本實(shí)用新型涉及油墨研磨的領(lǐng)域，具體涉及一種酒盒自動釘蓋脫木托裝置。

背景技術(shù)：

酒盒生產(chǎn)過程中，每一個(gè)酒盒在釘裝盒蓋時(shí)，需要工人手動釘裝酒盒蓋，由于工人操作速度不一，導(dǎo)致釘蓋速度不同，無法很好的提高紙盒整體生產(chǎn)速度。而且操作工需要人工操作，不僅增加了工人的勞動強(qiáng)度，而且提高了生產(chǎn)成本，生產(chǎn)效率也比較低。導(dǎo)致酒盒的釘蓋工序成為了酒盒生產(chǎn)效率的瓶頸。

為了保持酒盒的原有形狀，在盒體組裝和釘蓋的過程中，盒體需要木托對其支撐，但是，當(dāng)酒盒組裝并釘蓋完成后，每個(gè)酒盒需要工人將木托手動從紙盒內(nèi)取出，不僅增加工人的勞動強(qiáng)度而且增加酒盒的成產(chǎn)成本，生產(chǎn)效率比較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種酒盒自動釘蓋脫木托裝置，實(shí)現(xiàn)了酒盒的盒蓋釘裝以及酒盒盒蓋釘裝后與木托分離的自動化，節(jié)省了人力，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率；釘蓋器通過擺動桿與機(jī)架擺動連接，從而便于將釘針的裝夾，進(jìn)一步降低了操作工的勞動強(qiáng)度；通過酒盒傳送帶兩側(cè)的限位桿的作用，保證酒盒在酒盒傳送帶上傳送的時(shí)候不會移位或轉(zhuǎn)動，保證信號收發(fā)器能夠順利接收到信號；酒盒抓取裝置通過擺動桿B與機(jī)架B擺動連接，從而便于酒盒的自動出料，進(jìn)一步降低了操作工的勞動強(qiáng)度；通過當(dāng)班的作用，實(shí)現(xiàn)釘蓋工位和脫木托工位可以同時(shí)進(jìn)行動作，不僅可以免酒盒傳送帶上有過多的酒盒積壓，而且還簡化了釘蓋工位、脫木托工位以及傳送帶之間的控制；通過酒盒傳送帶兩側(cè)的限位桿的作用，保證酒盒在酒盒傳送帶上傳送的時(shí)候不會移位或轉(zhuǎn)動，保證信號收發(fā)器能夠順利接收到信號。

本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是：

酒盒自動釘蓋脫木托裝置，包括酒盒傳送帶，所述酒盒傳送帶的上方沿著酒盒傳動帶的傳送方向依次設(shè)有機(jī)架A和機(jī)架B，所述機(jī)架A的底面靠近酒盒傳送帶進(jìn)料方向的一端設(shè)有信號收發(fā)器，所述機(jī)架A的底面遠(yuǎn)離就和傳送帶進(jìn)料方向的一端設(shè)有釘蓋器，酒盒的盒蓋位于釘蓋位置處設(shè)有用于釘蓋的襯板，所述襯板的頂面為反光面，所述機(jī)架B的下方設(shè)有酒盒抓取裝置，所述機(jī)架A和機(jī)架B分別與酒盒傳送帶的傳送架固定。

本實(shí)用新型進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述釘蓋器通過擺動桿A與機(jī)架A水平擺動連接，所述釘蓋器與擺動桿A的一端連接，所述擺動桿A的另一端與機(jī)架A擺動連接。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述擺動桿A由電機(jī)A驅(qū)動，所述電機(jī)A固定于機(jī)架A內(nèi)。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述酒盒抓取裝置通過伸縮裝置與機(jī)架B上下活動連接。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述伸縮裝置通過擺動桿B與機(jī)架B水平擺動連接，所述伸縮裝置與擺動桿B的一端連接，所述擺動桿B的另一端與機(jī)架B擺動連接。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述擺動桿B由電機(jī)B驅(qū)動，所述電機(jī)B固定于機(jī)架B內(nèi)。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述酒盒傳送帶的兩側(cè)、位于機(jī)架A和機(jī)架B之間，對稱設(shè)有擋料裝置，所述擋料裝置與酒盒抓取裝置之間的水平距離等于信號收發(fā)器與釘蓋器之間的水平距離。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述擋料裝置包括固定于活塞的活塞桿端部的擋板，所述活塞固定于酒盒傳送帶的傳送架上。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述酒盒傳送帶的兩側(cè)沿酒盒傳送帶的傳送方向設(shè)有限位擋桿，所述限位擋桿之間的距離與酒盒的寬度匹配。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述酒盒傳送帶、信號收發(fā)器、釘蓋器、電機(jī)均與控制系統(tǒng)電連接。

