本實(shí)用新型涉及包裝設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種瓦楞紙箱手扣內(nèi)襯板粘貼裝置。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的不斷提高，環(huán)保概念的日益完善，瓦楞紙箱包裝因其綠色環(huán)保而越來越受到消費(fèi)者的喜愛與推崇。近些年來，與日俱增的包裝垃圾更是給環(huán)境保護(hù)帶來了巨大的壓力，全世界對(duì)環(huán)境保護(hù)的要求呼聲日益高漲，倡導(dǎo)“綠色包裝”。瓦楞紙箱包裝因?yàn)閷?duì)生態(tài)環(huán)境和人體健康無害、能回收再生和循環(huán)使用、可降解，符合“綠色包裝”的要求，從而越來越多的產(chǎn)品由原來的其它材料包裝改用了瓦楞紙箱包裝，甚至瓦楞紙箱包裝也常常會(huì)用于一些大型、重型產(chǎn)品的外包裝，如常用于空調(diào)、冰箱、摩托車等多種較大、較重的家庭生活消費(fèi)品等等。在這些商品使用瓦楞紙箱包裝時(shí)，由于需要搬運(yùn)的頻率高，因此必須在瓦楞紙箱的側(cè)嘜設(shè)計(jì)便于搬運(yùn)使用的手扣孔，但因?yàn)榇祟惏b箱內(nèi)裝物重量均較大，在利用手扣孔進(jìn)行搬運(yùn)時(shí)因受力方向的影響，搬運(yùn)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)向外撕扯的力，極易將手扣孔撕裂，導(dǎo)致整體包裝箱的強(qiáng)度受到嚴(yán)重的影響，為了解決這一現(xiàn)象的發(fā)生，各瓦楞紙箱生產(chǎn)企業(yè)通常會(huì)在瓦楞紙箱側(cè)嘜內(nèi)壁手扣孔的位置粘貼一塊手扣加固板（即手扣內(nèi)襯板，以下稱手扣襯板），手扣襯板一般會(huì)選用五層瓦楞紙板，通過模切的方式將瓦楞紙板切成所需大小的方塊，并在方塊上模切出比瓦楞紙箱側(cè)嘜手扣孔長(zhǎng)、寬略大5mm的手扣孔，通過手扣襯板與側(cè)嘜箱壁的粘合，使瓦楞紙箱側(cè)嘜的搬運(yùn)手扣被加強(qiáng)，不會(huì)在搬運(yùn)過程中被撕裂。

目前各瓦楞紙箱生產(chǎn)企業(yè)中粘貼手扣襯板的工作都是所有員工不太愿意做但又不得不做的工作，因?yàn)槭挚垡r板的粘貼無機(jī)械設(shè)備可用，在各瓦楞紙箱生產(chǎn)企業(yè)中均是采用純手工粘貼，通常需粘手扣襯板的瓦楞紙箱展開時(shí)面積都較大，需占用較大的場(chǎng)地，采用一人或兩人組合都無法保證有效完成，均至少需三人一組或更多的人員進(jìn)行協(xié)同工作（如：因紙箱展開尺寸較大，需一人對(duì)手扣襯板進(jìn)行涂膠，第二個(gè)人將涂過膠的手扣襯板定位粘貼在瓦楞紙箱側(cè)嘜手扣孔的內(nèi)側(cè)，第三人逐個(gè)將已經(jīng)粘貼過手扣襯板的瓦楞紙箱取走并碼垛，此種方法雖然三人是按流水線方式工作，但因手扣襯板粘貼時(shí)需定位準(zhǔn)確，且手工涂膠及手工定位都較慢，每個(gè)工作日僅能完成約一千至兩千只瓦楞紙箱），又因是純手工導(dǎo)致效率極低，而各紙箱包裝需求客戶對(duì)包裝的交貨時(shí)間要求又都很緊，瓦楞紙箱生產(chǎn)企業(yè)為了保障交貨需要投入大量的人工進(jìn)行手扣襯板的粘貼工作，所以此類包裝箱的生產(chǎn)往往會(huì)因粘貼手扣襯板工序而導(dǎo)致交貨延期情況的發(fā)生，嚴(yán)重影響了瓦楞紙箱生產(chǎn)企業(yè)在客戶群體中的信譽(yù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述情況，為克服現(xiàn)有技術(shù)之缺陷，本實(shí)用新型之目的就是提供一種瓦楞紙箱手扣內(nèi)襯板粘貼裝置，有效的解決了傳統(tǒng)工藝方法效率低下的問題。

其解決的技術(shù)方案是，本實(shí)用新型包括前沿送紙機(jī)構(gòu)，前沿送至機(jī)構(gòu)右側(cè)連接有糊膠機(jī)構(gòu)，糊膠機(jī)構(gòu)右側(cè)設(shè)有間隔布置的手扣襯板粘合機(jī)構(gòu)和瓦楞紙箱移送機(jī)構(gòu)，瓦楞紙箱移送機(jī)構(gòu)下方設(shè)有瓦楞紙板升降限位機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述的前沿送紙機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架上固定安裝有主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)軸，主動(dòng)轉(zhuǎn)軸和從動(dòng)軸之間固定連接有多條上均布有通孔的輸送皮帶，輸送皮帶之間的機(jī)架上設(shè)有工作臺(tái)，工作臺(tái)上設(shè)有多處第一長(zhǎng)槽，工作臺(tái)下方設(shè)有固定在機(jī)架上的真空吸附箱，真空吸附箱上方設(shè)有多個(gè)四方通孔2-8與輸送皮帶上通孔連通。

