931為對無紡布袋的傳送動力部分，當(dāng)經(jīng)過位置調(diào)節(jié)的無紡布袋由第一折疊輸送帶931輸送至無紡布側(cè)部折疊輸送帶934處時(shí)其側(cè)部插邊處得到折疊，而微動支架932上的第二折疊輸送帶933則具有將無紡布袋的橫截面實(shí)施逐漸壓平的作用，以便于后續(xù)的壓平排出，微動支架932的一端與理料機(jī)體91鉸接連接，另一端通過撓性連接件935與理料機(jī)體91連接，撓性連接件935可為具有彈性的拉繩，這樣設(shè)置后，微動支架932上的第二折疊輸送帶933對無紡布袋實(shí)施壓置時(shí)具有彈性緩沖作用，可保持被壓置的無紡布袋表面的平整度。