本實(shí)用新型涉及棉紡織設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種自動(dòng)稱重開(kāi)包機(jī)。

背景技術(shù)：

開(kāi)包機(jī)，是一種用于開(kāi)棉、均棉定量喂入的棉紡織設(shè)備。

目前，公開(kāi)號(hào)為CN202783996U的中國(guó)專利公開(kāi)了一種新型電子稱重開(kāi)包機(jī)，它包括機(jī)架、輸送簾、從動(dòng)輥筒、主動(dòng)輥筒、電機(jī)、剝棉輥、秤料斗、自動(dòng)伸縮機(jī)械手和數(shù)字控制裝置，機(jī)架的一側(cè)設(shè)置有輸送簾，輸送簾的下方設(shè)置有數(shù)字控制裝置，機(jī)架內(nèi)部設(shè)置有從動(dòng)輥筒，從動(dòng)輥筒和主動(dòng)輥筒通過(guò)皮帶連接，主動(dòng)輥筒的一側(cè)設(shè)置有電機(jī)，電機(jī)的一側(cè)設(shè)置有剝棉輥，機(jī)架的另一側(cè)下方設(shè)置有秤料斗，秤料斗內(nèi)設(shè)置有自動(dòng)伸縮機(jī)械手。

這種新型電子稱重開(kāi)包機(jī)能自動(dòng)控制各種原料的配比，本實(shí)用新型提供另一種方案來(lái)實(shí)現(xiàn)此目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)稱重開(kāi)包機(jī)，其具有自動(dòng)控制各種原料的配比的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種自動(dòng)稱重開(kāi)包機(jī)，包括機(jī)殼、出棉口以及秤料斗，秤料斗的底部設(shè)有在棉重達(dá)到設(shè)定值時(shí)自動(dòng)開(kāi)啟出棉口的自動(dòng)稱重系統(tǒng)，自動(dòng)稱重系統(tǒng)包括

重量檢測(cè)裝置，用于實(shí)時(shí)對(duì)秤料斗上棉的重量進(jìn)行檢測(cè)，并輸出檢測(cè)值；

閾值判斷裝置，耦接于重量檢測(cè)裝置，預(yù)設(shè)有一設(shè)定值，用于接收檢測(cè)值并將檢測(cè)值與設(shè)定值比較，當(dāng)檢測(cè)值等于設(shè)定值時(shí)輸出開(kāi)啟信號(hào)；當(dāng)檢測(cè)值等于0時(shí)輸出關(guān)閉信號(hào)；

氣缸，耦接于閾值判斷裝置，響應(yīng)于開(kāi)啟信號(hào)打開(kāi)秤料斗；響應(yīng)于關(guān)閉信號(hào)關(guān)閉秤料斗。

如此設(shè)置，通過(guò)重量檢測(cè)裝置對(duì)秤料斗上的原料的重量進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，并通過(guò)閾值判斷裝置將檢測(cè)值與設(shè)定值進(jìn)行比較，當(dāng)原料的重量等于設(shè)定值時(shí)，閾值判斷裝置向氣缸發(fā)送開(kāi)啟信號(hào)，氣缸響應(yīng)于開(kāi)啟信號(hào)打開(kāi)秤料斗，從而使得秤料斗上的原料準(zhǔn)確的進(jìn)行下落，從而使得整個(gè)自動(dòng)稱重開(kāi)包機(jī)具有自動(dòng)控制各種原料的配比的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步設(shè)置：氣缸耦接有延時(shí)裝置，用于在氣缸工作預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位。

如此設(shè)置，在氣缸驅(qū)動(dòng)秤料斗張開(kāi)后，延時(shí)裝置使得氣缸在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)內(nèi)維持這種狀態(tài)，從而使得秤料斗在一段時(shí)間內(nèi)保持打開(kāi)的狀態(tài)，使得秤料斗內(nèi)的原料有充足的時(shí)間進(jìn)行完全下落，并在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)后氣缸進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位，從而帶動(dòng)秤料斗再次關(guān)閉，以便進(jìn)行再次的稱重。

進(jìn)一步設(shè)置：重量檢測(cè)裝置設(shè)置為AT8104壓力傳感器。

如此設(shè)置，由于AT8104壓力傳感器的自身結(jié)構(gòu)特性，使得重量檢測(cè)裝置具有體積小、使用方法簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)，而且還使得重量檢測(cè)裝置的抗干擾能力更強(qiáng)，從而使得外界因素對(duì)于重量檢測(cè)裝置的影響更小，提高了整個(gè)重量檢測(cè)裝置的檢測(cè)精度。

