本實用新型涉及包裝機(jī)械領(lǐng)域，并且更具體而言，涉及一種開箱機(jī)或紙箱成型機(jī)，其采用可變形機(jī)械臂來對紙板進(jìn)行開箱、折邊、粘合和輸送。

背景技術(shù)：

已知的是，瓦楞紙箱常在商業(yè)活動中使用。在使用中，瓦楞紙箱的供應(yīng)商通常把紙箱折疊為雙層紙板或箱片，以便在運輸時減少體積并降低成本。其中，紙箱的前后左右四面互相成環(huán)形連接，并且紙箱的頂面和底面典型地分別由兩個橫向折邊和兩個縱向折邊構(gòu)成。相鄰的折邊之間存在縫，并且相鄰的折邊的長度通常構(gòu)造為不同的。

在使用紙箱時，工人可人工地將紙箱的紙板展開為筒狀，然后分別將位于紙箱的同一側(cè)的橫向折邊和縱向折邊向內(nèi)折90度，并且然后使用粘合劑或膠帶來將各個折邊粘結(jié)到一起。除了人工操作以外，本領(lǐng)域中還開發(fā)了多種紙箱成型機(jī)或開箱機(jī)，例如中國發(fā)明專利CN100534776C中所公開的一種紙箱成型機(jī)?，F(xiàn)有的紙箱成型機(jī)典型地構(gòu)造為通過吸盤機(jī)構(gòu)6和開箱導(dǎo)桿10的配合來自動地將紙板展開成筒狀、由折頁機(jī)構(gòu)將各個折邊向內(nèi)折、并且然后由粘合機(jī)構(gòu)來粘合這些折邊，從而實現(xiàn)開箱操作的機(jī)械化和自動化。

然而，現(xiàn)有的紙箱成型機(jī)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、造價高昂、運行不可靠、生產(chǎn)效率低、占地較大、重量較重等缺陷。因此，本領(lǐng)域中存在著對于更高效率、更可靠、輕量化的紙箱成型機(jī)的持續(xù)需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的一個目的在于提供一種紙箱成型機(jī)，其具有可變形機(jī)械臂，以便能夠?qū)埌暹M(jìn)行開箱、折邊、粘合和輸送操作。

本實用新型的目的是通過如下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種紙箱成型機(jī)，其包括：

依次設(shè)置的紙板供應(yīng)機(jī)構(gòu)、折邊機(jī)構(gòu)、粘合機(jī)構(gòu)和紙箱輸送機(jī)構(gòu)；其中，紙板供應(yīng)機(jī)構(gòu)設(shè)置在框架的一端，并且構(gòu)造為供應(yīng)未開箱的紙板；折邊機(jī)構(gòu)和粘合機(jī)構(gòu)設(shè)置在框架內(nèi)的下部；

還包括：

機(jī)械臂，其設(shè)置在框架的上部；

其中，機(jī)械臂包括連接部，第一面板和第二面板可樞轉(zhuǎn)地附接到連接部上；并且

第一面板和第二面板上各自設(shè)置有至少一個真空吸盤。

可選地，機(jī)械臂還包括：

第一臂，其附接到在框架上的第一導(dǎo)軌上；

第二臂，其附接到在第一臂上的第二導(dǎo)軌上；

第三臂，其附接到在第二臂上的第三導(dǎo)軌上；

其中，連接部聯(lián)接到第三臂上。

可選地，紙板供應(yīng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在框架一端處的第一紙板供應(yīng)機(jī)構(gòu)和/或設(shè)置在框架側(cè)面處的第二紙板供應(yīng)機(jī)構(gòu)。

可選地，第一面板構(gòu)造為可圍繞第一樞軸來相對于第二面板進(jìn)行至少90度的轉(zhuǎn)動，且/或第二面板構(gòu)造為可圍繞第二樞軸來相對于第一面板進(jìn)行至少90度的轉(zhuǎn)動；

