本實用新型涉及一種模切紙制品加工設(shè)備，尤其涉及一種自動掰紙機。

背景技術(shù)：

在模切紙制品的生產(chǎn)中，模切裝置依據(jù)設(shè)計好的紙制品形狀，在紙板上切出多個紙制品單元，然后經(jīng)過脫盒工序?qū)⒏鱾€紙制品單元與邊料之間通過細小的齒狀塊撕裂，將各個紙制品單元與邊料分離開來。由于在脫盒過程中堆疊的紙盒受到脫盒設(shè)備的頂壓，在脫盒完成后同一堆的紙盒之間容易發(fā)生粘連，使得進行最后的紙盒成型工作時，生產(chǎn)者需要將各個紙盒進行掰開取出。

目前，這一掰紙工序一般采用手工的方式完成，但是由于堆疊紙盒粘連度高，直接手工掰取粘連的紙盒工作效率很低，并且容易導致紙制品單元的撕裂而產(chǎn)生大量的廢品。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的問題是提供一種自動掰紙機，這種自動掰紙機能夠沿紙盒的折痕線對粘連度高的堆疊紙盒進行頂壓，使堆疊的紙盒沿折痕線產(chǎn)生一定程度的掰折彎曲，使生產(chǎn)者更容易的將單個紙盒掰取分離，從而提高掰紙工作效率和確保紙盒的質(zhì)量。采用的技術(shù)方案如下：

一種自動掰紙機，包括機架，其特征在于：還包括掰紙平臺、進紙機構(gòu)、掰紙機構(gòu)和出紙機構(gòu)；掰紙平臺、進紙機構(gòu)、掰紙機構(gòu)和出紙機構(gòu)均安裝在所述機架上，并且進紙機構(gòu)、掰紙機構(gòu)和出紙機構(gòu)依次設(shè)置；掰紙機構(gòu)包括上頂壓機構(gòu)和下頂壓機構(gòu)，上頂壓機構(gòu)固定設(shè)置在掰紙平臺的上方，下頂壓機構(gòu)固定設(shè)置在掰紙平臺的下方；上頂壓機構(gòu)包括上頂壓驅(qū)動裝置和上頂壓塊，上頂壓塊與上頂壓驅(qū)動裝置的動力輸出端相連接；下頂壓機構(gòu)包括下頂壓驅(qū)動裝置和下頂壓塊，下頂壓塊與下頂壓驅(qū)動裝置的動力輸出端相連接；上頂壓塊和下頂壓塊的位置在垂直方向上相互錯開；掰紙平臺上設(shè)有多個可供下頂壓塊通過的通孔。

上述上頂壓驅(qū)動裝置、下頂壓驅(qū)動裝置通常采用氣缸。

工作原理：完成脫盒工作的堆疊的模切紙盒從上游設(shè)備送達掰紙平臺，由進紙機構(gòu)移動到掰紙機構(gòu)的對應位置，使上頂壓機構(gòu)的上頂壓塊對準堆疊模切紙盒一側(cè)的折痕線，下頂壓機構(gòu)的下頂壓塊對準堆疊模切紙盒另一側(cè)的折痕線，然后上頂壓驅(qū)動裝置驅(qū)動上頂壓塊、下頂壓驅(qū)動裝置驅(qū)動下頂壓塊將堆疊的模切紙盒沿兩側(cè)的折痕線相對頂壓，將堆疊的模切紙盒兩側(cè)沿折痕線掰折彎曲，再由出紙機構(gòu)將紙盒送出掰紙平臺。

