本發(fā)明涉及紙板切角機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在紙盒成型中，比如天地蓋紙盒，需要將紙板進(jìn)行井字形開槽，然后將四個角切除，再將紙板進(jìn)行后續(xù)成型。在四個角切除時，采用了割刀，先在紙板的橫向方向的前部分進(jìn)行割開，在中間部分保留，再在后部分進(jìn)行割開；然后紙板轉(zhuǎn)向在縱向方向的前部分進(jìn)行割開，在中間部分保留，再在后部分進(jìn)行割開，該種切除方式較為麻煩，效率低。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于背景技術(shù)中存在的技術(shù)問題，本發(fā)明所解決的技術(shù)問題旨在提供一種紙板切四角機(jī)構(gòu)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：紙板切四角機(jī)構(gòu)，其機(jī)架上設(shè)置切四角裝置，其特征在于：切四角裝置包括有四組切刀單元，四組切刀單元分設(shè)在切角工位的四角，各組切刀單元包括上下對應(yīng)的上切刀和下切刀，上切刀和下切刀分別呈l型，上切刀上下動作配合下切刀進(jìn)行切角，切角工位的前端為紙板輸出端，切角工位的后端為紙板輸入端。

機(jī)架上還設(shè)有輸送裝置，輸送裝置銜接紙板輸入端和紙板輸出端；輸送裝置包括有輸送帶，輸送帶采用吸風(fēng)輸送帶，吸風(fēng)輸送帶設(shè)在切角工位的中間，吸風(fēng)輸送帶的上方設(shè)有壓板，壓板升降設(shè)置。

機(jī)架上還設(shè)有定位裝置，定位裝置包括有左定位板、右定位板和前定位板，左定位板和右定位板分別設(shè)置在切角工位的左右兩側(cè)進(jìn)行左右來回動作，前定位板設(shè)置在切角工位的前側(cè)進(jìn)行升降動作。

機(jī)架上還設(shè)有托板，托板分設(shè)在輸送帶的左右兩側(cè)并且托板位于切角工位的前側(cè)和后側(cè)。

下切刀的刀口略低于托板的托面，或者下切刀的刀口與托板的托面處于同一平面。

機(jī)架上設(shè)有左框架和右框架，左框架和右框架在機(jī)架的左右位置分別由對應(yīng)設(shè)置的左右調(diào)節(jié)裝置傳動進(jìn)行調(diào)節(jié)，四組切刀單元為別為左前切刀單元、左后切刀單元、右前切刀單元和右后切刀單元，左前切刀單元和左后切刀單元各自的安裝座設(shè)置左框架上，左前切刀單元和左后切刀單元各自的安裝座在左框架上由對應(yīng)的前后調(diào)節(jié)裝置傳動進(jìn)行前后位置調(diào)節(jié)，右前切刀單元和右后切刀單元各自的安裝座設(shè)置右框架上，右前切刀單元和右后切刀單元各自的安裝座在右框架上由對應(yīng)的前后調(diào)節(jié)裝置傳動進(jìn)行前后位置調(diào)節(jié)。

左右調(diào)節(jié)裝置、前后調(diào)節(jié)裝置均包括有絲桿和螺母。

上切刀上下動作與下切刀進(jìn)行剪切配合。

各組切刀單元均具有安裝座，各組切刀單元中相對應(yīng)的上切刀和下切刀設(shè)置在對應(yīng)的安裝座上。

本發(fā)明的有益效果為，該紙板切四角機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺腿氲募埌暹M(jìn)行四角切除，在一次走紙并在一個工位完成四角切除，速度更快、效率更高、更加方便。將各單元的上切刀、下切刀設(shè)置在同一個安裝座上形成獨立的單元結(jié)構(gòu)，其上切刀、下切刀的配合關(guān)系將保持不變，上切刀、下切刀之間的刀口位置保持切角配合關(guān)系，通過直接調(diào)整安裝座的位置來調(diào)整各單元上切刀、下切刀的切角位置，避免上切刀、下切刀單獨位置調(diào)整導(dǎo)致每次需要額外調(diào)整上切刀、下切刀的切角配合關(guān)系，更加方便、操作更快。各切刀單元分別獨立在其安裝座上，能夠進(jìn)行模塊化、單元整體化的安裝和位置調(diào)整。

因此，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有實質(zhì)性特點和進(jìn)步。

附圖說明

下面結(jié)合附圖描述本發(fā)明的實施方式及實施例的有關(guān)細(xì)節(jié)及工作原理。

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為圖2中b-b剖視圖。

圖4為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4中a-a剖視圖。

圖6為圖4中d-d剖視圖。

其中：1機(jī)架，2上切刀，3下切刀，4輸送帶，5壓板，6托板，7前定位板，8左框架，9右框架，10安裝座。

具體實施方式

參見附圖，本實施方式中紙板切四角機(jī)構(gòu)，其機(jī)架1上設(shè)置切四角裝置，切四角裝置包括有四組切刀單元，四組切刀單元分設(shè)在切角工位的四角，切角工位即紙板處于此工位被切角，各組切刀單元包括上下對應(yīng)的上切刀2和下切刀3，上切刀2和下切刀3分別呈l型（即直角切刀），上切刀上下動作配合下切刀進(jìn)行切角，切角工位的前端為紙板輸出端，切角工位的后端為紙板輸入端。上切刀上下動作與下切刀進(jìn)行剪切配合，類似剪刀的剪切配合方式，切角效果更好。該紙板切四角機(jī)構(gòu)能夠?qū)⑺腿氲募埌暹M(jìn)行四角切除，在一次走紙并在一個工位完成四角切除，速度更快、效率更高、更加方便。

