本發(fā)明涉及飲料用紙筒生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種紙容器生產(chǎn)設(shè)備。

背景技術(shù)：

近年來快速消費品行業(yè)快速發(fā)展，紙杯行業(yè)發(fā)展迅速。紙杯是對原紙(白紙板)進行機械加工、粘合所做得的一種紙容器，外觀呈口杯形。供冷凍食品使用的紙杯涂蠟，可盛裝冰淇淋、果醬和黃油等。供熱飲使用的紙杯涂塑料，耐90℃以上溫度，甚至可盛開水。紙杯的特點是安全衛(wèi)生、輕巧方便。公共場所、飯店、餐廳都可使用，是一次性用品。

現(xiàn)有技術(shù)中用于生產(chǎn)紙杯的設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本很高，食品生產(chǎn)單位難以采購；另外紙杯屬于異形包材，其成品空間體積大，不可折疊，片狀的食品包材需要在生產(chǎn)廠家生產(chǎn)成紙杯，食品生產(chǎn)單位購買紙杯成品后，再運輸?shù)缴a(chǎn)單位的輔料存儲庫房，這導(dǎo)致運輸成本和存儲成本都很高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中用于生產(chǎn)紙杯的設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，食品生產(chǎn)單位難以采購，而購買成品紙杯又導(dǎo)致運輸成本高和存儲成本高的技術(shù)缺陷，從而提供一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低，食品生產(chǎn)單位購買后，可隨用隨生產(chǎn)，能夠大幅度降低運輸成本和存儲成本的紙容器生產(chǎn)設(shè)備。

為此，本發(fā)明提供一種紙容器生產(chǎn)設(shè)備，包括：

紙板儲放裝置，能夠存儲并向外供應(yīng)紙板；

第一輸送結(jié)構(gòu)，接收從所述紙板儲放裝置中供應(yīng)出的紙板，并運送到卷筒機構(gòu)；

卷筒機構(gòu)，將紙板加工成筒狀；

第二輸送結(jié)構(gòu)，將加工成筒狀的紙板運送到底部封合機構(gòu)；

底部封合機構(gòu)，將筒狀紙板的一端壓扁封口，形成一端開口的紙容器。

作為一種優(yōu)選方案，所述紙板儲放裝置包括：

容納結(jié)構(gòu)，具有用于容納堆疊放置的紙板的容納空間，以及與所述容納空間連通的開口，沿紙板的堆疊方向，所述紙板的投影完全落入所述開口內(nèi)部；

紙板吸取機構(gòu)，用于從所述開口位置將所述紙板移出所述容納空間；

梳理結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述容納結(jié)構(gòu)上，且環(huán)繞所述開口設(shè)置；

所述開口設(shè)置在所述容納空間的下方時，所述梳理結(jié)構(gòu)支撐堆疊放置的所述紙板，并在所述紙板吸取機構(gòu)向外吸取所述紙板時，將粘附在一起的紙板分開，使所述紙板吸取機構(gòu)每次只能吸取一張所述紙板；

所述開口設(shè)置在除所述容納空間下方的其他位置時，所述容納結(jié)構(gòu)支撐堆疊放置的所述紙板，所述梳理結(jié)構(gòu)在所述紙板吸取機構(gòu)向外吸取所述紙板時，將粘附在一起的紙板分開，使所述紙板吸取機構(gòu)每次只能吸取一張所述紙板。

作為一種優(yōu)選方案，所述梳理機構(gòu)具有向所述開口中部凸出的梳理部，所述梳理部在所述紙板通過所述開口時與所述紙板的側(cè)邊抵接，提供抵接作用力。

作為一種優(yōu)選方案，所述梳理結(jié)構(gòu)為三角形牙結(jié)構(gòu)或梯形牙結(jié)構(gòu)，環(huán)繞所述開口均勻設(shè)置有多個。

作為一種優(yōu)選方案，所述卷筒機構(gòu)包括：

模芯，固定設(shè)置；

預(yù)壓結(jié)構(gòu)，能夠在驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下向著所述模芯的方向運動，進而將待成型紙板預(yù)壓在所述模芯下方；

卷壓結(jié)構(gòu)，能夠在所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下，將預(yù)壓在所述模芯下方的所述待成型紙板向著所述模芯的方向卷壓成筒狀；

側(cè)邊封合結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒕韷汉蟮乃龃尚图埌宓膬蓚€側(cè)壁的重合部分封合，從而形成紙筒。

