本實(shí)用新型涉及紙箱生產(chǎn)設(shè)備，特別涉及一種紙板堆碼機(jī)及具有該堆碼機(jī)的印刷機(jī)。

背景技術(shù)：

紙箱因其結(jié)實(shí)耐用、易于加工、造價(jià)低廉、可循環(huán)利用、綠色環(huán)保等優(yōu)點(diǎn)，在包裝運(yùn)輸行業(yè)的得到廣泛的應(yīng)用。在紙箱加工過程中為體現(xiàn)運(yùn)輸產(chǎn)品的特性以及公司的商標(biāo)等通過需要度紙箱進(jìn)行印刷，印刷一般通過印刷機(jī)實(shí)現(xiàn)，而為實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的連續(xù)性，會(huì)在印刷機(jī)的出口處設(shè)置有堆碼機(jī)，使得紙箱能夠有序的堆疊起來(lái)。

為提高生產(chǎn)效率常常采用全自動(dòng)堆碼機(jī)，例如在公告號(hào)為CN104370143B的發(fā)明專利就公開了一種“全自動(dòng)不間斷堆碼機(jī)”，其方案中紙箱板通過傳動(dòng)帶輸送，并且在傳送過程中的傳送帶會(huì)隨著后面產(chǎn)品的堆積自動(dòng)上升，當(dāng)升高到預(yù)定高度的時(shí)候，在收紙部分底盤下面的翻轉(zhuǎn)板自動(dòng)關(guān)閉，產(chǎn)品繼續(xù)傳送，然后人把前面自動(dòng)堆放好的貨物拉走，放好新的臺(tái)板，升降裝置自動(dòng)下降到新的臺(tái)板高度后液壓系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)將提前預(yù)存到翻轉(zhuǎn)板上的貨物放置到新的臺(tái)板上，開始新一輪的堆放，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)堆碼作用。輸送帶通過升降臺(tái)利用鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下升降，但由于升降臺(tái)本身重量較大，傳動(dòng)鏈條承受了整個(gè)升降臺(tái)的重量，容易導(dǎo)致傳動(dòng)鏈條發(fā)生斷裂使得升降臺(tái)墜落下來(lái)造成安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的第一個(gè)目的是提供一種紙箱堆碼機(jī)，通過在龍門架上設(shè)置防墜裝置來(lái)避免在工作時(shí)輸送架的意外墜落情況，提高使用的安全性。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種紙箱堆碼機(jī)，包括龍門架以及由升降裝置帶動(dòng)可沿龍門架的高度方向升降的輸送臺(tái)，所述龍門架上還設(shè)置與輸送臺(tái)連接的防墜裝置，所述防墜裝置包括固定在龍門架上且處于輸送臺(tái)上方的安裝座，所述安裝座上固定有承壓軸，在承壓軸上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有防墜輪，所述防墜輪上纏繞有一頭與輸送臺(tái)連接的安全繩，其中防墜輪的內(nèi)孔壁上均布有多個(gè)棘齒，所述承壓軸與防墜輪的配合段上設(shè)置有可沿承壓軸的徑向滑動(dòng)的滑塊，所述滑塊的一端設(shè)置有與棘齒相互扣合的卡齒，另一端設(shè)置有可與棘齒互相擠壓帶動(dòng)滑塊徑向滑動(dòng)的導(dǎo)向齒，所述承壓軸內(nèi)還設(shè)置有始終迫使滑塊上的導(dǎo)向齒具有凸出于承壓軸外壁運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)的第一彈性件。

通過采用上述技術(shù)方案，利用棘輪原理，輸送臺(tái)正常情況下，升降過程中的速度一般較慢且為勻速運(yùn)動(dòng)，當(dāng)輸送臺(tái)下降防墜輪將安全繩放長(zhǎng)，并且以棘齒與卡齒互相卡合的方向運(yùn)動(dòng)，棘齒會(huì)通過與導(dǎo)向齒的擠壓結(jié)合第一彈性件的作用使得卡齒間隙性的凸出于承壓軸的外壁，通過時(shí)間差，滑塊在第一彈性件的作用下復(fù)位所用的時(shí)間少于棘齒再次轉(zhuǎn)到卡齒的位置，使得棘齒與卡齒始終處于錯(cuò)開狀態(tài)，而當(dāng)輸送臺(tái)意外墜落時(shí)，此時(shí)輸送臺(tái)的下降速度變大，防墜輪轉(zhuǎn)動(dòng)加快使得縮短轉(zhuǎn)至卡齒處所需要的時(shí)間，進(jìn)而與卡齒互相卡合，防墜輪驟停利用安全繩拉住輸送臺(tái)避免墜落，并且抱死過程完成在一瞬間，反應(yīng)速度較快，提高了整個(gè)設(shè)備使用時(shí)的安全性。

