本發(fā)明涉及一種自動折袋系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，很多企業(yè)對塑料袋能袋子產(chǎn)品進行人工折疊，費事費力，而且折疊的袋子質(zhì)量不均，無法達到客戶要求，這就需要一種能自動折袋的系統(tǒng)，對塑料袋進行自動折疊，提供工作效率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

(一)要解決的技術(shù)問題

本發(fā)明的目的就是要克服上述缺點，旨在提供一種自動折袋系統(tǒng)。

(二)技術(shù)方案

為達到上述目的，本發(fā)明的自動折袋系統(tǒng)，包括主控系統(tǒng)；

還包括第一傳送機構(gòu)，所述第一傳送機構(gòu)包括并列放置且留有間隙的兩條傳送帶，所述傳送帶的端部連接步進電機；

夾具機構(gòu)，所述夾具機構(gòu)包括位于間隙處的推板和距離傳感器，還包括位于傳送帶上端的第一夾具和第二夾具，第一夾具和第二夾具端部還設(shè)置滑軌；

第一折疊機構(gòu)，包括第一置物平臺，以及位于第一置物平臺一側(cè)的左折彎片；所述第一置物平臺上端還設(shè)置有第一壓片，所述第一置物平臺還設(shè)置有第一傳送板；

第二折疊機構(gòu)，包括第二置物平臺，以及位于第二置物平臺兩端的前折彎片，所述第二傳送板還設(shè)置有第二壓片；

第二傳送機構(gòu)，包括位于第二置物平臺上方的第二傳送板，所述第二傳送板上端設(shè)有第三壓片，下端設(shè)置有螺桿，螺桿一側(cè)為驅(qū)動電機；

收納機構(gòu)，包括第三置物平臺，所述第三置物平臺一側(cè)設(shè)置有第三傳送板。

進一步，所述距離傳感器感應(yīng)到袋子，距離傳感器將距離信息傳送至主控系統(tǒng)，并向步進電機輸出減速信號，步進電機進行減速直至主控系統(tǒng)控制推板上移將袋子進行對折，然后主控系統(tǒng)控制第一夾具和第二夾具夾住袋子兩端，并將袋子送至第一置物平臺，主控系統(tǒng)檢測到第一夾具和第二夾具已經(jīng)將袋子送至第一置物平臺后，第一夾具和第二夾具松開夾子，并復(fù)位到開始位置進行下一輪工作；

主控系統(tǒng)控制第一壓片壓住袋子，左折彎片轉(zhuǎn)動360度，對袋子進行第二輪對折，上述動作完成后，第一傳送板將袋子送至第二置物平臺；

主控系統(tǒng)控制第二壓片壓住袋子，前折彎片轉(zhuǎn)動360度，對袋子進行第三輪對折，上述動作完成后，第三壓片壓住袋子，第二傳送板在驅(qū)動電機和螺桿的作用下將袋子送至第三置物平臺，所述第三置物平臺上設(shè)置有距離感應(yīng)器，袋子覆蓋距離感應(yīng)器后，主控系統(tǒng)控制袋子轉(zhuǎn)動90°，然后第三傳送板動作，并將袋子送至收納箱。

進一步，第一傳送機構(gòu)、夾具機構(gòu)、第一折疊機構(gòu)、第二折疊機構(gòu)、第二傳送機構(gòu)和收納機構(gòu)完成本輪動作后進行復(fù)位，并重復(fù)上一輪動作。

進一步，所述第三置物平臺兩端設(shè)置有限位板，將袋子夾持在限位板限定的位置內(nèi)。

(三)有益效果

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的技術(shù)方案具有以下優(yōu)點：克服了現(xiàn)有技術(shù)采用人工折疊塑料袋的方式，大大提高了生產(chǎn)效率，且質(zhì)量穩(wěn)定，符合客戶要求。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的自動折袋系統(tǒng)的各模塊示意圖；

圖2為本發(fā)明自動折袋系統(tǒng)的俯視視角下的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

如圖1和圖2所示，本發(fā)明的自動折袋系統(tǒng)，包括主控系統(tǒng)；

還包括第一傳送機構(gòu)，所述第一傳送機構(gòu)包括并列放置且留有間隙的兩條傳送帶1，所述傳送帶1的端部連接步進電機2；

夾具機構(gòu)，所述夾具機構(gòu)包括位于間隙處的推板3和距離傳感器4，還包括位于傳送帶1上端的第一夾具5和第二夾具6，第一夾具5和第二夾具6端部還設(shè)置滑軌7。距離傳感器4感應(yīng)到袋子進入指定位置時，推板3上移，袋子進行第一次對折，第一夾具5和第二夾具6夾住袋子兩端，并送至第一折疊機構(gòu)。