作為一種優(yōu)選方案，所述預(yù)壓結(jié)構(gòu)包括：

預(yù)壓板，具有與所述模芯相對的預(yù)壓面；

預(yù)壓聯(lián)動結(jié)構(gòu)，連接所述預(yù)壓板和所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)，用于將所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動動作轉(zhuǎn)化為對所述預(yù)壓板的驅(qū)動動作，并使所述預(yù)壓板能夠彈性預(yù)壓在所述模芯下方。

作為一種優(yōu)選方案，所述預(yù)壓聯(lián)動結(jié)構(gòu)包括：

第一導(dǎo)向桿，至少為兩個，可移動地穿過固定支架后，一端與所述預(yù)壓板的底部固定連接，另一端設(shè)有第一阻擋件；

第一彈性件，套設(shè)在所述第一導(dǎo)向桿的位于所述預(yù)壓板和所述固定支架之間的部分上；

第一聯(lián)動板，套設(shè)在所述第一導(dǎo)向桿的位于所述固定支架和所述第一阻擋件之間的部分上，且不能從設(shè)有所述第一阻擋件的一端脫出；所述第一聯(lián)動板與所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動部固定連接；

所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)向著遠離所述預(yù)壓板的方向驅(qū)動所述第一聯(lián)動板時，所述第一聯(lián)動板通過所述第一阻擋件拉動所述第一導(dǎo)向桿、進而拉動所述預(yù)壓板向著遠離所述模芯的方向運動，此時所述第一彈性件壓縮儲能；

所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)向著靠近所述預(yù)壓板的方向驅(qū)動所述第一聯(lián)動板時，所述第一聯(lián)動板不再與所述第一阻擋件互相作用，所述第一導(dǎo)向桿在所述第一彈性件的復(fù)位彈力作用下、驅(qū)動所述預(yù)壓板向著所述模芯的方向運動，并最終使所述預(yù)壓板彈性預(yù)壓在所述模芯下方。

作為一種優(yōu)選方案，所述卷壓結(jié)構(gòu)包括：

半圓形翻轉(zhuǎn)壓板，為兩個，且開口相對設(shè)置，兩個所述半圓形翻轉(zhuǎn)壓板的朝下一側(cè)均可轉(zhuǎn)動地安裝在所述固定支架上，兩個所述半圓形翻轉(zhuǎn)壓板扣合時，朝上的一側(cè)不接觸；

卷壓聯(lián)動結(jié)構(gòu)，連接所述半圓形翻轉(zhuǎn)壓板和所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)，用于將所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動動作轉(zhuǎn)化為所述半圓形翻轉(zhuǎn)壓板的翻轉(zhuǎn)動作，并使所述半圓形翻轉(zhuǎn)壓板能夠?qū)⑺龃尚图埌鍙椥跃韷涸谒瞿Ｐ旧稀?/p>

作為一種優(yōu)選方案，所述卷壓聯(lián)動結(jié)構(gòu)包括：

第二導(dǎo)向桿，至少為兩個，平行固定設(shè)置；

第二聯(lián)動板，套設(shè)在所述第二導(dǎo)向桿上，并與所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動部固定連接；

推桿，一端與所述半圓形翻轉(zhuǎn)壓板的外壁活動連接，另一端向下穿出所述第二聯(lián)動板，并且穿出所述第二聯(lián)動板的部分上設(shè)有第二阻擋件，以使得所述推桿的另一端不能從所述第二聯(lián)動板脫出；

限位件，設(shè)置在所述推桿的位于所述半圓形翻轉(zhuǎn)壓板和所述第二聯(lián)動板之間的部分上；

第二彈性件，套設(shè)在所述推桿的位于所述限位件和所述第二聯(lián)動板之間的部分上；

所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)向著遠離所述模芯的方向驅(qū)動所述第二聯(lián)動板時，所述第二聯(lián)動板通過所述第二阻擋件拉動所述推桿動作，所述推桿拉動所述半圓形翻轉(zhuǎn)壓板向外翻轉(zhuǎn)打開；

所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)向著靠近所述模芯的方向驅(qū)動所述第二聯(lián)動板時，所述第二聯(lián)動板通過所述第二彈性件、所述限位件推動所述推桿，所述推桿彈性推動所述半圓形翻轉(zhuǎn)壓板向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，從而將所述待成型紙板卷壓成筒狀。

