本發(fā)明涉及紙箱加工設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種自動(dòng)雙片釘箱機(jī)及其自動(dòng)輸送堆疊機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、自動(dòng)釘箱機(jī)，由供紙部、折疊部和釘箱部三部分組成。自動(dòng)釘箱機(jī)通過送紙、折疊、打釘?shù)纫幌盗凶詣?dòng)化操作，將紙板快速加工成紙箱。它能夠準(zhǔn)確地控制釘距和釘數(shù)，確保紙箱的牢固度和美觀度。

2、在釘箱機(jī)對紙板進(jìn)行打釘后，通常需通過人工對加工好的紙箱進(jìn)行堆疊整理，保證紙箱堆碼看整體堆放在物流托板上，以進(jìn)行紙紙箱堆碼后續(xù)的托運(yùn)工作。

3、但在對紙箱進(jìn)行堆疊整體的過程中，紙箱堆碼不斷的堆疊壘高的過程中，對人工的操作難度和體力消耗液逐漸變大，導(dǎo)致工作強(qiáng)度大和生產(chǎn)效率慢等情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了便于紙箱的堆疊在托板上，本技術(shù)提供一種自動(dòng)雙片釘箱機(jī)及其自動(dòng)輸送堆疊機(jī)構(gòu)。

2、本技術(shù)提供的一種自動(dòng)雙片釘箱機(jī)及其自動(dòng)輸送堆疊機(jī)構(gòu)采用如下的技術(shù)方案：

3、一種自動(dòng)輸送堆疊機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、活動(dòng)架和驅(qū)動(dòng)組件，所述機(jī)架上沿豎直方向滑動(dòng)連接有用于紙箱堆疊限位框，所述活動(dòng)架的一端沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，所述活動(dòng)架的另一端沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在限位框上，所述限位框的底端設(shè)有托板，所述活動(dòng)架上傳動(dòng)連接有用于將紙箱傳輸至限位框的第一傳輸帶，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第一傳輸帶的的傳動(dòng)。

4、通過采用上述技術(shù)方案，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一傳輸帶的傳動(dòng)，使紙箱朝限位框一側(cè)滑動(dòng)，當(dāng)紙箱傳輸至限位框內(nèi)時(shí)，紙箱落入限位框底端的托板上；限位框?qū)埾渎湓谕邪迳隙询B的位置進(jìn)行限位，隨著紙箱不斷的堆疊，限位框逐漸升高，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)連接在限位框上的活動(dòng)架逐漸傾斜，從而改變第一傳輸帶的傳輸方向和改變紙箱的傳輸后的位置，使紙箱在托板上不斷堆疊，減小人工的工作強(qiáng)度大；增加紙箱堆疊的生產(chǎn)效率；便于紙箱的堆疊在托板上。

5、優(yōu)選的，所述活動(dòng)架包括轉(zhuǎn)動(dòng)支架和旋轉(zhuǎn)移動(dòng)架，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在限位框上，所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)架沿垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)方向滑動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)支架上，所述第一傳輸帶同時(shí)傳動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)移動(dòng)架和轉(zhuǎn)動(dòng)支架上。

6、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)限位框滑動(dòng)時(shí)，限位框帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)移動(dòng)架移動(dòng)從而改變轉(zhuǎn)動(dòng)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線至旋轉(zhuǎn)移動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)之間的距離，使旋轉(zhuǎn)移動(dòng)架沿垂直于轉(zhuǎn)動(dòng)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)方向進(jìn)行滑動(dòng)，使活動(dòng)架的長度方向可隨限位框的滑動(dòng)進(jìn)行改變，減小活動(dòng)架對限位框的活動(dòng)造成干涉的可能性。

7、優(yōu)選的，所述機(jī)架上沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)動(dòng)架，所述機(jī)架上設(shè)有第一液壓缸，所述第一液壓缸的輸出軸一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接在轉(zhuǎn)動(dòng)架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上傳動(dòng)連接有用于將紙箱傳送至第一傳輸帶的第二傳輸帶，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)第二傳輸帶的傳動(dòng)。

8、通過采用上述技術(shù)方案，通過第一液壓缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)限位框活動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)支架與機(jī)架底面的角度隨之變化，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架與機(jī)架底面之間的角度過大時(shí)，紙箱從打釘機(jī)輸出后，紙箱的端面可能會撞擊在第一傳輸帶上，對紙箱的質(zhì)量造成影響同時(shí)，第一傳輸帶可能無法對紙箱進(jìn)行輸送；轉(zhuǎn)動(dòng)架的設(shè)置對紙箱的輸送起到了緩沖過渡的作用；當(dāng)限位框活動(dòng)時(shí)，通過第一液壓缸調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)架與轉(zhuǎn)動(dòng)支架之間的角度，使轉(zhuǎn)動(dòng)架與轉(zhuǎn)動(dòng)支架直接的角度保持在一定區(qū)間內(nèi)，使紙箱從打釘機(jī)輸出后，落在第二傳輸帶，再從第二傳輸帶上平緩輸送至第一傳輸帶上，減小紙箱受損或無法被傳輸?shù)目赡苄浴?/p>

