本發(fā)明根據(jù)獨立權利要求涉及一種用于開包機中的剝離元件的縱向位置確定并且將該剝離元件縱向定位在包組上的方法，以及涉及一種開包機。

現(xiàn)有技術

剝離元件用在所謂的包剝離機器或者開包機中以從壓緊的纖維包釋放纖維或者纖維束。為這樣做，在纖維包上移動剝離元件。

包剝離機器位于用于處理纖維材料（例如，棉花或者合成纖維或者其混合物）的紡紗廠預備區(qū)（開放室）中的生產(chǎn)線的開始處，并且對紡紗廠預備區(qū)內(nèi)的過程的連續(xù)性具有關鍵影響。在包剝離機器中，通過剝離纖維束來從包釋放以包的形式提供的纖維材料，并且然后將該纖維材料轉(zhuǎn)移到氣動輸送系統(tǒng)。氣動輸送系統(tǒng)通過管道來將纖維束帶到下游的清潔機器。剝離元件安裝在便攜式剝離塔上，在該處，可以對該剝離元件的高度進行調(diào)節(jié)，并且剝離元件包括具有在表面上安裝齒的一個或者多個剝離輥、安裝到該剝離輥的約束元件和抽吸罩。由于剝離輥的旋轉(zhuǎn)，所以齒與纖維包接合并且將纖維和/或纖維束從纖維包撕出或者拉出。通過連接至真空源的抽吸罩從剝離輥轉(zhuǎn)移從包扯掉的纖維束并且然后送到輸送系統(tǒng)。

現(xiàn)在，從現(xiàn)有技術中已知多種方法，該多種方法用于確定開包機的剝離元件的縱向位置或者用于基于確定出的設定點值來相應地定位該剝離元件。例如，在水平定位的固定束抽吸通道上滾動的摩擦輪安裝在便攜式剝離元件上、所謂的剝離塔上、或者在傳動裝置上。具有槽口開口的計數(shù)盤（counterdisk）布置在摩擦輪的軸上，其中，兩個固定感應傳感器設置用于具有槽口開口的區(qū)域。通過這些傳感器來對摩擦輪的轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)。由分析裝置基于傳感器的脈沖的計數(shù)數(shù)量來確定剝離塔在縱向方向上的位置。這種布置的一個缺點在于：由于壓緊力不足或者運行表面有污物，所以在使用該輪時可能出現(xiàn)滑移。因此，摩擦輪的轉(zhuǎn)數(shù)不再與所行進的距離相對應并且測量變得不準確。裝置的機械設定也必須非常準確地執(zhí)行并且必須定期重復或者定期進行檢查，因為也可能出現(xiàn)磨損現(xiàn)象。

在另一變型中，具有槽口形凹陷的條安裝在包剝離機器的整個長度上。剝離塔上的凹陷的高度處也夾帶有感應傳感器。利用這些傳感器來對橫貫的槽口的數(shù)量進行計數(shù)，并且通過分析裝置從該數(shù)量來確定剝離塔行進的長度。再次，在該申請中，通過使用多個傳感器，除了所行進的距離以外，可以在該申請中基于對前向行進或者反向行進的檢測來確定剝離塔的位置。這種布置的一個缺點在于：安裝在束排放通道上的條必須沿著該條的高達50米或者更長的整個長度非常準確地對齊，因為使用感應傳感器進行的測量在狹窄公差領域中可靠地起作用。在總長度上在與條相距幾毫米的距離下引導傳感器。另一個缺點在于：測量探針以及條會暴露至不可避免的污物下，這對測量的可靠性具有不利影響。部件安裝在束排放通道的外部并且因此會受到周圍環(huán)境的影響。

ch686188a5專利公開了一種長度測量，其中，使用了增量式旋轉(zhuǎn)位移傳感器。該旋轉(zhuǎn)位移傳感器的軸連接至旋轉(zhuǎn)有齒的元件，諸如，齒輪，并且該齒輪又與合適的相對元件接合，該合適的相對元件處于固定底座中。實際上，有齒的桿或者有齒的帶等附接至束抽吸通道，該束抽吸通道處于固定底座中。旋轉(zhuǎn)位移傳感器安裝在便攜式剝離塔上，并且，由于安裝在束抽吸通道上的有齒的桿中的齒的接合，旋轉(zhuǎn)位移傳感器通過剝離塔的移動而被引起旋轉(zhuǎn)移動，該旋轉(zhuǎn)移動與縱向移動相對應。分析單元計算剝離塔的平移移動并且確定該剝離塔的位置。這種布置的一個缺點在于：測量裝置或者該測量裝置的至少一部分（諸如，有齒的桿）必須布置在剝離塔的可能行進路徑的總長度上。由于部件需要進行準確的相互作用，所以測量裝置必須在其總長度上在較低公差的情況下對齊。損壞或者污物可以引起測量誤差。這樣的測量在建造和維護上較昂貴。

