1.一種粗紗旋入式可控喂入紡紗裝置，包括由后羅拉和后膠輥組成的后牽伸羅拉對、由中羅拉和中膠輥組成的中牽伸羅拉對、由前羅拉和前膠輥組成的前牽伸羅拉對，所述中羅拉包括中羅拉軸，所述中羅拉軸為實(shí)心的圓柱形，在中羅拉軸上固定連接有中羅拉套，所述前羅拉包括前羅拉軸，所述前羅拉軸為實(shí)心的圓柱形，在前羅拉軸上固定連接有前羅拉套，其特征是：所述后羅拉包括后羅拉軸和固定棒，所述后羅拉軸為表面光滑的實(shí)心圓柱形，在所述后羅拉軸上加裝有后羅拉套，所述后羅拉套為內(nèi)表面光滑的鋼質(zhì)圓環(huán)形，所述后羅拉套的圓環(huán)為實(shí)心結(jié)構(gòu)，所述后羅拉套的內(nèi)表面與后羅拉軸的外表面滑動(dòng)接觸，沿著所述后羅拉套的外表面的長度方向的一個(gè)圓周上開有等間距排列的溝槽，沿著所述后羅拉套的長度方向的實(shí)心圓環(huán)開有圓柱形的中嵌入孔，所述中嵌入孔穿透后羅拉套，在所述后羅拉軸的左端固定加裝有左固定銷，在所述后羅拉軸的右端固定加裝有右固定銷，所述左固定銷和右固定銷為鋼質(zhì)圓環(huán)形，所述左固定銷和右固定銷的圓環(huán)為實(shí)心結(jié)構(gòu)，所述左固定銷和右固定銷的圓環(huán)的內(nèi)表面與后羅拉軸一體化固定連接，沿著所述左固定銷的長度方向的實(shí)心圓環(huán)開有圓柱形的左嵌入孔，所述左嵌入孔穿透左固定銷，沿著所述右固定銷的長度方向的實(shí)心圓環(huán)開有圓柱形的右嵌入孔，所述右嵌入孔穿透右固定銷，在所述左嵌入孔內(nèi)開有內(nèi)螺紋，所述左嵌入孔、中嵌入孔和右嵌入孔的直徑相同，所述固定棒為實(shí)心的鋼質(zhì)圓柱形，在所述固定棒的左端開有外螺紋，在所述固定棒的右端連接有阻隔銷，所述阻隔銷為圓片，所述阻隔銷的直徑大于固定棒的直徑，所述固定棒、左嵌入孔、中嵌入孔和右嵌入孔的直徑均相同，固定時(shí)，將固定棒的左端首先穿過右嵌入孔、而后穿過中嵌入孔、而后將固定棒左端的外螺紋旋入左嵌入孔的內(nèi)螺紋繼而穿過左嵌入孔，固定棒的阻隔銷與右嵌入孔的右側(cè)緊貼，此時(shí)后羅拉套與左固定銷和右固定銷固定連接且構(gòu)成具有實(shí)心結(jié)構(gòu)的整體，后羅拉軸轉(zhuǎn)動(dòng)繼而帶動(dòng)左固定銷和右固定銷轉(zhuǎn)動(dòng)繼而帶動(dòng)后羅拉套轉(zhuǎn)動(dòng)；斷開時(shí)，首先將固定棒左端的外螺紋旋出左嵌入孔的內(nèi)螺紋，而后將固定棒依次抽出中嵌入孔和右嵌入孔，后羅拉套與后羅拉軸之間滑動(dòng)式接觸，此時(shí)后羅拉套不隨后羅拉軸轉(zhuǎn)動(dòng)，后羅拉軸通過第一伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，中羅拉軸通過第二伺服電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，前羅拉軸通過主電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)通過可編程邏輯控制器連接。