第一折疊機構(gòu)，包括第一置物平臺8，以及位于第一置物平臺8一側(cè)的左折彎片9；所述第一置物平臺8上端還設(shè)置有第一壓片10，所述第一置物平臺8還設(shè)置有第一傳送板11。袋子送至第一置物平臺8，第一壓片10壓住袋子，第一夾具5和第二夾具6夾松開并復(fù)位至原始位置，左折彎片9翻轉(zhuǎn)，進行第二次對折，然后第一傳送板11將袋子送至第二折疊機構(gòu)。

第二折疊機構(gòu)，包括第二置物平臺12，以及位于第二置物平臺12兩端的前折彎片13，所述第二傳送板15還設(shè)置有第二壓片14；第二壓片14壓住袋子，前折彎片13翻轉(zhuǎn)，將袋子進行橫向的第三次對折，此時，袋子從長條形變?yōu)榻咏叫巍?/p>

第二傳送機構(gòu)，包括位于第二置物平臺12上方的第二傳送板15，所述第二傳送板15上端設(shè)有第三壓片16，下端設(shè)置有螺桿17，螺桿17一側(cè)為驅(qū)動電機18；第二傳送機構(gòu)將袋子送至收納機構(gòu)。

收納機構(gòu)，包括第三置物平臺19，所述第三置物平臺19一側(cè)設(shè)置有第三傳送板20。

所述距離傳感器4感應(yīng)到袋子，距離傳感器4將距離信息傳送至主控系統(tǒng)，并向步進電機2輸出減速信號，步進電機2進行減速直至主控系統(tǒng)控制推板3上移將袋子進行對折，然后主控系統(tǒng)控制第一夾具5和第二夾具6夾住袋子兩端，并將袋子送至第一置物平臺8，主控系統(tǒng)檢測到第一夾具5和第二夾具6已經(jīng)將袋子送至第一置物平臺8后，第一夾具5和第二夾具6松開夾子，并復(fù)位到開始位置進行下一輪工作；

主控系統(tǒng)控制第一壓片10壓住袋子，左折彎片9轉(zhuǎn)動360度，對袋子進行第二輪對折，上述動作完成后，第一傳送板11將袋子送至第二置物平臺12；

主控系統(tǒng)控制第二壓片14壓住袋子，前折彎片13轉(zhuǎn)動360度，對袋子進行第三輪對折，上述動作完成后，第三壓片16壓住袋子，第二傳送板15在驅(qū)動電機18和螺桿17的作用下將袋子送至第三置物平臺19，所述第三置物平臺19上設(shè)置有距離感應(yīng)器21，袋子覆蓋距離感應(yīng)器21后，主控系統(tǒng)控制袋子轉(zhuǎn)動90°，然后第三傳送板20動作，并將袋子送至收納箱。

第一傳送機構(gòu)、夾具機構(gòu)、第一折疊機構(gòu)、第二折疊機構(gòu)、第二傳送機構(gòu)和收納機構(gòu)完成本輪動作后進行復(fù)位，并重復(fù)上一輪動作，每個機構(gòu)相互配合，從而完成袋子的多次折疊。

所述第三置物平臺19兩端設(shè)置有限位板，將袋子夾持在限位板限定的位置內(nèi)，防止袋子自動恢復(fù)原狀。

本發(fā)明的自動折袋系統(tǒng)，克服了現(xiàn)有技術(shù)采用人工折疊塑料袋的方式，大大提高了生產(chǎn)效率，且質(zhì)量穩(wěn)定，符合客戶要求。

綜上所述，上述實施方式并非是本發(fā)明的限制性實施方式，凡本領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容的基礎(chǔ)上所進行的修飾或者等效變形，均在本發(fā)明的技術(shù)范疇。

技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開一種自動折袋系統(tǒng)，包括主控系統(tǒng)；還包括第一傳送機構(gòu)，所述第一傳送機構(gòu)包括并列放置且留有間隙的兩條傳送帶，所述傳送帶的端部連接步進電機；夾具機構(gòu)，所述夾具機構(gòu)包括位于間隙處的推板和距離傳感器，還包括位于傳送帶上端的第一夾具和第二夾具，第一夾具和第二夾具端部還設(shè)置滑軌；第一折疊機構(gòu)，包括第一置物平臺，以及位于第一置物平臺一側(cè)的左折彎片；所述第一置物平臺上端還設(shè)置有第一壓片，所述第一置物平臺還設(shè)置有第一傳送板。本發(fā)明的自動折袋系統(tǒng)，克服了現(xiàn)有技術(shù)采用人工折疊塑料袋的方式，大大提高了生產(chǎn)效率，且質(zhì)量穩(wěn)定，符合客戶要求。

技術(shù)研發(fā)人員：陳亦鋒;魯浩翔;魯聽;陳丹玲
受保護的技術(shù)使用者：寧波華豐包裝有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.08.23
技術(shù)公布日：2017.10.27