本實用新型涉及瓦楞紙箱印刷包裝機械設備領域，尤其是一種瓦楞紙箱擺動式不停頓打釘釘頭。

背景技術：

瓦楞紙板經過模切、壓痕、釘箱或粘箱制成瓦楞紙箱。瓦楞紙箱是一種應用最廣的包裝制品，用量一直是各種包裝制品之首。包括鈣塑瓦楞紙箱。半個多世紀以來，瓦楞紙箱以其優(yōu)越的使用性能和良好的加工性能逐漸取代了木箱等運輸包裝容器，成為運輸包裝的主力軍。它除了保護商品、便于倉儲、運輸之外，還起到美化商品，宣傳商品的作用。瓦楞紙箱屬于綠色環(huán)保產品，它利于環(huán)保，利于裝卸運輸。目前瓦楞紙箱包裝設備中釘箱機釘頭都是采用固定間歇式釘頭。這種釘頭在打釘時瓦楞紙箱必須停頓下來，待打釘動作完成后，才能被傳送機構送到下個預定的位置繼續(xù)打釘。因此這種釘頭打釘速度慢，功耗大，逐漸不能滿足客戶提高生產效率的要求。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在提供一種在打釘時瓦楞紙箱不必停頓下來，工作效率高的瓦楞紙箱擺動式不停頓打釘釘頭。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：瓦楞紙箱擺動式不停頓打釘釘頭，包括驅動電動機、伺服電動機、送絲機構和釘頭，所述驅動電動機連接減速機，減速機的輸出軸通過聯(lián)軸器連接主驅動軸，主驅動軸通過凸輪機構連接主傳動連桿，主傳動連桿的兩端分別連接打釘擺臂和釘頭動作機構，打釘擺臂的一端通過轉軸連接機座，另一端連接釘頭，打釘擺臂的中部連接主傳動連桿；釘頭動作機構由A傳動連桿、B傳動連桿、C傳動連桿和D傳動連桿組成，其中A傳動連桿的一端連接主傳動連桿，另一端連接B傳動連桿的一端，B傳動連桿的另一端連接C傳動連桿的一端，C傳動連桿的另一端通過轉軸連接釘頭的一側，釘頭的另一側通過轉軸連接D傳動連桿的一端，D傳動連桿的另一端連接底座擺桿，底座擺桿連接底座和機架；伺服電動機安裝在機架的上部，伺服電動機的主軸連接主動同步輪，主動同步輪通過同步帶與從動同步輪連接，從動同步輪通過送絲傳動主軸連接送絲同步輪，送絲同步輪連接送絲機構，送絲機構安裝在送絲座上，送絲傳動主軸安裝在主軸座上。

作為本實用新型的進一步方案：所述機架設于機殼內，機架通過數(shù)個直線滑軌機構連接機殼，直線滑軌機構由直線滑軌和直線滑塊組成。

作為本實用新型的進一步方案：所述B傳動連桿與C傳動連桿的連接端均通過轉軸連接機架。

作為本實用新型的進一步方案：所述送絲同步輪連接送絲機構的齒輪機構。

作為本實用新型的進一步方案：所述送絲座與主軸座為一體式結構。

作為本實用新型的進一步方案：所述釘頭的底部設有大沖刀模和小沖頭，大沖刀模安裝在大沖頭刀架上，大沖頭刀架的材料為鈹銅，大沖頭刀模的材料為DC53，小沖頭的材料為SKD11。

與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：該瓦楞紙箱擺動式不停頓打釘釘頭在打釘時瓦楞紙箱不必停頓下來，一直往前跑。釘頭擺動的速度與紙箱前進的速度相匹配，這樣就可以實現(xiàn)不停頓打釘了。因此，這種釘頭打釘速度快，最快可達1200釘/分鐘；而固定間歇式釘頭最快只能達到600釘/分鐘左右。

附圖說明

圖1為本實用新型的正視圖；

圖2為本實用新型的后視圖；

圖3為本實用新型的整體示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型實施例中，瓦楞紙箱擺動式不停頓打釘釘頭，包括驅動電動機1、伺服電動機2、送絲機構3和釘頭4，所述驅動電動機1連接減速機5，減速機5的輸出軸通過聯(lián)軸器連接主驅動軸，主驅動軸通過凸輪機構6連接主傳動連桿7，主傳動連桿7的兩端分別連接打釘擺臂8和釘頭動作機構，打釘擺臂8的一端通過轉軸連接機座，另一端連接釘頭4，打釘擺臂8的中部連接主傳動連桿7；

釘頭動作機構由A傳動連桿9、B傳動連桿10、C傳動連桿11和D傳動連桿12組成，其中A傳動連桿9的一端連接主傳動連桿7，另一端連接B傳動連桿10的一端，B傳動連桿10的另一端連接C傳動連桿11的一端，C傳動連桿11的另一端通過轉軸連接釘頭4的一側，釘頭4的另一側通過轉軸連接D傳動連桿12的一端，D傳動連桿12的另一端連接底座擺桿42，底座擺桿42連接底座41和機架31；伺服電動機2安裝在機架31的上部，伺服電動機2的主軸連接主動同步輪13，主動同步輪13通過同步帶與從動同步輪14連接，從動同步輪14通過送絲傳動主軸連接送絲同步輪，送絲同步輪連接送絲機構3，送絲機構3安裝在送絲座15上，送絲傳動主軸安裝在主軸座16上。

上述，機架31設于機殼32內，機架31通過數(shù)個直線滑軌機構33連接機殼32，直線滑軌機構33由直線滑軌和直線滑塊組成。

上述，B傳動連桿10與C傳動連桿11的連接端均通過轉軸連接機架31。

上述，送絲同步輪連接送絲機構3的齒輪機構17。

上述，送絲座15與主軸座16為一體式結構。

上述，釘頭4的底部設有大沖刀模18和小沖頭19，大沖刀模18安裝在大沖頭刀架20上。

本實用新型的結構特點及工作原理：一：釘頭打釘動作由連桿機構實現(xiàn)。

打釘速度得以提高，釘距可以調節(jié)。

二：送絲機構

送絲動作由齒輪機構實現(xiàn)。釘絲不打滑，送絲長度控制準確。

三：釘頭與底座聯(lián)動。

在紙箱一直運動不停頓過程中可實現(xiàn)在準確的位置打釘。

四：當其安裝在粘釘一體機中只需粘箱不需打釘時，可利用凸輪機構與直線滑軌機構配合使釘頭輕松的抬高至最高40cm.

五：送絲座與主軸座采用整體式結構，使得加工與安裝累計誤差降到最小，提高了整體精度。

六：釘頭各部件材料經過多次試驗，才確定它們最佳組合。大沖頭刀架采用鈹銅，大沖頭刀模采用DC53，小沖頭采用SKD11。

由驅動電動機帶動凸輪機構，從而帶動主傳動連桿運轉，最終實現(xiàn)釘頭做有規(guī)律的擺動同時完成釘頭打釘平動的同時實現(xiàn)底座通過底座擺桿的平動的協(xié)同動作。

該瓦楞紙箱擺動式不停頓打釘釘頭在打釘時瓦楞紙箱不必停頓下來，一直往前跑。釘頭擺動的速度與紙箱前進的速度相匹配，這樣就可以實現(xiàn)不停頓打釘了。因此，這種釘頭打釘速度快，最快可達1200釘/分鐘；而固定間歇式釘頭最快只能達到600釘/分鐘左右。

對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。