本實(shí)用新型涉及紙盒自動(dòng)折邊成型的包裝技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)折盒機(jī)。

背景技術(shù)：

游戲機(jī)是一種主要用于娛樂，使用只向獲得許可的軟件開發(fā)者開放的源代碼，以電視機(jī)或其他專用顯示器以及專用輸入設(shè)備的電腦系統(tǒng)。而游戲機(jī)手柄就是上述所說的輸入設(shè)備，通過千變?nèi)f化的輸入，實(shí)現(xiàn)游戲的不同效果。在游戲手柄生產(chǎn)過程中，手柄往往需要單獨(dú)包裝一層或多層的手柄紙盒，確保運(yùn)輸過程中得到更好的保護(hù)。目前游戲手柄紙盒的折邊由人工逐步送料到極其分部成型再到最后人工取料這個(gè)復(fù)雜而繁瑣的過程，不僅成本高，而且生產(chǎn)效率極其低下。

故有必要對(duì)現(xiàn)有折盒機(jī)進(jìn)行進(jìn)一步地技術(shù)革新。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理、使用方便的自動(dòng)折盒機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：

本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)折盒機(jī)，它包括有機(jī)架和機(jī)械手滑軌；所述機(jī)架上從左至右依次固定設(shè)置有紙卡上料機(jī)構(gòu)、紙卡定位機(jī)構(gòu)、次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)、上蓋成型機(jī)構(gòu)和底盒成型機(jī)構(gòu)；所述紙卡定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有首級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)；所述首級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在機(jī)架上；所述紙卡上料機(jī)構(gòu)與紙卡定位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在機(jī)架上；所述機(jī)械手滑軌固定設(shè)置在機(jī)架上；所述機(jī)械手滑軌上從左至右依次設(shè)置有第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手；所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手均與機(jī)械手滑軌滑動(dòng)連接；所述機(jī)械手滑軌上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手均通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接實(shí)現(xiàn)同步在機(jī)械手滑軌上滑動(dòng)；所述機(jī)架的內(nèi)腔設(shè)置有頂托翻版機(jī)構(gòu)；所述頂托翻版機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在底盒成型機(jī)構(gòu)的正下方；所述頂托翻版機(jī)構(gòu)的前后兩側(cè)分別設(shè)置有成品輸出皮帶機(jī)構(gòu)和推料組件；所述推料組件固定設(shè)置在機(jī)架的內(nèi)腔中；所述成品輸出皮帶機(jī)構(gòu)一端固定在機(jī)架的內(nèi)腔；成品輸出皮帶機(jī)構(gòu)另一端伸出機(jī)架的外部。

進(jìn)一步地，所述紙卡定位機(jī)構(gòu)由后固定擋板、右固定擋板、右斜擋板、前擋板活動(dòng)組件、斜活動(dòng)擋板組件和左活動(dòng)擋板組件組成；所述右固定擋板和左活動(dòng)擋板組件均設(shè)置在后固定擋板與前擋板活動(dòng)組件之間；所述左活動(dòng)擋板組件和右固定擋板分別設(shè)置在后固定擋板的左右兩側(cè)；所述右斜擋板設(shè)置在右固定擋板與前擋板活動(dòng)組件之間；所述斜活動(dòng)擋板組件設(shè)置在前擋板活動(dòng)組件與左活動(dòng)擋板組件之間；所述后固定擋板的底部設(shè)置有后擋板支架；所述后擋板支架的底部與機(jī)架相固定連接；所述右固定擋板的底部設(shè)置有右擋板支架；所述右擋板支架的底部與機(jī)架相固定連接；所述右斜擋板的底部設(shè)置有斜固定擋板支架；所述斜固定擋板支架的底部與機(jī)架相固定連接；所述前擋板活動(dòng)組件由前活動(dòng)擋板、前氣缸和前支架組成；所述前氣缸一端與前活動(dòng)擋板相固定連接；前氣缸另一端與前支架相固定連接；所述前支架的底部與機(jī)架相固定連接；所述斜活動(dòng)擋板組件由斜活動(dòng)擋板、斜氣缸和斜活動(dòng)擋板支架組成；所述斜氣缸一端與斜活動(dòng)擋板相固定連接；斜氣缸另一端與斜活動(dòng)擋板支架相固定連接；所述斜活動(dòng)擋板支架的底部與機(jī)架相固定連接；所述左活動(dòng)擋板組件由左活動(dòng)擋板、左氣缸和左支架組成；所述左氣缸一端與左活動(dòng)擋板相固定連接；左氣缸另一端與左支架相固定連接；所述左支架的底部與機(jī)架相固定連接。

進(jìn)一步地，所述翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)包括有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸支架、翻轉(zhuǎn)氣缸、伸縮吸盤裝置、兩個(gè)L型擺桿、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸、齒輪、齒條、導(dǎo)軌板、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸支架和限位板組成；所述翻轉(zhuǎn)氣缸通過兩個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸支架固定在機(jī)架上；所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸支架的底部與機(jī)架相固定連接；所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸設(shè)置在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸支架上；所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸支架與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述導(dǎo)軌板固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸支架上；所述導(dǎo)軌板上設(shè)置有齒條導(dǎo)軌；所述齒條上設(shè)置有與齒條導(dǎo)軌相匹配的導(dǎo)軌槽；所述齒條導(dǎo)軌插入到導(dǎo)軌槽內(nèi)；所述齒輪固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的軸身上；所述齒輪與齒條相嚙合；所述翻轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿與限位板一端相固定連接；所述限位板另一端與齒條一端相固定連接；所述限位板設(shè)置有限位板固定座；所述限位板固定座固定設(shè)置在機(jī)架的上；所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的兩端分別與兩個(gè)L型擺桿一端相固定連接；所述兩個(gè)L型擺桿另一端均與伸縮吸盤裝置相固定連接；所述伸縮吸盤裝置由吸盤、吸盤連接板、吸盤伸縮氣缸、吸盤氣缸支架和吸盤連接桿組成；所述吸盤伸縮氣缸一端與吸盤氣缸支架相固定連接；吸盤伸縮氣缸另一端與吸盤連接板相固定連接；所述吸盤連接桿一端與吸盤連接板相固定連接；所述吸盤連接桿另一端穿過L型擺桿后與吸盤相固定連接。