作為一種優(yōu)選方案，所述第一輸送結(jié)構(gòu)包括：

第一臺面，位于所述紙板儲放裝置下方，用于承載從所述紙板儲放裝置中供應(yīng)出的紙板；

導(dǎo)向通孔，開設(shè)在所述第一臺面上，且至少為一條；

第一推動件，具有穿出所述導(dǎo)向通孔而位于所述第一臺面上方的推動部分，和位于所述第一臺面下方的連接部分；

第一動力機構(gòu)，與所述連接部分連接，能夠帶動所述第一推動件沿所述導(dǎo)向通孔方向運動，推動所述紙板進入所述卷筒機構(gòu)。

作為一種優(yōu)選方案，所述第二輸送結(jié)構(gòu)包括：

開口槽，設(shè)置在所述模芯的兩側(cè)；

第二推動件，具有向著所述開口槽延伸，并插入所述開口槽內(nèi)部的插齒；所述第二推動件和所述第一推動件一起，同時被所述第一動力機構(gòu)驅(qū)動。

作為一種優(yōu)選方案，所述第二輸送結(jié)構(gòu)包括：

開口槽，設(shè)置在所述模芯的兩側(cè)；

第二推動件，具有向著所述開口槽延伸，并插入所述開口槽內(nèi)部的插齒，

第二動力機構(gòu)，與所述第二推動件連接，能夠帶動所述第二推動件沿所述開口槽的延伸方向運動，推動紙筒進入所述底部封合機構(gòu)。

作為一種優(yōu)選方案，所述插齒彈性插入所述開口槽內(nèi)部，并與所述開口槽底面抵接。

作為一種優(yōu)選方案，所述底部封合機構(gòu)包括：

超聲波封合機，具有封合觸頭；

承托臺，與所述封合觸頭相對設(shè)置，與所述封合觸頭一起擠壓紙筒端部的兩側(cè)，從而封合紙筒的端部。

作為一種優(yōu)選方案，所述封合觸頭和/或所述承托臺的用于擠壓紙筒的端面上設(shè)有鋸齒形結(jié)構(gòu)；

所述封合觸頭和所述承托臺上均設(shè)有所述鋸齒形結(jié)構(gòu)時，設(shè)置在所述封合觸頭上的鋸齒形結(jié)構(gòu)的凸點與設(shè)置在所述承托臺上的凸點相對。

作為一種優(yōu)選方案，還包括用于承接從所述卷筒機構(gòu)運送來的紙筒的第三臺面，所述第三臺面上設(shè)有用于供所述承托臺從底部向上伸出的開口，所述承托臺的底部連接有第三動力機構(gòu)；

所述紙筒一端進入所述封合觸頭和所述承托臺之間時，所述封合觸頭和所述承托臺同時向中間運動，所述封合觸頭和所述承托臺的運動距離大致相同。

作為一種優(yōu)選方案，還包括引導(dǎo)舌片，所述引導(dǎo)舌片的一端與所述卷筒機構(gòu)連接，另一端延伸至所述底部封合機構(gòu)；用于在所述第二輸送結(jié)構(gòu)將紙筒從所述卷筒機構(gòu)運送到所述底部封合機構(gòu)時，引導(dǎo)所述紙筒。

本發(fā)明提供的紙容器生產(chǎn)設(shè)備，具有以下優(yōu)點：

1.本發(fā)明的紙容器生產(chǎn)設(shè)備，包括紙板儲放裝置、第一輸送結(jié)構(gòu)、卷筒機構(gòu)、第二輸送結(jié)構(gòu)以及底部封合機構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單，采用對紙筒的一端進行壓扁封口的方式，簡化了設(shè)備，降低了成本，食品生產(chǎn)企業(yè)采購后可隨用隨生產(chǎn)，十分方便；另外壓扁封口后的紙筒為長方形結(jié)構(gòu)，容易存儲和運輸，對于購買紙杯成品的企業(yè)來說，降低了存儲和運輸成本。

2.本發(fā)明的紙容器生產(chǎn)設(shè)備，其包含的紙板儲放裝置，設(shè)置了梳理結(jié)構(gòu)，能夠保證紙板吸取機構(gòu)每次只吸取一張紙板，無需人工取紙，便于實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

3.本發(fā)明的紙容器生產(chǎn)設(shè)備，其包含的卷筒機構(gòu)包括模芯、預(yù)壓結(jié)構(gòu)、卷壓結(jié)構(gòu)和側(cè)邊封合結(jié)構(gòu)，能將面積較大、且較輕薄的紙板卷壓成筒狀；這種設(shè)計方案有利于實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，提升生產(chǎn)效率。