進(jìn)一步的，所述的糊膠機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的前后支撐板，前后支撐板上下兩側(cè)分別固定有壓紙輥和糊輪，壓紙輥上方連接有轉(zhuǎn)動(dòng)固定在機(jī)架上的調(diào)整手輪，構(gòu)成調(diào)整手輪調(diào)節(jié)壓紙輥上下位置的結(jié)構(gòu)，糊輪底部浸入膠槽中，糊輪一側(cè)接觸固定有刮膠板，膠槽內(nèi)盛有膠。

進(jìn)一步的，所述的手扣粘合機(jī)構(gòu)包括固定在機(jī)架上的工作面板，工作面板上設(shè)有第二長(zhǎng)槽，工作面板上并列布置有多組經(jīng)第二固定螺栓固定的第一后限位板和第二后限位板，第一后限位板和第二后限位板上垂直連接有經(jīng)第三固定螺栓固定在機(jī)架上的支撐板，支撐板下方設(shè)有下支撐板，支撐板和下支撐板上分別設(shè)有T形槽和第一T型臺(tái)，構(gòu)成支撐板和下支撐板連接的結(jié)構(gòu)，支撐板和下支撐板上并列設(shè)置有軸，軸上設(shè)有鍵槽，軸端部連接有第一軸承，第一軸承外側(cè)設(shè)有滾輪，滾輪滑動(dòng)固定在機(jī)架內(nèi)，軸上經(jīng)連接板連接第一氣缸，構(gòu)成第一氣缸控制軸的位置的結(jié)構(gòu)，軸在滑道內(nèi)滑動(dòng)，第一氣缸固定在立柱上；連接板與第一氣缸之間設(shè)有軸銷，軸上套接有與支撐板連接的第二軸承，第二軸承外側(cè)設(shè)有壓蓋；下支撐板下方經(jīng)第五固定螺栓固定有第二氣缸，第二氣缸端部固定有飛達(dá)總成，飛達(dá)總成上深處有四個(gè)第一飛達(dá)，飛達(dá)總成上連接有第一固定板，第一固定板上開設(shè)有第三長(zhǎng)槽，構(gòu)成第一固定板在飛達(dá)總成上滑動(dòng)的結(jié)構(gòu)，飛達(dá)總成上固定有位于第三長(zhǎng)槽內(nèi)的第一接近開關(guān)，機(jī)架上固定有第二固定板，第二固定板上開設(shè)有第四長(zhǎng)槽，第四長(zhǎng)槽內(nèi)設(shè)有第二接近開關(guān)和第三接近開關(guān)。

進(jìn)一步的，所述的瓦楞紙箱移送機(jī)構(gòu)包括位于機(jī)架兩側(cè)的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝有支撐座，支撐座經(jīng)第一螺栓固定有調(diào)節(jié)座，導(dǎo)軌上連接有主動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)軸，主動(dòng)軸和第二轉(zhuǎn)軸端部經(jīng)第三軸承和第一滾輪與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，主動(dòng)軸端部設(shè)有經(jīng)第五螺栓固定的第三壓蓋，第二轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有經(jīng)第二螺栓分別固定有第一壓蓋和第二壓蓋；導(dǎo)軌內(nèi)還設(shè)有兩個(gè)支撐軸，主動(dòng)軸上套接有第一轉(zhuǎn)軸，第二轉(zhuǎn)軸和其中一個(gè)支撐軸上套接有第一同步輪，另一個(gè)支撐軸上套接有第二同步輪，第一同步輪上連接有同步帶，支撐軸上固定有上固定座，上固定座下方分別設(shè)有位于兩個(gè)支撐軸下方的可調(diào)前固定板和可調(diào)后固定板，可調(diào)前固定板和可調(diào)后固定板上分別設(shè)有第五長(zhǎng)槽、第二T型臺(tái)和第六長(zhǎng)槽、第三T型臺(tái)，可調(diào)前固定板和可調(diào)后固定板經(jīng)第三螺栓連接構(gòu)成可調(diào)前固定板和可調(diào)后固定板可拆卸連接的結(jié)構(gòu)，可調(diào)前固定板和可調(diào)后固定板下方經(jīng)第四螺栓固定有第三氣缸，第三氣缸端部連接有第二飛達(dá)，支撐軸上套接有第四軸承和平面軸承，構(gòu)成可調(diào)前固定板和可調(diào)后固定板與支撐軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接的結(jié)構(gòu)，第四軸承外側(cè)設(shè)有第四壓蓋；機(jī)架上固定有位于第二飛達(dá)兩側(cè)的后支撐板，后支撐板上固定有第四接近開關(guān)。