進(jìn)一步地，所述首級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)由預(yù)折翻板、預(yù)折固定板、預(yù)折擺桿、預(yù)折轉(zhuǎn)軸、預(yù)折氣缸和預(yù)折固定座組成；所述預(yù)折固定座的底部與機(jī)架相固定連接；所述預(yù)折氣缸一端固定設(shè)置在預(yù)折固定座上；所述預(yù)折翻板和預(yù)折固定板上均設(shè)置有若干個(gè)預(yù)折吸盤；所述預(yù)折轉(zhuǎn)軸的兩端分別與預(yù)折固定座的兩臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述預(yù)折固定板與折固定座的頂部相固定連接；所述預(yù)折擺桿的桿身與預(yù)折轉(zhuǎn)軸相固定連接；所述預(yù)折擺桿一端與預(yù)折氣缸另一端相固定連接；預(yù)折擺桿另一端與預(yù)折翻板底部相鉸接；所述預(yù)折翻板一側(cè)壁與預(yù)折固定板相鉸接。

進(jìn)一步地，所述推料組件由推料板、推料機(jī)構(gòu)固定架、兩根推料導(dǎo)向桿和推料氣缸組成；所述推料機(jī)構(gòu)固定架與機(jī)架的內(nèi)壁相固定連接；所述推料機(jī)構(gòu)固定架上設(shè)置有推料導(dǎo)板；所述兩根推料導(dǎo)向桿一端和推料氣缸一端均與機(jī)架的內(nèi)壁相固定連接；所述推料氣缸另一端穿過推料導(dǎo)板后與推料板相固定連接；所述兩根推料導(dǎo)向桿另一端穿過推料導(dǎo)板后與推料板相固定連接。

進(jìn)一步地，所述底盒成型機(jī)構(gòu)由三個(gè)折邊機(jī)構(gòu)和底盒成型底板組成；所述底盒成型底板固定設(shè)置在機(jī)架上；所述底盒成型底板上設(shè)置有底盒成型底板孔；所述折邊機(jī)構(gòu)分別固定設(shè)置在底盒成型底板孔的三個(gè)邊緣；所述上蓋成型機(jī)構(gòu)由上蓋成型主板、上蓋成型底板和上蓋成型副板組成；所述上蓋成型底板和固定設(shè)置在機(jī)架上；所述上蓋成型主板和上蓋成型副板均固定設(shè)置在上蓋成型底板的上表面；所述上蓋成型主板的后側(cè)面與上蓋成型副板其中一側(cè)面相固定連接；所述上蓋成型主板的前側(cè)面固定設(shè)置有折邊機(jī)構(gòu)；所述上蓋成型副板其余三側(cè)面均固定設(shè)置有折邊機(jī)構(gòu)；所述折邊機(jī)構(gòu)由折邊機(jī)構(gòu)底座、滑片、折邊滑動(dòng)氣缸、折邊電機(jī)、折邊轉(zhuǎn)軸和折邊翻板組成；所述折邊機(jī)構(gòu)底座分別固定在對(duì)應(yīng)的折邊機(jī)構(gòu)、上蓋成型主板和上蓋成型副板上；所述折邊機(jī)構(gòu)底座上表面設(shè)置有折邊機(jī)構(gòu)滑軌；所述滑片上設(shè)置有與折邊機(jī)構(gòu)滑軌相匹配的折邊導(dǎo)向槽；所述折邊機(jī)構(gòu)滑軌插入到折邊導(dǎo)向槽中；所述滑片上設(shè)置有兩個(gè)滑片支撐臂；所述折邊轉(zhuǎn)軸設(shè)置在兩個(gè)滑片支撐臂上；所述折邊轉(zhuǎn)軸與滑片支撐臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述折邊滑動(dòng)氣缸一端與滑片相固定連接；折邊滑動(dòng)氣缸另一端與折邊機(jī)構(gòu)底座相固定連接；所述折邊翻板的底部設(shè)置有兩個(gè)接耳；所述折邊轉(zhuǎn)軸的兩端分別與兩個(gè)接耳相固定連接；所述折邊電機(jī)固定設(shè)置在滑片上；所述折邊電機(jī)通過齒輪傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)折邊轉(zhuǎn)軸連接驅(qū)動(dòng)。

進(jìn)一步地，所述次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)由四個(gè)第一下成型組件一、次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)固定板、兩個(gè)第一下成型板四、第一下成型板五、第一下成型板六、第一下成型吸盤、兩個(gè)第一下成型組件三、第一下成型板二、第一下成型板八和第一下成型板九組成；所述次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)固定板的底表面與機(jī)架的上表面相固定連接；所述第一下成型板二的底部固定設(shè)置有第一下成型板二成型氣缸；所述第一下成型板二成型氣缸的活塞桿與次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)固定板相固定連接；所述第一下成型吸盤設(shè)置在第一下成型板二的上表面；所述兩個(gè)第一下成型組件三對(duì)稱設(shè)置在第一下成型板二的左右兩側(cè)；所述第一下成型組件三的底部均設(shè)置有第一下成型組件三成型氣缸；所述第一下成型組件三成型氣缸的活塞桿與次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)固定板相固定連接；其中兩個(gè)第一下成型組件一設(shè)置在一個(gè)第一下成型組件三的外側(cè)；另外兩個(gè)第一下成型組件一設(shè)置在另外一個(gè)第一下成型組件三的外側(cè)；所述第一下成型組件一的底部均設(shè)置有第一下成型組件一支架；所述第一下成型組件一支架與次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)固定板相固定連接；所述第一下成型板二的前端設(shè)置有第一下成型板六；所述第一下成型板六設(shè)置有第一下成型板六成型氣缸；所述第一下成型板六成型氣缸活塞桿上設(shè)置有第一下成型板六氣缸固定板；所述第一下成型板六氣缸固定板與次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)固定板的上表面相固定連接；所述兩個(gè)第一下成型板四分別設(shè)置在第一下成型板六的左右兩側(cè)；所述第一下成型板四上設(shè)置有第一下成型板四成型氣缸；所述第一下成型板四成型氣缸的活塞桿與次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)固定板相固定連接；所述第一下成型板五和第一下成型板八依次設(shè)置在第一下成型板二的后側(cè)；所述第一下成型板五的底部設(shè)置有第一下成型板五成型氣缸；所述第一下成型板八底部設(shè)置有第一下成型板八支架；所述第一下成型板八支架與次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)固定板相固定連接；所述第一下成型板五成型氣缸的活塞桿與次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)固定板相固定連接；所述第一下成型板九對(duì)稱設(shè)置在第一下成型板五的左右兩側(cè)；

