本發(fā)明涉及一種全自動天地蓋式開裝封一體機。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)外有很多種開裝封一體機，但是其應(yīng)用僅限于一片式紙箱形式，沒有天地蓋紙箱形式，而天地蓋紙箱形式的自動開、裝、封箱設(shè)備，大多采用多臺設(shè)備配合完成，而且紙箱兼容功能全部為手動調(diào)節(jié)，切換不同型號規(guī)格產(chǎn)品時非常麻煩，且穩(wěn)定性差。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種可以實現(xiàn)天地蓋紙箱形式的全自動天地蓋式開裝封一體機。

本發(fā)明為實現(xiàn)上述目的所采用的技術(shù)方案是：一種全自動天地蓋式開裝封一體機，包括產(chǎn)品自動定位機構(gòu)、地蓋自動定位機構(gòu)、壓箱長邊成型機構(gòu)、端部小蓋自動翻折機構(gòu)、短邊翻折機構(gòu)、天蓋自動定位機構(gòu)、天蓋短邊翻折機構(gòu)和整機輸送機構(gòu)，所述產(chǎn)品自動定位機構(gòu)、壓箱長邊成型機構(gòu)、地蓋自動定位機構(gòu)依次設(shè)置在水平工位上，端部小蓋自動翻折機構(gòu)設(shè)置在地蓋料倉的下部，壓箱長邊成型機構(gòu)、短邊翻折機構(gòu)和天蓋自動定位機構(gòu)依次設(shè)置在整機輸送機構(gòu)上，天蓋短邊翻折機構(gòu)設(shè)置在天蓋自動定位機構(gòu)上。

所述地蓋自動定位機構(gòu)的水平工位上設(shè)有地蓋料倉。

所述天蓋自動定位機構(gòu)的水平工位上設(shè)有天蓋料倉。

所述天蓋料倉的下部設(shè)有天蓋長邊翻折機構(gòu)。

本發(fā)明一種全自動天地蓋式開裝封一體機，可以實現(xiàn)天地蓋紙箱形式的熱熔膠式開裝封，且可實現(xiàn)一鍵式快速切換產(chǎn)品規(guī)格型號，并根據(jù)實際產(chǎn)品規(guī)格對配方進行微調(diào)，也可隨時增加配方。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種全自動天地蓋式開裝封一體機的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、產(chǎn)品自動定位機構(gòu)；2、地蓋料倉；3、地蓋自動定位機構(gòu)；4、壓箱長邊成型機構(gòu)；5、端部小蓋自動翻折機構(gòu)；6、短邊翻折機構(gòu)；7、天蓋料倉；8、天蓋自動定位機構(gòu)；9、天蓋短邊翻折機構(gòu)；10、天蓋長邊翻折機構(gòu)；11、整機輸送機構(gòu)。

具體實施方式

如圖1所示，全自動天地蓋式開裝封一體機，包括產(chǎn)品自動定位機構(gòu)1、地蓋料倉2、地蓋自動定位機構(gòu)3、壓箱長邊成型機構(gòu)4、端部小蓋自動翻折機構(gòu)5、短邊翻折機構(gòu)6、天蓋料倉7、天蓋自動定位機構(gòu)8、天蓋短邊翻折機構(gòu)9、天蓋長邊翻折機構(gòu)10和整機輸送機構(gòu)11，產(chǎn)品自動定位機構(gòu)1、壓箱長邊成型機構(gòu)4、地蓋自動定位機構(gòu)3和地蓋料倉2依次設(shè)置在水平工位上，端部小蓋自動翻折機構(gòu)設(shè)置5在地蓋料倉7的下部，壓箱長邊成型機構(gòu)4、短邊翻折機構(gòu)6和天蓋自動定位機構(gòu)8依次設(shè)置在整機輸送機構(gòu)11上，天蓋短邊翻折機構(gòu)9設(shè)置在天蓋自動定位機構(gòu)8上，天蓋自動定位機構(gòu)8與天蓋料倉7設(shè)置在水平工位上，天蓋長邊翻折機構(gòu)10設(shè)置在天蓋料倉7的下部，本發(fā)明全自動天地蓋式開裝封一體機為多產(chǎn)品的兼容性，其時間產(chǎn)品兼容的主要形式以伺服電機作為主要驅(qū)動，根據(jù)不同產(chǎn)品的三圍，在各個工位進行不少于一個方向的移動定位調(diào)整，以保證各個機構(gòu)的完成動作都在產(chǎn)品的基準線上。調(diào)整的導(dǎo)向機構(gòu)基本上都使用滾珠絲杠+滑軌的組合，以保證其機構(gòu)調(diào)整時的定位精度。