本實用新型自動掰紙機采用垂直方向上相互錯開的上頂壓塊和下頂壓塊，沿模切紙盒的折痕線對粘連度高的堆疊模切紙盒進行頂壓，使堆疊的模切紙盒兩側(cè)沿折痕線產(chǎn)生一定程度的掰折彎曲，使得生產(chǎn)者更容易的將單個紙盒掰取分離，提高掰紙工作效率，而且防止直接掰取單個紙盒使紙盒發(fā)生撕裂，確保紙盒的產(chǎn)品質(zhì)量。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述上頂壓機構(gòu)還包括上限位塊，上限位塊與所述上頂壓驅(qū)動裝置的動力輸出端相連接并且與所述下頂壓塊的位置相對應；所述下頂壓機構(gòu)還包括下限位塊，下限位塊與所述下頂壓驅(qū)動裝置的動力輸出端相連接并且與所述上頂壓塊的位置相對應；上頂壓塊與所述掰紙平臺之間的距離小于上限位塊與所述掰紙平臺之間的距離，下頂壓塊與所述掰紙平臺之間的距離小于下限位塊與所述掰紙平臺之間的距離。在上頂壓機構(gòu)和下頂壓機構(gòu)對紙盒進紙掰紙的時候，上頂壓塊和下頂壓塊先接觸到紙盒，然后對紙盒進行相應的下頂壓和上頂壓，由于上頂壓塊和下限位塊的位置相對應、上限位塊和下頂壓塊的位置相對應，上頂壓塊和下頂壓塊對紙盒頂?shù)揭欢ǔ潭葧r，分別受到下限位塊和上限位塊的限位作用，防止紙盒受到過度頂壓而發(fā)生損壞。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述進紙機構(gòu)包括進紙推架、進紙升降驅(qū)動裝置和進紙平移驅(qū)動裝置；進紙平移驅(qū)動裝置安裝在所述機架上；進紙升降驅(qū)動裝置與進紙平移驅(qū)動裝置的動力輸出端相連接；進紙推架與進紙升降驅(qū)動裝置的動力輸出端相連接。堆疊的模切紙盒從上游設(shè)備送到掰紙平臺，通過控制進紙推架的升降和平移，將紙盒送到掰紙機構(gòu)的對應位置進行掰紙工作。

上述進紙升降驅(qū)動裝置通常采用氣缸。

上述進紙平移驅(qū)動裝置可以采用電機、螺桿和滑軌相配合的結(jié)構(gòu)，也可以采用電機、同步輪和同步帶相配合的結(jié)構(gòu)。

作為本實用新型進一步的優(yōu)選方案，所述進紙推架包括進紙推板和至少一個后勾架；進紙推板與所述進紙升降驅(qū)動裝置的動力輸出端相連接；后勾架包括連接部和勾部，連接部的一端與進紙推板的后側(cè)頂端連接，連接部的另一端與勾部的頂端連接。在進紙推板推動模切紙盒前進的時候，后勾架能夠同時勾住后面的模切紙盒進入掰紙平臺，使上游設(shè)備的出紙和自動掰紙機的進紙實現(xiàn)銜接，進紙過程更加順暢。

上述的后側(cè)是以模切紙盒的前進方向為基準，出紙機構(gòu)的一側(cè)為前，進紙機構(gòu)的一側(cè)為后；下文所述的左側(cè)、右側(cè)也以此方向為準。

作為本實用新型更進一步的優(yōu)選方案，所述進紙推板的左側(cè)和右側(cè)各設(shè)有擋板。進紙推板左右兩側(cè)各設(shè)置擋板，對推送紙盒的過程中對紙盒進行左右兩側(cè)的限位，保證推送過程中紙盒不會發(fā)生偏移。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述出紙機構(gòu)包括出紙推架、出紙升降驅(qū)動裝置和出紙平移驅(qū)動裝置；出紙平移驅(qū)動裝置安裝在所述機架上；出紙升降驅(qū)動裝置與出紙平移驅(qū)動裝置的動力輸出端相連接；出紙推架與出紙升降驅(qū)動裝置的動力輸出端相連接。完成掰紙工作后，通過控制出紙推架的升降和平移，將堆疊的模切紙盒送出掰紙平臺。

上述出紙升降驅(qū)動裝置通常采用氣缸。

上述出紙平移驅(qū)動裝置可以采用電機、螺桿和滑軌相配合的結(jié)構(gòu)，也可以采用電機、同步輪和同步帶相配合的結(jié)構(gòu)。

上述出紙推架可以采用L型鐵，L型鐵水平的一邊與所述出紙升降驅(qū)動裝置的動力輸出端相連接，L型鐵豎直的一邊作為出紙推板。另外，在進紙機構(gòu)具備左擋板和右擋板的時候，在進行掰紙工作時，進紙推板、左擋板、右擋板和出紙推板對整個模切紙盒進行前后左右4個方向上的限位，能夠進一步防止紙盒在進行掰紙工作時不會發(fā)生移位。

