本公開涉及造紙，具體而言，涉及一種補償確定方法、存儲介質及電子裝置。

背景技術：

1、在制作生產紙張的過程中，需要將提前生產好的紙漿均勻的流到造紙機的網部，再經過壓榨、烘干等程序，使紙漿中的水分逐漸分離，使纖維交織在一起，從而形成紙張。在經過壓榨和前烘干的過程中，紙漿會初步成型，然后需要對初步成型的紙漿正反面涂覆膠水，然后將涂覆完膠水之后的初步紙張輸送至后烘干機中進行烘干，以得到紙張。

2、為了給紙的表面進行施膠，需要對施膠輥和施膠梁進行分別的閉合操作，在閉合的過程中會產生負載的擾動，導致紙的表面張力發(fā)生變化，紙張容易斷掉，此時就涉及到對擾動轉矩的自動計算進行補償從而達到自動調整張力，保證紙面的張力穩(wěn)定。

3、在現有技術中，在對紙張的張力進行調整的時候，一般需要手動調整，但這種調整方式精度相對較低，并且手動調整的方式會降低生產紙張的效率，以及增加勞動強度。

技術實現思路

1、為了克服現有技術中存在的上述缺陷，本公開提供了一種補償方法、存儲介質及電子裝置，以解決現有技術中的手動調整紙張張力會導致紙張生產效率低，容易斷紙，以及增加勞動強度的問題。

2、為了實現上述目的，根據本技術的一個方面，提供了一種補償方法，應用于紙張生產設備，紙張生產設備包括沿紙張生產方向依次設置的施膠機、后烘干機，施膠機包括：對紙張施膠的上施膠輥與下施膠輥，施膠機還包括用于驅動上施膠輥與下施膠輥轉動的施膠輥驅動電機，以使上施膠輥與下施膠輥在轉動過程中分別對紙張的兩個紙面進行施膠，施膠機還包括向上施膠輥提供膠的上施膠梁以及向下施膠輥提供膠的下施膠梁；

