本實(shí)用新型屬于紙盒制造機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種直線單元運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

目前，針對(duì)包裝行業(yè)紙盒加工過程中的紙盒紙坯堆疊位置調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)應(yīng)用廣泛,如專利號(hào)為“ZL201220448430.6”的實(shí)用新型專利中公開了一種紙盒紙坯的推送機(jī)構(gòu)，包括放紙機(jī)構(gòu)、推紙機(jī)構(gòu)和基座；放紙機(jī)構(gòu)包括分別從紙坯的兩個(gè)角部夾持紙坯的左夾桿和右夾桿，左夾桿、右夾桿分別與左導(dǎo)槽座、右導(dǎo)槽座連接，通過導(dǎo)槽座驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使左導(dǎo)槽座、右導(dǎo)槽座沿左滑軸、右滑軸作左右方向的相向或反向移動(dòng)；推紙機(jī)構(gòu)包括從紙坯的前側(cè)夾持紙坯的擋紙板和從紙坯的下方支撐紙坯的推桿座，擋紙板下端設(shè)置擋紙鉤，推桿座內(nèi)設(shè)置推桿，通過推桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)使推桿沿推桿座向前推送紙坯，由于該機(jī)構(gòu)中需要采用滾珠絲杠、滾珠螺母，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工困難，促使產(chǎn)品成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提出一種整體運(yùn)行速度較快，機(jī)械結(jié)構(gòu)較為簡單，加工容易，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

一種直線單元運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置，包括電動(dòng)機(jī)、左大支撐板、右大支撐板、底座、左滑軌、右滑軌，所述電動(dòng)機(jī)固定連接于大支撐板上，所述左大支撐板、右大支撐板、左滑軌、右滑軌固定連接于底座上，所述直線單元運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置還包括左送紙裝置、右送紙裝置、旋轉(zhuǎn)光軸，所述左送紙裝置放置于左滑軌上，所述右送紙裝置放置于右滑軌上，所述左送紙裝置包括左送紙桿、左送紙桿支架、左連接板、左傳動(dòng)裝置和左滑塊，所述左送紙桿支架上端與左送紙桿固定連接，所述左送紙桿支架低端固定連接在左連接板的上端，所述左連接板與左端滑塊固定連接，所述左端滑塊設(shè)于左滑軌上，所述左傳動(dòng)裝置設(shè)于左滑軌中間，所述左傳動(dòng)裝置通過移動(dòng)座與連接板固定連接，所述左傳動(dòng)裝置包括移動(dòng)座、小支撐板、摩擦輪，所述移動(dòng)座的前端和后端分別與小支撐板固定連接，所述旋轉(zhuǎn)光軸貫穿于小支撐板中間，所述旋轉(zhuǎn)光軸與軸承連接固定于大支撐板上，所述摩擦輪位于旋 轉(zhuǎn)光軸的兩側(cè)，并與旋轉(zhuǎn)光軸外周相抵接觸，所述摩擦輪兩端轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在小支撐板間，所述摩擦輪的軸線與旋轉(zhuǎn)光軸的軸線在空間上斜交，所述右送紙裝置放于右滑軌上，所述右送紙裝置和左送紙裝置結(jié)構(gòu)相同，呈左右對(duì)稱設(shè)置，所述右送紙裝置中的右傳動(dòng)裝置中的摩擦輪的安裝方向與左傳動(dòng)裝置中摩擦輪的安裝方向相反。

優(yōu)選的，所述左傳動(dòng)裝置中左摩擦輪設(shè)有2個(gè)，所述2個(gè)左摩擦輪安裝傾斜方向相反，所述左摩擦輪軸線與旋轉(zhuǎn)光軸軸線在空間上斜交的夾角相等，夾角大于0^。小于90°。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果是：不僅結(jié)構(gòu)簡單，加工容易，降低了產(chǎn)品成本，而且能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制，使之更加容易安裝調(diào)試，運(yùn)行精準(zhǔn)度高、速度快。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明：