所述第一機(jī)械手由第一連接板、第一固定板、第一上模座、四個(gè)第一上成型組件一、第一上成型組件二、第一上成型組件框、第一上成型組件三、第一成型氣缸、第一機(jī)械手吸盤、第一上成型組件框固定框和第一上模座氣缸組成；所述第一固定板的側(cè)表面與第一連接板的前表面相固定連接；所述第一固定板的左右兩側(cè)均設(shè)置有由上至下延伸的導(dǎo)軌槽；所述第一上模座的左右兩側(cè)設(shè)置有與導(dǎo)軌槽相匹配的第一模座滑塊；所述第一模座滑塊插入到導(dǎo)軌槽中；所述第一上成型組件二固定設(shè)置在第一上模座的底部；所述第一上成型組件二的底部設(shè)置有第一機(jī)械手吸盤；所述第一上成型組件框與第一上成型組件框固定框均套設(shè)在第一上模座的側(cè)表面外；所述第一上成型組件框與第一上成型組件框固定框相固定連接；所述第一固定板的側(cè)壁上設(shè)置有由上至下延伸的第一固定板側(cè)導(dǎo)軌；所述第一上成型組件框固定框的內(nèi)壁上設(shè)置有與第一固定板側(cè)導(dǎo)相匹配的框內(nèi)滑塊；所述框內(nèi)滑塊插入到第一固定板側(cè)導(dǎo)軌內(nèi)；所述第一上模座氣缸一端與第一上模座相固定連接；第一上模座氣缸另一端與第一上成型組件框固定框相固定連接；

其中兩個(gè)第一上成型組件一固定設(shè)置在第一上成型組件框的一側(cè)；另外兩個(gè)第一上成型組件一固定設(shè)置在第一上成型組件框的另外一側(cè)；所述第一上成型組件三固定設(shè)置在第一上成型組件框的后側(cè)；所述第一成型氣缸固定設(shè)置在第一固定板上；所述第一成型氣缸的活塞桿與第一上模座相固定連接。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為：本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)折盒機(jī)，它包括有機(jī)架和機(jī)械手滑軌；所述機(jī)架上從左至右依次固定設(shè)置有紙卡上料機(jī)構(gòu)、紙卡定位機(jī)構(gòu)、次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)、上蓋成型機(jī)構(gòu)和底盒成型機(jī)構(gòu)；所述紙卡定位機(jī)構(gòu)上設(shè)置有首級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)；所述首級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在機(jī)架上；所述紙卡上料機(jī)構(gòu)與紙卡定位機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)；所述翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在機(jī)架上；所述機(jī)械手滑軌固定設(shè)置在機(jī)架上；所述機(jī)械手滑軌上從左至右依次設(shè)置有第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手；所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手均與機(jī)械手滑軌滑動(dòng)連接；所述機(jī)械手滑軌上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述第一機(jī)械手、第二機(jī)械手和第三機(jī)械手均通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)連接實(shí)現(xiàn)同步在機(jī)械手滑軌上滑動(dòng)；所述機(jī)架的內(nèi)腔設(shè)置有頂托翻版機(jī)構(gòu)；所述頂托翻版機(jī)構(gòu)固定設(shè)置在底盒成型機(jī)構(gòu)的正下方；所述頂托翻版機(jī)構(gòu)的左右兩側(cè)分別設(shè)置有成品輸出皮帶機(jī)構(gòu)和推料組件；所述推料組件固定設(shè)置在機(jī)架的內(nèi)腔中；所述成品輸出皮帶機(jī)構(gòu)一端固定在機(jī)架的內(nèi)腔；成品輸出皮帶機(jī)構(gòu)另一端伸出機(jī)架的外部。在使用本實(shí)用新型時(shí)，首先翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)從紙卡上料機(jī)構(gòu)上取出紙盒胚料；然后把紙盒胚料放置在首級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)上；通過紙卡定位機(jī)構(gòu)對(duì)放置在首級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)上的紙盒胚料定位；再經(jīng)過首級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)對(duì)紙盒胚料進(jìn)行第一步預(yù)折；預(yù)折后驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)；把第一機(jī)械手運(yùn)送到首級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)的上方進(jìn)行取出紙盒胚料；然后盒胚料經(jīng)第一機(jī)械手運(yùn)送到次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)上進(jìn)行第二次預(yù)折成型；接著第二機(jī)械手從次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)上取出完成第二次預(yù)折成型的紙盒半成品運(yùn)送到上蓋成型機(jī)構(gòu)進(jìn)行對(duì)上蓋成型；然后頂托翻版機(jī)構(gòu)上升；第三機(jī)械手把上蓋已成型的紙盒半成品從上蓋成型機(jī)構(gòu)抓取到底盒成型機(jī)構(gòu)和頂托翻版機(jī)構(gòu)上進(jìn)行底盒成型；成品盒和頂托翻版機(jī)構(gòu)下降至推料組件處；由推料組件推出至成品輸出皮帶機(jī)構(gòu)；整個(gè)成型過程均由自動(dòng)折盒機(jī)完成，無需人工放料和人工取料，安全可靠，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)置合理，制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的總裝圖；

圖2是上料機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)、定位機(jī)構(gòu)和首次預(yù)折機(jī)構(gòu)之間的組裝圖；

圖3是第二預(yù)折機(jī)構(gòu)、上蓋成型機(jī)構(gòu)、盒底成型機(jī)構(gòu)和頂托翻版機(jī)構(gòu)之間的組裝圖；

圖4是紙卡定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是底盒成型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是上蓋成型機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是首級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是首級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是折邊機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是推料組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是第一機(jī)械手的第一視角立體圖；