進(jìn)一步的，所述的瓦楞紙板升降限位機(jī)構(gòu)包括位于地下的升降平臺(tái)，升降平臺(tái)頂部設(shè)有托盤，托盤一側(cè)設(shè)有經(jīng)地腳螺栓固定的限位擋板，限位擋板頂端連接有第三固定板，第三固定板上安裝有第五接近開關(guān)。

本實(shí)用新型通過采用對(duì)手扣襯板自動(dòng)涂膠，飛達(dá)抓取手扣襯板和瓦楞紙箱并進(jìn)行粘貼的方式，將純手工的工作模式改變成機(jī)械操作的工作模式，有效的提高了工作效率，本實(shí)用新型在使用中與以往的手工方式相比較有以下幾項(xiàng)優(yōu)點(diǎn)：

1）本實(shí)用新型采用前沿送進(jìn)的方式，只須將手扣襯板批量碼在前沿送進(jìn)裝置上，手扣襯板會(huì)在前沿送進(jìn)裝置的推動(dòng)下，進(jìn)入糊膠機(jī)構(gòu)，在糊膠機(jī)構(gòu)內(nèi)自動(dòng)進(jìn)行涂膠，并送入預(yù)定位置；

2）瓦楞紙箱只須碼放在瓦楞紙箱移送機(jī)構(gòu)上，由瓦楞紙箱移送飛達(dá)將其逐一移至預(yù)定粘貼手扣襯板的位置；

3）設(shè)置抓取手扣襯板飛達(dá)，將已經(jīng)涂膠且進(jìn)入預(yù)定位置的手扣襯板抓起，并按預(yù)先設(shè)備設(shè)定的位置移動(dòng)到瓦楞紙箱需粘貼手扣襯板處，同時(shí)將手扣襯板向下方推動(dòng)，使手扣襯板與下方的瓦楞紙箱壓緊粘貼牢固，飛達(dá)完成此次粘貼工作并返回準(zhǔn)備下一次工作。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型瓦楞紙箱工藝圖。

圖2是本實(shí)用新型手扣襯板示意圖。

圖3是本實(shí)用新型飛達(dá)吸附手扣襯板位置示意圖。

圖4是本實(shí)用新型飛達(dá)吸附瓦楞紙板位置示意圖。

圖5是本實(shí)用新型瓦楞紙箱手扣內(nèi)襯板粘貼裝置俯視示意圖。

圖6是本實(shí)用新型瓦楞紙箱手扣內(nèi)襯板粘貼裝置側(cè)視示意圖。

圖7是本實(shí)用新型可調(diào)節(jié)支撐裝置主視圖。

圖8是本實(shí)用新型圖7中的俯視圖。

圖9是本實(shí)用新型可調(diào)節(jié)支撐裝置零件組合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是本實(shí)用新型手扣襯板粘合支撐板組合示意圖。

圖11是本實(shí)用新型手扣襯板粘合支撐板零件組合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本實(shí)用新型真空吸附箱示意圖。

圖13是本實(shí)用新型限位裝置主視圖。

圖14是本實(shí)用新型限位裝置俯視圖。

圖15是本實(shí)用新型糊輪主視圖。

圖16是本實(shí)用新型糊輪側(cè)視圖。

圖17是本實(shí)用新型壓紙輥主視圖。

圖18是本實(shí)用新型壓紙輥側(cè)視圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)說明。

實(shí)施例：

根據(jù)圖1至圖18，可以得出，本實(shí)用新型包括前沿送紙機(jī)構(gòu)2、糊膠機(jī)構(gòu)3、手扣襯板粘合機(jī)構(gòu)4、瓦楞紙箱移送機(jī)構(gòu)5、瓦楞紙板升降限位機(jī)構(gòu)6，各部分機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如下：

前沿送紙機(jī)構(gòu)2包括：機(jī)架2-1、主動(dòng)轉(zhuǎn)軸2-2（動(dòng)力傳動(dòng)部分未做圖示）、均布多條輸送皮帶2-3（上均布有通孔2-4）、工作臺(tái)2-5（上有多處第一長(zhǎng)槽2-6）、真空吸附箱2-7（上有四方通孔2-8）、左右兩組第一前擋板2-9（上有第一長(zhǎng)孔2-10）、第二前擋板2-11（上有第二長(zhǎng)孔2-12）、第一固定螺栓2-14、從動(dòng)軸2-13，手扣襯板1-2置于第一前擋板2-9與第二前擋板2-11之間；該機(jī)構(gòu)3傳動(dòng)以及動(dòng)力、控制原理圖部分未作圖示和說明；

糊膠機(jī)構(gòu)3包括：壓紙輥3-1、糊輪3-2、刮膠板3-7、膠槽3-3、膠3-4、前后支撐板3-5、調(diào)整手輪3-6；糊膠機(jī)構(gòu)3傳動(dòng)以及動(dòng)力、控制原理圖部分未作圖示和說明；

