本發(fā)明涉及硅酸鋁纖維針刺毯用甩絲機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種硅酸鋁纖維針刺毯用甩絲機(jī)主工作輪視覺(jué)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

硅酸鋁針刺毯生產(chǎn)過(guò)程包括石材液化，液流落下經(jīng)甩絲機(jī)主工作輪高速甩出變成絮狀，然后經(jīng)抽風(fēng)機(jī)把絮狀物抽到帶式輸送機(jī)上，再經(jīng)高溫碾壓、針刺、切割、打包等環(huán)節(jié)，成為針刺毯成品。甩絲機(jī)及抽風(fēng)通道均被金屬外殼包蓋起來(lái)，形成工作艙，防止高溫液體經(jīng)高速工作輪甩出傷人。工作艙內(nèi)溫度達(dá)近百攝氏度，液柱、液柱噴濺物及與主工作輪接觸位置，局部溫度可達(dá)2000°以上，工作時(shí)艙內(nèi)絮狀物、絮團(tuán)狀物隨機(jī)高速飛濺，工作環(huán)境非常惡劣。甩絲機(jī)工作過(guò)程中，要求高溫液柱落在主工作輪靠中間的位置，靠近邊沿或落到主工作輪外部均為不正常工作狀態(tài)，需要調(diào)整甩絲機(jī)的位置。甩絲機(jī)可以沿橫向和縱向兩個(gè)方向調(diào)節(jié)。由于環(huán)境非常惡劣，現(xiàn)有的液柱偏流狀況由工人通過(guò)觀察孔判斷，進(jìn)而人工調(diào)整，還沒(méi)有基于現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)的方法，存在著占用人力，可能會(huì)傷及人身安全等問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠自動(dòng)測(cè)試甩絲機(jī)液柱在主工作輪上落點(diǎn)位置的硅酸鋁纖維針刺毯用甩絲機(jī)主工作輪視覺(jué)控制系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是：一種硅酸鋁纖維針刺毯用甩絲機(jī)主工作輪視覺(jué)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括第一觀察倉(cāng)、第二觀察倉(cāng)、第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)以及工業(yè)計(jì)算機(jī)，所述第一觀察倉(cāng)和第二觀察倉(cāng)包括觀察倉(cāng)主體和固定在所述觀察倉(cāng)主體下側(cè)的支架，所述觀察倉(cāng)主體為水平設(shè)置的筒狀結(jié)構(gòu)，且所述觀察倉(cāng)主體的下側(cè)板與水平面的夾角為銳角，所述觀察倉(cāng)主體的后端開(kāi)口內(nèi)設(shè)有透明鋼化玻璃，所述第一觀察倉(cāng)的觀察倉(cāng)主體的前端開(kāi)口與所述硅酸鋁纖維針刺毯用甩絲機(jī)主工作輪的正向正對(duì)設(shè)置，所述第一攝像機(jī)固定在所述第一觀察倉(cāng)外，且第一攝像機(jī)的圖像采集窗口與所述第一觀察倉(cāng)的透明鋼化玻璃正對(duì)設(shè)置，第一攝像機(jī)用于通過(guò)所述透明鋼化玻璃采集液柱在所述主工作輪上的正向圖像信息；所述第二觀察倉(cāng)的觀察倉(cāng)主體的前端開(kāi)口與所述硅酸鋁纖維針刺毯用甩絲機(jī)主工作輪的側(cè)向正對(duì)設(shè)置，所述第二攝像機(jī)固定在所述第二觀察倉(cāng)的透明鋼化玻璃的外側(cè)，且第二攝像機(jī)的圖像采集窗口與所述第二觀察倉(cāng)的透明鋼化玻璃正對(duì)設(shè)置，用于采集液柱在所述主工作輪上的側(cè)向圖像信息；所述第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)通過(guò)光纖與所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)連接，所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與所述工業(yè)計(jì)算機(jī)連接，第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)所采集的圖像經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)傳輸給工業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述觀察倉(cāng)主體的上側(cè)面設(shè)有開(kāi)口，所述開(kāi)口內(nèi)設(shè)有吹氣管，所述吹氣管的一端與觀察倉(cāng)外的氣源連接，吹氣管的自由端位于所述觀察倉(cāng)主體內(nèi)且與所述透明鋼化玻璃正對(duì)設(shè)置，所述氣源受控于所述工業(yè)計(jì)算機(jī)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述氣源設(shè)有一個(gè)，氣源的出氣口分為兩路，分別與所述吹氣管連接，每條所述吹氣管上設(shè)有一個(gè)電磁閥，所述電磁閥受控于與所述工業(yè)計(jì)算機(jī)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：每個(gè)所述觀察倉(cāng)主體上設(shè)有兩塊透明鋼化玻璃，透明鋼化玻璃與透明鋼化玻璃之間保持一定距離。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述觀察倉(cāng)主體的后端開(kāi)口內(nèi)設(shè)有上擋板和下?lián)醢澹錾蠐醢迮c所述觀察倉(cāng)主體的上側(cè)板固定連接，所述下?lián)醢迮c所述觀察倉(cāng)主體的下側(cè)板固定連接，所述透明鋼化玻璃緊貼于所述上擋板和下?lián)醢宓暮髠?cè)，所述上擋板與下?lián)醢逯g的空間構(gòu)成所述攝像機(jī)的圖像采集窗口。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述下?lián)醢迩皞?cè)的觀察倉(cāng)主體內(nèi)設(shè)有與觀察倉(cāng)主體下側(cè)板固定的弧形板。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述觀察倉(cāng)主體的上側(cè)板上設(shè)有玻璃片取放口，用于取放所述透明鋼化玻璃。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述觀察倉(cāng)主體外設(shè)有振動(dòng)模塊，所述振動(dòng)模塊受控于所述工業(yè)計(jì)算機(jī)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述振動(dòng)模塊為振動(dòng)馬達(dá)。