圖15是第一機(jī)械手的第二視角立體圖；

圖16是第一機(jī)械手的第三視角立體圖；

圖17是圖15的X部放大視圖；

圖18是紙盒胚料A邊成型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是紙盒胚料A邊和B邊成型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖20是紙盒胚料A邊、B邊和C邊成型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖21是紙盒胚料A邊、B邊、C邊和D邊成型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說明：

1、機(jī)架；2、紙卡上料機(jī)構(gòu)；3、機(jī)械手滑軌；3-1、驅(qū)動(dòng)電機(jī)；

4、第一機(jī)械手；4-1、第一連接板；4-2、第一固定板；4-2-1、導(dǎo)軌槽；

4-2-2、第一固定板側(cè)導(dǎo)軌；4-3、第一上模座；4-3-1、第一模座滑塊；

4-4、第一上成型組件一；4-5、第一上成型組件二；

4-6、第一上成型組件框；4-7、第一上成型組件三；4-8、第一成型氣缸；

4-9、第一機(jī)械手吸盤；4-10、第一上成型組件框固定框；

4-10-1、框內(nèi)滑塊；4-11、第一上模座氣缸；

5、第二機(jī)械手；6、第三機(jī)械手；

7、底盒成型機(jī)構(gòu)；7-1、折邊機(jī)構(gòu)；7-1-1、折邊機(jī)構(gòu)底座；

7-1-1-1、折邊機(jī)構(gòu)滑軌；7-1-2、滑片；7-1-2-1、滑片支撐臂；

7-1-3、折邊滑動(dòng)氣缸；7-1-4、折邊電機(jī)；7-1-5、折邊轉(zhuǎn)軸；

7-1-6、折邊翻板；7-1-6-1、接耳；7-2、底盒成型底板；

7-2-1、底盒成型底板孔；

8、成品輸出皮帶機(jī)構(gòu)；

9、上蓋成型機(jī)構(gòu)；9-1、上蓋成型主板；9-2、上蓋成型底板；

9-3、上蓋成型副板；

10、次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)；10-1、第一下成型組件一；

10-1-1、第一下成型組件一支架；10-2、次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)固定板；

10-3、第一下成型板四；10-3-1、第一下成型板四成型氣缸；

10-4、第一下成型板五；10-4-1、第一下成型板五成型氣缸；

10-5、第一下成型板六；10-5-1、第一下成型板六氣缸固定板；

10-5-2、第一下成型板六成型氣缸；10-6、第一下成型吸盤；

10-7、第一下成型組件三；10-7-1、第一下成型組件三成型氣缸；

10-8、第一下成型板二；10-8-1、第一下成型板二成型氣缸；

10-9、第一下成型板八；10-9-1、第一下成型板八支架；

10-10、第一下成型板九；

11、翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)；11-1、翻轉(zhuǎn)氣缸支架；11-2、翻轉(zhuǎn)氣缸；

11-3、伸縮吸盤裝置；11-3-1、吸盤；11-3-2、吸盤連接板；

11-3-3、吸盤伸縮氣缸；11-3-4、吸盤氣缸支架；11-3-5、吸盤連接桿；

11-4、L型擺桿；11-5、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸；11-6、齒輪；11-7、齒條；

11-8、導(dǎo)軌板；11-8-1、齒條導(dǎo)軌；11-9、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸支架；

11-10、限位板；11-10-1、限位板固定座；

12、紙卡定位機(jī)構(gòu)；12-1、后固定擋板；12-1-1、后擋板支架；

12-2、右固定擋板；12-2-1、右擋板支架；12-3、右斜擋板；

12-3-1、斜固定擋板支架；12-4、前擋板活動(dòng)組件；

12-4-1、前活動(dòng)擋板；12-4-2、前氣缸；12-4-3、前支架；

12-5、斜活動(dòng)擋板組件；12-5-1、斜活動(dòng)擋板；12-5-2、斜氣缸；

12-5-3、斜活動(dòng)擋板支架；12-6、左活動(dòng)擋板組件；

12-6-1、左活動(dòng)擋板；12-6-2、左氣缸；12-6-3、左支架；

13、首級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)；13-1、預(yù)折翻板；13-1-1、預(yù)折吸盤；