手扣粘合機(jī)構(gòu)4包括：工作面板4-1（上有第二長(zhǎng)槽4-5）、第一后限位板4-2、第二后限位板4-3、第二固定螺栓4-4、軸4-6（上有鍵槽4-19）、滾輪4-7、第一軸承4-8、連接板4-9、銷軸4-10、第一汽缸4-11、支撐板4-12（上有T形槽4-24、螺孔4-26）、下支撐板4-13（上有第一T型臺(tái)4-25）、第三固定螺栓4-14、第二軸承4-20、壓蓋4-21、第四固定螺栓4-15、第二汽缸4-16（固定在下支撐板4-13上）、第五固定螺栓4-27、飛達(dá)總成4-17（外購(gòu)，與汽缸4-16活塞下部連接）、四個(gè)第一飛達(dá)4-18，四個(gè)第一飛達(dá)4-18的位置尺寸外購(gòu)時(shí)根據(jù)手扣襯板1-2的具體尺寸選購(gòu)、兩側(cè)滑道4-22、立柱4-23、第一固定板4-28（上有第三長(zhǎng)槽4-29）、第一接近開關(guān)4-30、第二固定板4-31（上有第四長(zhǎng)槽4-32）、第二接近開關(guān)4-33和第三接近開關(guān)4-34；該機(jī)構(gòu)所含動(dòng)力及控制原理圖未作圖示和說明；

瓦楞紙箱移送機(jī)構(gòu)5包括：導(dǎo)軌5-1、支撐座5-2、第一螺栓5-3、調(diào)節(jié)座5-4、第一壓蓋5-5、第二壓蓋5-32、第二螺栓5-6、第一同步輪5-7、第二同步輪5-31、同步帶5-8、上固定座5-9、可調(diào)前固定板5-10（上有第五長(zhǎng)槽5-25、第二T型臺(tái)5-27）、可調(diào)后固定板5-12（上有第六長(zhǎng)槽5-25、第三T型臺(tái)5-27）、第三螺栓5-11、第四螺栓5-13、第三汽缸5-14、第二飛達(dá)5-15、第三壓蓋5-16、第五螺栓5-17、第一轉(zhuǎn)軸5-18、支撐軸5-21、第一滾輪5-19、第三軸承5-20、第四軸承5-22、第四壓蓋5-23、平面軸承5-24、主動(dòng)軸5-26、后支撐板5-28、第四接近開關(guān)5-29、第二轉(zhuǎn)軸5-30；該機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)由同步電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)軸5-26轉(zhuǎn)動(dòng)（未作圖示），同步電機(jī)正反轉(zhuǎn)動(dòng)即為該機(jī)構(gòu)前后移動(dòng)動(dòng)作；該機(jī)構(gòu)5所含壓縮空氣源以及電氣控制原理未作圖示和說明；

瓦楞紙板升降限位機(jī)構(gòu)6包括：限位擋板6-1、地腳螺栓6-2、托盤6-3（已經(jīng)印刷開槽成型瓦楞紙板1-1置于其上）、升降平臺(tái)6-4、第五接近開關(guān)6-5、第三固定板6-6；該機(jī)構(gòu)所含升降機(jī)的液壓站以及控制原理未作圖示和說明。

該實(shí)用新型的各機(jī)構(gòu)調(diào)整及工作原理如下：

前沿送紙機(jī)構(gòu)2調(diào)整：根據(jù)瓦楞紙箱工藝圖尺寸要求，調(diào)整左右兩組第一前擋板2-9和第二前擋板2-11，松開第一固定螺栓2-14，將左右兩組第一前擋板2-9和第二前擋板2-11移動(dòng)至合適位置（一般以瓦楞紙箱工藝圖橫向中心線與該裝置橫向中心線重合為基準(zhǔn)方便調(diào)試），然后固定該螺栓即可；將手扣襯板1-2置于該擋板內(nèi)，真空吸附箱2-7靠離心風(fēng)機(jī)的作用抽成真空（真空吸附箱為固定式），在主動(dòng)軸2-2的轉(zhuǎn)動(dòng)下輸送帶2-3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輸送帶2-3上的均布通孔2-4與真空吸附箱2-7上的四方通孔2-8重合時(shí)，手扣襯板1-2下面與輸送帶2-3透氣孔之間形成真空使得手扣襯板1-2相對(duì)于輸送帶2-3為靜止?fàn)顟B(tài)，并在輸送帶2-3的轉(zhuǎn)動(dòng)下向前輸送；

糊膠機(jī)構(gòu)3調(diào)整：根據(jù)手扣襯板1-2的厚度調(diào)整手輪3-6，使上壓紙輥3-1與糊輪3-2之間的間隙H略小于襯板1-2的厚度（一般0.2mm左右）即可，在膠槽3-3放入適量的膠3-4；經(jīng)上述前沿送紙機(jī)構(gòu)2輸送的手扣襯板1-2進(jìn)入上壓紙輥3-1與糊輪3-2之間，并在其轉(zhuǎn)動(dòng)下向前移動(dòng)，上壓紙輥3-1外部包有一層一定硬度的橡膠3-8，并呈間隔矩形狀，目的是使該壓紙輥3-1在壓力作用下帶動(dòng)手扣襯板1-2時(shí)減少接觸面積以免破壞瓦楞楞型，手扣襯板1-2為瓦楞紙板；糊輪3-2上均布有六棱形下窄上寬的網(wǎng)穴，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中起掛膠作用，刮膠板3-7與糊輪3-2之間的間隙起控制膠量和上膠的均勻性作用，經(jīng)掛糊（也稱上膠、上糊）的手扣襯板1-2在上壓紙輥3-1與下糊輪3-2的轉(zhuǎn)動(dòng)慣性作用下向前移至第一后限位板4-2和第二后限位板4-3之間；