工作時，產(chǎn)品自動定位機構(gòu)，通過斜滾筒，使產(chǎn)品在輸送的過程中靠邊，并且輸送至指定的端部定位機構(gòu)處，從而實現(xiàn)產(chǎn)品的角定位，此機構(gòu)不需要調(diào)整即可實現(xiàn)多種規(guī)格產(chǎn)品的兼容；地蓋料倉用以儲存片狀紙箱下蓋，料倉的端部與兩側(cè)可以根據(jù)紙箱尺寸規(guī)格進行移動定位調(diào)整，從而實現(xiàn)所有片狀紙箱的折痕都在同一基準線上；地蓋自動定位機構(gòu)，通過抓取機構(gòu)對紙箱下蓋進行一次抓取，并通過輸送機構(gòu)將紙箱送至指定位置，根據(jù)不同的型號規(guī)格的紙箱移動調(diào)整限位機構(gòu)，以實現(xiàn)所有片狀紙箱的折痕都可以定位在同一基準線上；壓箱長邊成型機構(gòu)，當產(chǎn)品與紙箱均定位結(jié)束后，通過抓取夾持機構(gòu)將產(chǎn)品夾持住，并向下壓入紙箱中，使紙箱在兩側(cè)治具的作用下，將下蓋兩長邊折壓成型并保持此狀態(tài)，輸送至下一工位；端部小蓋自動翻折機構(gòu)，長邊成型后的紙箱在輸送至下一工位的過程中，會有小端蓋折合機構(gòu)將紙箱端部的兩個小端蓋進行折合動作，并將其保持，在輸送過程中通過光電檢測開關(guān)對其進行檢測，并將熱熔膠噴至此處，再送至下一工位；短邊翻折機構(gòu)，當熱熔膠噴至小端蓋上之后，此工位的折合機構(gòu)會對紙箱的兩側(cè)的短邊進行折合作業(yè)，使其粘合在噴有熱熔膠的小端蓋上，并壓持保持一定時間，直至熱熔膠粘合凝固；天蓋料倉，此料倉用以儲存片狀紙箱上蓋，料倉的端部與兩側(cè)可以根據(jù)紙箱尺寸規(guī)格進行移動定位調(diào)整，從而實現(xiàn)所有片狀紙箱的折痕都在同一基準線上；天蓋自動定位機構(gòu)，通過抓取機構(gòu)對片狀紙箱上蓋進行一次抓取，并通過輸送機構(gòu)將其送至指定位置，根據(jù)不同的型號規(guī)格的紙箱移動調(diào)整限位機構(gòu)，以實現(xiàn)所有片狀紙箱上蓋的折痕都可以定位在同一基準線上；天蓋短邊翻折機構(gòu)，成盒后的產(chǎn)品在輸送過程中會對其兩側(cè)短邊進行噴熱熔膠作業(yè)，當天蓋與底部成盒后的產(chǎn)品均定位準確之后，短邊翻折機構(gòu)會對天蓋的短邊進行翻折作業(yè)，并使其和噴有熱熔膠的底部粘合牢固，夾持保持直至熱熔膠冷卻凝固；天蓋長邊翻折機構(gòu)，成盒后的產(chǎn)品在輸送過程中會對其兩側(cè)長邊進行噴熱熔膠作業(yè)，當輸送至翻折機構(gòu)定位處，翻折機構(gòu)對上蓋的長邊進行翻折作業(yè)，并使其和噴有熱熔膠的底部粘合牢固，夾持保持直至熱熔膠冷卻凝固；整機輸送機構(gòu)，通過伺服電機及鏈條鏈輪進行驅(qū)動，以實現(xiàn)產(chǎn)品每次走固定行程，準確的送入各個工位的定位處。