13-2、預(yù)折固定板；13-3、預(yù)折擺桿；13-4、預(yù)折轉(zhuǎn)軸；

13-5、預(yù)折氣缸；13-6、預(yù)折固定座；

14、頂托翻版機(jī)構(gòu)；15、推料組件；15-1、推料板；

15-2、推料機(jī)構(gòu)固定架；15-2-1、推料導(dǎo)板；15-3、推料導(dǎo)向桿；

15-4、推料氣缸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1至21所示，本實(shí)用新型所述的一種自動(dòng)折盒機(jī)，它包括有機(jī)架1和機(jī)械手滑軌3；所述機(jī)架1上從左至右依次固定設(shè)置有紙卡上料機(jī)構(gòu)2、紙卡定位機(jī)構(gòu)12、次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)10、上蓋成型機(jī)構(gòu)9和底盒成型機(jī)構(gòu)7；所述紙卡定位機(jī)構(gòu)12上設(shè)置有首級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)13；所述首級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)13固定設(shè)置在機(jī)架1上；所述紙卡上料機(jī)構(gòu)2與紙卡定位機(jī)構(gòu)12之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)11；所述翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)11固定設(shè)置在機(jī)架1上；所述機(jī)械手滑軌3固定設(shè)置在機(jī)架1上；所述機(jī)械手滑軌3上從左至右依次設(shè)置有第一機(jī)械手4、第二機(jī)械手5和第三機(jī)械手6；所述第一機(jī)械手4、第二機(jī)械手5和第三機(jī)械手6均與機(jī)械手滑軌3滑動(dòng)連接；所述機(jī)械手滑軌3上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-1；所述第一機(jī)械手4、第二機(jī)械手5和第三機(jī)械手6均通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-1連接實(shí)現(xiàn)同步在機(jī)械手滑軌3上滑動(dòng)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-1和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)之間的連接與現(xiàn)有技術(shù)無本質(zhì)區(qū)別；第一機(jī)械手4、第二機(jī)械手5和第三機(jī)械手6與傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的連接與現(xiàn)有技術(shù)無本質(zhì)區(qū)別；所述機(jī)架1的內(nèi)腔設(shè)置有頂托翻版機(jī)構(gòu)14；所述頂托翻版機(jī)構(gòu)14固定設(shè)置在底盒成型機(jī)構(gòu)7的正下方；所述頂托翻版機(jī)構(gòu)14的前后兩側(cè)分別設(shè)置有成品輸出皮帶機(jī)構(gòu)8和推料組件15；所述推料組件15固定設(shè)置在機(jī)架1的內(nèi)腔中；所述成品輸出皮帶機(jī)構(gòu)8一端固定在機(jī)架1的內(nèi)腔；成品輸出皮帶機(jī)構(gòu)8另一端伸出機(jī)架1的外部；所述成品輸出皮帶機(jī)構(gòu)8與現(xiàn)有的皮帶傳動(dòng)技術(shù)無本質(zhì)區(qū)別；首先翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)11從紙卡上料機(jī)構(gòu)2上取出紙盒胚料；然后把紙盒胚料放置在首級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)13上；通過紙卡定位機(jī)構(gòu)12對(duì)放置在首級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)13上的紙盒胚料定位；再經(jīng)過首級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)13對(duì)紙盒胚料進(jìn)行第一步預(yù)折；預(yù)折后驅(qū)動(dòng)電機(jī)3-1啟動(dòng)；把第一機(jī)械手4運(yùn)送到首級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)13的上方進(jìn)行取出紙盒胚料；然后盒胚料經(jīng)第一機(jī)械手4運(yùn)送到次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)10上進(jìn)行第二次預(yù)折成型；接著第二機(jī)械手5從次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)10上取出完成第二次預(yù)折成型的紙盒半成品運(yùn)送到上蓋成型機(jī)構(gòu)9進(jìn)行對(duì)上蓋成型；然后頂托翻版機(jī)構(gòu)14上升；第三機(jī)械手6把上蓋已成型的紙盒半成品從上蓋成型機(jī)構(gòu)9抓取到底盒成型機(jī)構(gòu)7和頂托翻版機(jī)構(gòu)14上進(jìn)行底盒成型；成品盒和頂托翻版機(jī)構(gòu)14下降至推料組件15處；由推料組件15推出至成品輸出皮帶機(jī)構(gòu)8；整個(gè)成型過程均由自動(dòng)折盒機(jī)完成，無需人工放料和人工取料，安全可靠，自動(dòng)化程度高，生產(chǎn)效率高。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述紙卡定位機(jī)構(gòu)12由后固定擋板12-1、右固定擋板12-2、右斜擋板12-3、前擋板活動(dòng)組件12-4、斜活動(dòng)擋板組件12-5和左活動(dòng)擋板組件12-6組成；所述右固定擋板12-2和左活動(dòng)擋板組件12-6均設(shè)置在后固定擋板12-1與前擋板活動(dòng)組件12-4之間；所述左活動(dòng)擋板組件12-6和右固定擋板12-2分別設(shè)置在后固定擋板12-1的左右兩側(cè)；所述右斜擋板12-3設(shè)置在右固定擋板12-2與前擋板活動(dòng)組件12-4之間；所述斜活動(dòng)擋板組件12-5設(shè)置在前擋板活動(dòng)組件12-4與左活動(dòng)擋板組件12-6之間；所述后固定擋板12-1的底部設(shè)置有后擋板支架12-1-1；所述后擋板支架12-1-1的底部與機(jī)架1相固定連接；所述右固定擋板12-2的底部設(shè)置有右擋板支架12-2-1；所述右擋板支架12-2-1的底部與機(jī)架1相固定連接；所述右斜擋板12-3的底部設(shè)置有斜固定擋板支架12-3-1；所述斜固定擋板支架12-3-1的底部與機(jī)架1相固定連接；所述前擋板活動(dòng)組件12-4由前活動(dòng)擋板12-4-1、前氣缸12-4-2和前支架12-4-3組成；所述前氣缸12-4-2一端與前活動(dòng)擋板12-4-1相固定連接；前氣缸12-4-2另一端與前支架12-4-3相固定連接；所述前支架12-4-3的底部與機(jī)架1相固定連接；所述斜活動(dòng)擋板組件12-5由斜活動(dòng)擋板12-5-1、斜氣缸12-5-2和斜活動(dòng)擋板支架12-5-3組成；所述斜氣缸12-5-2一端與斜活動(dòng)擋板12-5-1相固定連接；斜氣缸12-5-2另一端與斜活動(dòng)擋板支架12-5-3相固定連接；所述斜活動(dòng)擋板支架12-5-3的底部與機(jī)架1相固定連接；所述左活動(dòng)擋板組件12-6由左活動(dòng)擋板12-6-1、左氣缸12-6-2和左支架12-6-3組成；所述左氣缸12-6-2一端與左活動(dòng)擋板12-6-1相固定連接；左氣缸12-6-2另一端與左支架12-6-3相固定連接；所述左支架12-6-3的底部與機(jī)架1相固定連接；紙盒胚料放置在紙卡定位機(jī)構(gòu)12上；通過前氣缸12-4-2推動(dòng)前活動(dòng)擋板12-4-1使紙盒胚料一邊抵壓在后固定擋板12-1上進(jìn)行前后定位；左氣缸12-6-2推動(dòng)左活動(dòng)擋板12-6-1；使紙盒胚料一邊抵壓在右固定擋板12-2上進(jìn)行左右定位；斜氣缸12-5-2推動(dòng)斜活動(dòng)擋板12-5-1活動(dòng)；使斜活動(dòng)擋板12-5-1與右斜擋板12-3之間形成第三個(gè)方向定位；紙盒胚料定位準(zhǔn)確，成型出來的紙盒更加美觀。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述翻轉(zhuǎn)取料機(jī)構(gòu)11包括有兩個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸支架11-1、翻轉(zhuǎn)氣缸11-2、伸縮吸盤裝置11-3、兩個(gè)L型擺桿11-4、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸11-5、齒輪11-6、齒條11-7、導(dǎo)軌板11-8、翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸支架11-9和限位板11-10組成；所述翻轉(zhuǎn)氣缸11-2通過兩個(gè)翻轉(zhuǎn)氣缸支架11-1固定在機(jī)架1上；所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸支架11-9的底部與機(jī)架1相固定連接；所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸11-5設(shè)置在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸支架11-9上；所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸支架11-9與翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸11-5轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述導(dǎo)軌板11-8固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸支架11-9上；所述導(dǎo)軌板11-8上設(shè)置有齒條導(dǎo)軌11-8-1；所述齒條11-7上設(shè)置有與齒條導(dǎo)軌11-8-1相匹配的導(dǎo)軌槽；所述齒條導(dǎo)軌11-8-1插入到導(dǎo)軌槽內(nèi)；所述齒輪11-6固定設(shè)置在翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸11-5的軸身上；所述齒輪11-6與齒條11-7相嚙合；所述翻轉(zhuǎn)氣缸11-2的活塞桿與限位板11-10一端相固定連接；所述限位板11-10另一端與齒條11-7一端相固定連接；所述限位板11-10設(shè)置有限位板固定座11-10-1；所述限位板固定座11-10-1固定設(shè)置在機(jī)架1的上；所述翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸11-5的兩端分別與兩個(gè)L型擺桿11-4一端相固定連接；所述兩個(gè)L型擺桿11-4另一端均與伸縮吸盤裝置11-3相固定連接；所述伸縮吸盤裝置11-3由吸盤11-3-1、吸盤連接板11-3-2、吸盤伸縮氣缸11-3-3、吸盤氣缸支架11-3-4和吸盤連接桿11-3-5組成；所述吸盤伸縮氣缸11-3-3一端與吸盤氣缸支架11-3-4相固定連接；吸盤伸縮氣缸11-3-3另一端與吸盤連接板11-3-2相固定連接；所述吸盤連接桿11-3-5一端與吸盤連接板11-3-2相固定連接；所述吸盤連接桿11-3-5另一端穿過L型擺桿11-4后與吸盤11-3-1相固定連接；吸盤11-3-1連接在氣動(dòng)設(shè)備上，吸盤11-3-1與氣動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)方式與現(xiàn)有技術(shù)無本質(zhì)區(qū)別；通過翻轉(zhuǎn)氣缸11-2正向運(yùn)動(dòng)拉動(dòng)齒條11-7運(yùn)動(dòng)；帶動(dòng)齒輪11-6轉(zhuǎn)動(dòng)；翻轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸11-5帶動(dòng)L型擺桿11-4擺桿繞軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使L型擺桿11-4一端接近紙盒胚料處；然后通過吸盤伸縮氣缸11-3-3推動(dòng)吸盤11-3-1；吸盤11-3-1啟動(dòng)吸取紙盒胚料；翻轉(zhuǎn)氣缸11-2反向運(yùn)動(dòng)；使紙盒胚料運(yùn)送至紙卡定位機(jī)構(gòu)12。