本發(fā)明涉及集體落紗裝置，具體為一種能提升效率的集體落紗裝置。

背景技術(shù)：

1、集體落紗裝置從細(xì)紗機(jī)上將全部滿管紗自動取下，同時(shí)換上空管并生好頭的裝置?，F(xiàn)有的集體落紗裝置采用電氣、機(jī)械、氣動相結(jié)合的方法完成全部落紗動作，包括拔紗、插管、送管。拔紗、插管主要依靠裝在貫穿整機(jī)橫梁上的握紗機(jī)構(gòu)完成，橫梁按需要上下、前后運(yùn)動從而完成操作。

2、現(xiàn)有的集體落紗裝置在使用的過程中存在一定的缺陷，集體落紗裝置在工作時(shí)，往往是先對滿管紗下料完成后，再對紗筒進(jìn)行上料，這樣造成人字臂等升降裝置、直線運(yùn)動模組往復(fù)的運(yùn)動兩次或多次，才能完成對滿管紗的下料、紗筒的上料操作，這樣導(dǎo)致工作效率較低；且現(xiàn)有的集體落紗裝置穩(wěn)定性較差，在進(jìn)行上下料的過程中容易造成滿管紗、紗筒脫落，無法精準(zhǔn)的進(jìn)行拔紗、插管等，往往需要人工進(jìn)行修正或補(bǔ)救，影響工作的效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種能提升效率的集體落紗裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種能提升效率的集體落紗裝置，包括凹型固定座，所述凹型固定座內(nèi)側(cè)的底部安裝有兩組人字臂升降機(jī)構(gòu)，所述凹型固定座的內(nèi)側(cè)在人字臂升降機(jī)構(gòu)的上端安裝有凹型升降架，所述凹型升降架的內(nèi)側(cè)左右對稱固定安裝有十字直線模組，兩個(gè)十字直線模組之間安裝有凹型調(diào)節(jié)座，所述凹型調(diào)節(jié)座的內(nèi)側(cè)安裝有工型橫梁，所述工型橫梁的左右兩側(cè)對稱固定連接有圓軸，兩個(gè)圓軸分別與凹型調(diào)節(jié)座的兩個(gè)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，其中一個(gè)圓軸的一端穿過凹型調(diào)節(jié)座的側(cè)板固定連接有圓形塊，另一個(gè)圓軸由固定安裝在凹型調(diào)節(jié)座側(cè)面的步進(jìn)電機(jī)的輸出軸驅(qū)動，凹型調(diào)節(jié)座的側(cè)面安裝有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述工型橫梁的前后兩側(cè)對稱安裝有夾持機(jī)構(gòu)。

3、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案，所述凹型固定座的前后兩側(cè)對稱安裝有機(jī)架，所述機(jī)架的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有傳輸帶，所述傳輸帶的外側(cè)面等距固定連接有插桿。

4、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案，所述人字臂升降機(jī)構(gòu)包括有固定安裝在凹型固定座內(nèi)側(cè)底部的下旋轉(zhuǎn)座，所述下旋轉(zhuǎn)座的上端轉(zhuǎn)動連接有主旋轉(zhuǎn)臂，所述主旋轉(zhuǎn)臂的上端轉(zhuǎn)動連接有上旋轉(zhuǎn)座，所述主旋轉(zhuǎn)臂的側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有輔旋轉(zhuǎn)臂，所述輔旋轉(zhuǎn)臂的下端轉(zhuǎn)動連接有凸型滑臺，所述凸型滑臺的側(cè)面固定安裝有第一伸縮氣缸；

5、所述凹型固定座內(nèi)側(cè)的底部左右對稱開設(shè)有凸型槽，所述凸型滑臺與凸型槽左右滑動連接，所述第一伸縮氣缸與凹型固定座內(nèi)側(cè)的底部固定安裝。

6、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案，所述凹型固定座的左右兩側(cè)壁對稱開設(shè)有凹槽，所述凹型升降架的左右兩側(cè)對稱固定連接有滑板，所述滑板與凹槽上下滑動連接，凹型升降架的底部左右對稱開設(shè)有t型槽，t型槽內(nèi)左右滑動連接有t型塊，t型塊的下端穿過t型槽與上旋轉(zhuǎn)座的上端固定連接。

7、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案，所述圓軸遠(yuǎn)離工型橫梁的一端穿過凹型調(diào)節(jié)座的側(cè)壁與限位環(huán)固定連接，所述限位環(huán)與凹型調(diào)節(jié)座的側(cè)板轉(zhuǎn)動連接，所述圓形塊的側(cè)面對稱開設(shè)有兩個(gè)鎖緊槽。