手扣襯板粘合機(jī)構(gòu)4調(diào)整與工作原理：首先調(diào)整兩套手扣襯板吸附裝置即飛達(dá)總成4-17之間的距離，根據(jù)瓦楞紙箱1-1工藝圖以及手扣襯板1-2的具體尺寸、位置要求（不同箱型以及包裝物的大小不同，兩個(gè)手扣之間的距離B1不同）；根據(jù)手扣襯板1-2的具體尺寸，一般瓦楞紙包裝箱手扣襯板外徑尺寸以及手扣孔的大小都差不多，比如家電類格力電器，四個(gè)第一飛達(dá)4-18位置的縱橫方向與該裝置顯示縱橫方向?qū)?yīng)，因此該實(shí)用新型設(shè)計(jì)時(shí)暫不考慮單個(gè)手扣襯板1-2吸附的四個(gè)第一飛達(dá)4-18在縱橫方向可調(diào)節(jié)；根據(jù)手扣襯板的通用特性實(shí)際情況，針對(duì)單個(gè)手扣襯板1-2的吸附功能而言，該裝置采購(gòu)飛達(dá)總成4-17和四個(gè)第一飛達(dá)4-18時(shí)根據(jù)設(shè)計(jì)暫不考慮縱橫方向調(diào)整；但是一個(gè)瓦楞紙箱兩個(gè)對(duì)稱側(cè)嘜方向在設(shè)計(jì)時(shí)都有手扣襯板1-2，且不同箱型和包裝物的大小兩個(gè)手扣襯板1-2的距離不一樣，本實(shí)用新型只考慮兩套飛達(dá)的橫向調(diào)整，分別松開左右兩套飛達(dá)總成4-17上面的下支撐板4-13上第五固定螺栓4-27，將下支撐板4-13在T型槽4-24內(nèi)移動(dòng)至合適位置（如圖1所示兩個(gè)手扣襯板的距離）緊固第五螺栓4-27即可；根據(jù)瓦楞紙板1-1的橫向中心線與本實(shí)用新型裝置橫向中心線重合的調(diào)整原則，松開第三固定螺栓4-14，橫向左右移動(dòng)支撐板4-12，由于支撐板4-12與軸4-6之間靠鍵槽4-19與鍵（未作圖示）連接，并可以橫向左右移動(dòng)，將支撐板4-12左右移動(dòng)使得每組四個(gè)第一飛達(dá)4-18的中心與第一后限位板4-2和第二后限位板4-3之間的手扣襯板1-2中心對(duì)應(yīng)，緊固第三固定螺栓4-14即可；其次根據(jù)瓦楞紙板復(fù)合手扣襯板位置，確定限位裝置4-35的具體位置并固定于工作面板4-1上；再其次根據(jù)手扣襯板1-2經(jīng)糊膠后置于第一后限位板4-2和第二后限位板4-3的位置，調(diào)整汽缸行程前移位置，確定該第一接近開關(guān)4-30的具體位置并固定，具體做法可以將一個(gè)手扣襯板1-2置于第一后限位板4-2和第二后限位板4-3中，手動(dòng)調(diào)節(jié)第一汽缸4-11行程開關(guān)（未作圖示），使四個(gè)第一飛達(dá)4-18組前移，憑目測(cè)四個(gè)第一飛達(dá)4-18吸附手扣襯板1-2位置即可，此時(shí)每組飛達(dá)總成4-17四個(gè)第一飛達(dá)4-18的中心正好與手扣襯板1-2中心位置重合；最后根據(jù)限位裝置4-35的位置，在該裝置上調(diào)整兩套飛達(dá)的后移位置，即當(dāng)飛達(dá)前移至最大位置移動(dòng)第一接近開關(guān)4-30調(diào)整到飛達(dá)前移的最大位置時(shí)，兩組飛達(dá)吸附已經(jīng)掛糊的手扣襯板1-2，在第一汽缸4-11的收回過程中依靠第二接近開關(guān)4-33，四個(gè)第一飛達(dá)4-18中心移至限位裝置4-35中心處，確定該限位接近開關(guān)并固定即可，此時(shí)每組飛達(dá)總成四個(gè)第一飛達(dá)4-18的中心正好與已經(jīng)調(diào)整好的限位裝置4-35中心重合，具體做法可以將一個(gè)手扣襯板1-2置于限位裝置4-35上，手動(dòng)第一汽缸4-11行程開關(guān)（未作圖示），使四個(gè)第一飛達(dá)4-18組前移，憑目測(cè)四個(gè)第一飛達(dá)4-18吸附手扣襯板1-2的位置即可；