進(jìn)一步設(shè)置：閾值判斷裝置設(shè)置為L(zhǎng)M339比較器。

如此設(shè)置，由于LM339比較器的自身特性，使得整個(gè)閾值判斷裝置具有判斷速度快的優(yōu)點(diǎn)，并且使得工作電源電壓范圍更寬，具有單電源和雙電源均可使用的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步設(shè)置：閾值判斷裝置與氣缸之間連接有用于控制氣缸開(kāi)關(guān)的控制裝置，控制裝置設(shè)置為常開(kāi)觸點(diǎn)繼電器，常開(kāi)觸點(diǎn)繼電器響應(yīng)于開(kāi)啟信號(hào)導(dǎo)通進(jìn)氣電磁閥所在回路，響應(yīng)于關(guān)閉信號(hào)導(dǎo)通出氣電磁閥所在回路。

如此設(shè)置，由于常開(kāi)觸點(diǎn)繼電器的自身特性，使得整個(gè)控制裝置具有擴(kuò)大控制范圍、放大信號(hào)的優(yōu)點(diǎn)，而且通過(guò)常開(kāi)觸點(diǎn)繼電器來(lái)實(shí)現(xiàn)小電流控制大電流的功能，從而使得對(duì)于氣缸的控制更加安全可靠。

進(jìn)一步設(shè)置：秤料斗包括兩個(gè)同時(shí)鉸接于出棉口且相互對(duì)稱設(shè)置的轉(zhuǎn)動(dòng)蓋，出棉口的一側(cè)設(shè)有驅(qū)動(dòng)兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)蓋張開(kāi)或閉合以使出棉口處于開(kāi)啟或關(guān)閉狀態(tài)的氣缸，氣缸連接有同時(shí)與兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)蓋相互連接的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

如此設(shè)置，在進(jìn)行纖維原料的輸送時(shí)，首先纖維原料通過(guò)出棉口都輸送至關(guān)閉的秤料斗上，當(dāng)纖維原料的重量達(dá)到設(shè)定的值時(shí)，氣缸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)蓋進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，兩個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)蓋在氣缸的驅(qū)動(dòng)作用下沿相互背離的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于兩轉(zhuǎn)動(dòng)蓋對(duì)稱設(shè)置，所以兩轉(zhuǎn)動(dòng)蓋張開(kāi)時(shí)，兩轉(zhuǎn)動(dòng)蓋之間形成供纖維原料下落的出口，纖維原料從秤料斗的中間位置下落，從而使得纖維原料由于自身的重力作用更加快速的下落，且在轉(zhuǎn)動(dòng)蓋完全張開(kāi)時(shí)，纖維原料也更加易于完全從秤料斗上落下，從而避免了纖維原料從一側(cè)落下而導(dǎo)致下落不完全，使得整個(gè)開(kāi)包機(jī)具有使得纖維原料更加易于完全從秤料斗中下落的優(yōu)點(diǎn)。

進(jìn)一步設(shè)置：傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于氣缸上且沿豎直方向設(shè)置的伸縮桿，伸縮桿的下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)塊，驅(qū)動(dòng)塊靠轉(zhuǎn)動(dòng)蓋的一側(cè)開(kāi)設(shè)有滑槽，轉(zhuǎn)動(dòng)蓋靠驅(qū)動(dòng)塊的一側(cè)垂直設(shè)有穿設(shè)于滑槽內(nèi)的滑動(dòng)柱。

如此設(shè)置，在氣缸工作時(shí)，氣缸驅(qū)動(dòng)伸縮桿下運(yùn)動(dòng)，伸縮桿在向下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊向下運(yùn)動(dòng)，此時(shí)驅(qū)動(dòng)塊與轉(zhuǎn)動(dòng)蓋上的滑動(dòng)柱產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，由于滑動(dòng)柱固定于轉(zhuǎn)動(dòng)蓋上且同時(shí)嵌設(shè)于滑槽內(nèi)，又由于轉(zhuǎn)動(dòng)蓋鉸接于出棉口，所以驅(qū)動(dòng)塊在向下運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中帶動(dòng)滑動(dòng)柱也向下運(yùn)動(dòng)，從使得轉(zhuǎn)動(dòng)蓋向背離另一轉(zhuǎn)動(dòng)蓋的方向轉(zhuǎn)動(dòng)，另一轉(zhuǎn)動(dòng)蓋也是如此，所以兩轉(zhuǎn)動(dòng)蓋相互分離，打開(kāi)出棉口進(jìn)行出棉，從而使得氣缸對(duì)于轉(zhuǎn)動(dòng)蓋的驅(qū)動(dòng)更加簡(jiǎn)單有效。