9、優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)棍和第一電機(jī)，所述主動(dòng)棍轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)架上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支架與所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線均與主動(dòng)棍的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸設(shè)置，所述第一傳輸帶的始端與第二傳輸帶的末端均繞設(shè)在主動(dòng)棍上，所述第一電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)主動(dòng)棍的轉(zhuǎn)動(dòng)。

10、通過采用上述技術(shù)方案，通過第一電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輥的轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)主動(dòng)輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，使第一傳輸帶與第二傳輸帶同時(shí)進(jìn)行傳動(dòng)，使第一傳輸帶與第二傳輸帶傳動(dòng)速度保持一致的同時(shí)，使紙箱在主動(dòng)棍上平緩進(jìn)行過渡傳輸，減小紙箱受損或無法被傳輸?shù)目赡苄浴?/p>

11、優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)移動(dòng)架上沿旋轉(zhuǎn)移動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有張緊棍，所述張緊棍沿垂直于旋轉(zhuǎn)移動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)方向滑動(dòng)連接在旋轉(zhuǎn)移動(dòng)架上，所述張緊棍上設(shè)有彈簧，所述彈簧始終驅(qū)動(dòng)張緊棍朝遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)移動(dòng)架的一端移動(dòng)，所述第一傳輸帶繞設(shè)在張緊棍上。

12、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)限位框活動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)支架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線至旋轉(zhuǎn)移動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)之間的距離發(fā)生變化，第一傳輸帶傳動(dòng)的始端和末端的距離發(fā)生變化，當(dāng)限位框朝上滑動(dòng)時(shí)，第一傳輸帶始端和末端之間的距離邊長，第一傳輸帶的張力時(shí)張緊棍朝旋轉(zhuǎn)移動(dòng)架一側(cè)滑動(dòng)，當(dāng)限位框朝下滑動(dòng)時(shí)，第一傳輸帶始端和末端之間的距離變短，彈簧驅(qū)動(dòng)第一傳輸帶朝遠(yuǎn)離旋轉(zhuǎn)移動(dòng)架的一側(cè)滑動(dòng)，使張緊棍始終抵接在第一傳輸帶上，使第一傳輸帶保持張緊狀態(tài)。

13、優(yōu)選的，所述限位框包括滑移架、擋板、驅(qū)動(dòng)件和調(diào)節(jié)件，所述滑移架沿豎直方向滑動(dòng)連接在機(jī)架上，所述滑移架上沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)棍，所述第一傳輸帶的末端繞設(shè)在從動(dòng)棍上，所述滑移架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線與從動(dòng)棍的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線同軸設(shè)置，所述擋板沿水平方向滑動(dòng)連接在滑移架上，所述驅(qū)動(dòng)件用于驅(qū)動(dòng)滑移架的滑動(dòng)，所述調(diào)節(jié)件用于驅(qū)動(dòng)擋板的滑動(dòng)。

14、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)紙箱從第一傳輸帶的末端被輸出時(shí)，紙箱的一端抵接在擋板上，擋板和滑移架相對的一側(cè)側(cè)面對紙箱進(jìn)行限位，使紙箱沿?fù)醢搴突瓢逑鄬Φ囊粋?cè)側(cè)面滑動(dòng)至托板上，使對紙箱的堆疊更加的整齊，在通過調(diào)節(jié)件驅(qū)動(dòng)擋板的滑動(dòng)，從而改變擋板與滑移架之間的間距，以調(diào)節(jié)對紙箱的限位情況，使堆疊機(jī)構(gòu)可適用于更多規(guī)格的紙箱。

15、優(yōu)選的，所述滑移架和擋板上分別沿水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有承接板，兩塊所述承接板的滑動(dòng)方向相反，當(dāng)紙箱被傳輸至限位框內(nèi)時(shí)，紙箱同時(shí)落在兩塊承接板上。

16、通過采用上述技術(shù)方案，當(dāng)兩塊承接板朝相對的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置時(shí)，兩塊承接板可對紙箱進(jìn)行承接，使紙箱落在在兩塊承接板上進(jìn)行堆疊，當(dāng)紙箱在承接板上堆疊成紙箱堆碼后，兩塊承接板朝相反的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置，使紙箱堆碼從限位框內(nèi)落在托板上；使落在托板上的紙箱堆碼更加整齊，減小堆積在托板上的紙箱傾倒的可能性。

17、優(yōu)選的，所述調(diào)節(jié)件包括滑動(dòng)桿、齒輪和齒條，所述滑動(dòng)桿的一端沿水平方向滑動(dòng)連接在滑移架上，所述擋板固定連接在滑動(dòng)桿上，所述齒條固定連接在滑動(dòng)桿上，所述齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接在滑移架上，所述齒條與齒輪嚙合連接。

18、通過采用上述技術(shù)方案，轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪，通過齒輪與齒條的嚙合連接，使齒條和滑動(dòng)桿進(jìn)行移動(dòng)，從而使固定連接在滑動(dòng)桿上擋板進(jìn)行移動(dòng)，擋板與滑移架之間的間距，并調(diào)節(jié)對紙箱的限位情況，使堆疊機(jī)構(gòu)可適用于更多規(guī)格的紙箱。