8、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案，所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括有固定安裝在凹型調(diào)節(jié)座側(cè)面的第二伸縮氣缸、導(dǎo)向座，所述第二伸縮氣缸的下端固定安裝有鎖緊塊，所述鎖緊塊的一側(cè)開設(shè)有導(dǎo)向槽，鎖緊塊側(cè)面的導(dǎo)向槽與導(dǎo)向座上下滑動連接，鎖緊塊的端部與鎖緊槽卡接。

9、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案，所述夾持機(jī)構(gòu)包括有安裝在工型橫梁一側(cè)的光桿、正多邊形桿，所述光桿的兩端分別與工型橫梁的兩內(nèi)側(cè)壁固定連接，正多邊形桿與工型橫梁轉(zhuǎn)動連接，正多邊形桿由固定安裝在工型橫梁側(cè)面的伺服電機(jī)的電機(jī)軸驅(qū)動，正多邊形桿上等距安裝有多組夾持組件。

10、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案，所述夾持組件包括有套接在正多邊形桿上的雙向傳動螺柱，所述雙向傳動螺柱的側(cè)面貫穿開設(shè)有正多邊形槽，正多邊形桿貫穿插接在正多邊形槽內(nèi)，雙向傳動螺柱與正多邊形桿固定連接，雙向傳動螺柱上左右對稱套接有活動板，兩個(gè)活動板的一端均固定安裝有滑套，兩個(gè)活動板的另一端均固定連接有傳動座，兩個(gè)傳動座相互靠近的的側(cè)面均安裝有夾持塊。

11、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案，所述活動板與雙向傳動螺柱螺紋連接，所述滑套與光桿左右滑動連接，兩個(gè)夾持塊左右對稱分布。

12、作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案，所述傳動座的一側(cè)開設(shè)有收縮槽，所述收縮槽的前后兩側(cè)壁均開設(shè)有滑槽，所述夾持塊與收縮槽左右滑動連接，兩個(gè)夾持塊相互靠近的一側(cè)均固定連接有保護(hù)墊，夾持塊遠(yuǎn)離保護(hù)墊的一側(cè)等距固定安裝有彈性片，彈性片的另一側(cè)與收縮槽的內(nèi)側(cè)抵接，夾持塊的前后兩側(cè)均固定連接有滑塊，所述滑塊與滑槽左右滑動連接。

13、本發(fā)明的有益效果是：

14、1、工作時(shí)，先將多個(gè)紗筒依次插在插桿上，通過傳輸帶將紗筒傳輸至夾持機(jī)構(gòu)的下方，此時(shí)通過十字直線模組帶動凹型調(diào)節(jié)座向前移動，使工型橫梁前側(cè)的夾持機(jī)構(gòu)中的多個(gè)夾持部件分別處于多個(gè)紗筒的正上方，使夾持組件中的夾持塊、保護(hù)墊對紗筒進(jìn)行夾持固定；再通過人字臂升降機(jī)構(gòu)帶動凹型調(diào)節(jié)座向上移動至最高點(diǎn)，工型橫梁通過夾持機(jī)構(gòu)帶動紗筒向上移動。

15、2、通過十字直線模組帶動工型橫梁后側(cè)夾持機(jī)構(gòu)中的每個(gè)夾持部件一一對應(yīng)卡在滿管紗的左右兩側(cè)，使工型橫梁后側(cè)夾持組件中的夾持塊、保護(hù)墊對滿管紗進(jìn)行夾持固定；再通過十字直線模組使工型橫梁后側(cè)面的夾持機(jī)構(gòu)帶動滿管紗向上移動，將滿管紗從紡紗設(shè)備上移走，再通過十字直線模組帶動凹型調(diào)節(jié)座向前移動，使工型橫梁后側(cè)面的夾持機(jī)構(gòu)帶動滿管紗向前移動，使?jié)M管紗遠(yuǎn)離紡紗設(shè)備。

16、3、通過步進(jìn)電機(jī)的輸出軸帶動圓軸轉(zhuǎn)動二分之一圓周，圓軸帶動工型橫梁轉(zhuǎn)動二分之一圓周，工型橫梁帶動其上的兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)一百八十度，使兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)的位置互換，從而使紗筒和滿管紗的位置互換，再通過十字直線模組運(yùn)行，使紗筒套接卷紗桿上，再使夾持機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離紗筒；從而完成送管、插管作業(yè)。

17、4、通過設(shè)置的鎖緊機(jī)構(gòu)，當(dāng)工型橫梁不需要旋轉(zhuǎn)的過程中對圓形塊進(jìn)行鎖定，從而使圓軸、工型橫梁無法轉(zhuǎn)動，進(jìn)而使工型橫梁、夾持機(jī)構(gòu)在上下前后移動時(shí)不會晃動，保證送管、插管、拔紗的穩(wěn)定進(jìn)行。