作為本實用新型的優(yōu)選方案，所述掰紙平臺包括平臺支架和多條可調(diào)導軌；多條可調(diào)導軌可調(diào)節(jié)的設(shè)置在平臺支架上；多條可調(diào)導軌和平臺支架相交形成所述的多個可供下頂壓塊通過的通孔。生產(chǎn)者可以根據(jù)紙盒的具體形狀，調(diào)節(jié)可調(diào)導軌的安裝位置。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點：

本實用新型自動掰紙機采用垂直方向上相互錯開的上頂壓塊和下頂壓塊，沿模切紙盒的折痕線對粘連度高的堆疊模切紙盒進行頂壓，使堆疊的模切紙盒兩側(cè)沿折痕線產(chǎn)生一定程度的掰折彎曲，使得生產(chǎn)者更容易的將單個紙盒掰取分離，提高掰紙工作效率，而且防止直接掰取單個紙盒使紙盒發(fā)生撕裂，確保紙盒的產(chǎn)品質(zhì)量；另外，進紙機構(gòu)設(shè)置了至少一個后勾架，在進紙推板推動模切紙盒前進的時候能夠同時勾住后面的模切紙盒進入掰紙平臺，使上游設(shè)備的出紙和自動掰紙機實現(xiàn)銜接，進紙過程更加順暢。

附圖說明

圖1為本實用新型優(yōu)選實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的進紙機構(gòu)3沿A向的視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和本實用新型的優(yōu)選實施方式做進一步的說明。

如圖1所示，一種自動掰紙機，包括機架1、掰紙平臺2、進紙機構(gòu)3、掰紙機構(gòu)4和出紙機構(gòu)5；掰紙平臺2、進紙機構(gòu)3、掰紙機構(gòu)4和出紙機構(gòu)5均安裝在機架1上，并且進紙機構(gòu)3、掰紙機構(gòu)4和出紙機構(gòu)5依次設(shè)置；掰紙機構(gòu)4包括上頂壓機構(gòu)401和下頂壓機構(gòu)402，上頂壓機構(gòu)401固定設(shè)置在掰紙平臺2的上方，下頂壓機構(gòu)402固定設(shè)置在掰紙平臺402的下方；上頂壓機構(gòu)401包括上頂壓驅(qū)動裝置4011、上頂壓塊4012和上限位塊4013，上頂壓塊4012和上限位塊4013分別與上頂壓驅(qū)動裝置4011的動力輸出端相連接，上頂壓塊4012與掰紙平臺2之間的距離小于上限位塊4013與掰紙平臺2之間的距離；下頂壓機402構(gòu)包括下頂壓驅(qū)動裝置4021、下頂壓塊4022和下限位塊4023，下頂壓塊4022和下限位塊4023分別與下頂壓驅(qū)動裝置4021的動力輸出端相連接，下頂壓塊4022與掰紙平臺2之間的距離小于下限位塊4023與掰紙平臺2之間的距離；上限位塊4013與下頂壓塊4022的位置相對應，下限位塊4023與上頂壓塊4012的位置相對應；掰紙平臺2包括多條可調(diào)導軌201和平臺支架202，多條可調(diào)導軌201可調(diào)節(jié)的設(shè)置在平臺支架202上；多條可調(diào)導軌201和平臺支架202相交形成多個可供下頂壓塊4022和下限位塊4023通過的通孔203。

上述上頂壓驅(qū)動裝置4011、下頂壓驅(qū)動裝置4021均采用氣缸。

工作原理：完成脫盒工作的堆疊的模切紙盒從上游設(shè)備送達掰紙平臺2，由進紙機構(gòu)3移動到掰紙機構(gòu)4的對應位置，使上頂壓機構(gòu)401的上頂壓塊4012對準堆疊模切紙盒一側(cè)的折痕線，下頂壓機構(gòu)402的下頂壓塊4022對準堆疊模切紙盒另一側(cè)的折痕線，然后氣缸4011驅(qū)動上頂壓塊4012、氣缸4021驅(qū)動下頂壓塊4022將堆疊的模切紙盒沿兩側(cè)的折痕線相對頂壓，將堆疊的模切紙盒兩側(cè)沿折痕線掰折彎曲，再由出紙機構(gòu)5將紙盒送出掰紙平臺。另外，在上頂壓機構(gòu)401和下頂壓機構(gòu)402對紙盒進紙掰紙的時候，上頂壓塊4012和下頂壓塊4022先接觸到紙盒，然后對紙盒進行相應的下頂壓和上頂壓，由于上頂壓塊4012和下限位塊4023的位置相對應、上限位塊4013和下頂壓塊4022的位置相對應，上頂壓塊4012和下頂壓塊4022對紙盒頂?shù)揭欢ǔ潭葧r，分別受到下限位塊4023和上限位塊4013的限位作用，防止紙盒受到過度頂壓而發(fā)生損壞。

