本實用新型涉及一種用于細紗機落紗機的傳動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的落紗機在沿著錠子座落紗過程中，有的落紗機采用落紗機帶齒輪、在細紗機上鋪齒條，有的采用外加嚙合方式，控制落紗機沿錠子座水平移動，這種情況下，齒條的長度必須足夠長，增加了生產(chǎn)成本；有的落紗機中的定位盤通過機械傳動的方式與落紗裝置連接，實現(xiàn)二者的等距離運行，這種方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，零部件的制造精度高，各個零部件配合在使用過程中磨損大，不易檢查維修，更換零部件。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在解決上述問題，提供了一種用于細紗機落紗機的傳動系統(tǒng)，通過設(shè)置定位盤并與驅(qū)動機構(gòu)分離，解決了驅(qū)動機構(gòu)在運行過程中落紗機打滑、不穩(wěn)定，從而影響夾持裝置定位不準的問題，通過定位盤與錠子座直接嚙合，不僅節(jié)省制造齒條的成本，通過編碼器與伺服電機的配合，實現(xiàn)夾紗時落紗機與夾持裝置反向等距離運行，解決了由于機械傳動造成的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件過多不易檢修的難題；其采用的技術(shù)方案如下：

一種用于細紗機落紗機的傳動系統(tǒng)，包括：

機架，其安裝有主動輪和從動輪；

用于驅(qū)動落紗機行走的驅(qū)動機構(gòu)，其安裝于機架上；

和定位盤，其通過轉(zhuǎn)軸安裝于機架上或通過第一氣缸安裝在機架上，所述第一氣缸橫向放置，其缸體固接于機架上，活塞桿與定位盤上的基座通過轉(zhuǎn)軸相連，所述定位盤橫向放置；所述定位盤的邊緣均布有若干個開口槽，所述開口槽與錠子座相嚙合。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括編碼器，其設(shè)置于定位盤上并隨著定位盤轉(zhuǎn)動測量落紗機的水平運動距離。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述編碼器隨著定位盤的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生方波，通過方波個數(shù)計算落紗機的運動距離并通過方波脈沖信號發(fā)送至控制器，當(dāng)運動距離達到控制器內(nèi)的設(shè)定值時，控制器發(fā)出信號控制夾持裝置開始夾紗，夾持裝置與落紗機反方向同步移動，當(dāng)夾持裝置將紗管拔出錠子，通過傳感器發(fā)送信號至控制器，控制器控制夾持裝置停止與落紗機反方向的同步移動，然后控制夾持裝置返回至夾持裝置的開始位置。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括用于帶動夾持裝置上下移動的第三傳動機構(gòu)、用于帶動夾持裝置水平往復(fù)移動的第四傳動機構(gòu)和用于調(diào)節(jié)夾持裝置與錠子間間距的第五傳動機構(gòu)，所述第三傳動機構(gòu)設(shè)置于支架上，所述第五傳動機構(gòu)通過帶滾珠絲杠副的第五電機或第五氣缸驅(qū)動支架在支撐架的滑軌上滑動，所述第四傳動機構(gòu)水平安裝于支撐架下方。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述第三傳動機構(gòu)包括支撐板和用于驅(qū)動支撐板上下移動的第三氣缸或帶滾珠絲杠副的第三電機，所述夾持裝置安裝于支撐板上，所述支撐板與支架滑動連接且沿支架上下滑動，所述第三氣缸或第三電機安裝于支架頂部，并與支撐板相連。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述第四傳動機構(gòu)為同步帶傳動機構(gòu)或齒輪齒條傳動機構(gòu)或由螺母和絲杠組成的滾珠絲杠副，所述第四傳動機構(gòu)由 編碼器控制的第四電機驅(qū)動。

