本實用新型屬于羊絨加工設備領域，尤其是涉及一種用于羊絨條的智能型和毛油噴涂裝置。

背景技術：

束狀或塊狀的毛被和毛機梳理為單根纖維狀時，毛纖維要承受多次的拉伸作用，再加上梳理力、摩擦力等各力的作用下，易被拉斷，并產生靜電，所以羊毛進入和毛機處理之前必須進行加油。乳化油是一種潤滑劑，可以減輕和降低纖維間的摩擦力，提高毛纖維的柔軟性和伸長率，使毛纖維柔軟強韌，同時可以減少毛纖維在梳理過程中因摩擦而產生的靜電現(xiàn)象。目前生產中的加油通常由手工完成，將羊毛分數(shù)層用人工鋪在地板上，并按毛重求出乳化油用量，每鋪一層用噴壺灑一遍油，加完油后將毛層翻抖并集中堆放在和毛機旁，手工加油的方法需要大量的勞動力且生產效率低下。部分也采用加油裝置，利用毛刷將金屬輥上附著的乳化油灑在毛機喂毛簾上的羊毛上，能實現(xiàn)自動加油，但是加油量的多少不能隨羊毛鋪層厚度來改變，會造成加油不均勻。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型旨在提出一種用于羊絨條的智能型和毛油噴涂裝置，自動測量羊絨條的厚度，并根據(jù)羊絨條的厚度噴灑和毛油。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的：

一種用于羊絨條的智能型和毛油噴涂裝置，用于給羊絨條的兩側噴涂和毛油，包括平行放置的兩結構相同的底座所述底座沿長軸方向設有外凸滑道；

箱體，所述箱體底部設有兩平行內凹滑道，箱體通過內凹滑道與外凸滑道的配合使箱體置于底座上，兩內凹滑道之間的箱體底部設有連接區(qū)，所述連接區(qū)由鐵質材料制成；

往復機構，所述往復機構設于兩底座之間，包括運動部分與豎直支撐柱，所述支撐柱一端連接運動部分，另一端設有電磁圈；

支架A，所述支架A包括框體與設于框體兩側的支撐腿，所述支撐腿固接于底座上，并位于外凸滑道的外側；

傳送機構，所述傳送機構固接于框體中間；且傳送機構的運動方向與外凸滑道相同；

切割機構，所述切割機構固接于傳送機構一端的框體內側，且低于傳送機構；

兩平行噴涂桿，兩所述噴涂桿固接于傳送機構一端的框體內側，并低于切割機構，噴涂桿連接設于底座一側的加油機構；

羊絨制條機構，所述羊絨制條機構設置于傳送機構的上方；

控制器，所述控制器連接傳送機構、羊絨制條機構、切割機構與往復機構。

進一步，所述運動部分包括電機C與絲杠B，所述絲杠B的連接端連接電機C，絲杠B的自由端連接一底座內側。

進一步，所述箱體內壁設有光電傳感器A，箱體底部設有壓力傳感器，所述光電傳感器A與壓力傳感器連接控制器。

進一步，所述切割機構包括固定桿、絲杠A與激光刀，所述固定桿與羊絨條相對的一側設有U型槽，所述絲杠A設于U型槽內，絲杠A上的絲母固接有激光刀，絲杠A的連接端連接固定于框體一側的電機B，絲杠A的自由端通過軸承固定于U型槽一端。

進一步，所述固定桿頂部固設有一超聲探測機構，所述超聲探測機構面向羊絨條。

進一步，兩所述噴涂桿相對一側均設有若干霧化噴頭，且其中一噴涂桿在朝向另一噴涂桿的一側固設有光電傳感器B。

進一步，兩噴涂桿均設有電磁閥，所述電磁閥連接控制器。

進一步，所述支架A在與傳送機構傳送方向相反的一端的支撐腿內側設有光電傳感器C。

進一步，所述往復機構的往復運動范圍小于等于箱體沿滑道方向的長度。

進一步，所述控制器包括控制模塊、采集模塊、計數(shù)模塊、輸出模塊與顯示模塊，所述控制模塊連接采集模塊、計數(shù)模塊、輸出模塊與顯示模塊，所述采集模塊連接光電傳感器A、光電傳感器B、光電傳感器C、壓力傳感器與超聲探測機構，所述輸出模塊連接電機A、電機B與電機C。

相對于現(xiàn)有技術，本實用新型所述的一種用于羊絨條的智能型和毛油噴涂裝置具有以下優(yōu)勢：

(1)本發(fā)明所述的超聲探測機構可以檢測羊絨條的厚度，控制器根據(jù)羊絨條的厚度控制噴涂桿電磁閥的開啟程度，超聲檢測機構靠近噴涂桿，可以實時根據(jù)羊絨條的厚度調整電磁閥的開啟程度；

(2)本發(fā)明所述的光電傳感器A用于檢測箱體內的羊絨條的堆放高度，當高度到達光電傳感器時，控制器控制切割機構將羊絨條切斷，以方便箱體的更換；

(3)本發(fā)明所述的往復機構通過絲杠與電磁線圈實現(xiàn)了與箱體的可拆卸連接，同時實現(xiàn)了箱體的往復運動，使噴涂后的羊絨條自動折疊并堆放于箱體內。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的一種用于羊絨條的智能型和毛油噴涂裝置單機工作狀態(tài)示意圖；

圖2為本實用新型實施例所述的一種用于羊絨條的智能型和毛油噴涂裝置無箱體的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例所述的一種用于羊絨條的智能型和毛油噴涂裝置與第二傳送機構配合使用的工作示意圖；