其中，第一面板和第二面板中的至少一個構(gòu)造為可沿第四導(dǎo)軌相對于另一個進(jìn)行垂直移動。

可選地，框架上設(shè)置有多個把手、滾輪和定位部件。

可選地，紙箱輸送機(jī)構(gòu)可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到框架上。

可選地，機(jī)械臂構(gòu)造為具有第一位置，其中，第一面板和第二面板中的一個通過真空吸盤來吸附在位于紙板供應(yīng)機(jī)構(gòu)中的紙板的至少第一上部折邊上，并且然后帶動紙板上移。

可選地，機(jī)械臂構(gòu)造為具有第二位置，其中，第一面板和第二面板中的另一個通過吸附真空吸盤來到與第一上部折邊相鄰的第二上部折邊上。

可選地，機(jī)械臂構(gòu)造為還具有第三位置，其中，第一面板圍繞樞軸相對于第二面板樞轉(zhuǎn)至少90度，或者第二面板圍繞樞軸相對于第一面板樞轉(zhuǎn)至少90度，使得紙板開箱。

可選地，機(jī)械臂構(gòu)造為還具有第四位置，其中，機(jī)械臂將已開箱的紙板運送至折邊機(jī)構(gòu)并且使真空吸盤去真空，以放下已開箱的紙板，并且

機(jī)械臂構(gòu)造為在第一位置、第二位置、第三位置和第四位置之間循環(huán)地操作。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型的紙箱成型機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡單、運行穩(wěn)定、使用壽命長、重量輕、占地面積小、移動和架設(shè)方便等優(yōu)點，并且能夠使用可變形機(jī)械臂來對紙板進(jìn)行開箱，然后進(jìn)行進(jìn)一步的折邊、粘合和輸送。

附圖說明

以下將結(jié)合附圖和優(yōu)選實施例來對本實用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員將領(lǐng)會的是，這些附圖僅是出于解釋優(yōu)選實施例的目的而繪制的，并且因此不應(yīng)當(dāng)作為對本實用新型范圍的限制。此外，除非特別指出，附圖僅是意在概念性地表示所描述對象的組成或構(gòu)造并可能包含夸張性顯示，并且附圖也并非一定按比例繪制。

圖1是本實用新型的紙箱成型機(jī)的一個實施例的立體視圖。

圖2a和2b是圖1所示實施例的機(jī)械臂的立體視圖。

圖3是圖1所示實施例的紙箱供應(yīng)機(jī)構(gòu)的立體視圖。

圖4a至4d是示意性視圖，示出了紙板的開箱操作。

圖5a至5c是示意性視圖，示出了紙板的折邊和粘合操作。

圖6a和6b是紙箱輸出機(jī)構(gòu)在不同狀態(tài)下的立體視圖。

具體實施方式

以下將參考附圖來詳細(xì)描述本實用新型的優(yōu)選實施例。本領(lǐng)域中的技術(shù)人員將領(lǐng)會的是，這些描述僅為描述性的、示例性的，并且不應(yīng)被解釋為限定了本實用新型的保護(hù)范圍。

首先，需要說明的是，在本文中所提到的頂部、底部、朝上、朝下等方位用語是相對于各個附圖中的方向來定義的，它們是相對的概念，并且因此能夠根據(jù)其所處于的不同位置和不同的實用狀態(tài)而變化。所以，不應(yīng)將這些或其他方位用語理解為限制性用語。

此外，還應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本文的實施例中描述或隱含的任意單個技術(shù)特征，或在附圖中示出或隱含的任意單個技術(shù)特征，仍能夠在這些技術(shù)特征(或其等同物)之間繼續(xù)進(jìn)行組合，從而獲得未在本文中直接提及的本實用新型的其他實施例。

應(yīng)當(dāng)注意的是，在不同的附圖中，相同的參考標(biāo)號表示相同或大致相同的部件。

圖1是本實用新型的紙箱成型機(jī)的一個實施例的立體視圖。其中，紙箱成型機(jī)100包括框架110、設(shè)置于框架110上的機(jī)械臂120、設(shè)置在框架110一端處的紙板供應(yīng)機(jī)構(gòu)130、設(shè)置在框架110下部并位于紙板供應(yīng)機(jī)構(gòu)130下游的折邊機(jī)構(gòu)140、設(shè)置在框架110下部并位于折邊機(jī)構(gòu)下游的粘合機(jī)構(gòu)150、以及設(shè)置在粘合機(jī)構(gòu)150下游的紙箱輸出機(jī)構(gòu)160。

