本發(fā)明屬于細(xì)紗機(jī)領(lǐng)域，具體涉及的是一種握持梁橫向移動(dòng)裝置。

背景技術(shù)：

環(huán)錠細(xì)紗機(jī)是紡紗廠面廣量大且勞動(dòng)力多、勞動(dòng)強(qiáng)度大的重要工藝設(shè)備。環(huán)錠細(xì)紗機(jī)配備集體落紗裝置是棉紡企業(yè)提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的一個(gè)重要環(huán)節(jié)，是目前紡織生產(chǎn)的發(fā)展趨勢。與傳統(tǒng)的人工滿管落紗相比，明顯減輕操作工的勞動(dòng)強(qiáng)度，顯著改善工作環(huán)境，節(jié)約大量勞動(dòng)力。細(xì)紗機(jī)中的集體落紗握持梁用于安裝握紗器，通過握紗器抓取紗管，在成紗滿管后自動(dòng)落紗操作，能大幅度降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。而握持梁是集體落紗的核心組成部件，通過升降軸的驅(qū)動(dòng)完成開合及升降，實(shí)現(xiàn)細(xì)紗機(jī)集體落紗拔插筒管的準(zhǔn)確動(dòng)作。

目前應(yīng)用于細(xì)紗機(jī)的集體落紗裝置，落紗氣架在人字形連桿機(jī)構(gòu)的作用下做升降運(yùn)動(dòng)，并在進(jìn)出氣缸的作用下隨人字形連桿機(jī)構(gòu)沿進(jìn)出方向作擺動(dòng)，握紗器是通過落紗氣架的升降和擺動(dòng)來接近或離開紗管，從而實(shí)現(xiàn)對紗管的抓取。而通過集體落紗裝置下方的托盤循環(huán)運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)握紗器對空管和落紗管的抓取，由于托盤循環(huán)運(yùn)動(dòng)是由氣缸推動(dòng)的，空管和落紗管的移動(dòng)精度較差、抓取位置不準(zhǔn)確，這不僅增加了落紗裝置結(jié)構(gòu)的復(fù)雜程度，而且動(dòng)作過程復(fù)雜，延長了落紗時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)所存在的上述不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種新型的握持梁橫向移動(dòng)裝置，它能夠?qū)崿F(xiàn)握紗器對空管和落紗管的準(zhǔn)確抓取，精度較高，而且與細(xì)紗機(jī)新機(jī)相配套，同樣適用于細(xì)紗機(jī)的老機(jī)改造。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種握持梁橫向移動(dòng)裝置，包括握紗器、握持梁、握紗器橫梁支撐架、滑塊、直線導(dǎo)軌、定位塊、底座、后支架、伺服電機(jī)、膜片聯(lián)軸器、鎖緊螺母、后法蘭盤、中間套、配對角接觸球軸承、隔套、緩沖墊、滾珠絲杠副、絲杠副支座、螺母、密封圈、套、前法蘭盤、前支架，握紗器安裝在握持梁上，握持梁安裝在握紗器橫梁支撐架的內(nèi)側(cè)端面上，握紗器橫梁支撐架安裝在6個(gè)滑塊上，6個(gè)定位塊安裝在底座的u型槽中，2個(gè)直線導(dǎo)軌通過6個(gè)定位塊定位安裝在底座的上平面中，6個(gè)滑塊和2個(gè)直線導(dǎo)軌配合安裝在一起。握紗器橫梁支撐架為半包圍結(jié)構(gòu)的槽鋼。

伺服電機(jī)直接安裝在后支架端面上，通過膜片聯(lián)軸器直接與滾珠絲杠副相連，滾珠絲杠副套裝在絲杠副支座中間，絲杠副支座安裝固定在握紗器橫梁支撐架的下端面上，滾珠絲杠副的前端通過前法蘭盤、鎖緊螺母、中間套、配對角接觸球軸承、套、密封圈和螺母安裝在前支架中，后端通過緩沖墊、隔套、配對角接觸球軸承、中間套、后法蘭盤和鎖緊螺母安裝在后支架中，前法蘭盤固定在前支架上，后法蘭盤固定在后支架上，前支架和后支架都安裝在底座的凹槽中。套安裝在配對角接觸球軸承和螺母中間，防止螺母直接靠在配對角接觸球軸承的端面上，這樣不容易損壞配對角接觸球軸承。

裝配時(shí)，先將6個(gè)定位塊安裝在底座上，然后將2個(gè)直線導(dǎo)軌和6個(gè)滑塊配合在一起，通過6個(gè)定位塊也安裝在底座上，再將絲杠副支座、滾珠絲杠副、前支架和后支架組裝在一起，對滾珠絲杠副進(jìn)行預(yù)緊和校正，之后將整個(gè)組件安裝在底座中，最后將握紗器橫梁支撐架安裝在6個(gè)滑塊上，并且將絲杠副支座與握紗器橫梁支撐架相連。