4.本發(fā)明的紙容器生產(chǎn)設(shè)備，其包含的第一輸送結(jié)構(gòu)包括第一臺面、導(dǎo)向通孔、第一推動件和第一動力機構(gòu)，能夠自動將從紙板儲放裝置吸取出的紙板運送至卷筒機構(gòu)下方，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)。

5.本發(fā)明的紙容器生產(chǎn)設(shè)備，其包含的第二輸送結(jié)構(gòu)包括設(shè)置在模芯上的開口槽、第二推動件和第二動力機構(gòu)，能夠自動將在模芯上卷壓成型的紙筒推至底部封合機構(gòu)，便于實現(xiàn)自動化生產(chǎn)；需要指出的是，開口槽的設(shè)計，具有通氣作用，可以避免紙筒和模芯大面積接觸發(fā)生吸附現(xiàn)象；在紙筒脫出時可以使拖拉裝置更好的掛靠在紙筒邊緣，保證紙筒平穩(wěn)脫出模芯，從而能夠處理軸向長度較長的紙筒。

6.本發(fā)明的紙容器生產(chǎn)設(shè)備，其包含的底部封合機構(gòu)包括具有封合觸頭的超聲波封合機和承托臺，對紙筒的一側(cè)進行封合時，封合觸頭和承托臺一起向中間運動，對紙筒的一側(cè)進行壓扁封合。進一步的，封合觸頭和/或承托臺的用于擠壓紙筒的端面上設(shè)有鋸齒形結(jié)構(gòu)；封合觸頭和承托臺上均設(shè)有鋸齒形結(jié)構(gòu)時，設(shè)置在封合觸頭上的鋸齒形結(jié)構(gòu)的凸點與設(shè)置在承托臺上的凸點相對，從而能夠以更大的擠壓力擠壓紙筒，提高封合強度。

附圖說明

為了更清楚地說明現(xiàn)有技術(shù)或本發(fā)明具體實施方式中的技術(shù)方案，下面對現(xiàn)有技術(shù)或具體實施方式描述中所使用的附圖作簡單介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發(fā)明紙容器生產(chǎn)設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1中紙板儲放裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是圖2的主視圖。

圖4是圖2中容納結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖5是圖4的另一立體圖。

圖6是圖1中卷筒機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖1中模芯的橫截面圖。

圖8是預(yù)壓結(jié)構(gòu)和卷壓結(jié)構(gòu)結(jié)合后的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是圖1中第一輸送結(jié)構(gòu)、第二輸送結(jié)構(gòu)在整機中的位置示意圖。

圖10是第一輸送結(jié)構(gòu)和第二輸送結(jié)構(gòu)的立體圖。

圖11是第二推動件與模芯的位置關(guān)系圖。

圖12是本發(fā)明紙容器生產(chǎn)設(shè)備的又一立體視圖。

圖13是圖12中a部分的結(jié)構(gòu)放大示意圖。

圖14是引導(dǎo)舌片的立體圖。

附圖標(biāo)記：

1、紙板；

a、紙板儲放裝置；a10、容納結(jié)構(gòu)；a11、梳理結(jié)構(gòu)；a13、限位桿；a15、底板；a17、開口；a18、安裝板；a19、長條通孔；a30、紙板吸取機構(gòu)；a31、氣缸；a33、導(dǎo)向桿；a35、活動板；a37、吸管；a39、吸頭；

b、第一輸送結(jié)構(gòu)；b1、第一臺面；b2、導(dǎo)向通孔；b3、第一推動件；b31、推動部分；b32、連接部分；b4、第一動力機構(gòu)；

c、卷筒機構(gòu)；c1、模芯；c2、預(yù)壓板；c21、第一導(dǎo)向桿；c22、第一阻擋件；c23、第一彈性件；c24、第一聯(lián)動板；c3、固定支架；c4、半圓形翻轉(zhuǎn)壓板；c41、第二導(dǎo)向桿；c42、第二聯(lián)動板；c43、推桿；c44、第二阻擋件；c45、限位件；c46、第二彈性件；

d、第二輸送結(jié)構(gòu)；d1、開口槽；d2、第二推動件；d3、插齒；d4、第二動力機構(gòu)；

e、底部封合機構(gòu)；e1、封合觸頭；e2、承托臺；e3、第三臺面；e4、引導(dǎo)舌片。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行描述，顯然，下述的實施例不是本發(fā)明全部的實施例?；诒景l(fā)明所描述的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出其他創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明的保護范圍。