作為優(yōu)選地，所述承壓軸上設(shè)置迫使防墜輪具有往收安全繩方向轉(zhuǎn)動(dòng)趨勢(shì)的第二彈性件。

通過采用上述技術(shù)方案，第二彈性件的設(shè)置使得輸送臺(tái)在上升時(shí)能自動(dòng)帶動(dòng)防墜輪的旋轉(zhuǎn)對(duì)安全繩進(jìn)行收卷，省去了人為收卷的操作。

作為優(yōu)選地，所述輸送臺(tái)包括用于輸送紙箱板的輸送架以及固定在輸送架一側(cè)的碼放架，所述升降裝置包括升降油缸，所述升降油缸的活塞桿與輸送架連接。

通過采用上述技術(shù)方案，利用升降油缸對(duì)輸送架進(jìn)行升降相比較現(xiàn)有的鏈輪傳動(dòng)方式在使用安全性上更高，升降油缸能承載較大的負(fù)載，進(jìn)一步的能避免輸送架的墜落。

作為優(yōu)選地，所述碼放架包括豎直且平行設(shè)置的左擋板與右擋板，左、右擋板之間構(gòu)成碼放紙箱板的碼放空間，所述左、右擋板的底端均鉸接有翻轉(zhuǎn)板，且在左、右擋板的上均固定有直線推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述直線推動(dòng)機(jī)構(gòu)與翻轉(zhuǎn)板鉸接；當(dāng)翻轉(zhuǎn)時(shí)，所述直線推動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板往碼放空間一側(cè)翻轉(zhuǎn)并至水平狀態(tài)。

通過采用上述技術(shù)方案，紙箱板在最初堆碼時(shí)，翻轉(zhuǎn)板利用直線推動(dòng)機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，紙箱板能堆放在翻轉(zhuǎn)板上，待碼放架下降到與推車一定距離后，再利用直線推動(dòng)機(jī)構(gòu)將翻轉(zhuǎn)板打開，使得紙箱板放置到推車上，方便推車的承接。

作為優(yōu)選地，所述左擋板設(shè)置在遠(yuǎn)離輸送架的一側(cè)，且在左擋板朝向輸送架的一端面上設(shè)置有緩沖墊。

通過采用上述技術(shù)方案，紙箱板在由輸送架送到碼放空間由于慣性，紙箱板會(huì)撞擊到左擋板上，而緩沖墊的設(shè)置能減少紙箱板與左擋板之間的碰撞，避免紙箱板由于碰撞而損壞。

作為優(yōu)選地，所述龍門架的兩側(cè)設(shè)置有導(dǎo)軌，在碼放架上設(shè)置有與導(dǎo)軌配合的導(dǎo)輪。

通過采用上述技術(shù)方案，碼放架在隨輸送架的上升而被提升，導(dǎo)輪的設(shè)置能提高碼放架的導(dǎo)向性以及減少與龍門架之間的摩擦磨損。

作為優(yōu)選地，所述左、右擋板之間還設(shè)置有距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，所述龍門架內(nèi)還設(shè)置有兩塊固定板，所述距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括一端固定在左擋板上的調(diào)節(jié)齒條，所述調(diào)節(jié)齒條通過設(shè)置在固定板上的若干限位輪支撐并可相對(duì)限位輪進(jìn)行水平滑動(dòng)，所述固定板上設(shè)置有調(diào)節(jié)桿，所述調(diào)節(jié)桿上固定有與調(diào)節(jié)齒條相嚙合的調(diào)節(jié)齒輪。

通過采用上述技術(shù)方案，左擋板與右擋板之間所形成的碼放空間大小，利用轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿同步打動(dòng)調(diào)節(jié)齒輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)與調(diào)節(jié)齒輪相嚙合的調(diào)節(jié)齒條的水平移動(dòng)來(lái)方便的實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)，碼放空間的大小調(diào)節(jié)能適用不同規(guī)格大小的紙箱板碼放。