由于每個(gè)飛達(dá)是呈碗狀的橡膠制品，質(zhì)地較軟，碗狀中間有通氣孔，工作原理是通過機(jī)構(gòu)移動(dòng)第一飛達(dá)4-18到確定位置，第二汽缸4-16下降至碗狀第一飛達(dá)4-18壓在手扣襯板1-2面上，依靠離心風(fēng)機(jī)（未作圖示）抽吸成真空使該第一飛達(dá)4-18吸附手扣襯板1-2，第二汽缸4-16提升（該汽缸的升降行程可以事先根據(jù)高度調(diào)節(jié)好）；同上述調(diào)整第一飛達(dá)4-18前移確定第一接近開關(guān)4-30方法一樣，確定該手扣粘合機(jī)構(gòu)后移的具體位置，具體方法是調(diào)整第一汽缸4-11的行程開關(guān)（未作圖示），使飛達(dá)總成4-17在第一汽缸4-11的收回過程中達(dá)到指定位置，即四個(gè)第一飛達(dá)4-18位置，再根據(jù)實(shí)際第一飛達(dá)4-18吸附手扣襯板1-2至指定的位置，第二汽缸4-16下降至指定位置并有一定壓力（第一飛達(dá)4-18下部橡膠碗狀有緩沖作用），第一飛達(dá)4-18脫離真空，第二汽缸4-16收回為止；由于手扣襯板1-2與瓦楞紙箱手扣孔的復(fù)合尺寸沒有極其嚴(yán)格的尺寸要求，而且整個(gè)吸附過程第一飛達(dá)4-18下部碗狀橡膠有一定的柔韌性，因此整個(gè)第一4-18飛達(dá)位置用目測(cè)調(diào)整確定位置適宜即可；

手扣襯板粘合機(jī)構(gòu)4的工作原理是，在第一汽缸4-11的作用下向前推動(dòng)支撐板4-12和下支撐板4-13前行至第一接近開關(guān)4-30控制位置，第二汽缸4-16伸長(zhǎng)下移，使每組四個(gè)第一飛達(dá)4-18吸附已經(jīng)糊膠的手扣襯板1-2，即第一飛達(dá)4-18向下壓住手扣襯板1-2在真空作用下（離心真空管路未作圖示）吸附手扣襯板1-2，第二汽缸4-16提升，在第一汽缸4-11的收回過程中，已經(jīng)吸附手扣襯板1-2的第一飛達(dá)4-18及支撐板4-12和下支撐板4-13一起向后移動(dòng)，移動(dòng)至第二接近開關(guān)4-33控制的位置，由于瓦楞紙板1-1已經(jīng)置于該位置，且該瓦楞紙板的兩個(gè)長(zhǎng)槽形狀置于限位裝置4-35的凸起4-36上；第二汽缸4-16伸長(zhǎng)下降，手扣襯板1-2在第二汽缸4-16下降以及第一飛達(dá)4-18的作用下，手扣襯板1-2中間長(zhǎng)槽壓在指定的限位裝置4-35的凸起4-36上，手扣襯板1-2涂膠面與瓦楞紙板1-1在一定的壓力（壓力的大小靠調(diào)節(jié)第二汽缸4-16的伸長(zhǎng)度控制）作用下壓合在一起，完成手扣襯板1-2與瓦楞紙板1-1的粘和，然后第一飛達(dá)4-18內(nèi)部真空脫離使第一飛達(dá)4-18失去對(duì)手扣襯板1-2的吸附作用，第二汽缸4-16提升，該部機(jī)構(gòu)一個(gè)循環(huán)工作結(jié)束，由于限位裝置4-35上部凸起4-36略小于手扣襯板1-2長(zhǎng)槽形狀內(nèi)部尺寸，手扣襯板1-2和瓦楞紙箱1-1的兩個(gè)手扣長(zhǎng)孔尺寸一致，且該凸起4-36上下呈錐體形狀，方便瓦楞紙板1-1以及手扣襯板1-2定位置于該凸起4-36上，并且經(jīng)粘合后的手扣襯板1-2和瓦楞紙板1-1方便取走放置于該裝置一側(cè)指定的托盤上；

