本實用新型涉及托盤(紙管)組裝生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種全自動托盤組裝生產(chǎn)線。
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背景技術(shù)：
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目前，紙質(zhì)托盤的使用逐漸開始在國內(nèi)傳開，但是普通的紙質(zhì)托盤通常是由人工組裝完成，一般來說是將地腳頂面涂上白膠，然后將一層蜂窩紙按客戶需要的尺寸組裝起來，最后用壓實機壓實。但人工組裝帶來的弊端是上膠量無法很好的控制，且當中環(huán)節(jié)過多，在產(chǎn)品移動過程中容易產(chǎn)生錯位、溢膠等情況，并且需要更多的工作人員，人工成本也相應(yīng)的增加了。
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技術(shù)實現(xiàn)要素：
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本實用新型的目的就是要解決上述的不足而提供一種全自動托盤組裝生產(chǎn)線，能夠有效的代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工組裝，大大地提高了生產(chǎn)效率，縮短了交貨周期，節(jié)省了人工成本。
為實現(xiàn)上述目的設(shè)計一種全自動托盤組裝生產(chǎn)線，包括輸送帶一6及輸送帶二7，所述輸送帶一6與伺服電機一5的輸出端連接，所述輸送帶一6一側(cè)設(shè)有抓料前后行程氣缸1，所述輸送帶一6上設(shè)有擋塊一4和光電傳感器一23，所述光電傳感器一23與擋塊一4相連接，所述擋塊一4處設(shè)有地腳吸盤3，所述地腳吸盤3與抓料上下行程氣缸2活塞端相連，所述抓料上下行程氣缸2的伸縮端指向輸送帶二7，所述輸送帶二7與伺服電機二11的輸出端連接，所述輸送帶二7中部上方設(shè)有A型白膠噴口8和A型白膠噴口傳感器25，所述A型白膠噴口8與A型白膠噴口傳感器25連接，所述輸送帶二7后段設(shè)有擋塊二10和光電傳感器二24，所述光電傳感器二24與擋塊二10相連接，所述輸送帶二7后段一側(cè)設(shè)有推料氣缸9，所述推料氣缸9的推出端指向工作臺20，所述工作臺20的傳送帶21與伺服電機三19的輸出端連接，所述工作臺20一側(cè)設(shè)有熱熔膠噴口12以及熱熔膠噴口光電傳感器13，所述熱熔膠噴口12與熱熔膠噴口光電傳感器13相連接，所述工作臺20上方設(shè)有取料用的x軸伺服電機17、滑槽18及y軸伺服電機16，所述y軸伺服電機16的輸出端連接有蜂窩紙板吸盤14，所述y軸伺服電機16在x軸伺服電機17作用下沿滑槽18移動。
還包括電氣控制柜15，所述伺服電機一5、抓料前后行程氣缸1、光電傳感器一23、抓料上下行程氣缸2、伺服電機二11、A型白膠噴口傳感器25、光電傳感器二24、推料氣缸9、伺服電機三19、熱熔膠噴口光電傳感器13、x軸伺服電機17、y軸伺服電機16分別通過線路連接電氣控制柜15內(nèi)的電氣系統(tǒng)，所述電氣系統(tǒng)與操作屏幕22相連。
所述熱熔膠噴口12設(shè)置有三組，三組所述熱熔膠噴口12并排設(shè)置。
本實用新型同現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點：
(1)由于伺服電機可控制速度，精度高，當信號電壓為零時無自傳現(xiàn)象，從而能批量的高精度的控制產(chǎn)品尺寸，能讓產(chǎn)品保持在可控的公差范圍內(nèi)；
(2)實現(xiàn)了在線組裝，節(jié)省了傳統(tǒng)所需要的人工搬運、碼放、上膠等步驟，能夠有效的代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工組裝，節(jié)省了40％以上的人工成本；
(3)大大的提高了生產(chǎn)效率，縮短了交貨周期，采用全自動生產(chǎn)線的模式，一天八小時的產(chǎn)量在560pcs左右，相比人工組裝提高了2倍以上的效率，且省去組裝時需要的4個人。
