本實用新型涉及紙杯生產設備，特別涉及一種紙杯成型機收集裝置。

背景技術：

紙杯成型機是用化學木漿制成的原紙進行機械加工、粘合所值得的一種紙容器，外觀呈口杯形狀。紙杯安全衛(wèi)士、輕巧方便，公共場所、飯店、餐廳都可以使用。

目前，公告號為CN205441001U一種紙杯成型機疊集裝置，包括有收集機架，收集機架底部設置有紙杯輸送管道，紙杯輸送管道底部設置有震動盤，通過震動盤的震動能夠讓內部紙杯在頂部被壓實，然后人們直接用手將被壓實的紙杯從紙杯輸送管道的定位部上取出來。

這樣紙杯的下料就是通過人工進行下料的，需要專門的操作工人在旁邊進行操作，自動化程度較低，勞動成本比較高。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種紙杯成型機收集裝置,紙杯堆疊完畢之后可自動轉移至專門用于收納的地方。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種紙杯成型機收集裝置，包括收集機架，所述收集機架上設置用于承接紙杯的傳輸管道且傳輸管道的管口豎直朝下，所述收集機架上鉸接有轉動架，所述轉動架內設置有用于承接紙杯的承接架，所述收集機架上設置有收納臺，所述轉動架上連接有用于驅動承接架在傳輸管道與收納臺之間切換的第一驅動機構；

當所述承接架轉動至豎直狀態(tài)下，承接架頂部與傳輸管道對準，所述承接架底部設置有用于承載紙杯的底板；

所述收集機架上設置有豎直的擋邊，所述承接架呈半圓狀，擋邊與承接架之間形成用于容納紙杯的空間，所述擋邊上設置于用于驅動紙杯緊貼承接架的彈條；

所述承接架鉸接在轉動架上，且轉動架上設置有用于驅動承接架往收納臺翻轉的第二驅動機構。

通過上述技術方案，加工完畢的紙杯通過傳輸管道傳輸到擋邊、承接架、底板內形成的空腔，在里面每一個紙杯相互插合形成筒狀，等到收納滿了之后第一驅動機構帶動轉動架轉動，使得承接架從與傳輸管道對齊的狀態(tài)轉移到收納臺側邊。在承接架與底板帶動筒狀紙杯轉動的時候，彈片能夠在轉動開始的第一時間讓紙杯倒在承接架上，避免轉動架在剛剛開始轉動的時候筒狀紙杯出現晃動而紙杯倒向別處的情況。

在轉動架轉移到收納臺旁邊之后，第二驅動機構驅動承接架翻轉，然后承接架上插合呈筒狀紙杯滾動到收納臺上了。之后承接架可以通過第一驅動機構與第二驅動機構自行回位到原始的位置，進行收集下一輪的紙杯。

這樣紙杯能夠持續(xù)不斷的疊好收集到收納臺上，操作工人可以間歇性的過來搬運，較大的釋放了勞動力，一個操作工人可以收集多臺紙杯成型機的紙杯。

本實用新型進一步設置為：所述轉動架上設置有震動氣缸，所述震動氣缸的活塞桿端部與底板連接。

通過上述技術方案，底板在震動氣缸的驅動下不斷被頂起、落下，使得相鄰之間的紙杯保持更加緊密，在單位長度內能夠疊放更多的紙杯，而且紙杯形成的紙筒在包裝、運輸等過程中不易出現松散，便于提高后續(xù)生產效率。

本實用新型進一步設置為：所述傳輸管道的管口設置有用于阻礙紙杯下滑的阻擋氣缸，所述阻擋氣缸的活塞桿端部設置有可深入傳輸管道的阻擋塊。

通過上述技術方案，阻擋氣缸能夠驅動阻擋塊在傳輸管道內進行運動，當阻擋塊深入到傳輸管道內之后，能夠阻礙紙杯下降而滑入到承接架上面。這樣當紙杯加工速度比較快的時候，即紙杯與紙杯之間滑落的時間間隔大于轉動架轉動時間，可以讓阻礙紙杯落下。

本實用新型進一步設置為：所述第一驅動機構包括第一液壓缸，所述第一液壓缸與收集機架鉸接，所述第一液壓缸的活塞桿端部與轉動架鉸接。

通過上述技術方案，液壓缸的動力較為強勁，能夠較為穩(wěn)定的帶動轉動架轉動，而且兩端鉸接的結構能夠讓第一液壓缸的伸縮運動轉變?yōu)檗D動架的弧形轉動，結構簡單，效果穩(wěn)定。

本實用新型進一步設置為：所述第二驅動機構包括與承載板固定在轉軸，所述轉軸上連接有驅動轉軸轉動的驅動電機。

通過上述技術方案，驅動電機可以帶動轉軸的正反轉，轉軸的正反轉進而也帶動了承載板的正反轉，進而實現讓紙筒側翻與回位的效果。

本實用新型進一步設置為：所述彈條由鐵制成，所述彈條一端與擋邊固定且彈條呈斜往下傾斜。

通過上述技術方案，鐵質的彈條具有足夠的彈性，能夠進行穩(wěn)定回彈，長時間提供彈力，而彈條往下傾斜的結構不影響紙杯的正常下落，且能夠始終較為穩(wěn)定抵觸在筒狀紙杯的外壁上。