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述首級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)13由預(yù)折翻板13-1、預(yù)折固定板13-2、預(yù)折擺桿13-3、預(yù)折轉(zhuǎn)軸13-4、預(yù)折氣缸13-5和預(yù)折固定座13-6組成；所述預(yù)折固定座13-6的底部與機(jī)架1相固定連接；所述預(yù)折氣缸13-5一端固定設(shè)置在預(yù)折固定座13-6上；所述預(yù)折翻板13-1和預(yù)折固定板13-2上均設(shè)置有若干個(gè)預(yù)折吸盤13-1-1；預(yù)折吸盤13-1-1接通在氣動(dòng)設(shè)備上；預(yù)折吸盤13-1-1與氣動(dòng)設(shè)備的驅(qū)動(dòng)方式與現(xiàn)有技術(shù)無本質(zhì)區(qū)別；所述預(yù)折轉(zhuǎn)軸13-4的兩端分別與預(yù)折固定座13-6的兩臂轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述預(yù)折固定板13-2與折固定座13-6的頂部相固定連接；所述預(yù)折擺桿13-3的桿身與預(yù)折轉(zhuǎn)軸13-4相固定連接；所述預(yù)折擺桿13-3一端與預(yù)折氣缸13-5另一端相固定連接；預(yù)折擺桿13-3另一端與預(yù)折翻板13-1底部相鉸接；所述預(yù)折翻板13-1一側(cè)壁與預(yù)折固定板13-2相鉸接；通過預(yù)折氣缸13-5推動(dòng)預(yù)折擺桿13-3繞預(yù)折轉(zhuǎn)軸13-4運(yùn)動(dòng)而推動(dòng)預(yù)折翻板13-1轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)紙盒胚料第一次預(yù)折；預(yù)折吸盤13-1-1使紙盒胚料固定在預(yù)折翻板13-1和預(yù)折固定板13-2上。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述推料組件15由推料板15-1、推料機(jī)構(gòu)固定架15-2、兩根推料導(dǎo)向桿15-3和推料氣缸15-4組成；所述推料機(jī)構(gòu)固定架15-2與機(jī)架1的內(nèi)壁相固定連接；所述推料機(jī)構(gòu)固定架15-2上設(shè)置有推料導(dǎo)板15-2-1；所述兩根推料導(dǎo)向桿15-3一端和推料氣缸15-4一端均與機(jī)架1的內(nèi)壁相固定連接；所述推料氣缸15-4另一端穿過推料導(dǎo)板15-2-1后與推料板15-1相固定連接；所述兩根推料導(dǎo)向桿15-3另一端穿過推料導(dǎo)板15-2-1后與推料板15-1相固定連接；推料氣缸15-4啟動(dòng)，把頂托翻版機(jī)構(gòu)14上的成品推至成品輸出皮帶機(jī)構(gòu)8上。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述底盒成型機(jī)構(gòu)7由三個(gè)折邊機(jī)構(gòu)7-1和底盒成型底板7-2組成；所述底盒成型底板7-2固定設(shè)置在機(jī)架1上；所述底盒成型底板7-2上設(shè)置有底盒成型底板孔7-2-1；所述折邊機(jī)構(gòu)7-1分別固定設(shè)置在底盒成型底板孔7-2-1的三個(gè)邊緣；所述上蓋成型機(jī)構(gòu)9由上蓋成型主板9-1、上蓋成型底板9-2和上蓋成型副板9-3組成；所述上蓋成型底板9-2和固定設(shè)置在機(jī)架1上；所述上蓋成型主板9-1和上蓋成型副板9-3均固定設(shè)置在上蓋成型底板9-2的上表面；所述上蓋成型主板9-1的后側(cè)面與上蓋成型副板9-3其中一側(cè)面相固定連接；所述上蓋成型主板9-1的前側(cè)面固定設(shè)置有折邊機(jī)構(gòu)7-1；所述上蓋成型副板9-3其余三側(cè)面均固定設(shè)置有折邊機(jī)構(gòu)7-1；所述折邊機(jī)構(gòu)7-1由折邊機(jī)構(gòu)底座7-1-1、滑片7-1-2、折邊滑動(dòng)氣缸7-1-3、折邊電機(jī)7-1-4、折邊轉(zhuǎn)軸7-1-5和折邊翻板7-1-6組成；所述折邊機(jī)構(gòu)底座7-1-1分別固定在對(duì)應(yīng)的折邊機(jī)構(gòu)7-1、上蓋成型主板9-1和上蓋成型副板9-3上；所述折邊機(jī)構(gòu)底座7-1-1上表面設(shè)置有折邊機(jī)構(gòu)滑軌7-1-1-1；所述滑片7-1-2上設(shè)置有與折邊機(jī)構(gòu)滑軌7-1-1-1相匹配的折邊導(dǎo)向槽；所述折邊機(jī)構(gòu)滑軌7-1-1-1插入到折邊導(dǎo)向槽中；所述滑片7-1-2上設(shè)置有兩個(gè)滑片支撐臂7-1-2-1；所述折邊轉(zhuǎn)軸7-1-5設(shè)置在兩個(gè)滑片支撐臂7-1-2-1上；所述折邊轉(zhuǎn)軸7-1-5與滑片支撐臂7-1-2-1轉(zhuǎn)動(dòng)連接；所述折邊滑動(dòng)氣缸7-1-3一端與滑片7-1-2相固定連接；折邊滑動(dòng)氣缸7-1-3另一端與折邊機(jī)構(gòu)底座7-1-1相固定連接；所述折邊翻板7-1-6的底部設(shè)置有兩個(gè)接耳7-1-6-1；所述折邊轉(zhuǎn)軸7-1-5的兩端分別與兩個(gè)接耳7-1-6-1相固定連接；所述折邊電機(jī)7-1-4固定設(shè)置在滑片7-1-2上；所述折邊電機(jī)7-1-4通過齒輪傳動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)折邊轉(zhuǎn)軸7-1-5連接驅(qū)動(dòng)；齒輪傳動(dòng)組件與現(xiàn)有的技術(shù)無本質(zhì)區(qū)別；折邊滑動(dòng)氣缸7-1-3推動(dòng)滑片7-1-2沿折邊機(jī)構(gòu)滑軌7-1-1-1運(yùn)動(dòng)；再經(jīng)過折邊電機(jī)7-1-4驅(qū)動(dòng)折邊翻板7-1-6轉(zhuǎn)動(dòng)，對(duì)紙盒邊緣成型；底盒成型機(jī)構(gòu)7上的折邊機(jī)構(gòu)7-1和上蓋成型機(jī)構(gòu)9上的折邊機(jī)構(gòu)7-1分別對(duì)對(duì)應(yīng)邊進(jìn)行成型；頂托翻版機(jī)構(gòu)14插入底盒成型底板孔7-2-1內(nèi)進(jìn)行最后一步成型。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)選方式，所述次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)10由四個(gè)第一下成型組件一10-1、次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)固定板10-2、兩個(gè)第一下成型板四10-3、第一下成型板五10-4、第一下成型板六10-5、第一下成型吸盤10-6、兩個(gè)第一下成型組件三10-7、第一下成型板二10-8、第一下成型板八10-9和第一下成型板九10-10組成；所述次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)固定板10-2的底表面與機(jī)架1的上表面相固定連接；所述第一下成型板二10-8的底部固定設(shè)置有第一下成型板二成型氣缸10-8-1；所述第一下成型板二成型氣缸10-8-1的活塞桿與次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)固定板10-2相固定連接；所述第一下成型吸盤10-6設(shè)置在第一下成型板二10-8的上表面；第一下成型吸盤10-6與現(xiàn)有技術(shù)無本質(zhì)區(qū)別，所述兩個(gè)第一下成型組件三10-7對(duì)稱設(shè)置在第一下成型板二10-8的左右兩側(cè)；所述第一下成型組件三10-7的底部均設(shè)置有第一下成型組件三成型氣缸10-7-1；所述第一下成型組件三成型氣缸10-7-1的活塞桿與次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)固定板10-2相固定連接；其中兩個(gè)第一下成型組件一10-1設(shè)置在一個(gè)第一下成型組件三10-7的外側(cè)；另外兩個(gè)第一下成型組件一10-1設(shè)置在另外一個(gè)第一下成型組件三10-7的外側(cè)；所述第一下成型組件一10-1的底部均設(shè)置有第一下成型組件一支架10-1-1；所述第一下成型組件一支架10-1-1與次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)固定板10-2相固定連接；所述第一下成型板二10-8的前端設(shè)置有第一下成型板六10-5；所述第一下成型板六10-5設(shè)置有第一下成型板六成型氣缸10-5-2；所述第一下成型板六成型氣缸10-5-2活塞桿上設(shè)置有第一下成型板六氣缸固定板10-5-1；所述第一下成型板六氣缸固定板10-5-1與次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)固定板10-2的上表面相固定連接；所述兩個(gè)第一下成型板四10-3分別設(shè)置在第一下成型板六10-5的左右兩側(cè)；所述第一下成型板四10-3上設(shè)置有第一下成型板四成型氣缸10-3-1；所述第一下成型板四成型氣缸10-3-1的活塞桿與次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)固定板10-2相固定連接；所述第一下成型板五10-4和第一下成型板八10-9依次設(shè)置在第一下成型板二10-8的后側(cè)；所述第一下成型板五10-4的底部設(shè)置有第一下成型板五成型氣缸10-4-1；所述第一下成型板八10-9底部設(shè)置有第一下成型板八支架10-9-1；所述第一下成型板八支架10-9-1與次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)固定板10-2相固定連接；所述第一下成型板五成型氣缸10-4-1的活塞桿與次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)固定板10-2相固定連接；所述第一下成型板九10-10對(duì)稱設(shè)置在第一下成型板五10-4的左右兩側(cè)；