需要說明的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，下面所描述的本發(fā)明不同實施方式中所涉及的技術(shù)特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互結(jié)合。

實施例

本實施例提供一種紙容器生產(chǎn)設(shè)備，如圖1所示，包括：紙板儲放裝置a，能夠存儲并向外供應(yīng)紙板1；第一輸送結(jié)構(gòu)b，接收從所述紙板儲放裝置a中供應(yīng)出的紙板1，并運送到卷筒機構(gòu)c；卷筒機構(gòu)c，將紙板1加工成筒狀；第二輸送結(jié)構(gòu)d，將加工成筒狀的紙板1運送到底部封合機構(gòu)e；底部封合機構(gòu)e，將筒狀紙板的一端壓扁封口，形成一端開口的紙容器。

本實施例的紙容器生產(chǎn)設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，對紙筒一端采用壓扁封口，設(shè)備成本低，食品生產(chǎn)企業(yè)采購后可隨用隨生產(chǎn)，十分方便；另外壓扁封口后的紙筒為長方形結(jié)構(gòu)，容易存儲和運輸，對于購買紙杯成品的企業(yè)來說，降低了存儲和運輸成本。

如圖2所示，所述紙板儲放裝置a包括：容納結(jié)構(gòu)a10，具有用于容納堆疊放置的紙板1的容納空間，以及與所述容納空間連通的開口a17，沿紙板1的堆疊方向，所述紙板1的投影完全落入所述開口a17內(nèi)部；紙板吸取機構(gòu)a30，用于從所述開口a17位置將所述紙板1移出所述容納空間；梳理結(jié)構(gòu)a11，設(shè)置在所述容納結(jié)構(gòu)上，且環(huán)繞所述開口a17設(shè)置。

所述開口a17設(shè)置在所述容納空間的下方時，所述梳理結(jié)構(gòu)a11支撐堆疊放置的所述紙板1，并在所述紙板吸取機構(gòu)a30向外吸取所述紙板1時，將粘附在一起的紙板分開，使所述紙板吸取機構(gòu)a30每次只能吸取一張所述紙板1。

所述開口a17設(shè)置在除所述容納空間下方的其他位置時，所述容納結(jié)構(gòu)a10支撐堆疊放置的所述紙板，所述梳理結(jié)構(gòu)a11在所述紙板吸取機構(gòu)a30向外吸取所述紙板時，將粘附在一起的紙板分開，使所述紙板吸取機構(gòu)a30每次只能吸取一張所述紙板。

上述的結(jié)構(gòu)設(shè)置，能夠保證紙板吸取機構(gòu)a30每次只吸取一張紙板，無需人工取紙，便于實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。

所述梳理機構(gòu)具有向所述開口a17中部凸出的梳理部，所述梳理部在所述紙板1通過所述開口a17時與所述紙板1的側(cè)邊抵接，提供抵接作用力。當(dāng)采用紙板吸取機構(gòu)a30從所述開口a17向外吸取紙板1時，該紙板1會發(fā)生彈性形變從而可以通過開口a17，而與其相鄰的其他紙板1由于側(cè)邊被梳理部抵接，且沒有被吸取，沒有發(fā)生形變，無法通過開口a17。

具體在本實施例中，所述梳理結(jié)構(gòu)a11為三角形牙結(jié)構(gòu)(也可以變形設(shè)計為梯形牙結(jié)構(gòu)，環(huán)繞所述開口a17均勻設(shè)置有多個。

作為優(yōu)選方案，梳理機構(gòu)a11設(shè)置為偶數(shù)個，環(huán)繞所述開口a17對稱設(shè)置。

如圖2所示，所述容納機構(gòu)a10包括：底板a15，中部開設(shè)有所述開口a17；限位件，安裝在所述底板a15上，且位于所述開口a17內(nèi)部，沿所述紙板的堆疊方向設(shè)置，用于從所述紙板的四周限位所述紙板，其中，所述梳理機構(gòu)a11設(shè)置在所述限位件上。

作為變形設(shè)計方案，所述容納機構(gòu)a10包括：底板a15，中部開設(shè)有所述開口a17；限位件，安裝在所述底板a15上，沿所述紙板的堆疊方向設(shè)置，用于從所述紙板的四周限位所述紙板，其中，所述梳理機構(gòu)a11設(shè)置在所述底板a15朝向所述開口a17一側(cè)的內(nèi)壁上。