本實用新型進一步設置為：所述底板上設置有海綿層。

通過上述技術方案，海綿層具有一定的彈性，起到緩沖的作用，隨著紙杯數量的增多，底部的紙杯在震動過程中，承載從上方的壓力越來越大，在與底板的碰撞過程中紙杯容易形變，而海綿層則能夠起到保護紙杯，阻礙其在整理收集過程中形變。

附圖說明

圖1為實施例的結構圖；

圖2為實施例轉動架的結構圖；

圖3為圖1中I 處的局部放大圖；

圖4為實施例中震動氣缸的局部結構圖。

附圖標記：1、收集機架；11、傳輸管道；12、收納臺；21、轉動架；22、承接架；23、底板；24、海綿層；25、擋邊；26、彈條；27、震動氣缸；3、第一液壓缸；41、轉軸； 51、阻擋氣缸；52、阻擋塊。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1與圖3所示，一種紙杯成型機收集裝置，包括收集機架1，收集機架1上設置用于承接紙杯的傳輸管道11，傳輸管道11截面為圓形，僅僅比紙杯略大，傳輸管道11有圓周分布的多根細管構成，傳輸管道11的一端管口與機架連接，且管口豎直朝下。紙杯通過傳輸管道11進入到收集機架1內部。收集機架1上設置有一個阻擋氣缸 51，阻擋氣缸 51上設置有一個阻擋塊52，阻擋氣缸 51可以驅動阻擋塊52運動至傳輸管道11內，當阻擋塊52位于傳輸管內，阻擋塊52可以阻擋紙杯往下掉落。

如圖1與圖2所示，收集機架1內部鉸接設置有一個轉動架21，從傳輸管道11掉落下來的紙杯可以在轉動架21內進行收集、疊加。收集機架1上設置有收納臺12，用于收集整理疊放好的紙杯。轉動架21可以在收集機架1上做90°的翻轉，即在豎直與水平之間相互切換，當轉動架21轉動至豎直狀態(tài)的時候，用于承接掉落下來的紙杯，而轉動架21轉動至水平狀態(tài)下的時候，轉動架21與收納臺12齊平，供紙杯下料到收納臺12上。

轉動架21上鉸接設置有截面為半圓狀的承接架22，承接架22的外徑比傳輸管道11的管口微微大一點。當轉動架21處于豎直狀態(tài)的時候，承接架22也為豎直，承接架22與傳輸管道11同心。

如圖4所示，轉動架21上還設置有震動氣缸27，震動氣缸27上面連接有底板23，震動氣缸27可以驅動底板23不斷做上下震動，震動氣缸27位于承接架22遠離傳輸管道11管口的一側。底板23上面設置有2~3cm厚的海綿層24，用于緩沖紙杯掉落下來的沖擊。

如圖1所示，收集機架1上設置有多根擋邊25，擋邊25豎直設置，當轉動架21處于豎直狀態(tài)的時候，承接架22、底板23、擋邊25共同形成一個圓柱狀的空間，紙杯掉落下來能夠相互插合形成筒狀。擋邊25的內壁上設置有傾斜往下的彈片，彈性傾斜的角度為20°~35°，彈片一端固定在擋邊25上，另一端呈微微卷曲狀。紙杯掉落到底板23上時候，疊放呈筒狀的時候，彈片與紙杯外壁抵觸，彈片頂動紙杯與承接架22抵觸。

收集機架1上設置有第一驅動機構，第一驅動機構包括第一液壓缸3，第一液壓缸3與收集機架1鉸接，第一液壓缸3的活塞桿端部與轉動架21鉸接，第一液壓缸3可通過活塞桿的伸縮驅動轉動架21在豎直與水平之間擺動。

轉動架21上設置還設有第二驅動機構，第二驅動機構包括與承載板固定在轉軸41，轉軸41上連接有驅動轉軸41轉動的驅動電機。驅動電機為伺服電機，可以正反轉動90°，進而驅動電機可以通過驅動轉軸41轉動，帶動承接架22翻轉。

紙杯在加工完畢之后，通過吹氣提供動力，使得紙杯在傳輸管道11內滑動然后進入到機架內部，此時，阻擋氣缸 51驅動阻擋塊52從傳輸管道11內抽出，轉動架21處于豎直狀態(tài)。紙杯從傳輸管道11進入到承接架22內部，底部的震動氣缸27不斷的震動，將進入到紙杯不斷的夯實。

等到機架內部的紙杯充填滿的時候，阻擋氣缸 51驅動阻擋塊52將紙杯阻隔在傳輸管道11內，第一液壓缸3帶動轉動架21從豎直狀態(tài)翻轉成水平狀態(tài)，在紙筒轉動的第一時間，彈片驅動紙筒緊貼在承接架22上。等到轉動架21翻轉至水平時候，驅動電機驅動轉軸41轉動，帶動承接架22轉動，紙筒釋放到收納臺12上。然后驅動電機反向轉動，承接架22回位，然后轉動架21翻轉會豎直狀態(tài)，阻擋塊52外抽，繼續(xù)對紙杯進行收集。

這樣紙杯的收集自動化程度較高，紙杯能夠自行持續(xù)的轉移到收納臺12，工人不必頻繁在對紙杯進行收集，可一次性收集大量的紙杯，節(jié)約了人工勞力。

以上所述僅是本實用新型的示范性實施方式，而非用于限制本實用新型的保護范圍，本實用新型的保護范圍由所附的權利要求確定。