進(jìn)一步的技術(shù)方案在于：所述第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)的外側(cè)設(shè)有散熱殼體，所述散熱殼體為雙層結(jié)構(gòu)，且其內(nèi)設(shè)有冷卻水。

采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于：所述系統(tǒng)通過(guò)采用雙攝像機(jī)，實(shí)現(xiàn)了甩絲機(jī)液柱在主工作輪上落點(diǎn)位置的準(zhǔn)確采集；且所述系統(tǒng)通過(guò)使用觀察倉(cāng)隔離甩絲機(jī)工作艙的工作條件，使得所述系統(tǒng)采用普通的工業(yè)攝像機(jī)即可實(shí)現(xiàn)圖像采集，成本較低。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例所述控制系統(tǒng)的原理框圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例所述控制系統(tǒng)中所述觀察倉(cāng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1、觀察倉(cāng)主體2、支架3、透明鋼化玻璃4、吹氣管5、氣源6、上擋板7、下?lián)醢?、弧形板9、振動(dòng)模塊10、電磁閥。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明，但是本發(fā)明還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來(lái)實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類(lèi)似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開(kāi)的具體實(shí)施例的限制。

如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例公開(kāi)了一種硅酸鋁纖維針刺毯用甩絲機(jī)主工作輪視覺(jué)控制系統(tǒng)，第一觀察倉(cāng)、第二觀察倉(cāng)、第一攝像機(jī)、第二攝像機(jī)、網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)以及工業(yè)計(jì)算機(jī)。所述第一觀察倉(cāng)和第二觀察倉(cāng)包括觀察倉(cāng)主體1和固定在所述觀察倉(cāng)主體下側(cè)的支架2。所述觀察倉(cāng)主體1為水平設(shè)置的筒狀結(jié)構(gòu)，且所述觀察倉(cāng)主體的下側(cè)板與水平面的夾角為銳角，所述觀察倉(cāng)主體1的后端開(kāi)口內(nèi)設(shè)有透明鋼化玻璃3。所述觀察倉(cāng)主體1的下側(cè)板傾斜設(shè)置，方便飛濺來(lái)的絮狀物掉落。

此外，需要說(shuō)明的是，所述觀察倉(cāng)主體1的橫截面可以為矩形，還可以為圓形，當(dāng)然還可以為其它類(lèi)型。

由于甩絲機(jī)能夠沿縱向和橫向兩個(gè)方向移動(dòng)，為準(zhǔn)確判斷液柱在主工作輪上的落點(diǎn)，從兩個(gè)方向分別架設(shè)攝像機(jī)，以分析和檢測(cè)液柱在主工作輪上落點(diǎn)的偏離情況，因此本發(fā)明使用兩個(gè)攝像機(jī)。

所述第一觀察倉(cāng)的觀察倉(cāng)主體1的前端開(kāi)口與所述硅酸鋁纖維針刺毯用甩絲機(jī)主工作輪的正向正對(duì)設(shè)置，所述第一攝像機(jī)固定在所述第一觀察倉(cāng)外，且第一攝像機(jī)的圖像采集窗口與所述第一觀察倉(cāng)的透明鋼化玻璃3正對(duì)設(shè)置，第一攝像機(jī)用于通過(guò)所述透明鋼化玻璃3采集液柱在所述主工作輪上的正向圖像信息；所述第二觀察倉(cāng)的觀察倉(cāng)主體1的前端開(kāi)口與所述硅酸鋁纖維針刺毯用甩絲機(jī)主工作輪的側(cè)向正對(duì)設(shè)置，所述第二攝像機(jī)固定在所述第二觀察倉(cāng)的透明鋼化玻璃3的外側(cè)，且第二攝像機(jī)的圖像采集窗口與所述第二觀察倉(cāng)的透明鋼化玻璃3正對(duì)設(shè)置，用于采集液柱在所述主工作輪上的側(cè)向圖像信息；所述第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)通過(guò)光纖與所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)連接，所述網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)與所述工業(yè)計(jì)算機(jī)連接，第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)所采集的圖像經(jīng)過(guò)網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)傳輸給工業(yè)計(jì)算機(jī)進(jìn)行處理。