更具體而言，框架110的上部設(shè)置有第一導(dǎo)軌111，并且機(jī)械臂120的第一臂121構(gòu)造為附接到第一導(dǎo)軌111上，并能夠沿第一導(dǎo)軌111進(jìn)行水平運動；第一臂121上設(shè)置有第二導(dǎo)軌，并且機(jī)械臂120的第二臂122構(gòu)造為附接到第二導(dǎo)軌上，并能夠沿第二導(dǎo)軌進(jìn)行水平運動；第二臂123上設(shè)置有第三導(dǎo)軌，并且機(jī)械臂120的第三臂123構(gòu)造為附接到第三導(dǎo)軌上，并能夠沿第三導(dǎo)軌進(jìn)行垂直運動。

此外，紙板供應(yīng)機(jī)構(gòu)130包括第一紙板供應(yīng)機(jī)構(gòu)130a和第二紙板供應(yīng)機(jī)構(gòu)130b。其中，第一紙板供應(yīng)機(jī)構(gòu)130a設(shè)置在框架110的一端處，在從上方往下看時，第一紙板供應(yīng)機(jī)構(gòu)130a和框架110形成了大致“I”形的構(gòu)造，并且第二紙板供應(yīng)機(jī)構(gòu)130b設(shè)置在框架110的側(cè)面處。

可選地，紙箱成型機(jī)100上也可僅設(shè)置紙板供應(yīng)機(jī)構(gòu)130a或130b之一。

出于清楚的目的，圖1中并未示出與各個部件聯(lián)接的一些動力源、真空泵、控制器、導(dǎo)線、管等部件。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員將清晰地知曉如何布置并聯(lián)接這些部件。

圖2a和2b是圖1所示實施例的機(jī)械臂的立體視圖。如圖所示，第三臂123上設(shè)置有連接部124，并且第一面板125a和第二面板125b附接到連接部124上。其中，第一面板125a和第二面板125b中的至少一個構(gòu)造為可相對于彼此進(jìn)行樞轉(zhuǎn)，并且第一面板125a和第二面板125b中的至少一個構(gòu)造為可沿未示出的第四導(dǎo)軌相對于彼此進(jìn)行垂直移動。

可選地，第一面板125a和第二面板125b分別由氣缸127a和127b來驅(qū)動。

在圖1所示的實施例中，第一面板125a和第二面板125b構(gòu)造為均可相對于彼此進(jìn)行至少90度的樞轉(zhuǎn)，以便能夠?qū)埌骞?yīng)機(jī)構(gòu)130a或130b上的紙板進(jìn)行操作。

在圖2b所示的實施例中，第一面板125a通過第一樞軸126a來可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到連接部124上，并且第二面板125b通過第二樞軸126b來可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到連接部124上。

第一面板125a和第二面板125b上各自設(shè)置有多個槽128，并且各自具有若干個通過槽128聯(lián)接的真空吸盤129。在圖示的實施例中，第一面板125a上布置有四個吸盤129，并且第二面板125b上布置有兩個吸盤129。然而，根據(jù)實際需要，本領(lǐng)域技術(shù)人員也可布置其他數(shù)目的吸盤，或者將吸盤設(shè)置在第一面板125a和第二面板125b上的其他位置處。

圖3是圖1所示實施例的紙箱供應(yīng)機(jī)構(gòu)的立體視圖。紙板供應(yīng)機(jī)構(gòu)130構(gòu)造為可適應(yīng)于供應(yīng)不同尺寸的紙板，并且可構(gòu)造為朝向框架110傾斜的，使得堆疊的紙板能夠在重力的作用下逐步地移動到待開箱的位置上，而不需要采用常規(guī)的氣缸、鏈輪和鏈條機(jī)構(gòu)來輸送堆疊的紙板。