本實(shí)用新型更進(jìn)一步改進(jìn)方案是，所述傳送帶設(shè)有延時(shí)開關(guān)。

本實(shí)用新型使用時(shí)，開啟啟動按鈕，酒盒傳送帶將酒盒進(jìn)行傳送，當(dāng)酒盒傳送至酒盒的襯板位于信號收發(fā)器的正下方的時(shí)候，信號收發(fā)器發(fā)出的信號通過襯板的反射之后，被信號收發(fā)器接收到，再通過控制系統(tǒng)啟動酒盒傳送帶的延時(shí)開關(guān)，當(dāng)延時(shí)結(jié)束之后，延時(shí)開關(guān)控制酒盒傳送帶停止傳送，此時(shí)襯板正好位于釘蓋器的正下方，控制系統(tǒng)控制裝有釘針的釘蓋器向下對襯板進(jìn)行釘蓋操作，釘蓋結(jié)束后的釘蓋器向上離開襯板，然后控制系統(tǒng)控制電機(jī)A帶動擺動桿A擺動，使釘蓋器離開酒盒傳送帶，并換上新的釘針，控制系統(tǒng)再次控制電機(jī)A帶動擺動桿A反向擺動，使釘蓋器回到起始位置；同時(shí)，當(dāng)釘蓋器向上離開襯板之后，控制系統(tǒng)再次控制酒盒傳送帶繼續(xù)傳送酒盒；當(dāng)完成釘蓋操作的酒盒在酒盒傳送帶的作用下繼續(xù)向前傳送，直至被擋板擋住無法繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)信號收發(fā)器接收到另一個(gè)酒盒反射的信號的時(shí)候，控制系統(tǒng)除了控制釘蓋器工位的動作，同時(shí)還控制活塞的活塞桿帶動擋板離開酒盒傳送帶，從而使完成釘蓋操作的酒盒和需要釘蓋的酒盒在延時(shí)開關(guān)的作用下，通過傳送帶繼續(xù)傳送、并同時(shí)傳送到酒盒抓取裝置的正下方和釘蓋器的正下方，當(dāng)延時(shí)開關(guān)控制酒盒傳送帶停止傳送的時(shí)候，控制系統(tǒng)控制活塞的活塞桿帶動擋板再次將酒盒的傳送擋??；并且控制系統(tǒng)依次控制酒盒抓取裝置張開、伸縮裝置帶動酒盒抓取裝置向下移動、酒盒抓取裝置抓住酒盒、伸縮裝置帶動酒盒抓取裝置向上移動至酒盒與木托分離、電機(jī)B帶動擺動桿B擺動至酒盒抓取裝置離開酒盒傳送帶、酒盒抓取裝置張開使酒盒掉落至酒盒的收料裝置內(nèi)、電機(jī)B帶動擺動桿B反向擺動至起始位置；同時(shí)，當(dāng)釘蓋器向上離開襯板之后，并且酒盒與木托分離之后，控制系統(tǒng)再次控制酒盒傳送帶繼續(xù)傳送酒盒。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

第一、本實(shí)用新型的酒盒自動釘蓋脫木托裝置，實(shí)現(xiàn)了酒盒的盒蓋釘裝以及酒盒盒蓋釘裝后與木托分離的自動化，節(jié)省了人力，降低了生產(chǎn)成本，提高了生產(chǎn)效率。

第二、本實(shí)用新型的酒盒自動釘蓋脫木托裝置，釘蓋器通過擺動桿A與機(jī)架A擺動連接，從而便于將釘針的裝夾，進(jìn)一步降低了操作工的勞動強(qiáng)度。

第三、本實(shí)用新型的酒盒自動釘蓋脫木托裝置，酒盒抓取裝置通過擺動桿B與機(jī)架B擺動連接，從而便于酒盒的自動出料，進(jìn)一步降低了操作工的勞動強(qiáng)度。

第四、本實(shí)用新型的酒盒自動釘蓋脫木托裝置，通過當(dāng)班的作用，實(shí)現(xiàn)釘蓋工位和脫木托工位可以同時(shí)進(jìn)行動作，不僅可以免酒盒傳送帶上有過多的酒盒積壓，而且還簡化了釘蓋工位、脫木托工位以及傳送帶之間的控制。

第五、本實(shí)用新型的酒盒自動釘蓋脫木托裝置，通過酒盒傳送帶兩側(cè)的限位桿的作用，保證酒盒在酒盒傳送帶上傳送的時(shí)候不會移位或轉(zhuǎn)動，保證信號收發(fā)器能夠順利接收到信號。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的示意圖。