進(jìn)一步設(shè)置：滑動(dòng)柱背離轉(zhuǎn)動(dòng)蓋的一端設(shè)有直徑大于自身橫截面直徑的限位板。

如此設(shè)置，由于滑動(dòng)柱與滑槽相互抵觸，又由于滑動(dòng)柱的橫截面直徑小于限位板的直徑，所以限位板對(duì)滑動(dòng)柱起到很好的限位作用，滑動(dòng)柱在滑槽內(nèi)產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)時(shí)可以更加穩(wěn)定地在滑槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)，而不會(huì)由于意外從滑槽中脫離，保證了這個(gè)傳動(dòng)組件的穩(wěn)定性。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：閾值判斷裝置對(duì)檢測(cè)值進(jìn)行判斷，通過(guò)檢測(cè)值與設(shè)定值的比較來(lái)控制稱料斗的開(kāi)啟，而由于各原料的分量基本都是不一樣的，所以該設(shè)定值可以設(shè)置為可以人工進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而使得各原料都能在各自的設(shè)定值時(shí)準(zhǔn)確的進(jìn)行下落，從而使得整個(gè)開(kāi)包機(jī)的抓包效果更好。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)施例開(kāi)包機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中A處的放大示意圖；

圖3是本實(shí)施例自動(dòng)稱重系統(tǒng)的原理框圖；

圖4是本實(shí)施例自動(dòng)稱重系統(tǒng)的電路圖。

圖中，1、機(jī)殼；2、出棉口；3、秤料斗；31、轉(zhuǎn)動(dòng)蓋；4、氣缸；41、伸縮桿；5、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；51、驅(qū)動(dòng)塊；52、滑槽；53、滑動(dòng)柱；531、限位板；54、安裝板；541、固定螺釘；6、AT8104壓力傳感器。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

一種自動(dòng)稱重開(kāi)包機(jī)，如圖1至圖2所示，包括機(jī)殼1，機(jī)殼1的下側(cè)開(kāi)設(shè)有開(kāi)口朝下的出棉口2，出棉口2沿機(jī)殼1的長(zhǎng)度方向設(shè)置，出棉口2的下方鉸接有兩相互對(duì)稱的轉(zhuǎn)動(dòng)蓋31，兩轉(zhuǎn)動(dòng)蓋31分別設(shè)于出棉口2寬度方向的兩側(cè)，且轉(zhuǎn)動(dòng)蓋31的上側(cè)與出棉口2之間相互鉸接，兩轉(zhuǎn)動(dòng)蓋31的轉(zhuǎn)動(dòng)軸設(shè)置為平行于出棉口2的長(zhǎng)度方向，轉(zhuǎn)動(dòng)蓋31下端的內(nèi)壁上設(shè)有AT8104壓力傳感器6，轉(zhuǎn)動(dòng)蓋31靠另一轉(zhuǎn)動(dòng)蓋31的一側(cè)設(shè)有安裝板54。

安裝板54上螺紋連接有若干垂直于自身的固定螺釘541，固定螺釘541同時(shí)螺紋連接于轉(zhuǎn)動(dòng)蓋31，安裝板54上還垂直設(shè)有滑動(dòng)柱53，滑動(dòng)柱53背離安裝板54的一端設(shè)有限位板531，限位板531與安裝板54平行設(shè)置，且限位板531的直徑大于滑動(dòng)柱53橫截面的直徑。

出棉口2靠安裝板54的一側(cè)設(shè)有位于轉(zhuǎn)動(dòng)蓋31上方的氣缸4，氣缸4的下端連接有豎直的伸縮桿41，且伸縮桿41位于兩轉(zhuǎn)動(dòng)蓋31的中間位置處，伸縮桿41的下端設(shè)有位于兩轉(zhuǎn)動(dòng)蓋31之間的驅(qū)動(dòng)塊51，驅(qū)動(dòng)塊51靠每一滑動(dòng)柱53的一側(cè)分別開(kāi)設(shè)有供滑動(dòng)柱53嵌入的滑槽52，滑動(dòng)柱53垂直嵌設(shè)于滑槽52內(nèi)，且滑動(dòng)柱53與滑槽52的內(nèi)壁相互抵觸。