瓦楞紙箱移送機(jī)構(gòu)5的調(diào)整與工作原理：首先根據(jù)第二飛達(dá)5-15吸附瓦楞紙板1-1位置，可事先用一張廢瓦楞紙板將吸附位置畫出來并置于瓦楞紙板升降限位機(jī)構(gòu)6托盤6-3上瓦楞紙板1-1的最上層，松開第三固定螺栓5-11，左右移動(dòng)可調(diào)前固定板5-10、可調(diào)后固定板5-12，使前后第二飛達(dá)5-15之間的中心距離與飛達(dá)吸附位置長(zhǎng)度L2一致，并緊固全部第三固定螺栓5-11，由于該部傳動(dòng)側(cè)由同步帶5-8和第二同步輪5-31連接，該同步帶5-8和第二同步輪5-31只是上部連接，調(diào)節(jié)時(shí)可以抬高上部同步帶就可以移動(dòng)可調(diào)前固定板5-10及可調(diào)后固定板5-12，可調(diào)前固定板5-10及可調(diào)后固定板5-12與支撐軸5-21連接，兩端有第一滾輪5-19，第三軸承5-20，它可以在導(dǎo)軌5-1內(nèi)前后移動(dòng)；經(jīng)調(diào)整好的前后第二飛達(dá)5-15，調(diào)整第四接近開關(guān)5-29，點(diǎn)動(dòng)同步電機(jī)（未作圖示）轉(zhuǎn)動(dòng)主動(dòng)軸5-26，帶動(dòng)可調(diào)前固定板5-10及可調(diào)后固定板5-12以及第二飛達(dá)5-15向后移動(dòng)，置于瓦楞紙板升降限位機(jī)構(gòu)6上瓦楞紙板手扣中心與后一個(gè)第二飛達(dá)5-15中心相對(duì)應(yīng)的接近開關(guān)控制位置，固定接近開關(guān)（該位置為瓦楞紙箱移送機(jī)構(gòu)5后移動(dòng)最大位置）；然后根據(jù)上述調(diào)整原理將第二飛達(dá)5-15移動(dòng)至手扣粘合機(jī)構(gòu)4所設(shè)置的限位裝置4-35的中心位置，可先將一張已經(jīng)設(shè)計(jì)好已作吸附位置圖示的瓦楞紙板1-1置于限位裝置4-35上，調(diào)整固定好第三接近開關(guān)4-34，該位置即為瓦楞紙箱移送機(jī)構(gòu)5向前移動(dòng)的最大位置；其工作原理為：第二飛達(dá)5-15后移動(dòng)至瓦楞紙板升降限位機(jī)構(gòu)6上面瓦楞紙板位置，第三汽缸5-14伸長(zhǎng)下降輕微壓住瓦楞紙板1-1（壓力調(diào)整靠調(diào)整第三汽缸5-14的伸長(zhǎng)長(zhǎng)度，未作圖示），第二飛達(dá)5-15接觸瓦楞紙板1-1，靠真空吸附瓦楞紙板1-1，第三汽缸5-14提升，同步電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)軸5-26，使左右可調(diào)前固定板5-10及可調(diào)后固定板5-12帶動(dòng)靠第二飛達(dá)5-15吸附的瓦楞紙板1-1一起前移，瓦楞紙板向前移動(dòng)至限位裝置4-35處，第三汽缸5-14伸長(zhǎng)下降至工作面4-1，此時(shí)真空脫離，第二飛達(dá)5-15失去吸附作用，第三汽缸5-14上升收回，同步電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)軸5-26，整個(gè)吸附機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)，該機(jī)構(gòu)一個(gè)循環(huán)工作結(jié)束；瓦楞紙箱移送機(jī)構(gòu)5中主動(dòng)軸5-26和第二轉(zhuǎn)軸5-30（上有第一同步輪5-7）、兩個(gè)支撐軸5-21，靠同步帶5-8連接在一起，主動(dòng)軸5-26和第二轉(zhuǎn)軸5-30為固定位置，根據(jù)同步帶的松緊情況可以進(jìn)行適當(dāng)調(diào)節(jié)，具體調(diào)節(jié)方法是松開主動(dòng)軸5-26兩端第二螺栓5-6，松開或張緊第一螺栓5-3使同步帶5-8的松緊適中，并緊固第一螺栓5-3然后緊固第二螺栓5-6即可，第一滾輪5-19置于第三壓蓋5-16內(nèi)（未作詳細(xì)圖示）。

瓦楞紙板升降限位機(jī)構(gòu)6的調(diào)整與工作原理：升降平臺(tái)6-4為外購(gòu)（技術(shù)參數(shù)為使用方提供），限位擋板6-1為事先固定不變的位置，由于第三固定板6-6上有長(zhǎng)槽，第五接近開關(guān)6-5的上下位置可調(diào)，具體位置根據(jù)實(shí)際情況每一托盤瓦楞紙板1-1的多少進(jìn)行高度確認(rèn)，每當(dāng)該托盤上瓦楞紙板減少2-3張時(shí)，升降平臺(tái)提升一次使最上面一張紙板位于原來高度，如此反復(fù)運(yùn)行。

本實(shí)用新型一種瓦楞紙箱手扣內(nèi)襯板粘貼工藝的操作原理：

1、如上述各部機(jī)構(gòu)調(diào)整與工作原理，操作時(shí)，本工藝需配置兩人，其中一人（員工甲）負(fù)責(zé)將碼在托盤上的瓦楞紙板1-1適時(shí)地推至升降機(jī)構(gòu)6工作平臺(tái)上，并且在縱橫方向確保限位準(zhǔn)確（橫向限位為一擋板，未作圖示，縱向限位為固定的限位擋板6-1），每托盤瓦楞紙板和手扣粘合完畢之后適時(shí)更新，同時(shí)負(fù)責(zé)前部及時(shí)將手扣襯板上料至第一前擋板2-9和第二前擋板2-11之間，并且將手扣襯板的三邊與第一前擋板2-9和第二前擋板2-11的三個(gè)限位邊靠齊即可，同時(shí)負(fù)責(zé)觀察膠槽3-3中的膠液多少，做到適時(shí)補(bǔ)充新膠液；另外一人（員工乙）崗位位于手扣襯板粘合機(jī)構(gòu)4的右側(cè)，適時(shí)將已經(jīng)粘合好的瓦楞紙板1取出放置一側(cè)托盤上（操作崗位右側(cè)，未作圖示），同時(shí)不斷觀察經(jīng)糊膠后的手扣襯板1-2是否位于第一后限位板4-2和第二后限位板4-3之間的正確位置；整個(gè)設(shè)備由PLC控制，操作位于手扣襯板粘合機(jī)構(gòu)4的右側(cè)，操作工位置，由一個(gè)腳踏開關(guān)控制，整個(gè)設(shè)備壓縮空氣為一臺(tái)空氣壓縮機(jī)（該壓縮機(jī)設(shè)定有高、低壓力控制，無需人工操作，未作圖示）；