所述第一機(jī)械手4由第一連接板4-1、第一固定板4-2、第一上模座4-3、四個(gè)第一上成型組件一4-4、第一上成型組件二4-5、第一上成型組件框4-6、第一上成型組件三4-7、第一成型氣缸4-8、第一機(jī)械手吸盤4-9、第一上成型組件框固定框4-10和第一上模座氣缸4-11組成；所述第一固定板4-2的側(cè)表面與第一連接板4-1的前表面相固定連接；所述第一固定板4-2的左右兩側(cè)均設(shè)置有由上至下延伸的導(dǎo)軌槽4-2-1；所述第一上模座4-3的左右兩側(cè)設(shè)置有與導(dǎo)軌槽4-2-1相匹配的第一模座滑塊4-3-1；所述第一模座滑塊4-3-1插入到導(dǎo)軌槽4-2-1中；所述第一上成型組件二4-5固定設(shè)置在第一上模座4-3的底部；所述第一上成型組件二4-5的底部設(shè)置有第一機(jī)械手吸盤4-9；所述第一上成型組件框4-6與第一上成型組件框固定框4-10均套設(shè)在第一上模座4-3的側(cè)表面外；所述第一上成型組件框4-6與第一上成型組件框固定框4-10相固定連接；所述第一固定板4-2的側(cè)壁上設(shè)置有由上至下延伸的第一固定板側(cè)導(dǎo)軌4-2-2；所述第一上成型組件框固定框4-10的內(nèi)壁上設(shè)置有與第一固定板側(cè)導(dǎo)4-2-2相匹配的框內(nèi)滑塊4-10-1；所述框內(nèi)滑塊4-10-1插入到第一固定板側(cè)導(dǎo)軌4-2-2內(nèi)；所述第一上模座氣缸4-11一端與第一上模座4-3相固定連接；第一上模座氣缸4-11另一端與第一上成型組件框固定框4-10相固定連接；

