本實用新型涉及一種用于細(xì)紗機(jī)落紗機(jī)的拔紗裝置。

背景技術(shù)：

在細(xì)紗機(jī)紗的過程中，將紡好紗線的紗管從錠子上取下，這一環(huán)節(jié)成為落紗，目前細(xì)紗機(jī)落紗機(jī)的落紗方式分為兩大類，一類是采用勾取的方式將紗管從錠子上勾住并取下；另一類是通過采用夾具從紗管的豎直方向進(jìn)行夾持并向上拔出；通過第一種方式由于產(chǎn)生傾斜角度，在拔紗管過程中易損壞紗管，第二種拔紗方式，由于落紗機(jī)與錠子座之間的位移存在誤差，夾具定位不準(zhǔn)，容易損傷錠子。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在解決上述問題，提供了一種用于細(xì)紗機(jī)落紗機(jī)的拔紗裝置，通過定位盤與錠子座直接嚙合，編碼器與伺服電機(jī)的配合，不僅節(jié)省制造齒條的成本，實現(xiàn)夾紗時落紗機(jī)與夾持裝置反向等距離運行，達(dá)到靜止拔紗的目的，解決夾持裝置對于紗管的準(zhǔn)確定位；通過定位盤保持水平方向的定位，配合手指氣缸水平夾持待拔紗管，保證手指氣缸準(zhǔn)確夾持，水平夾持方式的位置精確度高于豎直夾持方式，且不傷害錠子；通過第三傳動機(jī)構(gòu)、第四傳動機(jī)構(gòu)和第五傳動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)夾持裝置上下、前后和左右的移動從而完成拔紗，且不會損壞紗管；通過預(yù)松裝置使得紗管與錠子相對轉(zhuǎn)動分離，確保紗管順利拔出；通過割線裝置預(yù)先對紗管進(jìn)行斷線，便于后續(xù)拔紗工作的進(jìn)行；整個拔紗裝置設(shè)計合理，拔紗效果顯著；其采用的技術(shù)方案如下：

一種用于細(xì)紗機(jī)落紗機(jī)的拔紗裝置，包括定位機(jī)構(gòu)和夾持裝置，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位盤，所述定位盤通過轉(zhuǎn)軸安裝于機(jī)架上或通過第一氣缸安裝在機(jī)架上，所述第一氣缸橫向放置，所述定位盤的邊緣均布有若干個開口槽，所述開口槽與錠子座相嚙合，所述夾持裝置包括夾頭，所述夾頭為手指氣缸。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括編碼器，其設(shè)置于定位盤上并隨著定位盤轉(zhuǎn)動測量落紗車的水平運動距離。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括用于帶動夾持裝置上下移動的第三傳動機(jī)構(gòu)、用于帶動夾持裝置水平往復(fù)移動的第四傳動機(jī)構(gòu)和用于調(diào)節(jié)夾持裝置與錠子間間距的第五傳動機(jī)構(gòu)，所述第三傳動機(jī)構(gòu)設(shè)置于支架上，所述第五傳動機(jī)構(gòu)通過帶滾珠絲杠副的第五電機(jī)或第五氣缸驅(qū)動支架在支撐架的滑軌上滑動，所述第四傳動機(jī)構(gòu)水平安裝于支撐架下方。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述第三傳動機(jī)構(gòu)包括支撐板和用于驅(qū)動支撐板上下移動的第三氣缸或帶滾珠絲杠副的第三電機(jī)，所述夾持裝置安裝于支撐板上，所述支撐板與支架滑動連接且沿支架上下滑動，所述第三氣缸或第三電機(jī)安裝于支架頂部，并與支撐板相連。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述第四傳動機(jī)構(gòu)為同步帶傳動機(jī)構(gòu)或齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)或由螺母和絲杠組成的滾珠絲杠副，所述第四傳動機(jī)構(gòu)由編碼器控制的第四伺服電機(jī)驅(qū)動。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括預(yù)松裝置，位于夾頭下方；所述預(yù)松裝置包括橡膠塊和第二氣缸，所述橡膠塊固接于第二氣缸活塞桿的頂部，所述第二氣缸水平安裝于機(jī)架上，并與錠子底部相對應(yīng)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述第二氣缸的排列方式與夾頭相對應(yīng)，且位于夾頭的下方；所述第二氣缸安裝于機(jī)架上。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，還包括割線裝置，其包括靜刀片、動刀片和用于推動動刀片水平移動的推動氣缸，所述靜刀片橫向設(shè)置于機(jī)架上，所述動刀片橫向放置且與靜刀片相貼合且動刀片和靜刀片的刀刃均向上，所述推動氣缸安裝于機(jī)架上并與動刀片一端通過連接件相連，所述割線裝置與預(yù)松裝置和夾頭同側(cè)。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述手指氣缸內(nèi)側(cè)設(shè)有防止氣缸夾持時損傷紗管的耐磨層。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，所述耐磨層為膠布或由聚氨酯材料制成。

