本申請涉及自動化設(shè)備相關(guān)，特別是涉及一種杯筒定位機(jī)構(gòu)及杯筒頂升裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著市場上對紙質(zhì)容器的需求日益增多，紙質(zhì)容器的規(guī)格種類也日益豐富，成型機(jī)在生產(chǎn)紙質(zhì)容器過程中，需要將輸送帶上的杯筒先定位再套設(shè)到成型機(jī)中的十孔模具上對杯身進(jìn)行上料。目前，針對于大容量口徑的杯筒無法實(shí)現(xiàn)在輸送帶上精準(zhǔn)定位，這樣不便于后道工序?qū)Ρ驳奶幚?，從而給生產(chǎn)帶來了不便，無法滿足企業(yè)的生產(chǎn)需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、有鑒于此，有必要提供一種能夠解決上述技術(shù)問題的杯筒定位機(jī)構(gòu)及杯筒頂升裝置。

2、為解決上述技術(shù)問題，本申請?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

3、一種杯筒定位機(jī)構(gòu)，用于擺正杯筒，所述杯筒定位機(jī)構(gòu)包括移料組件和擺正組件，所述移料組件相對于所述擺正組件獨(dú)立設(shè)置，并且所述移料組件能夠?qū)⑺霰惨扑椭了鰯[正組件所在的位置；

4、所述擺正組件包括三個(gè)擺正板，三個(gè)所述擺正板沿著位于所述擺正組件內(nèi)杯筒的周向方向間隔布置，并且三個(gè)所述擺正板能夠分別抵靠至所述杯筒上，以夾持所述杯筒。

5、可以理解的是，用獨(dú)立于移料組件的三個(gè)擺正板來夾持杯筒，這樣可實(shí)現(xiàn)杯筒在擺正組件所在位置上的擺正，并實(shí)現(xiàn)對杯筒的精準(zhǔn)定位，這樣可滿足自動化生產(chǎn)中后道工序?qū)Ρ驳奶幚?；且在此過程中，用三個(gè)擺正板來擺正杯筒，利用三角定位的原理，在滿足對杯筒進(jìn)行精確定位的基礎(chǔ)上，具有簡化結(jié)構(gòu)，降低成本的作用。

6、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擺正板具有弧形面，所述弧形面匹配于所述杯筒的外周壁設(shè)置。

7、可以理解的是，用擺正板的弧形面匹配于杯筒的外周壁設(shè)置，如此，可增加擺正板與杯筒之間的接觸面積，提高杯筒擺正時(shí)的穩(wěn)定性。

8、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述擺正組件還包括三個(gè)第一伸縮驅(qū)動件，三個(gè)所述第一伸縮驅(qū)動件與三個(gè)所述擺正板一一對應(yīng)，所述擺正板連接至對應(yīng)的所述第一伸縮驅(qū)動件的伸縮部上，并且三個(gè)所述擺正板能夠分別在對應(yīng)的所述第一伸縮驅(qū)動件的驅(qū)使下作相對于所述杯筒的往復(fù)運(yùn)動，以夾持或者釋放所述杯筒。

9、可以理解的是，用三個(gè)第一伸縮驅(qū)動件驅(qū)使三個(gè)擺正板來夾持或者釋放杯筒，如此，在滿足對杯筒夾持或者釋放的基礎(chǔ)上，具有簡化該杯筒定位機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)的作用。

10、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移料組件包括兩個(gè)夾板，兩個(gè)所述夾板對稱地布置于位于所述移料組件內(nèi)杯筒的兩側(cè)，并且兩個(gè)所述夾板能夠分別作用至所述杯筒上，以夾持所述杯筒。

11、在其中一個(gè)實(shí)施例中，兩個(gè)所述夾板能夠作用至所述杯筒的第一位置，三個(gè)所述擺正板設(shè)置于所述杯筒的第二位置，其中，所述第二位置與所述第一位置為所述杯筒上的兩個(gè)不同位置。

12、可以理解的是，通過夾板與擺正板分別作用至杯筒上的兩個(gè)不同位置，這樣夾板與擺正板在擺正組件所在的位置銜接杯筒時(shí)不會發(fā)生位置干涉，這樣擺正板對杯筒的擺正與夾板對杯筒的夾持或者釋放能夠同步進(jìn)行，如此，可提高杯筒在擺正組件所在的位置擺正時(shí)的工作效率。