其中兩個(gè)第一上成型組件一4-4固定設(shè)置在第一上成型組件框4-6的一側(cè)；另外兩個(gè)第一上成型組件一4-4固定設(shè)置在第一上成型組件框4-6的另外一側(cè)；所述第一上成型組件三4-7固定設(shè)置在第一上成型組件框4-6的后側(cè)；所述第一成型氣缸4-8固定設(shè)置在第一固定板4-2上；所述第一成型氣缸4-8的活塞桿與第一上模座4-3相固定連接；第一機(jī)械手吸盤4-9吸引住紙盒胚料，第一成型氣缸4-8帶動(dòng)第一上模座4-3向下運(yùn)動(dòng)；第一上成型組件二4-5下壓紙盒胚料在第一下成型板二10-8上；第一機(jī)械手吸盤4-9松開，第一下成型吸盤10-6啟動(dòng)，把紙盒胚料吸引在第一下成型板二10-8上的同時(shí)，四個(gè)第一下成型組件一10-1的外側(cè)與四個(gè)第一上成型組件一4-4的內(nèi)側(cè)成型A邊A；第一上模座氣缸4-11驅(qū)動(dòng)下使第一上成型組件框固定框4-10向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)第一下成型板五10-4、第一下成型板六10-5、第一下成型組件三10-7和第一下成型板二10-8均在氣缸的帶動(dòng)下同時(shí)下降；第一下成型組件一10-1的內(nèi)側(cè)與第一上成型組件框4-6的外側(cè)成型B邊B；成型后第一上模座氣缸4-11復(fù)位；然后第一成型氣缸4-8繼續(xù)驅(qū)動(dòng)第一上模座4-3向下運(yùn)動(dòng)，以及第一下成型板二10-8繼續(xù)下降，第一上成型組件二4-5的外側(cè)與第一下成型組件三10-7的內(nèi)側(cè)成型C邊C；然后第一下成型板四10-3和第一下成型板九10-10均通過氣缸頂起成型D邊D；最后各個(gè)成型組件復(fù)位。

在使用本實(shí)用新型時(shí)，紙盒胚料放置在紙卡定位機(jī)構(gòu)上；通過前氣缸推動(dòng)前活動(dòng)擋板使紙盒胚料一邊抵壓在后固定擋板上進(jìn)行前后定位；左氣缸推動(dòng)左活動(dòng)擋板；使紙盒胚料一邊抵壓在右固定擋板上進(jìn)行左右定位；斜氣缸推動(dòng)斜活動(dòng)擋板活動(dòng)；使斜活動(dòng)擋板與右斜擋板之間形成第三個(gè)方向定位，經(jīng)過第一機(jī)械手、第二機(jī)械手、第三機(jī)械手、底盒成型機(jī)構(gòu)、上蓋成型機(jī)構(gòu)和次級(jí)預(yù)折機(jī)構(gòu)成型后經(jīng)由頂托機(jī)構(gòu)牽引成品從底盒成型底板孔到下方，推料氣缸15-4啟動(dòng)，把頂托翻版機(jī)構(gòu)14上的成品推至成品輸出皮帶機(jī)構(gòu)8上，完成整個(gè)自動(dòng)折盒過程，機(jī)械化程度高，節(jié)省人力和加工成本。另外，該結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理，制造成本低。

以上所述僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施方式，故凡依本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效變化或修飾，均包括于本實(shí)用新型專利申請(qǐng)范圍內(nèi)。