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的主視圖；

圖2為附圖1的俯視圖；

圖3為附圖2中左傳動(dòng)裝置的放大圖；

圖4為附圖2中右傳動(dòng)裝置的放大圖。

其中：1、電動(dòng)機(jī)；2、大支撐板；3、底座；4、左滑軌；12、右滑軌；5、左送紙裝置；501、送紙桿；502、送紙桿支架503、滑塊；504連接板6、右傳送裝置；7、左傳動(dòng)裝置；701、移動(dòng)座；702、左摩擦輪；703、小支撐板；8、右傳動(dòng)裝置；801、右摩擦輪；9、旋轉(zhuǎn)光軸；10、軸承；11、大支撐板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說明：

如圖1-4所示，一種直線單元運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置，包括電動(dòng)機(jī)1、左大支撐板2、右大支撐板11、底座3、左滑軌4、右滑軌12，所述電動(dòng)機(jī)1固定連接于大支撐板11上，所述左大支撐板2、右大支撐板11、左滑軌4、右滑軌12固定連接于底座3上，所述直線單元運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)裝置還包括左送紙裝置5、右送紙裝置6、旋轉(zhuǎn)光軸9，所述左送紙裝置5放置于左滑軌4上，所述右送紙裝置6放置于右滑軌12上，所述左送紙裝置5包括左送紙桿501、左送紙桿支架502、左連接板 504、左傳動(dòng)裝置7和左滑塊503，所述左送紙桿支架502上端與左送紙桿501固定連接，所述左送紙桿支架502低端固定連接在左連接板504的上端，所述左連接板504與左端滑塊503固定連接，所述左端滑塊503設(shè)于左滑軌4上，所述左傳動(dòng)裝置7設(shè)于左滑軌4中間，所述左傳動(dòng)裝置7通過移動(dòng)座701與連接板504固定連接，所述左傳動(dòng)裝置7包括移動(dòng)座701、小支撐板703、摩擦輪702，所述移動(dòng)座701的前端和后端分別與小支撐板703固定連接，所述旋轉(zhuǎn)光軸9貫穿于小支撐板703中間，所述旋轉(zhuǎn)光軸9與軸承10連接固定于大支撐板2上，所述摩擦輪702設(shè)于旋轉(zhuǎn)光軸9的兩側(cè)并與旋轉(zhuǎn)光軸9外周相接觸，所述摩擦輪702兩端轉(zhuǎn)動(dòng)支撐在小支撐板703間，所述摩擦輪702設(shè)有2個(gè)，所述2個(gè)摩擦輪702安裝傾斜方向相反，所述摩擦輪702軸線與旋轉(zhuǎn)光軸9軸線在空間上斜交的夾角相等，夾角大于0^。小于90°，所述右送紙裝置6放于右滑軌12上，所述右送紙裝置6和左送紙裝置5結(jié)構(gòu)相同，呈左右對(duì)稱設(shè)置，所述右送紙裝置6中的右傳動(dòng)裝置8中的摩擦輪801的安裝方向與左傳動(dòng)裝置7中摩擦輪702的安裝方向相反。

工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)1帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)光軸9轉(zhuǎn)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)光軸9與左摩擦輪702、右摩擦輪802相接觸產(chǎn)生摩擦力，左傳動(dòng)裝置7和右傳動(dòng)裝置8在摩擦力的作用下作相對(duì)運(yùn)動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)左送紙桿裝置5和右送紙桿裝置6作對(duì)稱直線運(yùn)動(dòng)。

該實(shí)用新型不僅結(jié)構(gòu)簡單，加工容易，降低了產(chǎn)品成本，而且能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制，使之更加容易安裝調(diào)試，運(yùn)行精準(zhǔn)度高、速度快。

以上通過實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本實(shí)用新型的實(shí)施范圍。凡依本實(shí)用新型申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實(shí)用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。