具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型包括酒盒傳送帶1，所述酒盒傳送帶1的上方沿著酒盒傳動帶1的傳送方向依次設(shè)有機(jī)架A2和機(jī)架B10，所述機(jī)架A2的底面靠近酒盒傳送帶1進(jìn)料方向的一端設(shè)有信號收發(fā)器3，所述機(jī)架A2的底面遠(yuǎn)離就和傳送帶1進(jìn)料方向的一端設(shè)有釘蓋器4，酒盒8的盒蓋位于釘蓋位置處設(shè)有用于釘蓋的襯板9，所述襯板9的頂面為反光面，所述機(jī)架B10的下方設(shè)有酒盒抓取裝置11，所述機(jī)架A2和機(jī)架B10分別與酒盒傳送帶1的傳送架固定；所述釘蓋器4通過擺動桿A7與機(jī)架A2水平擺動連接，所述釘蓋器4與擺動桿A7的一端連接，所述擺動桿A7的另一端與機(jī)架A2擺動連接；所述擺動桿A7由電機(jī)A驅(qū)動，所述電機(jī)A固定于機(jī)架A2內(nèi)；所述酒盒抓取裝置11通過伸縮裝置12與機(jī)架B10上下活動連接；所述伸縮裝置12通過擺動桿B13與機(jī)架B10水平擺動連接，所述伸縮裝置12與擺動桿B13的一端連接，所述擺動桿B13的另一端與機(jī)架B10擺動連接；所述擺動桿B13由電機(jī)B驅(qū)動，所述電機(jī)B固定于機(jī)架B10內(nèi)；所述酒盒傳送帶1的兩側(cè)、位于機(jī)架A2和機(jī)架B10之間，對稱設(shè)有擋料裝置，所述擋料裝置與酒盒抓取裝置11之間的水平距離等于信號收發(fā)器3與釘蓋器4之間的水平距離；所述擋料裝置包括固定于活塞15的活塞桿端部的擋板14，所述活塞15固定于酒盒傳送帶1的傳送架上；所述酒盒傳送帶1的兩側(cè)沿酒盒傳送帶1的傳送方向設(shè)有限位擋桿5，所述限位擋桿5之間的距離與酒盒的寬度匹配；所述酒盒傳送帶1、信號收發(fā)器3、釘蓋器4、電機(jī)A、伸縮裝置12、酒盒抓取裝置11、電機(jī)B和活塞15均與控制系統(tǒng)電連接；所述傳送帶1設(shè)有延時(shí)開關(guān)。

本實(shí)用新型使用時(shí)，開啟啟動按鈕，酒盒傳送帶1將酒盒8進(jìn)行傳送，當(dāng)酒盒8傳送至酒盒8的襯板9位于信號收發(fā)器3的正下方的時(shí)候，信號收發(fā)器3發(fā)出的信號通過襯板9的反射之后，被信號收發(fā)器3接收到，再通過控制系統(tǒng)啟動酒盒傳送帶1的延時(shí)開關(guān)，當(dāng)延時(shí)結(jié)束之后，延時(shí)開關(guān)控制酒盒傳送帶1停止傳送，此時(shí)襯板9正好位于釘蓋器4的正下方，控制系統(tǒng)控制裝有釘針6的釘蓋器4向下對襯板9進(jìn)行釘蓋操作，釘蓋結(jié)束后的釘蓋器4向上離開襯板9，然后控制系統(tǒng)控制電機(jī)A帶動擺動桿A7擺動，使釘蓋器4離開酒盒傳送帶1，并換上新的釘針6，控制系統(tǒng)再次控制電機(jī)A帶動擺動桿A7反向擺動，使釘蓋器4回到起始位置；同時(shí)，當(dāng)釘蓋器4向上離開襯板9之后，控制系統(tǒng)再次控制酒盒傳送帶1繼續(xù)傳送酒盒8；當(dāng)完成釘蓋操作的酒盒8在酒盒傳送帶1的作用下繼續(xù)向前傳送，直至被擋板14擋住無法繼續(xù)前進(jìn)，當(dāng)信號收發(fā)器3接收到另一個(gè)酒盒8反射的信號的時(shí)候，控制系統(tǒng)除了控制釘蓋器4工位的動作，同時(shí)還控制活塞15的活塞桿帶動擋板14離開酒盒傳送帶1，從而使完成釘蓋操作的酒盒8和需要釘蓋的酒盒8在延時(shí)開關(guān)的作用下，通過傳送帶1繼續(xù)傳送、并同時(shí)傳送到酒盒抓取裝置11的正下方和釘蓋器4的正下方，當(dāng)延時(shí)開關(guān)控制酒盒傳送帶1停止傳送的時(shí)候，控制系統(tǒng)控制活塞15的活塞桿帶動擋板14再次將酒盒8的傳送擋?。徊⑶铱刂葡到y(tǒng)依次控制酒盒抓取裝置11張開、伸縮裝置12帶動酒盒抓取裝置11向下移動、酒盒抓取裝置11抓住酒盒8、伸縮裝置12帶動酒盒抓取裝置11向上移動至酒盒8與木托分離、電機(jī)B帶動擺動桿B13擺動至酒盒抓取裝置11離開酒盒傳送帶1、酒盒抓取裝置11張開使酒盒8掉落至酒盒的收料裝置內(nèi)、電機(jī)B帶動擺動桿B13反向擺動至起始位置；同時(shí)，當(dāng)釘蓋器4向上離開襯板之后，并且酒盒8與木托分離之后，控制系統(tǒng)再次控制酒盒傳送帶1繼續(xù)傳送酒盒8。