18、5、通過步進(jìn)電機(jī)的輸出軸帶動圓軸反向轉(zhuǎn)動二分之一圓周，圓軸帶動工型橫梁反向轉(zhuǎn)動二分之一圓周，工型橫梁帶動其上的兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)反向旋轉(zhuǎn)一百八十度，使兩個(gè)夾持機(jī)構(gòu)的位置互換，從而使夾持有滿管紗的夾持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)至后側(cè)，再通過人字臂升降機(jī)構(gòu)帶動凹型調(diào)節(jié)座向下移動至最低點(diǎn)；此時(shí)工型橫梁上的夾持機(jī)構(gòu)帶動滿管紗插接在內(nèi)側(cè)傳輸帶的插桿上；使夾持部件中的夾持塊、保護(hù)墊松開對滿管紗的夾持固定；再使夾持機(jī)構(gòu)移動至滿管紗的上方，不影響傳輸帶帶動滿管紗移動，從而完成落紗作業(yè)；操作過程穩(wěn)定性高，且人字臂升降機(jī)構(gòu)只需一次升降操作，即可完成拔紗、插管等作業(yè)，且工作過程中能夠準(zhǔn)確的對紗筒、滿管紗進(jìn)行夾持、運(yùn)輸和插拔，大大提高了工作效率。

