本實(shí)用新型涉及紡織機(jī)械領(lǐng)域，尤其涉及一種并卷機(jī)。

背景技術(shù)：

并卷機(jī)是精梳機(jī)的前道工序，棉條經(jīng)過(guò)條卷機(jī)成為棉卷后，在并排將多個(gè)棉卷送入并卷機(jī)，成為橫向均勻度、纖維伸直作用好的棉卷供精梳機(jī)使用；現(xiàn)有并卷機(jī)上順次設(shè)置有一排條卷機(jī)制成的棉卷，棉卷退繞后進(jìn)入牽伸裝置牽伸，然后牽伸后的棉網(wǎng)通過(guò)光滑的曲面導(dǎo)板轉(zhuǎn)向90度，在輸棉平臺(tái)上相互層疊，由送棉羅拉逐級(jí)輸送，再經(jīng)過(guò)壓緊羅拉壓緊，最終由成卷羅拉將輸入棉層繞卷在筒管上成為精梳小卷供精梳機(jī)使用；

因?yàn)樽罱K的棉層由多個(gè)棉卷退卷出的初棉層層疊而成，因此在層疊時(shí)需要對(duì)每個(gè)棉卷展開(kāi)的初棉層完全對(duì)齊，才能保證最終棉層的橫向均勻度，而初棉層再棉卷上的初始分布位置就可能有偏差，導(dǎo)致容易跑偏，一旦跑偏，則最終棉層的邊部就會(huì)減薄，現(xiàn)有技術(shù)中是通過(guò)在送棉羅拉位置設(shè)置偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使每層棉層疊齊保證質(zhì)量，但是在控制偏轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)時(shí)大多是依靠人工觀察憑經(jīng)驗(yàn)操作，這種形式不但效率低，而且精確度與工人責(zé)任心、經(jīng)驗(yàn)直接相關(guān)，很難保證質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種自動(dòng)糾偏并卷機(jī)，該自動(dòng)糾偏并卷機(jī)利用對(duì)比色指示棒和攝像機(jī)配合得到的畫面通過(guò)控制器計(jì)算得到跑偏量，實(shí)現(xiàn)對(duì)偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制，無(wú)需再有人工操作糾偏系統(tǒng)，并且糾偏精度明顯高于工人憑經(jīng)驗(yàn)干預(yù)的糾偏方式，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：一種自動(dòng)糾偏并卷機(jī)，包括初棉卷、退卷機(jī)構(gòu)、曲面導(dǎo)板、送棉羅拉和成卷機(jī)構(gòu)，所述初棉卷由退卷機(jī)構(gòu)退卷出的初棉層通過(guò)曲面導(dǎo)板和送棉羅拉逐層層疊后送入成卷機(jī)構(gòu)在筒管上成為精梳棉卷，每一對(duì)所述的送棉羅拉都配套設(shè)置有一個(gè)獨(dú)立的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述退卷機(jī)構(gòu)包括退卷羅拉和牽伸裝置，退卷出的初棉層由牽伸裝置牽伸后送到曲面導(dǎo)板，所述退卷羅拉與牽伸裝置之間的初棉層的背面設(shè)置有對(duì)比色指示棒，退卷羅拉與牽伸裝置之間的初棉層的正面設(shè)置有攝像機(jī)，所述對(duì)比色指示棒的中點(diǎn)垂直投影在初棉層的中軸線上，所述攝像機(jī)的拍攝方向指向?qū)Ρ壬甘景?，攝像機(jī)輸出端電連接到控制器，所述控制器控制連接偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

