本實(shí)用新型屬于瓦楞紙板制造領(lǐng)域，特別涉及一種瓦楞紙的縱切壓痕設(shè)備。

背景技術(shù)：

當(dāng)今包裝產(chǎn)業(yè)向多元化、個(gè)性化發(fā)展，加上近幾年網(wǎng)絡(luò)電商的需求，使得小批量、多規(guī)格訂單越來越多?？v切壓痕機(jī)完成瓦楞紙板的壓線和切割，生產(chǎn)中需根據(jù)訂單要求調(diào)整壓線和分切單元的位置。傳統(tǒng)的手動(dòng)縱切壓痕機(jī)訂單切換由工人手動(dòng)調(diào)節(jié)完成，其缺點(diǎn)：排單精度不夠、效率低、工作強(qiáng)度大、安全性差。電腦排單的縱切壓痕機(jī)排單精度高、速度快、安全可靠，性價(jià)比高。因而備受客戶青睞。

當(dāng)前電腦排單縱切壓痕機(jī)的壓線和分切單元采用獨(dú)立的動(dòng)力完成位置調(diào)整，傳動(dòng)方式有：滾珠絲杠和齒輪齒條；定位方式主要有電機(jī)制動(dòng)鎖緊和氣缸(或氣漲)鎖緊兩種方式。前者電機(jī)制動(dòng)鎖緊有能耗，且電機(jī)會(huì)發(fā)熱。后者氣缸鎖緊受氣壓波動(dòng)工作可靠性差，結(jié)構(gòu)也相對(duì)復(fù)雜。以上兩種鎖緊方式的生產(chǎn)制造成本也相對(duì)較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種縱切壓痕機(jī)的壓線和分切位置調(diào)整裝置，所采用的技術(shù)方案為：

一種單動(dòng)力多位置往復(fù)定位裝置，包括控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)，同步帶和支撐橫梁，還包括多個(gè)工作單元，所述控制系統(tǒng)與伺服電機(jī)和工作單元相連，所述工作單元安裝在支撐橫梁上，所述支撐橫梁上設(shè)有直線導(dǎo)軌，伺服電機(jī)通過同步帶帶動(dòng)工作單元沿著支撐橫梁上的直線導(dǎo)軌往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

特別的，所述每個(gè)工作單元包括離合機(jī)構(gòu)，所述定位氣缸固定在支撐橫梁上，并控制離合機(jī)構(gòu)的動(dòng)作，所述離合機(jī)構(gòu)與同步帶可拆卸式連接。

優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)軸端還設(shè)有蝸輪減速機(jī)。

待機(jī)時(shí)，固定在支撐橫梁上的定位氣缸動(dòng)作(伸出)使每個(gè)工作單元的離合機(jī)構(gòu)與同步帶分離，各單元處于各自的起始(原點(diǎn))。

工作時(shí)，控制系統(tǒng)先向工作單元發(fā)出指令，定位氣缸動(dòng)作(收回)使離合機(jī)構(gòu)與同步帶結(jié)合，然后控制系統(tǒng)向伺服電機(jī)發(fā)出指令，伺服電機(jī)動(dòng)作，通過同步帶帶動(dòng)離合機(jī)構(gòu)也就是工作單元移動(dòng)一定距離后伺服電機(jī)停止，同時(shí)下一個(gè)工作單元的離合機(jī)構(gòu)與同步帶結(jié)合，伺服電機(jī)再次運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)與同步帶結(jié)合的工作單元移動(dòng)，這樣依次完成了多個(gè)工作單元的移動(dòng)和相對(duì)位置的變化。各工作單元到位后控制系統(tǒng)向伺服電機(jī)發(fā)出指令，伺服電機(jī)停止，與伺服電機(jī)軸端連接的渦輪減速機(jī)自鎖，各工作單元定位并停留在支撐橫梁的預(yù)定位置。

當(dāng)需要重新調(diào)整工作單元位置時(shí)，控制系統(tǒng)向伺服電機(jī)和定位氣缸發(fā)出指令，所有的工作單元回到起始位置(原點(diǎn))。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，通過一個(gè)軸端帶渦輪減速機(jī)伺服電機(jī)實(shí)現(xiàn)了多個(gè)工作單元的位置移動(dòng)及定位，采用同步帶進(jìn)行定位，定位準(zhǔn)確、無需潤(rùn)滑，離合機(jī)構(gòu)工作穩(wěn)定可靠，大大減少了停機(jī)維修的幾率，提高了工作效率和穩(wěn)定性，同時(shí)降低了設(shè)備的生產(chǎn)制造成本。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2為本實(shí)用新型工作單元的結(jié)構(gòu)示意圖

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，待機(jī)時(shí)，每個(gè)工作單元6的離合機(jī)構(gòu)4與同步帶2分離，并處于各自的起始(原點(diǎn))。

工作時(shí)，控制系統(tǒng)先向工作單元6發(fā)出指令，定位氣缸3動(dòng)作使離合機(jī)構(gòu)4與同步帶2結(jié)合，然后控制系統(tǒng)向伺服電機(jī)1發(fā)出指令，伺服電機(jī)1動(dòng)作，通過同步帶2帶動(dòng)離合機(jī)構(gòu)4也就是工作單元6移動(dòng)一定距離后伺服電機(jī)停止，同時(shí)下一個(gè)工作單元6的離合機(jī)構(gòu)4與同步帶2結(jié)合，伺服電機(jī)1再次運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)與同步帶2結(jié)合的工作單元6移動(dòng)，這樣依次完成了多個(gè)工作單元的移動(dòng)和相對(duì)位置的變化。各工作單元到位后控制系統(tǒng)向伺服電機(jī)1發(fā)出指令，伺服電機(jī)1停止，與伺服電機(jī)1軸端連接的渦輪減速機(jī)自鎖，各工作單元6定位并停留在支撐橫梁7的預(yù)定位置，排單完成。

當(dāng)需要重新調(diào)整各工作單元6位置時(shí)，控制系統(tǒng)向伺服電機(jī)1和定位氣缸3發(fā)出指令，所有的工作單元6先回到起始位置(原點(diǎn))，再按照控制系統(tǒng)的指令完成各工作單元的移動(dòng)和相對(duì)位置的變化。