作為優(yōu)選地，所述調(diào)節(jié)桿的一頭固定有手輪。

通過采用上述技術(shù)方案，手輪的設(shè)置能方便人為轉(zhuǎn)動(dòng)調(diào)節(jié)桿。

作為優(yōu)選地，所述直線推動(dòng)機(jī)構(gòu)為氣缸。

通過采用上述技術(shù)方案，氣缸相比其他推動(dòng)機(jī)構(gòu)在執(zhí)行時(shí)動(dòng)作較快，從而使得翻轉(zhuǎn)板能快速的翻轉(zhuǎn)至水平狀態(tài)，進(jìn)而快速的用來(lái)碼放紙箱板，避免紙箱板從碼放空間中掉出來(lái)。

本實(shí)用新型的第二個(gè)目的是提供一種印刷機(jī)，通過在紙箱堆碼機(jī)龍門驕傲上設(shè)置防墜裝置來(lái)避免在工作時(shí)輸送架的意外墜落情況，提高使用的安全性。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種印刷機(jī)，包括所述的紙箱堆碼機(jī)以及印刷部，所述紙箱堆碼機(jī)設(shè)置在印刷部的出口處并承接完成印刷的紙箱板。

通過采用上述技術(shù)方案，紙箱板經(jīng)過印刷部印刷后，送到紙箱堆碼機(jī)上，紙箱堆碼機(jī)利用設(shè)置在龍門架上的防墜裝置對(duì)輸送臺(tái)進(jìn)行保護(hù)，避免了意外輸送臺(tái)發(fā)生墜落情況，進(jìn)而提高了印刷機(jī)的使用安全性。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、防墜輪利用內(nèi)孔上設(shè)置的棘齒配合在承壓軸上徑向滑動(dòng)的滑動(dòng)在輸送臺(tái)突發(fā)墜落時(shí)，立馬抱死防墜輪拉緊輸送臺(tái)，提高使用安全性；

2、升降裝置采用升降油缸，增大承載能力，并利用液壓升降的穩(wěn)定特性，進(jìn)一步提高使用安全性的同時(shí)提高工作的穩(wěn)定性；

3、碼放架利用距離調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)左擋板與右擋板之間的間距可調(diào)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)碼放空間的大小可調(diào)，可適用于不同規(guī)格的紙箱板的碼放。

附圖說(shuō)明

圖1為實(shí)施例一中紙箱堆碼機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實(shí)施例一中紙箱堆碼機(jī)中主要示出碼放架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為實(shí)施例一中紙箱堆碼機(jī)的主視圖；

圖4為實(shí)施例一中防墜裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為實(shí)施例一中防墜輪與承壓軸未卡合時(shí)的示意圖；

圖6為實(shí)施例一中防墜輪與承壓軸卡合時(shí)的示意圖；

圖7為實(shí)施例二中印刷機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：10、紙箱堆碼機(jī)；1、龍門架；11、橫梁；12、豎梁；13、支撐架；2、防墜裝置；21、安裝座；22、承壓軸；221、滑塊；2221、卡齒；2222、第一楔形面；2223、導(dǎo)向齒；2224、第二楔形面；2225、限位塊；23、防墜輪；231、輪槽；232、棘齒；233、滑槽；24、第二彈性件；25、安全繩；26、第二彈性件；3、輸送架；4、碼放架；4a、碼放空間；41、固定板；42、導(dǎo)輪；43、導(dǎo)軌；44、調(diào)節(jié)桿；45、調(diào)節(jié)齒條；46、調(diào)節(jié)齒輪；47、左擋板；48、右擋板；49、轉(zhuǎn)軸；5、升降裝置；6、直線推動(dòng)機(jī)構(gòu)；7、翻轉(zhuǎn)板；8、手輪；9、限位輪；20、印刷部。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例一

結(jié)合圖1與圖2，一種紙箱堆碼機(jī)10，包括龍門架1以及輸送臺(tái)，輸送臺(tái)包括輸送架3以及與輸送架3一側(cè)固定碼放架4，碼放架4包括設(shè)置在左右兩側(cè)的固定板41，輸送架3的一側(cè)設(shè)置在兩固定板41之間，并與固定板41實(shí)現(xiàn)鉸接。此外在固定板41的外側(cè)還設(shè)置有多個(gè)導(dǎo)輪42，在龍門架1的豎梁12兩側(cè)面上設(shè)置有導(dǎo)軌43，固定板41上的導(dǎo)輪42與導(dǎo)軌43相配合。