工作時(shí)，伺服電機(jī)通過膜片聯(lián)軸器直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副旋轉(zhuǎn)，把動(dòng)力傳遞給滾珠絲杠副，再經(jīng)由滾珠絲杠副上的絲杠副支座傳遞給握紗器橫梁支撐架，使握紗器橫梁支撐架中的握持梁進(jìn)行橫向移動(dòng)。伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾珠絲杠副正轉(zhuǎn)，迫使握持梁向前移動(dòng)；反之，伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾珠絲杠副反轉(zhuǎn)，迫使握持梁向后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)握持梁的橫向移動(dòng)。

采用上述結(jié)構(gòu)后，一方面簡化了落紗裝置的結(jié)構(gòu)，提高了準(zhǔn)確度，另一方面也減少了落紗時(shí)間，具有更高的生產(chǎn)效率和更高的動(dòng)作準(zhǔn)確性，確保了拔插紗管的準(zhǔn)確性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的主視方向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的右視方向結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.握紗器，2.握持梁，3.握紗器橫梁支撐架，4.滑塊，5.直線導(dǎo)軌，6.定位塊，7.底座，8.后支架，9.伺服電機(jī)，10.膜片聯(lián)軸器，11.鎖緊螺母，12.后法蘭盤，13.中間套，14.配對角接觸球軸承，15.隔套，16.緩沖墊，17.滾珠絲杠副，18.絲杠副支座，19.螺母，20.密封圈，21.套，22.前法蘭盤，23.前支架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例詳細(xì)描述一下本發(fā)明的具體內(nèi)容。

如圖1、圖2和圖3所示，一種握持梁橫向移動(dòng)裝置，包括握紗器1、握持梁2、握紗器橫梁支撐架3、滑塊4、直線導(dǎo)軌5、定位塊6、底座7、后支架8、伺服電機(jī)9、膜片聯(lián)軸器10、鎖緊螺母11、后法蘭盤12、中間套13、配對角接觸球軸承14、隔套15、緩沖墊16、滾珠絲杠副17、絲杠副支座18、螺母19、密封圈20、套21、前法蘭盤22、前支架23，握紗器1安裝在握持梁2上，握持梁2安裝在握紗器橫梁支撐架3的內(nèi)側(cè)端面上，握紗器橫梁支撐架3安裝在6個(gè)滑塊4上，6個(gè)定位塊6安裝在底座7的u型槽中，2個(gè)直線導(dǎo)軌5通過6個(gè)定位塊6定位安裝在底座7的上平面中，6個(gè)滑塊4和2個(gè)直線導(dǎo)軌5配合安裝在一起。握紗器橫梁支撐架3為半包圍結(jié)構(gòu)的槽鋼。

伺服電機(jī)9直接安裝在后支架8端面上，通過膜片聯(lián)軸器10直接與滾珠絲杠副17相連，滾珠絲杠副17套裝在絲杠副支座18中間，絲杠副支座18安裝固定在握紗器橫梁支撐架3的下端面上，滾珠絲杠副17的前端通過前法蘭盤22、鎖緊螺母11、中間套13、配對角接觸球軸承14、套21、密封圈20和螺母19安裝在前支架23中，后端通過緩沖墊16、隔套15、配對角接觸球軸承14、中間套13、后法蘭盤12和鎖緊螺母11安裝在后支架8中，前法蘭盤22固定在前支架23上，后法蘭盤12固定在后支架8上，前支架23和后支架8都安裝在底座7的凹槽中。套21安裝在配對角接觸球軸承14和螺母19中間，防止螺母19直接靠在配對角接觸球軸承14的端面上，這樣不容易損壞配對角接觸球軸承14。

裝配時(shí)，先將6個(gè)定位塊6安裝在底座7上，然后將2個(gè)直線導(dǎo)軌5和6個(gè)滑塊4配合在一起，通過6個(gè)定位塊6也安裝在底座7上，再將絲杠副支座18、滾珠絲杠副17、前支架23和后支架8組裝在一起，對滾珠絲杠副17進(jìn)行預(yù)緊和校正，之后將整個(gè)組件安裝在底座7中，最后將握紗器橫梁支撐架3安裝在6個(gè)滑塊4上，并且將絲杠副支座18與握紗器橫梁支撐架3相連。

工作時(shí)，如圖3所示，伺服電機(jī)9通過膜片聯(lián)軸器10直接驅(qū)動(dòng)滾珠絲杠副17旋轉(zhuǎn)，把動(dòng)力傳遞給滾珠絲杠副17，再經(jīng)由滾珠絲杠副17上的絲杠副支座18傳遞給握紗器橫梁支撐架3，使握紗器橫梁支撐架3中的握持梁2進(jìn)行橫向移動(dòng)。伺服電機(jī)9正轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾珠絲杠副17正轉(zhuǎn)，迫使握持梁2向前移動(dòng)；反之，伺服電機(jī)9反轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾珠絲杠副17反轉(zhuǎn)，迫使握持梁2向后移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)握持梁2的橫向移動(dòng)。

綜上所述，本發(fā)明公開了一種握持梁橫向移動(dòng)裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)握紗器對空管和落紗管的準(zhǔn)確抓取，結(jié)構(gòu)簡單、精度較高，同時(shí)減少了落紗時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征及優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施方式只為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并加以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。