可選的，包括用于使夾持裝置回轉(zhuǎn)的第一傳動機構(gòu)。

在可選技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述第一傳動機構(gòu)包括第一伺服電機和鏈傳動機構(gòu)，所述第一伺服電機由編碼器通過控制器控制，所述第一伺服電機通過同步帶輪機構(gòu)驅(qū)動鏈傳動機構(gòu)，所述鏈傳動機構(gòu)包括鏈條、主動鏈輪和從動鏈輪，所述鏈條與若干個夾持裝置通過連接件可拆卸連接，所述夾持裝置均布于鏈條上。

在可選技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述鏈傳動機構(gòu)至少為兩組，一組鏈傳動機構(gòu)設(shè)置于夾持裝置的下方，另一組鏈傳動機構(gòu)設(shè)置于夾持裝置的上方。

可選的，還包括用于調(diào)節(jié)定位盤與錠子間間距的第二傳動機構(gòu)。

在可選技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述第二傳動機構(gòu)包括用于支撐鏈傳動機構(gòu)與夾持裝置的支撐架、用于帶動支撐架在機架的滑軌上滑動的滑塊和用于推動滑塊沿滑軌滑動的第二氣缸，所述第一伺服電機安裝于支撐架底部，所述滑塊可拆卸連接于支撐架底部，所述第二氣缸安裝于支撐架底部，且其通過活塞桿與機架相抵觸來推動滑塊沿滑軌水平滑動。

本實用新型的有益效果為：通過設(shè)置定位盤并與驅(qū)動機構(gòu)分離，解決了驅(qū)動機構(gòu)在運行過程中落紗機打滑、不穩(wěn)定，從而影響夾持裝置定位不準的問題，通過定位盤與錠子座直接嚙合，不僅節(jié)省制造齒條的成本，通過編碼器與伺服電機的配合，實現(xiàn)夾紗時落紗機與夾持裝置反向等距離運行，解決了由于機械傳動造成的結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零部件過多不易檢修的難題；通過第三傳動機構(gòu)、第四傳動機構(gòu)和第五傳動機構(gòu)實現(xiàn)夾持裝置上下、前后和左右的移動，通過第二傳動機構(gòu)調(diào)節(jié)定位盤與錠子座的間距；整個傳動系統(tǒng)設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)簡單易檢修，使用方便，工作效率高。

附圖說明

圖1：本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本實用新型實施例2的立體結(jié)構(gòu)示意圖(帶有第一傳動機構(gòu)和第二傳動機構(gòu))；

圖3：本實用新型所述定位盤與錠子座的裝配示意圖；

圖4：本實用新型所述定位盤與錠子座相配適的俯視圖。

圖5：本實用新型實施例1的立體結(jié)構(gòu)示意圖(帶有第三傳動機構(gòu)、第四傳動機構(gòu)和第五傳動機構(gòu))；

圖6：本實用新型所述第三傳動機構(gòu)、第四傳動機構(gòu)和第五傳動機構(gòu)的裝配示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

實施例1：如圖3至圖6所示，本實施例的一種用于細紗機落紗機的傳 動系統(tǒng)，包括：

機架1，其安裝有主動輪和從動輪；

用于驅(qū)動落紗機行走的驅(qū)動機構(gòu)2，其安裝于機架1上；

和定位盤3，其通過轉(zhuǎn)軸安裝于機架1上或通過第一氣缸101安裝在機架1上，所述第一氣缸101橫向放置，其缸體固接于機架上，活塞桿與定位盤上的基座通過轉(zhuǎn)軸相連，所述定位盤橫向放置；所述定位盤3的邊緣均布有若干個開口槽31，所述開口槽31與錠子座41相嚙合。機架通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動，水平移動，定位盤與錠子座相嚙合，在機架水平移動中定位盤轉(zhuǎn)動。通過該技術(shù)方案解決了驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動機架過程中，機架上的主動輪和從動輪打滑造成的定位不準的問題。