19、優(yōu)選的，所述限位框還包括若干限位板，所述滑動(dòng)桿上沿滑動(dòng)桿的滑動(dòng)方向滑動(dòng)連接有支撐桿，若干所述限位板分別沿垂直于滑動(dòng)桿的滑動(dòng)方向滑動(dòng)連接在支撐桿上。

20、通過采用上述技術(shù)方案，若干限位板對紙箱的其余兩側(cè)進(jìn)行限位，使對紙箱的堆疊更加的整齊；使若干限位板可滑動(dòng)連接在支撐桿上，便于調(diào)節(jié)若干限位板在支撐干上的位置，并調(diào)節(jié)對紙箱的限位情況，使堆疊機(jī)構(gòu)可適用于更多規(guī)格的紙箱。

21、一種具有自動(dòng)輸送堆疊機(jī)構(gòu)的自動(dòng)雙片釘箱機(jī)，包括主機(jī)架和用于紙板原料供給的供紙機(jī)構(gòu)、用紙板折疊的折疊機(jī)構(gòu)、用于紙板釘釘?shù)尼斚錂C(jī)構(gòu)和一種自動(dòng)輸送堆疊機(jī)構(gòu)，所述供紙機(jī)構(gòu)、折疊機(jī)構(gòu)和釘箱機(jī)構(gòu)依次設(shè)置在主機(jī)架上，所述自動(dòng)輸送堆疊機(jī)構(gòu)的第二傳輸帶位于釘箱機(jī)構(gòu)的輸出端一側(cè)。

22、通過采用上述技術(shù)方案，紙板由供紙機(jī)構(gòu)送入折疊機(jī)構(gòu)，有折疊機(jī)構(gòu)對紙板進(jìn)行折疊后，由釘箱機(jī)構(gòu)對紙板進(jìn)行釘釘，對紙板的兩側(cè)進(jìn)行連接，使紙板成型成紙箱，最后由釘箱機(jī)構(gòu)的輸出端落至第二傳輸帶上，有自動(dòng)輸送堆疊機(jī)構(gòu)對成品紙箱進(jìn)行輸送并堆疊至托板上。

23、本發(fā)明技術(shù)效果主要體現(xiàn)在以下方面：

24、1、本發(fā)明通過設(shè)置限位框和活動(dòng)架，驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)第一傳輸帶的傳動(dòng)，使紙箱朝限位框一側(cè)滑動(dòng)，當(dāng)紙箱傳輸至限位框內(nèi)時(shí)，紙箱落入限位框底端的托板上；限位框?qū)埾渎湓谕邪迳隙询B的位置進(jìn)行限位，隨著紙箱不斷的堆疊，限位框逐漸升高，從而使轉(zhuǎn)動(dòng)連接在限位框上的活動(dòng)架逐漸傾斜，從而改變第一傳輸帶的傳輸方向和改變紙箱的傳輸后的位置，使紙箱在托板上不斷堆疊，減小人工的工作強(qiáng)度大；增加紙箱堆疊的生產(chǎn)效率；便于紙箱的堆疊在托板上；

25、2、本發(fā)明通過設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)架和第二傳輸帶，通過第一液壓缸活塞桿的運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)架進(jìn)行往復(fù)轉(zhuǎn)動(dòng)；當(dāng)限位框活動(dòng)時(shí)，轉(zhuǎn)動(dòng)支架與機(jī)架底面的角度隨之變化，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)支架與機(jī)架底面之間的角度過大時(shí)，紙箱從打釘機(jī)輸出后，紙箱的端面可能會撞擊在第一傳輸帶上，對紙箱的質(zhì)量造成影響同時(shí)，第一傳輸帶可能無法對紙箱進(jìn)行輸送；轉(zhuǎn)動(dòng)架的設(shè)置對紙箱的輸送起到了緩沖過渡的作用；當(dāng)限位框活動(dòng)時(shí)，通過第一液壓缸調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)架與轉(zhuǎn)動(dòng)支架之間的角度，使轉(zhuǎn)動(dòng)架與轉(zhuǎn)動(dòng)支架直接的角度保持在一定區(qū)間內(nèi)，使紙箱從打釘機(jī)輸出后，落在第二傳輸帶，再從第二傳輸帶上平緩輸送至第一傳輸帶上，減小紙箱受損或無法被傳輸?shù)目赡苄裕?/p>

26、3、本發(fā)明通過設(shè)置滑移架和擋板，當(dāng)兩塊承接板朝相對的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置時(shí)，兩塊承接板可對紙箱進(jìn)行承接，使紙箱落在在兩塊承接板上進(jìn)行堆疊，當(dāng)紙箱在承接板上堆疊成紙箱堆碼后，兩塊承接板朝相反的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)至極限位置，使紙箱堆碼從限位框內(nèi)落在托板上；使落在托板上的紙箱堆碼更加整齊，減小堆積在托板上的紙箱傾倒的可能性。