圖4a至4d是示意性視圖，示出了紙板的開箱操作。以下將結(jié)合各個附圖來解釋本實用新型的紙箱成型機(jī)的工作原理。如圖所示，紙板200由紙板供應(yīng)機(jī)構(gòu)130來提供。紙板200已經(jīng)經(jīng)過折疊，并且具有相鄰的第一上部折邊201和第二上部折邊202。其中，第一上部折邊201和第二上部折邊202的水平尺寸典型地構(gòu)造為不同的。

圖4a中還示意性地示出了處于第一狀態(tài)下的機(jī)械臂120的一部分。在圖4a至4d中，第一面板125a和第二面板125b上的圓圈示意性地代表各個吸盤129的位置。

具體而言，未示出的控制系統(tǒng)操作第一臂121、第二臂122和第三臂123進(jìn)行運動，以便將第一面板125a和第二面板125b移動至能夠吸附紙板200的第一位置。其中，第一面板125a吸附到紙板200的第一上部折邊201和一個側(cè)面上。

圖4b中，第一面板125a沿著未示出的第四導(dǎo)軌帶動紙板200在箭頭E所示出的方向上提升，以便將紙板200帶到第二位置。然后，第二面板125b也吸附到紙板200的第二上部折邊202上。

然后，第一面板125a可圍繞第一樞軸126a相對于第二面板125b在由圖4c中箭頭F所指示的方向上旋轉(zhuǎn)，以使得第一上部折邊201相對于第二上部折邊202打開，從而確保紙板200的開箱操作。在本實用新型的一個實施例中，當(dāng)機(jī)械臂200從第一紙板供應(yīng)機(jī)構(gòu)130a獲取紙板200時，執(zhí)行上述操作。

類似地，第二面板125b也可圍繞第二樞軸126b相對于第一面板125a旋轉(zhuǎn)，使得紙板200在圖4b中相反的方向上打開。在本實用新型的一個實施例中，當(dāng)機(jī)械臂200從第二紙板供應(yīng)機(jī)構(gòu)130b獲取紙板200時，執(zhí)行上述操作。

當(dāng)?shù)谝幻姘?25a或第二面板125b大致旋轉(zhuǎn)了約90度之后，將到達(dá)圖4c中所示的狀態(tài)。其中，第一面板125a和第二面板125b大致為互相垂直的。此時，紙板200完全開箱。

圖5a至5c是示意性視圖，示出了紙板的折邊和粘合操作。出于清楚的目的，圖5a至5c中并未示出第一面板125a和第二面板125b。然而，容易理解的是，在圖5a和圖5b中所示的操作期間，第一面板125a和第二面板125b始終吸附在如圖4a至4d中所示出的位置上，從而由機(jī)械臂120帶動紙板200運動。

如圖5a中所示，首先將紙板200的第一下部折邊211和相對的第三下部折邊213進(jìn)行折疊。然后如圖5b中所示，紙板200的第二下部折邊212和第四下部折邊214進(jìn)行折疊。上述操作優(yōu)選地在折邊機(jī)構(gòu)140處執(zhí)行，由于折邊機(jī)構(gòu)140的具體結(jié)構(gòu)和操作方法是本領(lǐng)域技術(shù)人員所熟悉的，故本實用新型不再對其具體結(jié)構(gòu)和步驟進(jìn)行描述。

在折疊或折邊操作完成之后，機(jī)械臂120帶動紙板200進(jìn)一步運動至粘合機(jī)構(gòu)150處。備選地，機(jī)械臂120也可撤銷真空來放下紙板200，并且紙板200由推桿來推動至粘合機(jī)構(gòu)150處。在圖5c中所示的操作步驟中，在粘合機(jī)構(gòu)150處，通過膠帶組件300將膠帶301粘合到紙板200上以便將紙板200的第二下部折邊212、第四下部折邊214和兩個對應(yīng)的側(cè)面粘合到一起，從而大致形成開口的紙箱。