優(yōu)選的，還包括編碼器8，其設(shè)置于定位盤3上并隨著定位盤轉(zhuǎn)動測量落紗車的水平運動距離。通過編碼器解決了測距問題。

所述編碼器8隨著定位盤的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生方波，通過方波個數(shù)計算落紗機的運動距離并通過方波脈沖信號發(fā)送至控制器(圖中未示出)，當(dāng)運動距離達到控制器內(nèi)的設(shè)定值時，控制器發(fā)出信號控制夾持裝置開始夾紗，夾持裝置與落紗機反方向同步移動，當(dāng)夾持裝置將紗管拔出錠子，通過傳感器發(fā)送信號至控制器，控制器控制夾持裝置停止與落紗機反方向的同步移動，然后控制夾持裝置返回至夾持裝置的開始位置。本實用新型的控制器并不涉及對現(xiàn)有控制程序的改進，對運動距離與設(shè)定值的判定為現(xiàn)有的已知程序。

優(yōu)選的，還包括用于帶動夾持裝置上下移動的第三傳動機構(gòu)100、用于帶動夾持裝置水平往復(fù)移動的第四傳動機構(gòu)200和用于調(diào)節(jié)夾持裝置與錠子間間距的第五傳動機構(gòu)300，所述第三傳動機構(gòu)100設(shè)置于支架103上， 所述第五傳動機構(gòu)300通過帶滾珠絲杠副的第五電機或第五氣缸106驅(qū)動支架103在支撐架10的滑軌104上滑動，所述第四傳動機構(gòu)200水平安裝于支撐架10下方。

列舉第三傳動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述第三傳動機構(gòu)100包括支撐板105和用于驅(qū)動支撐板上下移動的第三氣缸107或帶滾珠絲杠副的第三電機，所述夾持裝置7b安裝于支撐板105上，所述支撐板105與支架103滑動連接且沿支架103上下滑動，所述第三氣缸或第三電機107安裝于支架103頂部，并與支撐板105相連。

列舉第四傳動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述第四傳動機構(gòu)200為同步帶傳動機構(gòu)201或齒輪齒條傳動機構(gòu)或由螺母和絲杠組成的滾珠絲杠副，所述第四傳動機構(gòu)200由編碼器8控制的第四電機驅(qū)動。

通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動落紗機行走前進，通過定位盤與錠子座嚙合，在落紗機前進的過程中，定位盤與錠子座嚙合并轉(zhuǎn)動，沿著錠子座水平移動；定位盤轉(zhuǎn)動時，其上安裝的編碼器發(fā)送信號至第四伺服電機，通過第四伺服電機驅(qū)動第四傳動機構(gòu)帶動夾持裝置水平移動，并與落紗機的水平移動反向等距離運行，第三傳動機構(gòu)帶動夾持裝置7b上下運動，進行拔紗管的工作，通過第五傳動機構(gòu)帶動第四傳動機構(gòu)沿滑軌移動，進而調(diào)節(jié)與第四傳動機構(gòu)相連的第三傳動機構(gòu)與錠子座之間的間距。

實施例2：如圖1至圖4所示，所述第三傳動機構(gòu)、第四傳動機構(gòu)和第五傳動機構(gòu)還可通過以下機構(gòu)實現(xiàn)其目的；

機架1，其安裝有主動輪和從動輪；

用于驅(qū)動落紗機行走的驅(qū)動機構(gòu)2，其安裝于機架1上；

和定位盤3，其通過轉(zhuǎn)軸安裝于機架1上或通過第一氣缸101安裝在機 架1上，所述第一氣缸101橫向放置，其缸體固接于機架上，活塞桿與定位盤上的基座通過轉(zhuǎn)軸相連，所述定位盤橫向放置；所述定位盤3的邊緣均布有若干個開口槽31，所述開口槽31與錠子座41相嚙合。