機(jī)架1上還設(shè)有輸送裝置，輸送裝置用于輸送紙板，輸送裝置銜接紙板輸入端和紙板輸出端，輸送裝置能夠?qū)妮斎攵溯斎氲募埌逅椭燎薪枪の蝗缓笤偎统鲋凛敵龆溯敵觥］斔脱b置可以采用輸送帶或夾持機(jī)械手。本實施例中，輸送裝置包括輸送帶4，輸送帶4采用吸風(fēng)輸送帶，輸送帶4設(shè)在切角工位的中間，中間可以是正中間，也可以往左右偏離正中間一點距離，吸風(fēng)輸送帶的上方設(shè)有壓板5，壓板5升降設(shè)置（可以由氣缸驅(qū)動進(jìn)行升降動作）。壓板5向下降的時候與輸送帶4配合將紙板壓在輸送帶上以便穩(wěn)定四角切除。對應(yīng)壓板升降位置的輸送帶的下方設(shè)有墊塊31，墊塊安裝在吸風(fēng)輸送帶的風(fēng)倉30（與氣源連接），墊塊能夠墊在輸送帶下方與壓板配合，使紙板更穩(wěn)定。

機(jī)架上還設(shè)有定位裝置，定位裝置包括有左定位板26、右定位板27和前定位板7，左定位板和右定位板分別設(shè)置在切角工位的左右兩側(cè)進(jìn)行左右來回動作，前定位板設(shè)置在切角工位的前側(cè)進(jìn)行升降動作。當(dāng)紙板被送入后由輸送裝置繼續(xù)向前移送，將由左定位板、右定位板以及前定位板進(jìn)行進(jìn)一步定位，以便切角位置準(zhǔn)確。紙板向前移送，前定位板7上升將擋住紙板前進(jìn)，左定位板26、右定位板27向中間移動整理紙板的位置，再由壓板5壓住進(jìn)行切角，完成后復(fù)位等待紙板由輸送裝置送走輸出，紙板輸入由輸送裝置送入。輸送裝置采用輸送帶，其連續(xù)輸送紙板的能力強(qiáng)效率高。

壓板的升降由第一傳動裝置帶動，左定位板的左右移動由第二傳動裝置帶動，右定位板的左右移動由第三傳動裝置帶動，前定位板7的升降由第四傳動裝置28帶動，各組切刀單元的上切刀均配有第五傳動裝置25帶動進(jìn)行上下動作；第一傳動裝置、第二傳動裝置、第三傳動裝置、第四傳動裝置以及第五傳動裝置均包括氣缸或電機(jī)。

機(jī)架上還設(shè)有托板6，托板6分設(shè)在輸送帶4的左右兩側(cè)并且托板6位于切角工位的前側(cè)和后側(cè)。能夠配合設(shè)置中間位置的輸送帶進(jìn)行紙板穩(wěn)定輸送。

下切刀3的刀口略低于托板的托面，或者下切刀3刀口與托板的托面處于同一平面，以便紙板順利前進(jìn)并進(jìn)行切角和移送。

機(jī)架上設(shè)有左框架8和右框架9，本實施例中兩框架均為方形框架，具有上板、下板、前板和后板。左框架8和右框架9在機(jī)架1上左右位置分別由對應(yīng)設(shè)置的左右調(diào)節(jié)裝置（如包括絲桿24和螺母配合的傳動結(jié)構(gòu)）傳動進(jìn)行調(diào)節(jié)。左框架和右框架與機(jī)架之間具有直線導(dǎo)軌與直線軸承形成的左右方向滑動副20。

四組切刀單元為別為左前切刀單元、左后切刀單元、右前切刀單元和右后切刀單元。

左前切刀單元和左后切刀單元各自的安裝座10設(shè)置左框架8上，左前切刀單元和左后切刀單元各自的安裝座10在左框架8上由對應(yīng)的前后調(diào)節(jié)裝置（如包括絲杠22和螺母23配合的傳動結(jié)構(gòu)）傳動進(jìn)行前后位置調(diào)節(jié)，左前切刀單元和左后切刀單元能夠分別在左框架上進(jìn)行前后位置的調(diào)節(jié)，而左框架又能夠在機(jī)架上進(jìn)行左右位置的調(diào)節(jié)。

右前切刀單元和右后切刀單元各自的安裝座10設(shè)置右框架9上，右前切刀單元和右后切刀單元各自的安裝座10在右框架9上由對應(yīng)的前后調(diào)節(jié)裝置（如包括絲杠22和螺母23配合的傳動結(jié)構(gòu)）傳動進(jìn)行前后位置調(diào)節(jié)。右前切刀單元和右后切刀單元能夠分別在右框架上進(jìn)行前后位置的調(diào)節(jié)，而右框架又能夠在機(jī)架上進(jìn)行左右位置的調(diào)節(jié)。

各個安裝座與其所在的相應(yīng)的框架上之間具有直線軌道與直線軸承形成的前后方向滑動副21。

通過直接調(diào)整安裝座10的位置來調(diào)整各單元上切刀、下切刀的切角位置，避免上切刀、下切刀單獨位置調(diào)整導(dǎo)致每次需要額外調(diào)整上切刀、下切刀的切角配合關(guān)系，更加方便、操作更快。

各組切刀單元均具有安裝座10，各組切刀單元中相對應(yīng)的上切刀2和下切刀3設(shè)置在對應(yīng)的安裝座10上。各切刀單元分別獨立在其安裝座上，能夠進(jìn)行模塊化、單元整體化的安裝和位置調(diào)整。將各單元的上切刀、下切刀設(shè)置在相應(yīng)的一個安裝座上形成獨立的單元結(jié)構(gòu)，其上切刀、下切刀的配合關(guān)系將保持不變，上切刀、下切刀之間的刀口位置保持切角配合關(guān)系。