3、補償方法包括補償轉矩的確定方法，補償轉矩的確定方法包括：

4、獲取上施膠輥與下施膠輥之間的閉合施膠輥線壓力，上施膠梁與上施膠輥之間、下施膠梁與下施膠輥之間的閉合施膠梁線壓力；

5、獲取施膠機運行的線速度；

6、根據閉合施膠輥線壓力、閉合施膠梁線壓力與線速度計算得到施膠輥和施膠梁閉合所需要的補償轉矩；

7、根據補償轉矩調整施膠輥驅動電機的輸出轉矩值。

8、進一步地，根據補償轉矩調整施膠輥驅動電機的輸出轉矩值的步驟中包括：

9、根據補償轉矩調整施膠輥驅動電機的供電電流的大小，以調整施膠輥驅動電機的輸出轉矩值。

10、進一步地，根據閉合施膠輥線壓力、閉合施膠梁線壓力與線速度計算得到施膠輥驅動電機的補償轉矩的步驟中包括：

11、將閉合施膠輥線壓力和閉合施膠梁線壓力輸入至第一計算公式中，得到第一數值；

12、將運行的線速度輸入至第二計算公式中，得到第二數值；

13、對第一數值與第二數值做乘積，得到補償轉矩；

14、其中，第一計算公式為：f1＝a1*p1+a2*p2+b1；

15、第二計算公式為：f2＝a3*v1+b2；

16、式中：f1代表第一數值；

17、f2代表第二數值；

18、p1代表閉合施膠梁線壓力；

19、p2代表閉合施膠輥線壓力；

20、v1代表施膠機運行的線速度；

21、a1、a2、b1、a3與b2代表修正系數。

22、進一步地，方法還包括：

23、當上施膠輥與下施膠輥閉合時，根據補償轉矩調整施膠輥驅動電機的輸出轉矩值；或，

24、當上施膠梁與上施膠輥閉合時，根據補償轉矩調整上施膠輥的施膠輥驅動電機的輸出轉矩值；或，

25、當下施膠梁與下施膠輥閉合時，對下施膠輥的驅動電機產生轉矩擾動，根據補償轉矩調整下施膠輥的施膠輥驅動電機的輸出轉矩值。

26、進一步地，后烘干機包括可轉動的至少一個烘缸和用于驅動烘缸轉動的后烘干主驅動電機；補償方法還包括補償速度的確定方法，補償速度的確定方法包括：

27、獲取施膠機運行的線速度；

28、獲取紙張上的施膠的重量；

29、根據施膠的重量與運行的線速度計算得到補償速度；

30、將補償速度輸入至后烘干機的主驅動電機中，以根據補償速度調整后烘干主驅動電機的轉速。

31、進一步地，根據施膠的重量與運行的線速度計算得到補償速度的步驟中包括：

32、將施膠的重量輸入至第三計算公式中，得到第三數值；

33、將施膠機運行的線速度輸入至第四計算公式中，得到第四數值；

34、對第三數值與第四數值做乘積，得到補償速度；

35、其中，第三計算公式為f3＝a3*w1+b3；

36、第四計算公式為f4＝a4*v1+b4；

37、式中：f3代表第三數值；

38、f4代表第四數值；

39、w1代表施膠機對紙張涂覆膠水之后，紙張上所施膠的重量；

40、v1代表施膠機運行的線速度；

41、a3、b3、a4與b4代表修正系數。

42、進一步地，方法還包括：

43、當上施膠輥和下施膠輥閉合后，上施膠梁和下施膠梁分別向上施膠輥和下施膠輥上涂覆膠料時，根據補償速度調整后烘干主驅動電機的轉速；或，

44、當上施膠梁與上施膠輥閉合，下施膠輥與下施膠梁閉合后，上施膠輥和下施膠輥閉合對紙張施膠時，根據補償速度調整后烘干主驅動電機的轉速。

45、進一步地，根據補償速度調整后烘干主驅動電機的轉速的步驟還包括：

46、獲取后烘干主驅動電機的初始速度鏈的速度值、后烘干主驅動電機將紙張繃緊或使紙張松弛的設定值、不同分部之間的速差的設定值和張力pid調整的速度值；將后烘干主驅動電機的初始速度鏈的速度值、后烘干主驅動電機的紙張繃緊或使紙張松弛的設定值、不同分部之間的速差的設定值和張力pid調整的速度值求和，得到第一設定值；

47、將第一設定值與補償速度求和，得到總速度給定；

48、將總速度給定輸入至后烘干主驅動電機中，以根據總速度給定調整后烘干主驅動電機的轉速；

49、其中，不同分部之間的速差的設定值為施膠輥驅動電機與后烘干主驅動電機的之間轉速的差值。

50、根據本技術的另一方面，提供了一種計算機可讀的存儲介質，該計算機可讀的存儲介質中存儲有計算機程序，其中，該計算機程序被設置為運行時執(zhí)行上述補償方法。

51、根據本技術的另一方面，提供了一種電子裝置，包括存儲器、處理器及存儲在存儲器上并可在處理器上運行的計算機程序，其中，上述處理器通過計算機程序執(zhí)行上述補償方法。

52、根據本技術的另一方面，提供了一種計算機程序產品，包括計算機程序，計算機程序被處理器執(zhí)行時上述補償方法。

53、應用本技術的技術方案，利用補償方法，分別對施膠輥驅動電機的輸出轉矩值和后烘干主驅動電機的轉速進行補償，在對施膠輥驅動電機的輸出轉矩值進行補償后，可以避免紙張在被施膠過程中上施膠輥與下施膠輥閉合，下施膠梁與下施膠輥閉合和上施膠梁與上施膠輥閉合時，對電機輸出轉矩的擾動帶來的張力波動出現斷紙的問題；通過對后烘干主驅動電機的轉速進行補償，能夠克服紙張施膠后產生的張力波動，使紙張在烘干過程中受熱均勻，避免紙張纖維受損或斷裂。