如圖4-5所示，所述限位件為限位桿a13，且有多個，均通過可調(diào)連接件安裝在所述底板a15上；多個所述限位桿a13均能通過所述可調(diào)連接件調(diào)整其安裝位置，進而能夠?qū)哂胁煌娣e的所述紙板進行限位。

所述可調(diào)連接件包括：安裝板a18，一端設(shè)有長條通孔a19，另一端設(shè)有用于安裝所述限位桿a13的安裝位；固定孔，與所述長條通孔a19相對，設(shè)置在所述底板a15上；螺栓組件或螺栓，穿過所述長條通孔a19和所述固定孔，將所述安裝板a18可調(diào)整地安裝在所述底板a15上。所述安裝位為安裝孔或安裝槽。

如圖3所示，所述紙板吸取機構(gòu)a30包括：氣缸a31，具有驅(qū)動端；活動板a35，通過連接件與所述驅(qū)動端固定連接，能夠跟隨所述驅(qū)動端的伸縮而來回運動；吸管a37，固定安裝在所述活動板a35上，一端與真空發(fā)生器連接，另一端與吸頭a39連接，用于吸取所述紙板。

所述紙板吸取機構(gòu)a30還包括用于對所述活動板a35的來回運動進行導(dǎo)向的導(dǎo)向結(jié)構(gòu)；所述導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括：導(dǎo)向套，至少為兩個，固定設(shè)置在所述活動板a35上；導(dǎo)向桿a33，至少為兩個，外徑與所述導(dǎo)向套的內(nèi)徑相匹配，一端與所述驅(qū)動端固定連接，另一端穿出所述導(dǎo)向套。

如圖6-8所示，所述卷筒機構(gòu)c包括：模芯c1，固定設(shè)置；預(yù)壓結(jié)構(gòu)，能夠在驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下向著所述模芯c1的方向運動，進而將待成型紙板預(yù)壓在所述模芯c1下方；卷壓結(jié)構(gòu)，能夠在所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動下，將預(yù)壓在所述模芯c1下方的所述待成型紙板向著所述模芯c1的方向卷壓成筒狀；側(cè)邊封合結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⒕韷汉蟮乃龃尚图埌宓膬蓚€側(cè)壁的重合部分封合，從而形成紙筒。

在卷壓之前，首先采用預(yù)壓結(jié)構(gòu)將待成型紙板預(yù)壓在模芯c1上，然后再使用卷壓結(jié)構(gòu)卷壓，因而能將面積較大、且較輕薄的紙板卷壓成筒狀；這種設(shè)計方案有利于實現(xiàn)生產(chǎn)自動化，提升生產(chǎn)效率。

所述預(yù)壓結(jié)構(gòu)包括：預(yù)壓板c2，具有與所述模芯c1相對的預(yù)壓面；預(yù)壓聯(lián)動結(jié)構(gòu)，連接所述預(yù)壓板c2和所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)，用于將所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動動作轉(zhuǎn)化為對所述預(yù)壓板c2的驅(qū)動動作，并使所述預(yù)壓板c2能夠彈性預(yù)壓在所述模芯c1下方。彈性預(yù)壓的方式，能夠避免對較輕薄的紙板1造成損傷，能夠提高產(chǎn)品品質(zhì)，降低破損率。

所述預(yù)壓聯(lián)動結(jié)構(gòu)包括：第一導(dǎo)向桿c21，至少為兩個，可移動地穿過固定支架c3后，一端與所述預(yù)壓板c2的底部固定連接，另一端設(shè)有第一阻擋件c22；第一彈性件c23，套設(shè)在所述第一導(dǎo)向桿c21的位于所述預(yù)壓板c2和所述固定支架c3之間的部分上；第一聯(lián)動板c24，套設(shè)在所述第一導(dǎo)向桿c21的位于所述固定支架c3和所述第一阻擋件c22之間的部分上，且不能從設(shè)有所述第一阻擋件c22的一端脫出；所述第一聯(lián)動板c24與所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動部固定連接。

所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)向著遠離所述預(yù)壓板c2的方向驅(qū)動所述第一聯(lián)動板c24時，所述第一聯(lián)動板c24通過所述第一阻擋件c22拉動所述第一導(dǎo)向桿c21、進而拉動所述預(yù)壓板c2向著遠離所述模芯c1的方向運動，此時所述第一彈性件c23壓縮儲能；