如圖3至圖4所示，AT8104壓力傳感器6對(duì)秤料斗3上的原料的重量進(jìn)行檢測(cè)并輸出檢測(cè)值，AT8104壓力傳感器6連接有比較器，比較器在檢測(cè)值等于設(shè)定值時(shí)輸出開(kāi)啟信號(hào)，其中檢測(cè)值和設(shè)定值為電壓模擬量，開(kāi)啟信號(hào)設(shè)置為高電平。比較器連接有常開(kāi)觸點(diǎn)繼電器，常開(kāi)觸點(diǎn)繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)連接于氣缸4所在的回路中。

比較器設(shè)置為L(zhǎng)M339比較器，LM339比較器的正相輸入端輸入一基準(zhǔn)值，即最高溫度閾值，LM339比較器的負(fù)相輸入端與AT8104壓力傳感器6的輸出端耦接；LM339比較器電性連接有MOS管，MOS管的柵極與LM339比較器的輸出端耦接，MOS管的源極和漏極分別耦接于常開(kāi)觸點(diǎn)繼電器的線圈所在回路的兩端，常開(kāi)觸點(diǎn)繼電器的線圈并聯(lián)有續(xù)流二極管，常開(kāi)觸點(diǎn)繼電器的常開(kāi)觸點(diǎn)耦接于氣缸4所在回路，氣缸4并聯(lián)有相互串聯(lián)的延時(shí)電阻和延時(shí)電容，此處的延時(shí)電阻和延時(shí)電容為延時(shí)裝置的說(shuō)明性實(shí)例，延時(shí)裝置并不局限于僅為延時(shí)電阻和延時(shí)電容。

在開(kāi)包機(jī)進(jìn)行工作時(shí)，AT8104壓力傳感器6實(shí)時(shí)對(duì)秤料斗3上原料的重量進(jìn)行檢測(cè)，當(dāng)重量沒(méi)有達(dá)到指定重量時(shí)，檢測(cè)值小于設(shè)定值，所以LM339比較器輸出低電平，此時(shí)MOS管的柵極為低電平，所以MOS管不導(dǎo)通，常開(kāi)觸點(diǎn)繼電器的線圈中沒(méi)有電流，常開(kāi)觸點(diǎn)保持?jǐn)嚅_(kāi)狀態(tài)，氣缸4不進(jìn)行工作，秤料斗3處于關(guān)閉狀態(tài)。

當(dāng)秤料斗3上的原料的重量達(dá)到指定重量時(shí)，檢測(cè)值等于設(shè)定值，所以LM339比較器輸出高電平，此時(shí)MOS管的柵極為高電平，此時(shí)MOS管導(dǎo)通，常開(kāi)觸點(diǎn)繼電器的線圈中有電流流過(guò)，所以此時(shí)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，氣缸4開(kāi)始工作，氣缸4驅(qū)動(dòng)秤料斗3張開(kāi)，并且在延時(shí)裝置的作用下保持伸長(zhǎng)狀態(tài)一段時(shí)間后進(jìn)行復(fù)位，在這段時(shí)間中，原料完全從秤料斗3中下落。

在氣缸4驅(qū)動(dòng)秤料斗3的過(guò)程中，氣缸4驅(qū)動(dòng)伸縮桿41向下進(jìn)行伸長(zhǎng)，伸縮桿41的伸長(zhǎng)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊51向下運(yùn)動(dòng)，所以驅(qū)動(dòng)塊51上的滑槽52也向下運(yùn)動(dòng)，由于滑動(dòng)柱53被限制在滑槽52內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所以在滑槽52向下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，滑動(dòng)柱53也向下運(yùn)動(dòng)，從使得整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)蓋31沿背離另一轉(zhuǎn)動(dòng)蓋31的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所以此時(shí)兩轉(zhuǎn)動(dòng)蓋31逐漸相互分離，原料從中進(jìn)行下落。

在氣缸4的復(fù)位過(guò)程中，伸縮桿41向上進(jìn)行收縮，伸縮桿41的收縮帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)塊51向上運(yùn)動(dòng)，所以驅(qū)動(dòng)塊51上的滑槽52也向上運(yùn)動(dòng)，由于滑動(dòng)柱53被限制在滑槽52內(nèi)運(yùn)動(dòng)，所以在滑槽52向上運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，滑動(dòng)柱53也向上運(yùn)動(dòng)，從使得整個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)蓋31沿靠另一轉(zhuǎn)動(dòng)蓋31的方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，所以此時(shí)兩轉(zhuǎn)動(dòng)蓋31逐漸相互靠近，直至相互抵觸，從而便于進(jìn)行再次的稱重。

上述的實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋，其并不是對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。