本實用新型的有益效果為：通過定位盤與錠子座直接嚙合，編碼器與伺服電機(jī)的配合，不僅節(jié)省制造齒條的成本，實現(xiàn)夾紗時落紗機(jī)與夾持裝置反向等距離運行，達(dá)到靜止拔紗的目的，解決夾持裝置對于紗管的準(zhǔn)確定位；通過定位盤保持水平方向的定位，配合手指氣缸水平夾持待拔紗管，保證手指氣缸準(zhǔn)確夾持，水平夾持方式的位置精確度高于豎直夾持方式，且不傷害錠子；通過第三傳動機(jī)構(gòu)、第四傳動機(jī)構(gòu)和第五傳動機(jī)構(gòu)實現(xiàn)夾持裝置上下、前后和左右的移動從而完成拔紗，且不會損壞紗管；通過預(yù)松裝置使得紗管與錠子相對轉(zhuǎn)動分離，確保紗管順利拔出；通過割線裝置預(yù)先對紗管進(jìn)行斷線，便于后續(xù)拔紗工作的進(jìn)行；整個拔紗裝置設(shè)計合理，拔紗效果顯著。

附圖說明

圖1：本實用新型所述定位機(jī)構(gòu)與夾持裝置的裝配示意圖；

圖2：本實用新型所述第三傳動機(jī)構(gòu)、第四傳動機(jī)構(gòu)和第五傳動機(jī)構(gòu)的裝配示意圖；

圖3：本實用新型所述夾持裝置、預(yù)松裝置和割線裝置的位置示意圖；

圖4：本實用新型所述預(yù)松裝置與夾持裝置配合拔紗的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：本實用新型所述定位裝置在落紗機(jī)上的位置示意圖；

圖6：本實用新型所述割線裝置在落紗機(jī)中的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7：本實用新型所述定位盤與錠子座相嚙合的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8：本實用新型所述定位盤與錠子座相嚙合的俯視圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明：

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”和“第五”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

如圖1至圖8所示，本實施例的一種用于細(xì)紗機(jī)落紗機(jī)的拔紗裝置，包括定位機(jī)構(gòu)和夾持裝置，所述定位機(jī)構(gòu)包括定位盤1，所述定位盤1通過轉(zhuǎn)軸安裝于機(jī)架400上或通過第一氣缸401安裝在機(jī)架400上，所述第一氣缸401橫向放置，所述定位盤1的邊緣均布有若干個開口槽11，所述開口槽11與錠子座500相嚙合，所述夾持裝置包括夾頭2，所述夾頭2為手指氣缸。機(jī)架通過驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動，水平移動，定位盤與錠子座相嚙合，在機(jī)架水平移動中定位盤轉(zhuǎn)動。通過該技術(shù)方案解決了驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動機(jī)架過程中，機(jī)架上的主動輪和從動輪打滑造成的定位不準(zhǔn)的問題。

所述手指氣缸可以采用氣動手指MHZ2型氣缸。

優(yōu)選的，還包括編碼器3，其設(shè)置于定位盤1上并隨著定位盤轉(zhuǎn)動測量落紗車的水平運動距離。

所述編碼器3隨著定位盤的轉(zhuǎn)動產(chǎn)生方波，通過方波個數(shù)計算記錄落紗機(jī)的運動距離并通過方波脈沖信號發(fā)送至控制器，當(dāng)運動距離達(dá)到控制器內(nèi)的設(shè)定值時，控制器發(fā)出信號，控制第一伺服電機(jī)動作，進(jìn)而控制夾持裝置開始夾紗，夾持裝置與落紗機(jī)反方向同步移動，當(dāng)夾持裝置將紗管拔出錠子，通過傳感器發(fā)送信號至控制器，控制器控制夾持裝置停止與落紗機(jī)反方向的同步移動，然后控制夾持裝置返回至夾持裝置的開始位置。本發(fā)明的控制器并不涉及對現(xiàn)有控制程序的改進(jìn)，對運動距離與設(shè)定值的判定為現(xiàn)有的已知程序。