圖4為本實用新型實施例所述的一種用于羊絨條的智能型和毛油噴涂裝置控制器的連接框圖。

附圖標記說明：

1-底座；11-外凸滑道；2-支架A；21-支撐腿；211-光電傳感器C；22-框體；3-傳送機構；31-傳送帶；32-電機A；33-第二傳送機構；331-第二底座；332-限位壁；333-電機D；334-第二傳送帶；41-羊絨制條機構；42-羊絨條；5-切割機構；51-固定桿；511-U型槽；52-絲杠A；53-電機B；54-激光刀；55-超聲探測機構；56-光電傳感器B；6-往復機構；61-電機C；62-絲杠B；63-絲母B；64-支撐柱；7-噴涂機構；71-噴涂桿；72-噴頭；73-加油機構；74-光電傳感器B；81-箱體；82-光電傳感器A；83-內凹滑道；84-壓力傳感器；9-控制器；91-控制模塊；92-采集模塊；93-計數(shù)模塊；94-輸出模塊；95-顯示模塊；96-顯示屏。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。

如圖1所示，兩平行放置的結構相同的底座1沿長軸方向設有外凸滑道11；箱體81底部設有兩平行內凹滑道83，箱體81通過內凹滑道83與外凸滑道11的配合使箱體81在底座1上運動，箱體81內壁設有光電傳感器A 82，箱體81底部設有壓力傳感器84，箱體81由非鐵質材料制成，兩內凹滑道83之間的箱體81底部的外側設有連接區(qū)，連接區(qū)由鐵質材料制成；支架A 2包括框體22與設于框體22兩側的支撐腿21，支撐腿21固接于底座1上并位于外凸滑道11的外側；傳送機構3固接于框體22中間；且傳送機構3的運動方向與外凸滑道11平行；切割機構5固接于傳送機構3一端的框體22內側，且低于傳送機構3；兩噴涂桿71固接于傳送機構3一端的框體22內側，低于切割機構5，并連接設于底座1一側的加油機構73，兩噴涂桿71相對一側均設有若干霧化噴頭72，且其中一噴涂桿71在朝向另一噴涂桿71的一側固設有光電傳感器B 74，兩噴涂桿71均設有電磁閥，噴涂桿71的有效噴涂長度等于羊絨條42的寬度；羊絨制條機構41設置于傳送機構3的上方

如圖2所示，固定桿51與羊絨條42相對的一側設有U型槽511，所述絲杠設于U型槽511內，絲杠A 52上的絲母固接有激光刀54，絲杠A 52的連接端連接固定于框體22一側的電機B 53，絲杠A 52的自由端通過軸承固定于U型槽511一端,述固定桿51頂部固設有一超聲探測機構55，超聲探測機構55面向羊絨條42。

如圖3所示，兩底座1之間設有往復機構6，往復機構6包括電機C 61與絲杠B 62，絲杠B 62的連接端連接電機C 61，絲杠B 62的自由端連接一底座1內側，支撐柱64一端連接絲母，另一端設有電磁圈，往復機構6的往復運動范圍小于等于箱體81沿外凸滑道11方向的長度。

如圖4所示，控制器9包括控制模塊91、采集模塊92、計數(shù)模塊93、輸出模塊94與顯示模塊95，控制模塊91連接采集模塊92、計數(shù)模塊93、輸出模塊94與顯示模塊95，采集模塊92連接光電傳感器A 82、光電傳感器B 56、光電傳感器C 211、壓力傳感器84與超聲探測機構55，計數(shù)模塊93連接光電傳感器A82或光電傳感器B 74，輸出模塊94連接電機A(32)、電機B 53與電機C 61，顯示模塊95連接控制器9的顯示屏96。

工作過程：

遠離噴涂桿71的底座1一端緊挨第二傳送機構33，通過控制器9控制支撐柱64復位，使支撐柱64位于底座1靠近第二傳送機構33連接處，開啟支撐柱64上的電磁感應線圈，箱體81經第二傳送機構33進入底座1，并沿外凸滑道11運動，當支架A靠近第二傳送機構33的支撐腿21上的光電傳感器C感應到有箱體81通過時，第二傳送機構33停止運行，此時支撐柱64與連接區(qū)通過磁力連接在一起，然后電機C 61轉動帶動絲杠B 62旋轉，進而帶動箱體81沿外凸滑道11向前運動直至兩噴涂桿71的正下方，然后以兩噴涂桿71連線的中心線為起始位置前后往復運動；

羊絨制條機工作后產出的羊絨條42向下運動到達水平運動的傳送機構3，然后超出傳送機構3，然后由于重力作用豎直向下運動并依次經過超聲探測機構55、切割機構5與噴涂桿71，超聲探測機構55檢測羊絨條42的厚度，控制器9根據(jù)羊絨條42的厚度控制電磁閥開啟的大小，當光電傳感器B 74檢測到有羊絨條42經過噴涂桿71時開始噴灑和毛油，羊絨條42經過噴涂桿71后繼續(xù)向下運動直至箱體81內，由于箱體81的往復運動使羊絨條42在箱體81內層層折疊，當箱體81內的反射型光電傳感器A 82檢測到反射光超過閾值范圍時，控制器9控制羊絨制條機構41停止工作，同時控制電機B 53旋轉使激光傳感器沿絲杠A運動并對羊絨條42進行切割，當箱體81底部的壓力傳感器84的壓力不再變化時，控制器9控制電機C 61旋轉并使箱體81駛出底座1，然后電磁感應線圈斷電，同時支撐柱64復位，即位于底座1靠近第二傳送機構33的一端，然后第二傳送機構33開始運動，依次往復。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。