然后，粘合機(jī)構(gòu)150可將紙箱從紙箱成型機(jī)的一端通過紙箱輸出機(jī)構(gòu)160輸出，以便開口的紙箱能夠輸送到下一個生產(chǎn)工位上來進(jìn)行其他操作。同時，機(jī)械臂120可移動回紙板供應(yīng)機(jī)構(gòu)130處來進(jìn)行下一輪操作。

圖6a和6b是紙箱輸出機(jī)構(gòu)160在不同狀態(tài)下的立體視圖。其中，紙箱輸出機(jī)構(gòu)160可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接到框架110上，以便在期望時通過樞轉(zhuǎn)折疊來緊靠在框架110上，從而降低整個紙箱成型機(jī)100所占用的空間。

可選地，本實用新型的紙箱成型機(jī)的框架可由鋁或鋁合金制成，從而降低了整機(jī)的重量。一些部件可采用不銹鋼或其他材料來制成。在本實用新型的一個實施例中，整個紙箱成型機(jī)的重量不超過250kg，從而方便紙箱成型機(jī)的搬運和安裝。

可選地，如圖1中所示，框架110上設(shè)置有多個把手112、多個滾輪113和多個定位部件114，以便使用者移動和固定紙箱成型機(jī)100。

由于本實用新型的紙箱成型機(jī)采用機(jī)械臂120來運送紙板，并且機(jī)械臂120的驅(qū)動裝置可設(shè)置在框架110的上部，使得框架110下部的空間中無需設(shè)置大體積的驅(qū)動裝置，從而降低了折邊機(jī)構(gòu)140和粘合劑構(gòu)150的高度。在本實用新型的一個實施例中，紙箱的搬運高度為590mm，相對于現(xiàn)有的直線型紙箱成型機(jī)降低了60-110mm。類似地，紙板供應(yīng)機(jī)構(gòu)130的搬運高度也可降低，從而有利于添加紙板的作業(yè)。

在本實用新型的一個實施例中，紙板供應(yīng)機(jī)構(gòu)130適應(yīng)于供應(yīng)各種尺寸的紙板，最后所得的紙箱產(chǎn)品的典型尺寸為長200-550mm、寬150-360mm、高160-400mm。

另外，由于本實用新型的紙箱成型機(jī)100采用機(jī)械臂120來搬運紙板200。只要紙板200的各個折邊的尺寸適于被第一面板125a和第二面板125b吸附，則即使由紙板供應(yīng)機(jī)構(gòu)130供應(yīng)的紙板200具有不同的尺寸或者為混裝的紙板，本實用新型的紙箱成型機(jī)100都可以處理。

本實用新型的紙箱成型機(jī)可采用鋁、SUS或其他合適的材料來制成，并且具有大約330kg左右的質(zhì)量。

本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到的是，本實用新型的紙箱成型機(jī)可構(gòu)造為設(shè)置在自動化生產(chǎn)線上，并且將所制成的紙箱輸送至自動化生產(chǎn)線以用于包裝或其他目的。

根據(jù)本實用新型的公開內(nèi)容，本領(lǐng)域技術(shù)人員可容易地獲得包含本實用新型的紙箱成型機(jī)的自動化生產(chǎn)線。

本說明書參考附圖來公開本實用新型，并且還使本領(lǐng)域中的技術(shù)人員能夠?qū)嵤┍緦嵱眯滦?，包括制造和使用任何裝置或系統(tǒng)、選用合適的材料以及使用任何結(jié)合的方法。本實用新型的范圍由請求保護(hù)的技術(shù)方案限定，并且包含本領(lǐng)域中的技術(shù)人員想到的其他實例。只要此類其他實例包括并非不同于請求保護(hù)的技術(shù)方案字面語言的結(jié)構(gòu)元件，或此類其他實例包含與請求保護(hù)的技術(shù)方案的字面語言沒有實質(zhì)性區(qū)別的等價結(jié)構(gòu)元件，則此類其他實例應(yīng)當(dāng)被認(rèn)為處于由本實用新型請求保護(hù)的技術(shù)方案所確定的保護(hù)范圍內(nèi)。