優(yōu)選的，還包括用于帶動夾持裝置上下移動的第三傳動機(jī)構(gòu)100、用于帶動夾持裝置水平往復(fù)移動的第四傳動機(jī)構(gòu)200和用于調(diào)節(jié)夾持裝置與錠子間間距的第五傳動機(jī)構(gòu)300，所述第三傳動機(jī)構(gòu)100設(shè)置于支架103上，所述第五傳動機(jī)構(gòu)300通過帶滾珠絲杠副的第五電機(jī)或第五氣缸106驅(qū)動支架103在支撐架10的滑軌104上滑動，所述第四傳動機(jī)構(gòu)200水平安裝于支撐架10下方。

下面列舉第三傳動機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)，所述第三傳動機(jī)構(gòu)100包括支撐板105和用于驅(qū)動支撐板上下移動的第三氣缸107或帶滾珠絲杠副的第三電機(jī)，所述夾持裝置2安裝于支撐板105上，所述支撐板105與支架103滑動連接且沿支架103上下滑動，所述第三氣缸或第三電機(jī)107安裝于支架103頂部，并與支撐板105相連。

列舉一種具體的第四傳動機(jī)構(gòu)，所述第四傳動機(jī)構(gòu)200為同步帶傳動機(jī)構(gòu)201或齒輪齒條傳動機(jī)構(gòu)或由螺母和絲杠組成的滾珠絲杠副，所述第四傳動機(jī)構(gòu)200由編碼器3控制的第四伺服電機(jī)驅(qū)動。

由于紗管與錠子之間存在一定的作用力，使得二者保持相對固定，所以為了使得拔紗工作更加順利，錠子和紗管松開，能夠相對轉(zhuǎn)動，還包括預(yù)松裝置，位于夾頭2下方；所述預(yù)松裝置包括橡膠塊6和第二氣缸7，所述橡膠塊6固接于第二氣缸7活塞桿的頂部，所述第二氣缸7水平安裝于機(jī)架400上，并與錠子底部相對應(yīng)。通過第二氣缸推動橡膠塊，使得橡膠塊與錠子之間通過擠壓產(chǎn)生摩擦力，橡膠塊跟隨落紗機(jī)水平移動，在摩擦力的作用下錠子轉(zhuǎn)動，此時夾持裝置夾持紗管600，錠子與紗管產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，二者之間松動，破壞二者之間的相對固定，從而使得拔紗工作更加順利，進(jìn)一步的避免紗管由于夾持及拔取的力量過大，造成的不必要損壞。更進(jìn)一步，為了拔紗更順利，需預(yù)松裝置與夾持工具保持一致；所述第二氣缸7的排列方式與夾頭2相對應(yīng)，且位于夾頭2的下方；所述第二氣缸7安裝于機(jī)架400上。

進(jìn)一步，為了更好的拔紗，為拔紗工作做準(zhǔn)備或者解決在拔紗過程中遇到的紗線纏繞問題，還包括割線裝置8，其包括靜刀片81、動刀片82和用于推動動刀片水平移動的推動氣缸83，所述靜刀片81橫向設(shè)置于機(jī)架400上，所述動刀片82橫向放置且與靜刀片81相貼合且動刀片和靜刀片的刀刃均向上，所述推動氣缸83安裝于機(jī)架400上并與動刀片82一端通過連接件相連，所述割線裝置8與預(yù)松裝置和夾頭2同側(cè)。

更進(jìn)一步，所述手指氣缸2內(nèi)側(cè)設(shè)有防止氣缸夾持時損傷紗管的耐磨層。所述耐磨層為膠布或由聚氨酯材料制成。

通過定位盤與錠子座嚙合并自傳的同時沿錠子座水平移動，編碼器發(fā)送信號至控制器，控制第四伺服電機(jī)動作，從而驅(qū)動第四傳動機(jī)構(gòu)水平移動，夾持裝置與落紗機(jī)均水平移動且反向等距離運行，夾頭之間的距離設(shè)計與定位盤轉(zhuǎn)動一個開口槽的的水平距離相配適，實現(xiàn)手指氣缸夾持紗管的定位精確，解決了夾持裝置的定位精準(zhǔn)的難題；通過預(yù)松裝置使得錠子與紗管之間松動，手指氣缸動作，夾住紗管后，第三傳動機(jī)構(gòu)帶動夾頭向上運動，使得紗管脫離錠子，完成拔紗工作。

上面以舉例方式對本實用新型進(jìn)行了說明，但本實用新型不限于上述具體實施例，凡基于本實用新型所做的任何改動或變型均屬于本實用新型要求保護(hù)的范圍。