優(yōu)選的，還包括編碼器8，其設(shè)置于定位盤3上并隨著定位盤轉(zhuǎn)動測量落紗車的水平運動距離。

所述編碼器8隨著定位盤的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生方波，通過方波個數(shù)計算落紗機的運動距離并通過方波脈沖信號發(fā)送至控制器，當(dāng)運動距離達到控制器內(nèi)的設(shè)定值時，控制器發(fā)出信號控制夾持裝置開始夾紗，夾持裝置與落紗機反方向同步移動，當(dāng)夾持裝置將紗管拔出錠子，通過傳感器發(fā)送信號至控制器，控制器控制夾持裝置停止與落紗機反方向的同步移動，然后控制夾持裝置返回至夾持裝置的開始位置。本實用新型的控制器并不涉及對現(xiàn)有控制程序的改進，對運動距離與設(shè)定值的判定為現(xiàn)有的已知程序。

還包括用于使夾持裝置7a回轉(zhuǎn)的第一傳動機構(gòu)。

列舉一種具體的第一傳動機構(gòu)，所述第一傳動機構(gòu)包括編碼器8、第一伺服電機5和鏈傳動機構(gòu)6，所述編碼器安裝于定位盤3上，且通過控制器(圖中未示出)與第一伺服電機5連接，所述第一伺服電機5與鏈傳動機構(gòu)6通過同步帶輪(圖中未示出)相連，所述鏈傳動機構(gòu)6包括鏈條61、主動鏈輪(圖中未示出)和從動鏈輪62，所述鏈條61與若干個夾持裝置7a通過連接件可拆卸連接，所述夾持裝置7a均布于鏈條61上。

可選的，所述鏈傳動機構(gòu)也可以改為齒輪傳動機構(gòu)；除此之外編碼器與第一伺服電機之間相配合所實現(xiàn)的目的也可以通過機械結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)，例如，通過齒輪傳動。

進一步，為了確保夾持裝置的穩(wěn)定性，所述鏈傳動機構(gòu)6至少為兩組， 一組鏈傳動機構(gòu)6設(shè)置于夾持裝置7a的下方，另一組鏈傳動機構(gòu)6設(shè)置于夾持裝置7a的上方。通過至少兩組鏈傳動機構(gòu)，提高夾持裝置在運行過程中的穩(wěn)定性。

更進一步，還包括用于調(diào)節(jié)定位盤與錠子間間距的第二傳動機構(gòu)。

列舉一種具體的第二傳動機構(gòu)，所述第二傳動機構(gòu)包括用于支撐鏈傳動機構(gòu)與夾持裝置的支撐架10、用于帶動支撐架在滑軌上滑動的滑塊11和用于推動滑塊沿滑軌13滑動的第二氣缸12，所述第一伺服電機5安裝于支撐架10底部，所述滑塊11可拆卸連接于支撐架10底部，且對稱分布；所述第二氣缸12安裝于支撐架10底部，且其通過活塞桿12-1與機架1相抵觸來推動滑塊沿滑軌水平滑動。所述第二氣缸可以是單作用氣缸也可以是雙作用氣缸，當(dāng)氣缸是單作用氣缸時，氣缸的缸體和活塞桿分別安裝于支撐架與機架上；當(dāng)氣缸為雙作用氣缸時，氣缸的缸體安裝于支撐架上，氣缸的活塞桿與機架相抵觸。

通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動落紗機行走前進，通過定位盤與錠子座嚙合，在落紗機前進的過程中，定位盤與錠子座嚙合并轉(zhuǎn)動，沿著錠子座水平移動；定位盤轉(zhuǎn)動時，其上安裝的編碼器發(fā)送信號至控制器，通過控制器控制第一伺服電機運轉(zhuǎn)，通過第一伺服電機控制鏈傳動機構(gòu)的主動鏈輪動作，從而帶動夾持裝置運轉(zhuǎn)且與落紗機的水平移動反向等速，夾持裝置進行落紗工作；通過第二傳動機構(gòu)調(diào)節(jié)夾持裝置7a與錠子座之間的間距。

上面以舉例方式對本實用新型進行了說明，但本實用新型不限于上述具體實施例，凡基于本實用新型所做的任何改動或變型均屬于本實用新型要求保護的范圍。