本發(fā)明涉及繅絲生產(chǎn)設(shè)備制造技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于繅絲機(jī)的控制方法。
背景技術(shù)：
我國是傳統(tǒng)的絲綢生產(chǎn)大國，而生產(chǎn)絲綢離不開蠶絲，蠶絲的好壞直接影響到絲綢的質(zhì)量。目前在生產(chǎn)蠶絲時，在蠶絲出現(xiàn)斷絲時不能及時發(fā)現(xiàn)停機(jī)，從而影響到絲綢的質(zhì)量。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的是提供一種繅絲機(jī)控制方法，它可以解決在蠶絲出現(xiàn)斷絲時不能及時發(fā)現(xiàn)并停機(jī)的問題。
為了解決上述問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：這種繅絲機(jī)控制方法，采用繅絲機(jī)控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，所述繅絲機(jī)控制系統(tǒng)包括控制繅絲機(jī)的控制器，所述控制器通過密度電機(jī)驅(qū)動器控制密度電機(jī)，所述密度電機(jī)帶動滾珠絲杠轉(zhuǎn)動，所述滾珠絲杠通過索緒掛鉤將斷絲信號傳給斷絲傳感器，所述斷絲傳感器將斷絲信號傳給所述控制器；所述控制器通過絲筒電機(jī)驅(qū)動器控制絲筒電機(jī)，所述絲筒電機(jī)控制絲筒轉(zhuǎn)動，并將抽絲信號傳給抽絲傳感器，所述抽絲傳感器將抽絲信號傳給所述控制器；
按以下步驟實(shí)現(xiàn)：A、設(shè)定所述絲筒電機(jī)的轉(zhuǎn)速；B、將工作方式設(shè)為按抽絲長度工作；C、輸入抽絲長度值；D、所述控制器根據(jù)輸入的所述絲筒電機(jī)的轉(zhuǎn)速計(jì)算得出絲筒電機(jī)所需的脈沖頻率，通過所述控制器的I/O口輸出給所述絲筒電機(jī)驅(qū)動器控制所述絲筒電機(jī)按該轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，然后根據(jù)所述絲筒電機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸入的抽絲長度值計(jì)算得出所述密度電機(jī)所需的脈沖頻率，并通過所述控制器的I/O口輸出給所述密度電機(jī)驅(qū)動器，并控制所述密度電機(jī)按計(jì)算所得的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，從而控制所述滾珠絲杠轉(zhuǎn)速。
上述技術(shù)方案中，更為具體的方案還可以是：所述步驟B將工作方式設(shè)為按纏繞密度工作。
更進(jìn)一步：所述控制器為PLC控制器。
進(jìn)一步：所述密度電機(jī)和絲筒電機(jī)均為步進(jìn)電機(jī)。
進(jìn)一步：所述斷絲傳感器和所述抽絲傳感器均為光電傳感器。
由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有的有益效果是：由于本發(fā)明通過傳感器將斷絲和抽絲信號反饋到控制器對繅絲機(jī)進(jìn)行控制，在出現(xiàn)斷絲時可以及時地停機(jī)，所以保證了蠶絲生產(chǎn)質(zhì)量。
附圖說明
圖1是本發(fā)明系統(tǒng)方框圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳述：
圖1所示的繅絲機(jī)控制方法，采用繅絲機(jī)控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，繅絲機(jī)控制系統(tǒng)包括控制繅絲機(jī)的控制器1，控制器1通過密度電機(jī)驅(qū)動器2控制密度電機(jī)3，密度電機(jī)3帶動滾珠絲杠4轉(zhuǎn)動，滾珠絲杠4通過索緒掛鉤5將斷絲信號傳給斷絲傳感器6，斷絲傳感器6將斷絲信號傳給控制器1；控制器1通過絲筒電機(jī)驅(qū)動器7控制絲筒電機(jī)8，絲筒電機(jī)8控制絲筒9轉(zhuǎn)動，并將抽絲信號傳給抽絲傳感器10，抽絲傳感器10將抽絲信號傳給控制器1；
按以下步驟實(shí)現(xiàn)：A、設(shè)定絲筒電機(jī)8的轉(zhuǎn)速；B、將工作方式設(shè)為按抽絲長度工作或是按纏繞密度工作；C、輸入抽絲長度值或纏繞密度值；D、控制器1根據(jù)輸入的絲筒電機(jī)8的轉(zhuǎn)速計(jì)算得出絲筒電機(jī)所需的脈沖頻率，通過控制器1的I/O口輸出給絲筒電機(jī)驅(qū)動器7控制絲筒電機(jī)8按該轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，然后根據(jù)絲筒電機(jī)8的轉(zhuǎn)速和輸入的抽絲長度值計(jì)算得出密度電機(jī)3所需的脈沖頻率，并通過控制器1的I/O口輸出給密度電機(jī)驅(qū)動器2，并控制密度電機(jī)3按計(jì)算所得的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，從而控制滾珠絲杠4轉(zhuǎn)速。
本實(shí)施例中，控制器1為PLC控制器，斷絲傳感器6和抽絲傳感器10均為光電傳感器。
PLC控制器的I/O口分別通過密度電機(jī)驅(qū)動器2和絲筒電機(jī)驅(qū)動器7控制密度電機(jī)3和絲筒電機(jī)8，密度電機(jī)3和絲筒電機(jī)8均采用步進(jìn)電機(jī)。步進(jìn)電機(jī)是由輸入的脈沖頻率實(shí)現(xiàn)速度調(diào)節(jié)的，脈沖頻率是由輸入的絲筒電機(jī)8轉(zhuǎn)速和輸入的抽絲長度或纏繞密度通過PLC控制器計(jì)算所得，并發(fā)送給步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器，經(jīng)驅(qū)動器處理后輸出到步進(jìn)電機(jī)，控制步進(jìn)電機(jī)工作?？壗z機(jī)自動記錄抽絲長度和自動檢測是否斷絲的功能也是由PLC控制器控制。抽絲長度的計(jì)錄是由光電傳感器配合繅絲機(jī)上的計(jì)數(shù)圓盤發(fā)送脈沖信號給PLC控制器，并在顯示器12上顯示出來，計(jì)數(shù)圓盤的外圍均勻分布有五個凹槽，絲筒9是周長為50厘米的正五棱柱，絲筒每轉(zhuǎn)1/5圈，就抽絲10厘米，光電傳感器就發(fā)出一個脈沖信號給PLC控制器，記錄抽絲10厘米。斷絲檢測功能是由光電傳感器配合索緒掛鉤5發(fā)送脈沖信號給PLC控制器，由PLC控制器控制斷絲時繅絲時停止工作，并在顯示器12上顯示。正常工作時，在蠶絲的拉力作用下，索緒掛鉤5將光電傳感器的光路擋住，當(dāng)斷絲時，拉力消失，索緒掛鉤5在重力的作用下下落，使光電傳感器形成通路，光電傳感器就發(fā)出脈沖信號給PLC控制器，實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的操作。通過人機(jī)交互單元11可以設(shè)置所需的數(shù)據(jù)。