所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)向著靠近所述預(yù)壓板c2的方向驅(qū)動所述第一聯(lián)動板c24時，所述第一聯(lián)動板c24不再與所述第一阻擋件c22互相作用，所述第一導(dǎo)向桿c21在所述第一彈性件c23的復(fù)位彈力作用下、驅(qū)動所述預(yù)壓板c2向著所述模芯c1的方向運動，并最終使所述預(yù)壓板c2彈性預(yù)壓在所述模芯c1下方。

所述卷壓結(jié)構(gòu)包括：半圓形翻轉(zhuǎn)壓板c4，為兩個，且開口相對設(shè)置，兩個所述半圓形翻轉(zhuǎn)壓板c4的朝下一側(cè)均可轉(zhuǎn)動地安裝在所述固定支架c3上，兩個所述半圓形翻轉(zhuǎn)壓板c4扣合時，朝上的一側(cè)不接觸；卷壓聯(lián)動結(jié)構(gòu)，連接所述半圓形翻轉(zhuǎn)壓板c4和所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)，用于將所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動動作轉(zhuǎn)化為所述半圓形翻轉(zhuǎn)壓板c4的翻轉(zhuǎn)動作，并使所述半圓形翻轉(zhuǎn)壓板c4能夠?qū)⑺龃尚图埌鍙椥跃韷涸谒瞿Ｐ綾1上。

所述卷壓聯(lián)動結(jié)構(gòu)包括：第二導(dǎo)向桿c41，至少為兩個，平行固定設(shè)置；第二聯(lián)動板c42，套設(shè)在所述第二導(dǎo)向桿c41上，并與所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)的驅(qū)動部固定連接；推桿c43，一端與所述半圓形翻轉(zhuǎn)壓板c4的外壁活動連接，另一端向下穿出所述第二聯(lián)動板c42，并且穿出所述第二聯(lián)動板c42的部分上設(shè)有第二阻擋件c44，以使得所述推桿c43的另一端不能從所述第二聯(lián)動板c42脫出；限位件c45，設(shè)置在所述推桿c43的位于所述半圓形翻轉(zhuǎn)壓板c4和所述第二聯(lián)動板c42之間的部分上；第二彈性件c46，套設(shè)在所述推桿c43的位于所述限位件c45和所述第二聯(lián)動板c42之間的部分上。

所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)向著遠離所述模芯c1的方向驅(qū)動所述第二聯(lián)動板c42時，所述第二聯(lián)動板c42通過所述第二阻擋件c44拉動所述推桿c43動作，所述推桿c43拉動所述半圓形翻轉(zhuǎn)壓板c4向外翻轉(zhuǎn)打開；

所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)向著靠近所述模芯c1的方向驅(qū)動所述第二聯(lián)動板c42時，所述第二聯(lián)動板c42通過所述第二彈性件c46、所述限位件c45推動所述推桿c43，所述推桿c43彈性推動所述半圓形翻轉(zhuǎn)壓板c4向內(nèi)翻轉(zhuǎn)，從而將所述待成型紙板卷壓成筒狀。

如圖9所示，所述第一輸送結(jié)構(gòu)b包括：第一臺面b1，位于所述紙板儲放裝置a下方，用于承載從所述紙板儲放裝置a中供應(yīng)出的紙板1；導(dǎo)向通孔b2，開設(shè)在所述第一臺面b1上，且至少為一條；第一推動件b3，具有穿出所述導(dǎo)向通孔b2而位于所述第一臺面b1上方的推動部分b31，和位于所述第一臺面b1下方的連接部分b32；第一動力機構(gòu)b4，與所述連接部分b32連接，能夠帶動所述第一推動件b3沿所述導(dǎo)向通孔b2方向運動，推動所述紙板1進入所述卷筒機構(gòu)c。

紙板1經(jīng)紙板吸取結(jié)構(gòu)a30吸出后，放置在第一臺面b1上，由于第一臺面b1上開設(shè)有長條通孔b2，且第一推動件b3具有穿過導(dǎo)向通孔b2位于推動部分b31，當(dāng)?shù)谝粍恿C構(gòu)b3啟動帶動第一推動件b3運動時，推動部分b31可推動紙板1由紙板儲放裝置a下方運動至卷筒機構(gòu)c。

所述第二輸送結(jié)構(gòu)d包括：開口槽d1，設(shè)置在所述模芯c1的兩側(cè)；第二推動件d2，具有向著所述開口槽d1延伸，并插入所述開口槽d1內(nèi)部的插齒d3，第二動力機構(gòu)d4，與所述第二推動件d2連接，能夠帶動所述第二推動件d2沿所述開口槽d1的延伸方向運動，推動紙筒進入所述底部封合機構(gòu)e。