輸送架3的另一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在支撐架13上，輸送架3的下方設(shè)置有升降裝置5，升降裝置5優(yōu)選為升降油缸，輸送架3遠(yuǎn)離支撐架13的一側(cè)可以通過升降裝置5繞鉸接在支撐架13上的一側(cè)進(jìn)行提升，進(jìn)而可以逐步增大輸送架3與水平面的夾角，同時(shí)在輸送架3提升過程中同步帶動(dòng)碼放架4的提升。

碼放架4包括互相豎直布置的左擋板47以及右擋板48，右擋板48固定在輸送架3上，在左擋板47朝向右擋板48的一端面上固定有緩沖墊，緩沖墊可以為泡沫塑料、橡膠墊等。在左擋板47的兩側(cè)固定有調(diào)節(jié)齒條45，調(diào)節(jié)齒輪46通過設(shè)置在固定板41上的多個(gè)限位輪9進(jìn)行支撐限位，并可以在水平方向上進(jìn)行滑動(dòng)。固定板41上還設(shè)置有一根可以轉(zhuǎn)動(dòng)的調(diào)節(jié)桿44，在調(diào)節(jié)桿44上固定有調(diào)節(jié)齒輪46，調(diào)節(jié)齒輪46與調(diào)節(jié)齒條45相嚙合，并且在調(diào)節(jié)桿44的一端固定有手輪8，通過轉(zhuǎn)動(dòng)手輪8可以帶動(dòng)調(diào)節(jié)齒條45在水平方向上的移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)與右擋板48之間的間距。

結(jié)合圖2與圖3，左擋板47與右擋板48之間空間形成碼放空間4a，且在左擋板47與右擋板48的內(nèi)側(cè)均設(shè)置有直線推動(dòng)機(jī)構(gòu)6，直線推動(dòng)機(jī)構(gòu)6優(yōu)選為氣缸，當(dāng)然也可以選用液壓缸等。直線推動(dòng)機(jī)構(gòu)6的下端連接有翻轉(zhuǎn)板7，翻轉(zhuǎn)板7沿左擋板47的長(zhǎng)度方向設(shè)置，并且翻轉(zhuǎn)板7通過一根轉(zhuǎn)軸49鉸接在左擋板47或者右擋板48上。直線推動(dòng)機(jī)構(gòu)6的動(dòng)作可以帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板7向碼放空間4a方向翻轉(zhuǎn)至水平位置。

結(jié)合圖1圖4，在龍門架1的橫梁11上固定有防墜裝置2，防墜裝置2包括通過螺釘固定在橫梁11上的安裝座21，在安裝座21內(nèi)固定有一根承壓軸22，承壓軸22上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有防墜輪23，防墜輪23開設(shè)有至少一個(gè)輪槽231，在輪槽231內(nèi)繞設(shè)有安全繩25，安全繩25的一頭固定在碼放架4上，安全繩25選用為鋼絲繩。在防墜輪23的一側(cè)上設(shè)置有第二彈性件26，第二彈性件26為發(fā)條彈簧，該第二彈性件26的一端通過焊接于防墜輪23固定，另一端同樣焊接固定在承壓軸22上，防墜輪23的轉(zhuǎn)動(dòng)可以使得第二彈性件26發(fā)生彈性形變。

參見圖5，進(jìn)一步的來(lái)看防墜裝置2的內(nèi)部結(jié)構(gòu)，防墜輪23的內(nèi)孔壁上均布有多個(gè)棘齒232，棘齒232的端部靠向承壓軸22；在承壓軸22內(nèi)開設(shè)有滑槽233，滑槽233在承壓軸22的徑向上貫通，滑槽233的截面形狀大致為“7”字形，滑槽233內(nèi)設(shè)置有滑塊221，滑塊221的兩端面剛好與滑槽233的兩側(cè)壁相抵接，且滑塊221可以在滑槽233內(nèi)進(jìn)行滑動(dòng)，并且滑塊221的長(zhǎng)度要大于滑槽233的長(zhǎng)度，使得滑塊221在置于滑槽233內(nèi)時(shí)，其端部會(huì)置于滑槽233外。

