本發(fā)明屬于包裝盒折合領(lǐng)域，具體的說是一種自動塑料包裝盒折合裝置。

背景技術(shù)：

1、包裝盒的折合是一種將平面材料沿著折痕折疊成特定形狀的工藝過程，對于塑料包裝盒而言，在設(shè)計階段就會在平面的塑料板上確定好折痕位置和形狀，接著按照一定的順序進行折合，首先，將底板和側(cè)板沿著折痕折疊起來，形成一個基本的框架。然后，再將側(cè)板上的折頁等其他附屬部分進行折合，完成整個包裝盒的折合工作。

2、在塑料包裝盒的折合的自動化生產(chǎn)中，在折合之前，為了存放和取用方便，平面的塑料板一般是沿縱向方向疊放在一起，然后通過機械手等轉(zhuǎn)運裝置將塑料板依次抓起并轉(zhuǎn)運至折合工位處，受平面塑料板的自身特性等因素影響，可能出現(xiàn)上下兩個塑料板粘附在一起的情況，因此，在使用機械手對塑料板進行抓取轉(zhuǎn)運的時候，可能會出現(xiàn)兩個粘附在一起的塑料板同時被移送至折合裝置中，將會直接影響到塑料包裝盒的折合效果。

3、為此，本發(fā)明提供一種自動塑料包裝盒折合裝置。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，解決背景技術(shù)中所提出的至少一個技術(shù)問題。

2、本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：本發(fā)明所述的一種自動塑料包裝盒折合裝置，包括機架，所述機架上依次設(shè)有上料機構(gòu)、預(yù)折機構(gòu)和折頁機構(gòu)；

3、所述上料機構(gòu)包括：用于放置塑料板的料臺；活動設(shè)在所述機架上的機械手，所述機械手的底端設(shè)有用于抓取塑料板的吸盤；

4、所述預(yù)折機構(gòu)包括：設(shè)在所述機架上的模具組件；滑動設(shè)在所述機架上的沖壓模板，所述沖壓模板位于所述模具組件的上方，所述機械手將塑料板運送至所述模具組件上方，所述沖壓模板下移后將塑料板壓入所述模具組件內(nèi)部，將塑料板折合成半成品包裝盒；

5、所述折頁機構(gòu)包括活動設(shè)在所述機架上的折邊板，所述折邊板用于對半成品包裝盒的側(cè)邊進行向內(nèi)折疊定型；

6、還包括分離機構(gòu)，所述分離機構(gòu)包括：固接在所述機架上的支座；呈傾斜狀固接在所述支座上的氣筒，所述氣筒的內(nèi)部活動插接有活塞桿，所述氣筒中的氣嘴朝上，所述活塞桿在所述氣筒內(nèi)部做活塞運動后，所述氣筒對被所述機械手抓取的塑料板底部進行吹吸。

7、優(yōu)選的，還包括對包裝盒進行轉(zhuǎn)運的傳送機構(gòu)；所述傳送機構(gòu)包括：固接在所述機架上的限位支架；設(shè)在所述限位支架上的傳送帶；

8、所述模具組件包括：固接在所述機架上的固定模具；轉(zhuǎn)動設(shè)在所述機架上的活動模具，所述活動模具與所述固定模具組成與包裝盒對應(yīng)的矩形狀，所述活動模具位于所述傳送帶的上方，所述活動模具靠近所述折頁機構(gòu)。

9、優(yōu)選的，還包括驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括：設(shè)在所述支座上的發(fā)條組件；固接在所述發(fā)條組件輸出端的轉(zhuǎn)盤；固接在所述轉(zhuǎn)盤偏心處的圓桿，所述圓桿插入所述活塞桿內(nèi)部，所述發(fā)條組件的輸出端旋轉(zhuǎn)后，通過所述圓桿帶動所述活塞桿往復運動。

10、優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括：固接在所述發(fā)條組件輸入端的從動齒輪；滑動設(shè)在所述支座上的滑板；滑動設(shè)在所述滑板上的棘齒板，所述棘齒板與所述從動齒輪嚙合連接，所述棘齒板上下移動后帶動所述從動齒輪單向旋轉(zhuǎn)。

11、優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括固接在所述機械手上的卡座，所述棘齒板上設(shè)有插入所述卡座內(nèi)的凸起。

12、優(yōu)選的，所述驅(qū)動機構(gòu)還包括固接在所述支座上的離合件，所述離合件上設(shè)有兩個用于推動所述棘齒板橫向移動的斜邊。

13、優(yōu)選的，還包括調(diào)整機構(gòu)，所述調(diào)整機構(gòu)包括：滑動設(shè)在所述機架上的撥板組件，所述撥板組件包括主動板和從動板，所述撥板組件分布在所述料臺上塑料板的外側(cè)；固接在所述主動板上的聯(lián)動件，所述主動板移動后通過所述聯(lián)動件帶動所述從動板移動。

14、優(yōu)選的，所述調(diào)整機構(gòu)還包括若干滑動設(shè)在所述機架上的卸力板，所述卸力板分布在所述模具組件的外側(cè)，所述卸力板移動后對位于所述模具組件內(nèi)的包裝盒進行擠壓。