所述插齒d3彈性插入所述開口槽d1內(nèi)部，并與所述開口槽d1底面抵接。

作為優(yōu)化設(shè)計方案，所述第二輸送結(jié)構(gòu)包括：開口槽d1，設(shè)置在所述模芯c1的兩側(cè)；第二推動件d2，具有向著所述開口槽d1延伸，并插入所述開口槽d1內(nèi)部的插齒d3；所述第二推動件d2和所述第一推動件b3一起，同時被所述第一動力機構(gòu)b4驅(qū)動。這樣當(dāng)?shù)谝煌苿蛹3推動紙板進入卷筒機構(gòu)c時，第二推動件d2同步將位于卷筒機構(gòu)c內(nèi)部的已經(jīng)制作完成的紙筒推入底部封合機構(gòu)e，這樣可以簡化結(jié)構(gòu)，且能保證同步推動。

如圖12-13所示，所述底部封合機構(gòu)e包括：超聲波封合機，具有封合觸頭e1；承托臺e2，與所述封合觸頭e1相對設(shè)置，與所述封合觸頭e1一起擠壓紙筒端部的兩側(cè)，從而封合紙筒的端部。

所述封合觸頭e1和/或所述承托臺e2的用于擠壓紙筒的端面上設(shè)有鋸齒形結(jié)構(gòu)；

所述封合觸頭e1和所述承托臺e2上均設(shè)有所述鋸齒形結(jié)構(gòu)時，設(shè)置在所述封合觸頭e1上的鋸齒形結(jié)構(gòu)的凸點與設(shè)置在所述承托臺e2上的凸點相對。

還包括用于承接從所述卷筒機構(gòu)c運送來的紙筒的第三臺面e3，所述第三臺面e3上設(shè)有用于供所述承托臺e2從底部向上伸出的開口，所述承托臺e2的底部連接有第三動力機構(gòu)；

所述紙筒一端進入所述封合觸頭e1和所述承托臺e2之間時，所述封合觸頭e1和所述承托臺e2同時向中間運動，所述封合觸頭e1和所述承托臺e2的運動距離大致相同，從而能夠保證封合位置居中，避免偏封。

如圖14所示，還包括引導(dǎo)舌片e4，所述引導(dǎo)舌片e4的一端與所述卷筒機構(gòu)c連接，另一端延伸至所述底部封合機構(gòu)e；用于在所述第二輸送結(jié)構(gòu)d將紙筒從所述卷筒機構(gòu)c運送到所述底部封合機構(gòu)e時，引導(dǎo)所述紙筒。

本實施例中處理的紙板為雙面附有pe等塑料膜的紙板，在超聲波的作用下，能夠自動封口封合，不會燙傷包材，產(chǎn)品成品外觀好，無異味。

本實施例中紙容器生產(chǎn)設(shè)備生產(chǎn)紙杯的過程如下：

第一，將紙板1放置在紙板儲放裝置a中，然后使用紙板吸取結(jié)構(gòu)a30經(jīng)開口a17向外吸取紙板1至第一臺面b1上；

第二、第一動力機構(gòu)b4啟動，帶動第一推動件b3動作，位于第一臺面b1上方的推動部分b31推動紙板1進入卷筒機構(gòu)c，然后復(fù)位至初始位置；

第三、卷筒機構(gòu)c的預(yù)壓結(jié)構(gòu)動作，將紙板1預(yù)壓在模芯c1上；然后在使用卷壓結(jié)構(gòu)卷壓，將紙板1卷壓在模芯c1上，形成卷筒狀；側(cè)邊封合結(jié)構(gòu)將卷壓后的紙板1的兩個側(cè)壁重合部分封合，形成紙筒；

第四、第二動力機構(gòu)d4啟動，帶動第二推動件d2動作，插入開口槽d1內(nèi)部的插齒d3推動紙筒經(jīng)引導(dǎo)舌片e4進入底部封合機構(gòu)e，然后復(fù)位至初始位置；

第五、超聲波封合機的封合觸頭e1和承托臺e2同時向中間運動，將紙筒的一端壓扁封合，成為紙容器；

第六、紙容器被前方推動過來的另外一個紙筒推動，落入收納工位暫存(圖中未示出)。

顯然，上述實施例僅僅是為清楚地說明所作的舉例，而并非對實施方式的限定。對于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。而由此所引伸出的顯而易見的變化或變動仍處于本發(fā)明的保護范圍之中。