技術(shù)特征：

1.一種能提升效率的集體落紗裝置，包括凹型固定座（1），其特征在于：所述凹型固定座（1）內(nèi)側(cè)的底部安裝有兩組人字臂升降機(jī)構(gòu)，所述凹型固定座（1）的內(nèi)側(cè)在人字臂升降機(jī)構(gòu)的上端安裝有凹型升降架（3），所述凹型升降架（3）的內(nèi)側(cè)左右對稱固定安裝有十字直線模組（33），兩個(gè)十字直線模組（33）之間安裝有凹型調(diào)節(jié)座（4），所述凹型調(diào)節(jié)座（4）的內(nèi)側(cè)安裝有工型橫梁（5），所述工型橫梁（5）的左右兩側(cè)對稱固定連接有圓軸（51），兩個(gè)圓軸（51）分別與凹型調(diào)節(jié)座（4）的兩個(gè)側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，其中一個(gè)圓軸（51）的一端穿過凹型調(diào)節(jié)座（4）的側(cè)板固定連接有圓形塊（53），另一個(gè)圓軸（51）由固定安裝在凹型調(diào)節(jié)座（4）側(cè)面的步進(jìn)電機(jī)的輸出軸驅(qū)動，凹型調(diào)節(jié)座（4）的側(cè)面安裝有鎖緊機(jī)構(gòu)，所述工型橫梁（5）的前后兩側(cè)對稱安裝有夾持機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能提升效率的集體落紗裝置，其特征在于：所述凹型固定座（1）的前后兩側(cè)對稱安裝有機(jī)架（13），所述機(jī)架（13）的內(nèi)側(cè)轉(zhuǎn)動安裝有傳輸帶（14），所述傳輸帶（14）的外側(cè)面等距固定連接有插桿（15）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能提升效率的集體落紗裝置，其特征在于：所述人字臂升降機(jī)構(gòu)包括有固定安裝在凹型固定座（1）內(nèi)側(cè)底部的下旋轉(zhuǎn)座（2），所述下旋轉(zhuǎn)座（2）的上端轉(zhuǎn)動連接有主旋轉(zhuǎn)臂（21），所述主旋轉(zhuǎn)臂（21）的上端轉(zhuǎn)動連接有上旋轉(zhuǎn)座（22），所述主旋轉(zhuǎn)臂（21）的側(cè)面轉(zhuǎn)動連接有輔旋轉(zhuǎn)臂（23），所述輔旋轉(zhuǎn)臂（23）的下端轉(zhuǎn)動連接有凸型滑臺（24），所述凸型滑臺（24）的側(cè)面固定安裝有第一伸縮氣缸（25）；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種能提升效率的集體落紗裝置，其特征在于：所述凹型固定座（1）的左右兩側(cè)壁對稱開設(shè)有凹槽（12），所述凹型升降架（3）的左右兩側(cè)對稱固定連接有滑板（34），所述滑板（34）與凹槽（12）上下滑動連接，凹型升降架（3）的底部左右對稱開設(shè)有t型槽（31），t型槽（31）內(nèi)左右滑動連接有t型塊（32），t型塊（32）的下端穿過t型槽（31）與上旋轉(zhuǎn)座（22）的上端固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能提升效率的集體落紗裝置，其特征在于：所述圓軸（51）遠(yuǎn)離工型橫梁（5）的一端穿過凹型調(diào)節(jié)座（4）的側(cè)壁與限位環(huán)（52）固定連接，所述限位環(huán)（52）與凹型調(diào)節(jié)座（4）的側(cè)板轉(zhuǎn)動連接，所述圓形塊（53）的側(cè)面對稱開設(shè)有兩個(gè)鎖緊槽（54）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種能提升效率的集體落紗裝置，其特征在于：所述鎖緊機(jī)構(gòu)包括有固定安裝在凹型調(diào)節(jié)座（4）側(cè)面的第二伸縮氣缸（6）、導(dǎo)向座（63），所述第二伸縮氣缸（6）的下端固定安裝有鎖緊塊（61），所述鎖緊塊（61）的一側(cè)開設(shè)有導(dǎo)向槽（62），鎖緊塊（61）側(cè)面的導(dǎo)向槽（62）與導(dǎo)向座（63）上下滑動連接，鎖緊塊（61）的端部與鎖緊槽（54）卡接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能提升效率的集體落紗裝置，其特征在于：所述夾持機(jī)構(gòu)包括有安裝在工型橫梁（5）一側(cè)的光桿（55）、正多邊形桿（56），所述光桿（55）的兩端分別與工型橫梁（5）的兩內(nèi)側(cè)壁固定連接，正多邊形桿（56）與工型橫梁（5）轉(zhuǎn)動連接，正多邊形桿（56）由固定安裝在工型橫梁（5）側(cè)面的伺服電機(jī)的電機(jī)軸驅(qū)動，正多邊形桿（56）上等距安裝有多組夾持組件。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種能提升效率的集體落紗裝置，其特征在于：所述夾持組件包括有套接在正多邊形桿（56）上的雙向傳動螺柱（7），所述雙向傳動螺柱（7）的側(cè)面貫穿開設(shè)有正多邊形槽（71），正多邊形桿（56）貫穿插接在正多邊形槽（71）內(nèi)，雙向傳動螺柱（7）與正多邊形桿（56）固定連接，雙向傳動螺柱（7）上左右對稱套接有活動板（72），兩個(gè)活動板（72）的一端均固定安裝有滑套（73），兩個(gè)活動板（72）的另一端均固定連接有傳動座（74），兩個(gè)傳動座（74）相互靠近的的側(cè)面均安裝有夾持塊（8）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種能提升效率的集體落紗裝置，其特征在于：所述活動板（72）與雙向傳動螺柱（7）螺紋連接，所述滑套（73）與光桿（55）左右滑動連接，兩個(gè)夾持塊（8）左右對稱分布。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種能提升效率的集體落紗裝置，其特征在于：所述傳動座（74）的一側(cè)開設(shè)有收縮槽（75），所述收縮槽（75）的前后兩側(cè)壁均開設(shè)有滑槽（76），所述夾持塊（8）與收縮槽（75）左右滑動連接，兩個(gè)夾持塊（8）相互靠近的一側(cè)均固定連接有保護(hù)墊（81），夾持塊（8）遠(yuǎn)離保護(hù)墊（81）的一側(cè)等距固定安裝有彈性片（83），彈性片（83）的另一側(cè)與收縮槽（75）的內(nèi)側(cè)抵接，夾持塊（8）的前后兩側(cè)均固定連接有滑塊（82），所述滑塊（82）與滑槽（76）左右滑動連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了涉及集體落紗裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種能提升效率的集體落紗裝置，包括凹型固定座，凹型固定座內(nèi)側(cè)的底部安裝有兩組人字臂升降機(jī)構(gòu)，凹型固定座的內(nèi)側(cè)在人字臂升降機(jī)構(gòu)的上端安裝有凹型升降架，凹型升降架的內(nèi)側(cè)左右對稱固定安裝有十字直線模組，兩個(gè)十字直線模組之間安裝有凹型調(diào)節(jié)座，凹型調(diào)節(jié)座的內(nèi)側(cè)安裝有工型橫梁，本發(fā)明的有益效果是：工作時(shí)，先將多個(gè)紗筒依次插在插桿上，通過傳輸帶將紗筒傳輸至夾持機(jī)構(gòu)的下方，此時(shí)通過十字直線模組帶動凹型調(diào)節(jié)座向前移動，使工型橫梁前側(cè)的夾持機(jī)構(gòu)中的多個(gè)夾持部件分別處于多個(gè)紗筒的正上方，使夾持組件中的夾持塊、保護(hù)墊對紗筒進(jìn)行夾持固定。

技術(shù)研發(fā)人員：李玉山
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南通金馳機(jī)電有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6