本實用新型自動掰紙機采用垂直方向上相互錯開的上頂壓塊4012和下頂壓塊4022，沿模切紙盒的折痕線對粘連度高的堆疊模切紙盒進行頂壓，使堆疊的模切紙盒兩側(cè)沿折痕線產(chǎn)生一定程度的掰折彎曲，使得生產(chǎn)者更容易的將單個紙盒掰取分離，提高掰紙工作效率，而且防止直接掰取單個紙盒使紙盒發(fā)生撕裂，確保紙盒的產(chǎn)品質(zhì)量。

另外，掰紙平臺2由多條可調(diào)導軌201可調(diào)節(jié)的設(shè)置在平臺支架202上，生產(chǎn)者可以根據(jù)紙盒的具體形狀，調(diào)節(jié)可調(diào)導軌201的安裝位置。

如圖1、圖2所示，進紙機構(gòu)3包括進紙推架301、進紙升降驅(qū)動裝置302和進紙平移驅(qū)動裝置303，進紙平移驅(qū)動裝置303安裝在機架1上，進紙升降驅(qū)動裝置302與進紙平移驅(qū)動裝置303的動力輸出端相連接；進紙推架301包括進紙推板3011和三個后勾架3012，進紙推板3011的左側(cè)和右側(cè)各設(shè)有擋板3013；進紙推板3011與進紙升降驅(qū)動裝置302的動力輸出端相連接；后勾架3012包括連接部30121和勾部30122，連接部30121的一端與進紙推板3011的后側(cè)頂端連接，連接部30121的另一端與勾部30122的頂端連接；出紙機構(gòu)5包括出紙推架501、出紙升降驅(qū)動裝置502和出紙平移驅(qū)動裝置503；出紙平移驅(qū)動裝置安裝在機架1上；出紙升降驅(qū)動裝置502與出紙平移驅(qū)動裝置503的動力輸出端相連接；出紙推架501與出紙升降驅(qū)動裝置502的動力輸出端相連接。

上述的后側(cè)是以模切紙盒的前進方向為基準，出紙機構(gòu)5的一側(cè)為前，進紙機構(gòu)3的一側(cè)為后；上文所述的左側(cè)、右側(cè)也以此方向為準。

上述進紙升降驅(qū)動裝置302、出紙升降驅(qū)動裝置502均采用氣缸。

上述進紙平移驅(qū)動裝置303和出紙平移驅(qū)動裝置503均采用電機、螺桿和滑軌相配合的結(jié)構(gòu)；滑軌6安裝在機架1上，氣缸302在電機3031和螺桿3032的配合作用下沿滑軌6前后移動，氣缸502在電機5031和螺桿5032的配合作用下沿滑軌6前后移動。

上述出紙推架501采用L型鐵，L型鐵水平的一邊與氣缸502的活塞桿相連接，L型鐵豎直的一邊作為出紙推板。

堆疊的模切紙盒從上游設(shè)備送到掰紙平臺2，通過控制進紙推架301的升降和平移，將紙盒送到掰紙機構(gòu)4的對應位置進行掰紙工作；在進紙推板3011推動模切紙盒前進的時候，后勾架3012能夠同時勾住后面的模切紙盒進入掰紙平臺2，使上游設(shè)備的出紙和自動掰紙機的進紙實現(xiàn)銜接，進紙過程更加順暢；在進行掰紙工作時，進紙推板3011、左右兩側(cè)的擋板3013和作為出紙推板501的L型鐵的豎直邊對整個模切紙盒進行前后左右4個方向上的限位，能夠進一步防止紙盒在進行掰紙工作時不會發(fā)生移位；完成掰紙工作后，通過控制出紙推架501的升降和平移，將堆疊的模切紙盒送出掰紙平臺2。

此外，需要說明的是，本說明書中所描述的具體實施例，其各部分名稱等可以不同，凡依本實用新型專利構(gòu)思所述的構(gòu)造、特征及原理所做的等效或簡單變化，均包括于本實用新型專利的保護范圍內(nèi)。本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離本實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。