滑塊221大致呈“3”字形，包括設(shè)置在兩端的卡齒2221與導(dǎo)向齒2223，卡齒2221與導(dǎo)向齒2223均設(shè)置有傾斜面，卡齒2221的一面設(shè)置為第一楔形面2222，導(dǎo)向齒2223的一面設(shè)置為第二楔形面2224，并且第一楔形面2222與第二楔形面2224傾斜方向剛好相反?；瑝K221還包括設(shè)置在卡齒2221與導(dǎo)向齒2223之間的限位塊2225，限位塊2225與滑槽233之間設(shè)置有第一彈性件24，并且第一彈性件24是固定在兩者之間，第一彈性件24為拉簧。

具體工作時(shí)：在開始工作時(shí)，直線推動(dòng)機(jī)構(gòu)6首先動(dòng)作，帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)板7向碼放空間4a內(nèi)翻轉(zhuǎn)并至于水平狀態(tài)，再將叉車推動(dòng)到碼放架4的底部，緊接著紙箱板連續(xù)不斷的輸送到輸送架3上，并且在輸送架3上的傳動(dòng)帶的帶動(dòng)下往碼放架4一側(cè)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)輸送架3在升降裝置5的驅(qū)動(dòng)下勻速的進(jìn)行提升，待翻轉(zhuǎn)板7上聚集到了一定的厚度的紙箱板后，直線推動(dòng)機(jī)構(gòu)6放開翻轉(zhuǎn)板7，使得翻轉(zhuǎn)板7復(fù)位此時(shí)原先聚集在翻轉(zhuǎn)板7上的紙箱板落到叉車上。

界定碼放架4在隨輸送架3上升時(shí)，防墜輪23的轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)閳D5所示出的順時(shí)針方向，第二彈性件26正處于復(fù)位狀態(tài)帶動(dòng)防墜輪23往順時(shí)針方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，并將安全繩25進(jìn)行收卷。在防墜輪23順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，棘齒232轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)槟娣较?，此時(shí)棘齒232會(huì)擠壓導(dǎo)向齒2223的端部，使得卡齒2221滑出于滑槽233外，而當(dāng)棘齒232轉(zhuǎn)至卡齒2221處時(shí)，又會(huì)與卡齒2221的第一楔形面2222進(jìn)行擠壓使得滑塊221向下滑動(dòng)，當(dāng)然滑塊221也會(huì)在第一彈性件24的帶動(dòng)下使得卡齒2221縮回到滑槽223內(nèi)，即防墜輪23在順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)始終不會(huì)與滑塊221上的卡齒2221進(jìn)行卡合狀態(tài)；當(dāng)碼放架4下降時(shí)，此時(shí)防墜輪23逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，棘齒232通過與導(dǎo)向齒2223上的第二楔形面2224互相擠壓帶動(dòng)滑塊221向上運(yùn)動(dòng)，使得卡齒2221伸出于滑槽233內(nèi)，而由于第一彈性件24的存在，始終使得滑塊221往具有導(dǎo)向齒2223一側(cè)方向運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)，當(dāng)棘齒232與導(dǎo)向齒2223不擠壓時(shí)滑塊221又向下滑動(dòng)，而剛棘齒232轉(zhuǎn)至到卡齒2221的上方或者與卡齒2221還沒有接觸，利用滑塊221在第一彈性件24帶動(dòng)下滑的時(shí)間要小于其中一棘齒232轉(zhuǎn)至卡齒2221處的時(shí)間，來(lái)避免滑塊221與防墜輪23之間的卡合。而當(dāng)發(fā)生意外時(shí)，碼放架4或者輸送架3墜落后，由于下墜時(shí)速度要大于平常工作時(shí)的下降速度，使得棘齒232轉(zhuǎn)至卡齒2221所花的時(shí)間要小于滑塊221的下降時(shí)間，棘齒232與卡齒2221立馬卡合，防墜輪23的旋轉(zhuǎn)驟停，利用安全繩25拉住碼放架4，起到安全保護(hù)作用。

實(shí)施例二

參見圖7，一種印刷機(jī)，包括印刷部20以及與印刷部20相鄰設(shè)置的在實(shí)施例一中所提到的紙箱堆碼機(jī)10，紙箱堆碼機(jī)10的輸送架3承接在印刷部20的出口處。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。