所述對(duì)比色指示棒為黑色指示棒。

所述的牽伸裝置為三上四下?tīng)可?，牽伸系?shù)為5～7。

所述成卷機(jī)構(gòu)包括壓緊羅拉和棉卷羅拉，層疊后的棉層經(jīng)過(guò)壓緊羅拉壓緊后，由棉卷羅拉在筒管上成為精梳棉卷。

本實(shí)用新型自動(dòng)糾偏并卷機(jī)利用對(duì)比色指示棒和攝像機(jī)配合得到的畫面通過(guò)控制器計(jì)算得到跑偏量，實(shí)現(xiàn)對(duì)偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的自動(dòng)控制，無(wú)需再有人工操作糾偏系統(tǒng)，并且糾偏精度明顯高于工人憑經(jīng)驗(yàn)干預(yù)的糾偏方式，提高了產(chǎn)品質(zhì)量。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型自動(dòng)糾偏并卷機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1初棉卷、21退卷羅拉、22牽伸裝置、3曲面導(dǎo)板、4送棉羅拉、5偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、61壓緊羅拉、62棉卷羅拉、7精梳棉卷、8對(duì)比色指示棒、9攝像機(jī)、10初棉層、11控制器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型而不用于限制本實(shí)用新型的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本實(shí)用新型表述的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型作各種改動(dòng)或修改，這些等價(jià)形式同樣落于本申請(qǐng)所附權(quán)利要求書所限定的范圍。

實(shí)施例1

如圖1所示，一種自動(dòng)糾偏并卷機(jī)，包括初棉卷1、退卷機(jī)構(gòu)、曲面導(dǎo)板3、送棉羅拉4和成卷機(jī)構(gòu)，所述初棉卷1由退卷機(jī)構(gòu)退卷出的初棉層10通過(guò)曲面導(dǎo)板3和送棉羅拉4逐層層疊后送入成卷機(jī)構(gòu)在筒管上成為精梳棉卷7，每一對(duì)所述的送棉羅拉4都配套設(shè)置有一個(gè)獨(dú)立的偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述退卷機(jī)構(gòu)包括退卷羅拉21和牽伸裝置22，退卷出的初棉層10由牽伸裝置22牽伸后送到曲面導(dǎo)板3，所述退卷羅拉21與牽伸裝置22之間的初棉層10的背面設(shè)置有對(duì)比色指示棒8，退卷羅拉21與牽伸裝置22之間的初棉層10的正面設(shè)置有攝像機(jī)9，所述對(duì)比色指示棒8的中點(diǎn)垂直投影在初棉層10的中軸線上，所述攝像機(jī)9的拍攝方向指向?qū)Ρ壬甘景?，攝像機(jī)9輸出端電連接到控制器11，所述控制器11控制連接偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，在本實(shí)用新型中，每個(gè)初棉卷1需要配一套攝像和糾偏裝置，但是所有的初棉卷1共用同一個(gè)控制器11。

在本實(shí)用新型中，考慮到棉為白色，為了突出顯示便于計(jì)算機(jī)識(shí)別，所述對(duì)比色指示棒8為黑色指示棒，控制器11通過(guò)分析攝像機(jī)9的拍攝畫面得到對(duì)比色指示棒8兩端的伸出量，當(dāng)初棉層10跑偏時(shí)，攝像機(jī)9拍攝到的對(duì)比色指示棒8露出部分會(huì)變得兩邊不均等，然后控制器11通過(guò)攝像機(jī)9采集到的圖像，簡(jiǎn)單的分析計(jì)算即可知道初棉層10的跑偏量，實(shí)現(xiàn)對(duì)偏轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的控制；為了保證對(duì)比色指示棒8兩端能夠露出被攝像機(jī)9拍攝到，通常要求所述對(duì)比色指示棒8的寬度等于退卷羅拉21的寬度。

在本實(shí)施例中，所述的牽伸裝置22為三上四下?tīng)可?，牽伸系?shù)為5～7；所述成卷機(jī)構(gòu)包括壓緊羅拉61和棉卷羅拉62，層疊后的棉層經(jīng)過(guò)壓緊羅拉61壓緊后，由棉卷羅拉62在筒管上成為精梳棉卷7。