如圖2所示，所述觀察倉(cāng)主體1的上側(cè)面設(shè)有開(kāi)口，所述開(kāi)口內(nèi)設(shè)有吹氣管4，所述吹氣管4的一端與觀察倉(cāng)外的氣源5連接，吹氣管4的自由端位于所述觀察倉(cāng)主體1內(nèi)且與所述透明鋼化玻璃3正對(duì)設(shè)置，所述氣源5受控于所述工業(yè)計(jì)算機(jī)。進(jìn)一步的，如圖1所示，所述氣源5設(shè)有一個(gè)，氣源5的出氣口分為兩路，分別與所述吹氣管連接，每條所述吹氣管4上設(shè)有一個(gè)電磁閥，所述電磁閥受控于與所述工業(yè)計(jì)算機(jī)。

此外，為了有效的保護(hù)所述攝像機(jī)，如圖2所示，每個(gè)所述觀察倉(cāng)主體1上設(shè)有兩塊透明鋼化玻璃3，透明鋼化玻璃3與透明鋼化玻璃3之間保持一定距離。兩塊鋼化玻璃長(zhǎng)度可以為38cm，寬度可以為20cm，豎直放置。玻璃前方置一不銹鋼板(緊貼玻璃)，不銹鋼板中間開(kāi)孔，可開(kāi)圓孔，直徑約8cm，相機(jī)及外殼置放位置應(yīng)貼近鋼化玻璃，能夠通過(guò)不銹鋼板圓孔觀察甩絲機(jī)完整輪及部分液體即可。

進(jìn)一步的，如圖2所示，所述觀察倉(cāng)主體1的后端開(kāi)口內(nèi)設(shè)有上擋板6和下?lián)醢?，所述上擋板6與所述觀察倉(cāng)主體1的上側(cè)板固定連接，所述下?lián)醢?與所述觀察倉(cāng)主體1的下側(cè)板固定連接，所述透明鋼化玻璃3緊貼于所述上擋板6和下?lián)醢?的后側(cè)，所述上擋板6與下?lián)醢?之間的空間構(gòu)成所述攝像機(jī)的圖像采集窗口。

所述下?lián)醢?前側(cè)的觀察倉(cāng)主體1內(nèi)設(shè)有與觀察倉(cāng)主體1下側(cè)板固定的弧形板8。所述觀察倉(cāng)主體1的上側(cè)板上設(shè)有玻璃片取放口，用于取放所述透明鋼化玻璃。所述觀察倉(cāng)主體1外設(shè)有振動(dòng)模塊9，所述振動(dòng)模塊9受控于所述工業(yè)計(jì)算機(jī)；優(yōu)選的，所述振動(dòng)模塊9為振動(dòng)馬達(dá)。所述第一攝像機(jī)和第二攝像機(jī)的外側(cè)設(shè)有散熱殼體，所述散熱殼體為雙層結(jié)構(gòu)，且其內(nèi)設(shè)有冷卻水。

正常工作過(guò)程中，氣源、振動(dòng)模塊、傾斜設(shè)置的觀察倉(cāng)主體下側(cè)板以及弧形板8的共同作用下，可以有效的保持工作艙內(nèi)以及所述鋼化玻璃干凈，不影響圖像采集。工作艙后艙的所述鋼化玻璃主要用于隔離和終止絮狀物飛濺，以保證攝像機(jī)能正常工作，要求鋼化玻璃厚度不低于6mm，以保證一定的耐沖擊性。此外，對(duì)于鋼化玻璃，應(yīng)在工作艙后艙置氣吹裝置，吹氣方向正對(duì)鋼化玻璃為宜，以防止絮狀物瞬間黏貼在鋼化玻璃上。

此外，需要說(shuō)明的是，所述系統(tǒng)通過(guò)工業(yè)計(jì)算機(jī)定時(shí)控制所述氣源、電磁閥以及振動(dòng)模塊工作方式，以定時(shí)抖落或飛濺落在觀察倉(cāng)內(nèi)以及玻璃上的物料。