1.一種智能控制喂料設(shè)備，用于莖稈的喂料，其特征在于，包括：
第一輸送裝置，包括輸送帶；
N個檔料裝置，位于所述輸送帶上方且沿所述輸送帶的長度方向依次間隔設(shè)置并將所述輸送帶分隔形成N+1個區(qū)域，其中，N為大于1的整數(shù)；
驅(qū)動裝置，設(shè)于所述輸送帶一側(cè)并用于驅(qū)動N個所述檔料裝置做升降運(yùn)動并使得相鄰兩所述區(qū)域上疊放的莖稈形成高度差；
控制裝置，包括用于測量第N個所述檔料裝置的升降高度的第一傳感器、用于檢測第一個所述區(qū)域上莖稈的疊放高度的第二傳感器、用于檢測第N+1個所述區(qū)域是否有莖稈進(jìn)入的第三傳感器以及控制系統(tǒng)；
當(dāng)所述第三傳感器未檢測到莖稈時，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述第三傳感器的檢測結(jié)果控制所述驅(qū)動裝置以使得第N個所述檔料裝置升高至預(yù)設(shè)高度H1，并控制所述第一輸送裝置以輸送速度V1運(yùn)行；
當(dāng)所述第三傳感器檢測到莖稈時，所述驅(qū)動裝置通過所述控制系統(tǒng)切換至由所述第二傳感器控制，且當(dāng)所述第二傳感器檢測到莖稈的疊放高度大于一預(yù)設(shè)值時，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述疊放高度和第N個所述檔料裝置的升降高度控制所述驅(qū)動裝置以使得第N個所述檔料裝置升高至預(yù)設(shè)高度H2；
當(dāng)?shù)贜個所述檔料裝置升高至預(yù)設(shè)高度H2時，所述第二傳感器的信號延遲T＝L/V1發(fā)送至所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述第二傳感器的信號控制所述第一輸送裝置以輸送速度V2運(yùn)行，且V1*H1＝V2*H2，其中，L為第N+1個所述區(qū)域的長度。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制喂料設(shè)備，其特征在于，第M-1個所述檔料裝置與第M個所述檔料裝置的升降高度比為M:M-1，其中，M為大于1且不大于N的整數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制喂料設(shè)備，其特征在于，所述第一輸送裝置的輸送速度為0.5-2.5m/s。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制喂料設(shè)備，其特征在于，所述驅(qū)動裝置包括分別與所述檔料裝置一一對應(yīng)并固定連接的齒條、與所述齒條一一對應(yīng)并嚙合的齒輪及驅(qū)動一所述齒輪并與所述控制系統(tǒng)電連接的電機(jī)，兩所述齒輪之間通過傳動輪傳動，所述第一傳感器為設(shè)于與第N個所述檔料裝置固定連接的所述齒條上的升降高度傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制喂料設(shè)備，其特征在于，所述第二傳感器為設(shè)于第一個所述區(qū)域并用于檢測第一個所述區(qū)域上的莖稈重量以計(jì)算莖稈的疊放高度的重量傳感器，所述第三傳感器為光電傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能控制喂料設(shè)備，其特征在于，所述莖稈的疊放高度為G/S，其中，G為所述重量傳感器單位時間內(nèi)測得的第一個所述區(qū)域上的莖稈重量的平均值，S為第一個所述區(qū)域的面積。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能控制喂料設(shè)備，其特征在于，所述單位時間為10ms；所述預(yù)設(shè)值為莖稈重量為60kg時的莖稈的疊放高度。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能控制喂料設(shè)備，其特征在于，所述智能控制喂料設(shè)備還包括設(shè)于所述第一輸送裝置兩側(cè)的擋板，所述驅(qū)動裝置位于所述擋板和所述輸送帶之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求1-8中任一項(xiàng)所述的智能控制喂料設(shè)備，其特征在于，所述智能控制喂料設(shè)備還包括設(shè)于所述第一輸送裝置靠近第N個所述檔料裝置的一端并與所述第一輸送裝置對接的第二輸送裝置，所述第二輸送裝置與所述控制系統(tǒng)電連接，所述第二輸送裝置與所述第一輸送裝置的速度比為2：5。
10.一種利用權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的智能控制喂料設(shè)備的喂料方法，其特征在于，包括以下步驟：
步驟一、將莖稈疊放于第一個所述區(qū)域內(nèi)，當(dāng)所述第三傳感器未檢測到莖稈時，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述第三傳感器的檢測結(jié)果控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動N個所述檔料裝置以使得第N個所述檔料裝置升高至預(yù)設(shè)高度H1，并控制所述第一輸送裝置以輸送速度V1運(yùn)行，莖稈隨所述輸送帶依次經(jīng)過N個所述檔料裝置使得相鄰兩所述區(qū)域上疊放的莖稈形成高度差；
步驟二、當(dāng)所述第三傳感器檢測到莖稈時，所述驅(qū)動裝置通過所述控制系統(tǒng)切換至由所述第二傳感器控制；
步驟三、當(dāng)所述第二傳感器檢測到第一個所述區(qū)域上的莖稈的疊放高度大于一預(yù)設(shè)值時，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述疊放高度和所述第一傳感器的升降高度信號控制所述驅(qū)動裝置驅(qū)動N個所述檔料裝置以使得第N個所述檔料裝置升高至預(yù)設(shè)高度H2；
步驟四、當(dāng)?shù)贜個所述檔料裝置升高至預(yù)設(shè)高度H2時，所述第二傳感器的信號延遲T＝L/V1后發(fā)送至所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)根據(jù)所述第二傳感器的信號控制所述第一輸送裝置以輸送速度V2運(yùn)行，且V1*H1＝V2*H2，其中，L為第N+1個所述區(qū)域的長度。