de102005013076涉及一種用于借助銑削裝置從紡紗材料的紡織纖維包剝離纖維材料的設備，其中，可以借助具有驅(qū)動馬達的貨車相對于纖維材料來回移動的塔具有至少一個懸臂狀伸出的吊桿，該至少一個懸臂狀伸出的吊桿橫向于銑削設備的移動方向延伸，其中，懸臂狀伸出的吊桿可以借助提升馬達在塔的高度方向上與剝離設備一起移動，以及其中，可移動距離傳感器設置用于確定在縱向方向上的位置。

ep0415156公開了多個無滑動縱向測量裝置，該多個無滑動縱向測量裝置用于確定剝離元件沿著一排包的縱向位置。這尤其是借助掃描裝置來發(fā)生，該掃描裝置掃描布置在塔上的且不會沿著軌道滑移而滾動的輪，其中，脈沖發(fā)生器聯(lián)接至該輪以用于傳遞脈沖。

de3335792公開了對包邊界的直接檢測，即，借助傳感器來檢測對包的觀察的開始和結束以及/或者部件的邊界。此外，布置在貨車上的傳感器的行進距離是通過測量裝置來檢測的。包邊界的位置的測量值是從傳感器的電信號和測量裝置的結合而獲得的，該測量值發(fā)送至控制器，可以控制處理操作的開始和結束。

wo2008037096涉及一種用于利用包剝離機器來剝離纖維材料的設備，該包剝離機器具有便攜式剝離塔和固定纖維抽吸通道。纖維抽吸通道設有可移動蓋，該可移動蓋配備有構件，該構件用于確定剝離塔在其偏轉(zhuǎn)點中的至少一個上的縱向移動。

然而，這些方法的缺點在于：它們相當不準確并且需要同步運行以提前對它們進行校準。

技術實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的是形成克服現(xiàn)有技術中存在的缺點的方法和開包機。

本發(fā)明還基于如下目的：形成可以對剝離元件進行精確位置確定的方法和開包機。

本發(fā)明還基于如下目的：形成可以在操作站處輸入一組包的開始位置和結束位置的方法和開包機。

本發(fā)明還基于如下目的：形成方法和開包機，利用該方法和該開包機，不再需要執(zhí)行同步運行，并且利用該方法和該開包機，監(jiān)測有改善的可能性。

這些目的是通過如下方法和開包機來實現(xiàn)的：該方法包括根據(jù)獨立方法權利要求的方法步驟，該開包機具有獨立裝置權利要求的特征。

本發(fā)明的有利的特定實施例是從屬權利要求的主題。

這些目的也通過如下方法來實現(xiàn)：該方法用于將開包機的剝離元件定位在一組包上，其特征在于：

（a）剝離元件的位置的設定點值是預先確定的；

（b）剝離元件沿著該組包的絕對位置是由條形碼讀取器確定的，該條形碼讀取器讀取附接至開包機的條形碼；以及

（c）通過馬達來使剝離元件在開包機的縱向方向上移動，直到條形碼讀取器達到預先確定的設定點值。

利用本發(fā)明的方法，可以通過條形碼讀取器有利地確定位置，條形碼讀取器讀取附接至開包機的多個條形碼，每個條形碼彼此不同。因此，可以非常精確地絕對地確定剝離元件的位置，因為條形碼讀取器可以基于碼非常準確地確定與讀取器相對的是哪個碼。條形碼讀取器可以基于條形碼在它內(nèi)部計算剝離器元件的絕對位置，并且可以將該位置轉(zhuǎn)發(fā)至控制器或者可以向控制器轉(zhuǎn)發(fā)信息，該控制器然后確定剝離器元件的位置。

當設置一組包時，可以將該組包的開始位置和結束位置輸入在開包機上。由操作員讀取該組包所放置的條形碼的值并且可以將該值輸入到控制器中或者開包機上的另一位置處。因此，控制器得知這些位置并且因此可以在剝離過程期間利用剝離元件非常準確地控制開包機。

這些目的也通過根據(jù)獨立裝置權利要求的前序的開包機來實現(xiàn)，其特征在于，開包機包括如下特征：

?構件，該構件用于使剝離元件在縱向方向上沿著該組包移動；

?條形碼，該條形碼附接至開包機；以及

?條形碼讀取器，該條形碼讀取器讀取附接至開包機的條形碼并且確定剝離元件的位置。

本發(fā)明的實施例有利地產(chǎn)生了用于監(jiān)測和控制開包機的改善的可能性。尤其，不再需要同步運行以在操作之前校準位置，并且現(xiàn)在可以非常準確地測量開包機的位置。

