本實(shí)用新型涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種條卷機(jī)。

背景技術(shù)：

條卷機(jī)是精梳機(jī)的前道工序，通過條卷機(jī)將數(shù)根棉條經(jīng)牽伸變成小卷，供精梳機(jī)使用，條卷機(jī)與并卷機(jī)一起構(gòu)成精梳機(jī)的準(zhǔn)備工序?，F(xiàn)有條卷機(jī)為20多根棉條在導(dǎo)條輥與導(dǎo)條壓輥的引導(dǎo)下在V形導(dǎo)條平臺(tái)上轉(zhuǎn)過90°平行排列后由牽伸羅拉牽伸，再通過壓緊輥壓緊棉層，最后由棉卷羅拉帶動(dòng)卷繞到筒管上制成小卷。

條卷機(jī)在最終將棉層卷曲到棉筒上時(shí)，由于棉層不可能完全均勻，因此很容易跑偏，跑偏會(huì)進(jìn)一步降低棉層的均勻性，對(duì)手續(xù)工藝造成影響，現(xiàn)有條卷機(jī)大多會(huì)在棉筒上設(shè)置糾偏輥或其他動(dòng)作機(jī)構(gòu)進(jìn)行糾偏，但是這種操作大多需要人工監(jiān)視操作，較為不便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種自動(dòng)糾偏條卷機(jī)，該條卷機(jī)利用對(duì)比色指示棒和攝像機(jī)配合得到的畫面通過控制器計(jì)算得到跑偏量，實(shí)現(xiàn)對(duì)糾偏機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制，無需再有人工操作糾偏系統(tǒng)，并且糾偏精度明顯高于工人憑經(jīng)驗(yàn)干預(yù)的糾偏方式，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)糾偏條卷機(jī)，包括條筒、導(dǎo)條輥、導(dǎo)條壓輥、導(dǎo)條平臺(tái)和成卷機(jī)構(gòu)，所述條筒內(nèi)的棉條由導(dǎo)條輥和導(dǎo)條壓輥導(dǎo)向后在導(dǎo)條平臺(tái)上均勻排列送入成卷機(jī)構(gòu)成形為棉卷，所述成卷機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)條羅拉、牽伸裝置、壓緊輥和棉卷羅拉，所述棉條順序經(jīng)過導(dǎo)條羅拉、牽伸裝置和壓緊輥后成為棉層，所述棉卷羅拉將棉層在棉筒上卷成為棉卷，所述棉筒上配套設(shè)有糾偏機(jī)構(gòu)，所述壓緊輥與棉筒之間的棉層的背面設(shè)置有對(duì)比色指示棒，壓緊輥與棉筒之間的棉層的正面設(shè)置有攝像機(jī)，所述對(duì)比色指示棒的中點(diǎn)垂直投影在棉層的中軸線上，所述攝像機(jī)的拍攝方向指向?qū)Ρ壬甘景?，攝像機(jī)輸出端電連接到控制器，所述控制器控制連接糾偏機(jī)構(gòu)。

所述對(duì)比色指示棒為黑色指示棒。

所述導(dǎo)條平臺(tái)為等腰三角形平臺(tái)。

所述的條筒成對(duì)順次排列在導(dǎo)條平臺(tái)的兩側(cè)邊，條筒內(nèi)引出的棉條由導(dǎo)條輥和導(dǎo)條壓輥轉(zhuǎn)向90°后平行并排排列在導(dǎo)條平臺(tái)上。

所述牽伸裝置由前后兩對(duì)牽伸羅拉構(gòu)成，前牽伸羅拉與后牽伸羅拉的轉(zhuǎn)速比為1.4～1.1∶1。

本實(shí)用新型自動(dòng)糾偏條卷機(jī)利用對(duì)比色指示棒和攝像機(jī)配合得到的畫面通過控制器計(jì)算得到跑偏量，實(shí)現(xiàn)對(duì)糾偏機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制，無需再有人工操作糾偏系統(tǒng)，并且糾偏精度明顯高于工人憑經(jīng)驗(yàn)干預(yù)的糾偏方式，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)糾偏條卷機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1條筒、2導(dǎo)條輥、3導(dǎo)條壓輥、4導(dǎo)條平臺(tái)、5棉條、6棉筒、7對(duì)比色指示棒、8攝像機(jī)、91導(dǎo)條羅拉、92牽伸裝置、93壓緊輥、94棉卷羅拉、10棉層、11控制器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型表述的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種自動(dòng)糾偏條卷機(jī)，包括條筒1、導(dǎo)條輥2、導(dǎo)條壓輥3、導(dǎo)條平臺(tái)4和成卷機(jī)構(gòu)，所述條筒1內(nèi)的棉條5由導(dǎo)條輥2和導(dǎo)條壓輥3導(dǎo)向后在導(dǎo)條平臺(tái)4上均勻排列送入成卷機(jī)構(gòu)成形為棉卷，所述成卷機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)條羅拉91、牽伸裝置92、壓緊輥93和棉卷羅拉94，所述棉條5順序經(jīng)過導(dǎo)條羅拉91、牽伸裝置92和壓緊輥93后成為棉層10，所述棉卷羅拉94將棉層10在棉筒6上卷成為棉卷，所述棉筒6上配套設(shè)有糾偏機(jī)構(gòu)，所述壓緊輥93與棉筒6之間的棉層10的背面設(shè)置有對(duì)比色指示棒7，壓緊輥93與棉筒6之間的棉層10的正面設(shè)置有攝像機(jī)8，所述對(duì)比色指示棒7的中點(diǎn)垂直投影在棉層10的中軸線上，所述攝像機(jī)8的拍攝方向指向?qū)Ρ壬甘景?，攝像機(jī)8輸出端電連接到控制器11，所述控制器11控制連接糾偏機(jī)構(gòu)。

在本實(shí)用新型中，考慮到棉為白色，為了突出顯示便于計(jì)算機(jī)識(shí)別，所述對(duì)比色指示棒7為黑色指示棒，控制器11通過分析攝像機(jī)8的拍攝畫面得到對(duì)比色指示棒7兩端的伸出量，當(dāng)棉層10跑偏時(shí)，攝像機(jī)8拍攝到的對(duì)比色指示棒7露出部分會(huì)變得兩邊不均等，然后控制器11通過攝像機(jī)8采集到的圖像，簡(jiǎn)單的分析計(jì)算即可知道棉層10的跑偏量，實(shí)現(xiàn)對(duì)糾偏輥6的控制；為了保證對(duì)比色指示棒7兩端能夠露出被攝像機(jī)8拍攝到，通常要求所述對(duì)比色指示棒7的寬度等于壓緊輥93或棉筒6的寬度。

在本實(shí)施例中，所述牽伸裝置92由前后兩對(duì)牽伸羅拉構(gòu)成，前牽伸羅拉與后牽伸羅拉的轉(zhuǎn)速比為1.4～1.1∶1。

本實(shí)用新型可以進(jìn)一步描述為，所述導(dǎo)條平臺(tái)4為等腰三角形平臺(tái)，所述的條筒1成對(duì)順次排列在導(dǎo)條平臺(tái)4的兩側(cè)邊，條筒1內(nèi)引出的棉條5由導(dǎo)條輥2和導(dǎo)條壓輥3轉(zhuǎn)向90°后平行并排排列在導(dǎo)條平臺(tái)4上。