2、具體操作與運(yùn)行（步驟）原理為，工作時(shí)操作工乙腳踏一次腳踏開關(guān)，瓦楞紙箱移送機(jī)構(gòu)5第二飛達(dá)5-15在瓦楞紙板升降限位機(jī)構(gòu)6上面瓦楞紙板位置，第三汽缸5-14伸長(zhǎng)下降輕微壓住瓦楞紙板1-1，第二飛達(dá)5-15接觸瓦楞紙板1-1，靠真空吸附瓦楞紙板1-1，第三汽缸5-14提升，同步電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)軸5-26，使左右可調(diào)前固定板5-10及可調(diào)后固定板5-12帶動(dòng)靠第二飛達(dá)5-15吸附的瓦楞紙板1-1一起前移，瓦楞紙板向前移動(dòng)至限位裝置4-35處，第三汽缸5-14伸長(zhǎng)下降至工作面4-1，此時(shí)真空脫離，第三汽缸5-14上升收回，同步電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)軸5-26，整個(gè)吸附機(jī)構(gòu)向后移動(dòng)至瓦楞紙板升降限位機(jī)構(gòu)6上面瓦楞紙板位置；

3、然后前沿送紙機(jī)構(gòu)2和糊膠機(jī)構(gòu)3同時(shí)啟動(dòng)（含真空動(dòng)力），前沿送紙機(jī)構(gòu)2中輸送皮帶2-3以及真空箱2-7的作用下將手扣襯板1-2吸附送入糊膠機(jī)構(gòu)3，經(jīng)糊膠后的手扣襯板1-2在壓紙輥3-1和糊輪3-2的離心作用下送至第一后限位板4-2和第二后限位板4-3之間，此時(shí)前沿送紙機(jī)構(gòu)2和糊膠機(jī)構(gòu)3同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)（含真空動(dòng)力）；

4、最后手扣襯板粘合機(jī)構(gòu)4啟動(dòng)，此時(shí)兩套每組四個(gè)第一飛達(dá)4-18在第一接近開關(guān)4-30控制位置，即兩套每組四個(gè)第一飛達(dá)4-18位于第一后限位板4-2和第二后限位板4-3之間的手扣襯板1-2正上方，第二汽缸4-16伸長(zhǎng)下移，使每組四個(gè)第一飛達(dá)4-18吸附已經(jīng)糊膠的手扣襯板1-2，第二汽缸4-16再提升，然后在第一汽缸4-11的收回過程中，已經(jīng)吸附手扣襯板1-2的第一飛達(dá)4-18及支撐板4-12和下支撐板4-13一起向后移動(dòng)，移動(dòng)至第三接近開關(guān)4-33控制的位置，第二汽缸4-16伸長(zhǎng)下降，手扣襯板1-2在第二汽缸4-16下降以及第一飛達(dá)4-18的作用下，手扣襯板1-2中間長(zhǎng)槽壓在指定的限位裝置4-35的凸起4-36上，手扣襯板1-2涂膠面與瓦楞紙板1-1在一定的壓力作用下壓合在一起，完成手扣襯板1-2與瓦楞紙板1-1的粘和，飛達(dá)內(nèi)真空脫離，第二汽缸4-16提升，第一氣缸4-11伸長(zhǎng)，帶動(dòng)兩套每組四個(gè)第一飛達(dá)4-18位于第一后限位板4-2和第二后限位板4-3之間的手扣襯板正上方（第一接近開關(guān)4-30控制位置）；

5、員工乙取出已經(jīng)粘和好的手扣襯板與瓦楞紙板的復(fù)合紙板，一段工序完成。

經(jīng)上述步驟1-2-3-4-5完成一個(gè)瓦楞紙板1-1與手扣襯板1-2的粘和過程，每一個(gè)工作步驟銜接緊湊，由PLC控制，只需一人操作腳踏開關(guān)，腳踏一次可以實(shí)現(xiàn)一次手扣襯板與瓦楞紙板的粘合，如此周而復(fù)始。

本實(shí)用新型設(shè)備結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，零部件技術(shù)含量不高，部分零部件易購(gòu)，但是本實(shí)用新型設(shè)備調(diào)整與操作極其簡(jiǎn)單，單班兩個(gè)人可以粘合4000個(gè)／8小時(shí)，效率提升2-3倍，單班節(jié)約人工1-2人，完全滿足此類大型瓦楞紙箱粘貼手扣內(nèi)襯的生產(chǎn)需求，為瓦楞紙箱包裝企業(yè)更好的服務(wù)客戶提供有利條件。