條形碼可以有利地安裝在輸送系統(tǒng)上，其中，條形碼讀取器優(yōu)選地通過粘合安裝而安裝在傳動裝置上，從而可以確?？煽康刈x取條形碼。

本發(fā)明還涉及一種計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品可以直接加載到本發(fā)明的開包機的內(nèi)部存儲器中并且包括軟件代碼段，當該產(chǎn)品在開包機上運行時，利用該軟件代碼段來執(zhí)行本發(fā)明方法的方法步驟。

可以從下面描述的以及示出的示例性實施例來得出本發(fā)明的附加優(yōu)點。

附圖說明

現(xiàn)在將基于附圖更加詳細地解釋本發(fā)明，在附圖中：

圖1示出了開包機的示意圖；

圖2示出了通過條形碼讀取器來讀取條形碼的示意圖；以及

圖3示出了本發(fā)明的方法中涉及的元件的示意圖。

將僅僅描述對本發(fā)明而言重要的特征。在不同的附圖中，相同的附圖標記指代相同的特征。

具體實施方式

圖1在示意圖中示出了本發(fā)明的開包機1。開包機1基本上由剝離塔2和剝離器元件3組成。剝離元件3安裝在剝離塔2的一側上并且布置為在組包4上自由地懸臂狀伸出。剝離塔2配備有傳動裝置5。在傳動裝置5的幫助下，剝離塔2沿著該組包4在軌道6上移動。由于該移動，在位于剝離元件3下方的該組包4的表面上引導安裝在剝離塔2上的剝離元件3。將剝離元件3安裝在剝離塔2上設計成可進行高度調(diào)節(jié)，從而使得可以連續(xù)地剝離該組包4。具有軸8的剝離輥7布置在剝離元件3中。剝離輥7從該組包4中去除纖維束。通過抽吸罩9借助真空從剝離輥7去除纖維束并且將該纖維束送到剝離塔2。從抽吸罩9拾取纖維束的輸送通道10布置在剝離塔2中并且將該纖維束送到氣動纖維束輸送系統(tǒng)11。輸送通道10并且因此還有抽吸罩9處于一定真空下，這用于將纖維束氣動運送至輸送通道10。根據(jù)本發(fā)明，多個不同的條形碼12例如通過粘合劑粘結附接至輸送系統(tǒng)11，朝著傳動裝置5引導該多個不同的條形碼12。每個條形碼12不同于其它條形碼并且表示絕對長度。該條形碼12由安裝在輸送系統(tǒng)11上的條形碼讀取器13讀取。如可以在圖2中看到的，條形碼讀取器13同時讀取多個條形碼12。然后，在條形碼讀取器13中直接地發(fā)生確定，即計算絕對位置。

圖3示出了開包機1的本發(fā)明的控制器。條形碼讀取器13讀取附接至輸送系統(tǒng)11的條形碼12，確定剝離塔2和/或剝離元件3的絕對位置，并且將該位置轉(zhuǎn)發(fā)至具有內(nèi)部存儲器16的控制器15。然而，原則上，也可以將信息發(fā)送至開包機1的控制器15，然后使用該信息來確定絕對位置。然后通過伺服馬達14來使剝離塔2在縱向方向上移動。為了進行定位，控制器15現(xiàn)在確定剝離元件3應該移動到的設定點值（期望位置）并且然后該控制器使馬達14移動直到條形碼讀取器13指示期望的設定點值。也可以將一組包4（例如，已經(jīng)新設置的包）的開始位置和結束位置輸入在控制器15上或者在開包機1中的另一位置處。為這樣做，讀取并且顯示條形碼12的值。因此，控制器已得知該組包4的所有位置并且能夠以非常高精度接近這些位置。本發(fā)明的實施例有利地產(chǎn)生了監(jiān)測開包機1的改進的可能性。尤其，不再需要進行同步運行并且可以非常準確地測量開包機的位置。

本發(fā)明還涉及一種計算機程序產(chǎn)品，該計算機程序產(chǎn)品可以直接加載到開包機1的內(nèi)部存儲器16中并且包括軟件代碼段，當該產(chǎn)品在開包機上運行時，利用該軟件代碼段來執(zhí)行本發(fā)明方法的方法步驟。

附圖標記列表

1開包機

2剝離塔

3剝離元件

4組包（包組）

5傳動裝置

6軌道

7進給輥

8軸

9抽吸罩

10輸送通道

11輸送系統(tǒng)

12條形碼

13條形碼讀取器

14馬達

15控制器

16內(nèi)部存儲器