[附圖說明]
圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中：1、抓料前后行程氣缸 2、抓料上下行程氣缸 3、地腳吸盤 4、擋塊一 5、伺服電機一 6、輸送帶一 7、輸送帶二 8、A型白膠噴口 9、推料氣缸 10、擋塊二 11、伺服電機二 12、熱熔膠噴口 13、熱熔膠噴口光電傳感器 14、蜂窩紙板吸盤 15、電氣控制柜 16、y軸伺服電機 17、x軸伺服電機 18、滑槽 19、伺服電機三 20、工作臺 21、傳送帶 22、操作屏幕 23、光電傳感器一 24、光電傳感器二 25、A型白膠噴口傳感器 26、紙管地腳。
[具體實施方式]
下面結(jié)合附圖對本實用新型作以下進一步說明：
如附圖1所示，本實用新型包括：輸送帶一6、輸送帶二7及電氣控制柜15，輸送帶一6與伺服電機一5的輸出端連接，輸送帶一6一側(cè)設(shè)有抓料前后行程氣缸1，輸送帶一6上設(shè)有擋塊一4和光電傳感器一23，光電傳感器一23與擋塊一4相連接，擋塊一4處設(shè)有地腳吸盤3，地腳吸盤3與抓料上下行程氣缸2活塞端相連，抓料上下行程氣缸2的伸縮端指向輸送帶二7，輸送帶二7與伺服電機二11的輸出端連接，輸送帶二7中部上方設(shè)有A型白膠噴口8和A型白膠噴口傳感器25，A型白膠噴口8與A型白膠噴口傳感器25連接，輸送帶二7后段設(shè)有擋塊二10和光電傳感器二24，光電傳感器二24與擋塊二10相連接，輸送帶二7后段一側(cè)設(shè)有推料氣缸9，推料氣缸9的推出端指向工作臺20，工作臺20的傳送帶21與伺服電機三19的輸出端連接，工作臺20一側(cè)設(shè)有熱熔膠噴口12以及熱熔膠噴口光電傳感器13，熱熔膠噴口12與熱熔膠噴口光電傳感器13相連接，熱熔膠噴口12設(shè)置有三組，三組熱熔膠噴口12并排設(shè)置，工作臺20上方設(shè)有取料用的x軸伺服電機17、滑槽18及y軸伺服電機16，y軸伺服電機16的輸出端連接有蜂窩紙板吸盤14，y軸伺服電機16在x軸伺服電機17作用下沿滑槽18移動，伺服電機一5、抓料前后行程氣缸1、光電傳感器一23、抓料上下行程氣缸2、伺服電機二11、A型白膠噴口傳感器25、光電傳感器二24、推料氣缸9、伺服電機三19、熱熔膠噴口光電傳感器13、x軸伺服電機17、y軸伺服電機16分別通過線路連接電氣控制柜15內(nèi)的電氣系統(tǒng)，電氣系統(tǒng)與輸出端的操作屏幕22相連。
本實用新型是一種可代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工組裝紙管地腳托盤的全自動生產(chǎn)線，其工作方式為：首先已制作好的長地腳會通過伺服電機一5帶動的輸送帶一6運動，同時此刻擋塊一4是升起的，當?shù)啬_接觸到擋塊一4時，光電傳感器一23得到信號，伺服電機一5停止轉(zhuǎn)動，然后由地腳吸盤3通過抓料上下行程氣缸2吸住地腳，隨之移動到輸送帶二7上，地腳繼續(xù)向前移動，移動過程中會先通過A型白膠噴口傳感器25下方，A型白膠噴口8會給地腳頂部均勻噴膠，當?shù)啬_接觸到擋塊二10時，光電傳感器二24得到信號，伺服電機二11停止轉(zhuǎn)動，接著推料氣缸9將地腳推向工作臺20，根據(jù)程序設(shè)定，伺服電機三19帶動傳送帶21移動相應(yīng)距離，當工作臺上滿足設(shè)定地腳數(shù)量時，蜂窩紙板吸盤14經(jīng)過y軸伺服電機16向下移動吸取蜂窩紙板，接著當蜂窩紙板由x軸伺服電機17移動經(jīng)過3組熱熔膠噴口時，熱熔膠噴口光電傳感器13收到信號，將熱熔膠均勻噴涂在蜂窩紙板下方，由于熱熔膠有段時間內(nèi)迅速固化的特性，當蜂窩紙板蓋在地腳上方的時候，兩者已緊密的連接在了一起，這樣一個由全自動托盤線生產(chǎn)的新型環(huán)保紙管托盤就完成了。
本實用新型并不受上述實施方式的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質(zhì)與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應(yīng)為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。