13、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移料組件還包括兩個(gè)第二伸縮驅(qū)動件,兩個(gè)所述第二伸縮驅(qū)動件與兩個(gè)所述夾板一一對應(yīng)，所述夾板連接至對應(yīng)的所述第二伸縮驅(qū)動件的伸縮部上，并且兩個(gè)所述夾板能夠分別在對應(yīng)的所述第二伸縮驅(qū)動件的驅(qū)使下作相對于所述杯筒的往復(fù)運(yùn)動，以夾持或者釋放所述杯筒。

14、可以理解的是，用兩個(gè)第二伸縮驅(qū)動件驅(qū)使兩個(gè)夾板來夾持或者釋放杯筒，如此，在滿足對杯筒夾持或者釋放的基礎(chǔ)上，具有簡化該杯筒定位機(jī)構(gòu)的作用。

15、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述移料組件還包括連接支架、滑軌及第三伸縮驅(qū)動件，所述連接支架滑動地安裝于所述滑軌上并與所述第三伸縮驅(qū)動件傳動連接，并且所述連接支架能夠在所述第三伸縮驅(qū)動件的驅(qū)使下作相對所述移料組件的往復(fù)移動；

16、其中，兩個(gè)所述第二伸縮驅(qū)動件連接于所述連接支架上。

17、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述杯筒定位機(jī)構(gòu)還包括輸送帶組件，所述輸送帶組件能夠承載所述杯筒，并帶動所述杯筒依次進(jìn)入所述移料組件所在的位置。

18、在其中一個(gè)實(shí)施例中，所述杯筒定位機(jī)構(gòu)還包括擋料組件，所述擋料組件能夠與所述輸送帶組件上位于所述移料組件所在位置的杯筒抵碰，以控制所述杯筒在所述輸送帶組件上的鎖定或者解鎖。

19、可以理解的是，用擋料組件控制輸送帶組件上杯筒的鎖定，這樣輸送帶組件上位于移料組件所在位置能夠確保有杯筒，如此，可確保移料組件能夠從輸送帶組件夾持杯筒并移送至擺正組件中。

20、本申請還請求保護(hù)一種杯筒頂升裝置，包括頂升機(jī)構(gòu)及上述所述的杯筒定位機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂升板，所述頂升板設(shè)置于所述擺正組件所在的位置內(nèi)，用于支撐進(jìn)入至所述擺正組件內(nèi)的杯筒；

21、所述頂升機(jī)構(gòu)能夠通過所述頂升板驅(qū)使經(jīng)由所述擺正組件擺正后的杯筒進(jìn)行升降運(yùn)動。

22、可以理解的是，用頂升板支撐進(jìn)入至擺正組件所在的位置內(nèi)的杯筒，這樣可防止經(jīng)由移料組件移送至擺正組件的杯筒所在的位置的杯筒掉落，之后，可用頂升板驅(qū)使經(jīng)由擺正組件擺正后的杯筒進(jìn)行升降運(yùn)動，以便于后道工序?qū)Ρ驳奶幚怼?/p>

23、由于上述方案的應(yīng)用，本申請相較于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)：

24、本申請請求保護(hù)的杯筒定位機(jī)構(gòu)及杯筒頂升裝置，用獨(dú)立于移料組件的三個(gè)擺正板來夾持杯筒，這樣可實(shí)現(xiàn)杯筒在擺正組件所在位置上的擺正，并實(shí)現(xiàn)對杯筒的精準(zhǔn)定位，這樣可滿足自動化生產(chǎn)中后道工序?qū)Ρ驳奶幚?；且在此過程中，用三個(gè)擺正板來擺正杯筒，利用三角定位的原理，在滿足對杯筒進(jìn)行精確定位的基礎(chǔ)上，具有簡化結(jié)構(gòu)，降低成本的作用。