15、優(yōu)選的，所述調(diào)整機構(gòu)還包括：轉(zhuǎn)動設(shè)在所述機架上的調(diào)向齒輪；所述主動板與其中一個所述卸力板上分別固接有齒條板，所述齒條板與所述調(diào)向齒輪嚙合連接；所述主動板與其余所述卸力板之間通過所述聯(lián)動件進行傳動。

16、優(yōu)選的，所述調(diào)整機構(gòu)還包括：固接在所述卸力板上的磁塊一；固接在所述沖壓模板上的磁塊二，所述磁塊二與所述磁塊一相對面的一側(cè)磁性相異，所述沖壓模板下移后，通過所述磁塊二與所述磁塊一之間的吸力帶動所述卸力板靠近包裝盒；用于推動所述主動板遠離料臺的復位件。

17、本發(fā)明的有益效果如下：

18、1.本發(fā)明所述的一種自動塑料包裝盒折合裝置，在機械手將塑料板吸附抓起之后，通過設(shè)置氣筒，對塑料板的底部不斷的進行吹氣和抽氣，氣筒產(chǎn)生的氣流會使得下方粘附的塑料板產(chǎn)生晃動脫落，使得粘附的多余塑料板分離，從而完成了對粘附的多余塑料板進行分離的工作，改善了因塑料板粘附在一起而影響到折合工作的問題。

19、2.本發(fā)明所述的一種自動塑料包裝盒折合裝置，通過設(shè)置撥板組件對分離后掉落在料臺上的塑料板進行位置撥正，改善了因塑料板位置偏差而影響到折合結(jié)果的問題，通過設(shè)置卸力板從外向內(nèi)對包裝盒進行擠壓，可卸去包裝盒塑料材質(zhì)中的殘留反彈力，進一步提高包裝盒的折合成型效果。

20、3.本發(fā)明所述的一種自動塑料包裝盒折合裝置，通過設(shè)置分離機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)和調(diào)整機構(gòu)相配合，可實現(xiàn)自動化流水線生產(chǎn)工作，且在流水線生產(chǎn)過程中，自動完成對可能粘附的多余塑料板進行分離和位置撥正、對預(yù)折后的包裝盒進行彈力消除的功能，且無需額外設(shè)置用于進行分離、撥正和彈力消除的電氣驅(qū)動系統(tǒng)，自動化程度高，簡化了生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，使用方便。

技術(shù)特征：

1.一種自動塑料包裝盒折合裝置，包括機架(1)，所述機架(1)上依次設(shè)有上料機構(gòu)(2)、預(yù)折機構(gòu)(3)和折頁機構(gòu)(4)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動塑料包裝盒折合裝置，其特征在于：還包括對包裝盒進行轉(zhuǎn)運的傳送機構(gòu)(6)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動塑料包裝盒折合裝置，其特征在于：還包括驅(qū)動機構(gòu)(7)，所述驅(qū)動機構(gòu)(7)包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動塑料包裝盒折合裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)(7)還包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動塑料包裝盒折合裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)(7)還包括固接在所述機械手(22)上的卡座(77)，所述棘齒板(76)上設(shè)有插入所述卡座(77)內(nèi)的凸起。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動塑料包裝盒折合裝置，其特征在于：所述驅(qū)動機構(gòu)(7)還包括固接在所述支座(51)上的離合件(78)，所述離合件(78)上設(shè)有兩個用于推動所述棘齒板(76)橫向移動的斜邊。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動塑料包裝盒折合裝置，其特征在于：還包括調(diào)整機構(gòu)(8)，所述調(diào)整機構(gòu)(8)包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動塑料包裝盒折合裝置，其特征在于：所述調(diào)整機構(gòu)(8)還包括若干滑動設(shè)在所述機架(1)上的卸力板(84)，所述卸力板(84)分布在所述模具組件的外側(cè)，所述卸力板(84)移動后對位于所述模具組件內(nèi)的包裝盒進行擠壓。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種自動塑料包裝盒折合裝置，其特征在于：所述調(diào)整機構(gòu)(8)還包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種自動塑料包裝盒折合裝置，其特征在于：所述調(diào)整機構(gòu)(8)還包括：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明屬于包裝盒折合技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種自動塑料包裝盒折合裝置，包括機架，所述機架上依次設(shè)有上料機構(gòu)、預(yù)折機構(gòu)和折頁機構(gòu)；還包括分離機構(gòu)，所述分離機構(gòu)包括：固接在所述機架上的支座；呈傾斜狀固接在所述支座上的氣筒，所述氣筒的內(nèi)部活動插接有活塞桿；通過設(shè)置分離機構(gòu)，驅(qū)動機構(gòu)和調(diào)整機構(gòu)相配合，可實現(xiàn)自動化流水線生產(chǎn)工作，且在流水線生產(chǎn)過程中，自動完成對可能粘附的多余塑料板進行分離和位置撥正、對預(yù)折后的包裝盒進行彈力消除的功能，且無需額外設(shè)置用于進行分離、撥正和彈力消除的電氣驅(qū)動系統(tǒng)，自動化程度高，簡化了生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)，使用方便。

技術(shù)研發(fā)人員：謝穎俊,譚曙光,謝家永,曾杰鋒
受保護的技術(shù)使用者：廣州市佰里包裝有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/2