技術(shù)特征：

1.一種杯筒定位機(jī)構(gòu)，用于擺正杯筒(200)，其特征在于，所述杯筒定位機(jī)構(gòu)(100)包括移料組件(10)和擺正組件(20)，所述移料組件(10)相對于所述擺正組件(20)獨(dú)立設(shè)置，并且所述移料組件(10)能夠?qū)⑺霰?200)移送至所述擺正組件(20)所在的位置；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的杯筒定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺正板(21)具有弧形面(211)，所述弧形面(211)匹配于所述杯筒(200)的外周壁設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的杯筒定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述擺正組件(20)還包括三個(gè)第一伸縮驅(qū)動件(22)，三個(gè)所述第一伸縮驅(qū)動件(22)與三個(gè)所述擺正板(21)一一對應(yīng)，所述擺正板(21)連接至對應(yīng)的所述第一伸縮驅(qū)動件(22)的伸縮部上，并且三個(gè)所述擺正板(21)能夠分別在對應(yīng)的所述第一伸縮驅(qū)動件(22)的驅(qū)使下作相對于所述杯筒(200)的往復(fù)運(yùn)動，以夾持或者釋放所述杯筒(200)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的杯筒定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移料組件(10)包括兩個(gè)夾板(11)，兩個(gè)所述夾板(11)對稱地布置于位于所述移料組件(10)內(nèi)杯筒(200)的兩側(cè)，并且兩個(gè)所述夾板(11)能夠分別作用至所述杯筒(200)上，以夾持所述杯筒(200)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的杯筒定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，兩個(gè)所述夾板(11)能夠作用至所述杯筒(200)的第一位置，三個(gè)所述擺正板(21)設(shè)置于所述杯筒(200)的第二位置，其中，所述第二位置與所述第一位置為所述杯筒(200)上的兩個(gè)不同位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的杯筒定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移料組件(10)還包括兩個(gè)第二伸縮驅(qū)動件(12),兩個(gè)所述第二伸縮驅(qū)動件(12)與兩個(gè)所述夾板(11)一一對應(yīng)，所述夾板(11)連接至對應(yīng)的所述第二伸縮驅(qū)動件(12)的伸縮部上，并且兩個(gè)所述夾板(11)能夠分別在對應(yīng)的所述第二伸縮驅(qū)動件(12)的驅(qū)使下作相對于所述杯筒(200)的往復(fù)運(yùn)動，以夾持或者釋放所述杯筒(200)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的杯筒定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移料組件(10)還包括連接支架(13)、滑軌(14)及第三伸縮驅(qū)動件(15)，所述連接支架(13)滑動地安裝于所述滑軌(14)上并與所述第三伸縮驅(qū)動件(15)傳動連接，并且所述連接支架(13)能夠在所述第三伸縮驅(qū)動件(15)的驅(qū)使下作相對所述移料組件(10)的往復(fù)移動；

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的杯筒定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述杯筒定位機(jī)構(gòu)(100)還包括輸送帶組件(30)，所述輸送帶組件(30)能夠承載所述杯筒(200)，并帶動所述杯筒(200)依次進(jìn)入所述移料組件(10)所在的位置。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的杯筒定位機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述杯筒定位機(jī)構(gòu)(100)還包括擋料組件(40)，所述擋料組件(40)能夠與所述輸送帶組件(30)上位于所述移料組件(10)所在位置的杯筒(200)抵碰，以控制所述杯筒(200)在所述輸送帶組件(30)上的鎖定或者解鎖。

10.一種杯筒頂升裝置，其特征在于，包括頂升機(jī)構(gòu)(500)及權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的杯筒定位機(jī)構(gòu)(100)，所述頂升機(jī)構(gòu)(500)包括頂升板(501)，所述頂升板(501)設(shè)置于所述擺正組件(20)所在的位置內(nèi)，用于支撐進(jìn)入至所述擺正組件(20)內(nèi)的杯筒(200)；

技術(shù)總結(jié)
本申請的杯筒定位機(jī)構(gòu)及杯筒頂升裝置，包括移料組件和擺正組件，移料組件相對于擺正組件獨(dú)立設(shè)置，并且移料組件能夠?qū)⒈惨扑椭翑[正組件所在的位置；擺正組件包括三個(gè)擺正板，三個(gè)擺正板沿著位于擺正組件內(nèi)杯筒的周向方向間隔布置，并且三個(gè)擺正板能夠分別抵靠至杯筒上，以夾持杯筒。本申請的杯筒定位機(jī)構(gòu)用三個(gè)擺正板來夾持杯筒，這樣可實(shí)現(xiàn)杯筒在擺正組件所在位置上的擺正，并實(shí)現(xiàn)對杯筒的精準(zhǔn)定位，這樣可滿足自動化生產(chǎn)中后道工序?qū)Ρ驳奶幚?；且在此過程中，用三個(gè)擺正板來擺正杯筒，利用三角定位的原理，在滿足對杯筒進(jìn)行精確定位的基礎(chǔ)上，具有簡化結(jié)構(gòu)，降低成本的作用。

技術(shù)研發(fā)人員：王建平,劉新,梁亮
受保護(hù)的技術(shù)使用者：浙江新發(fā)現(xiàn)機(jī)械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20231220
技術(shù)公布日：2024/12/26